JPS6239739A - デイスクブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はブレーキの出力状態を計測することを可能とし
九トルクセンシング型のディスブレーキに関するもので
ある。

〔発明の背景〕

周知の如く、ディスクブレーキは、油圧式あるいは機械
式の入力手段を介して与えられた入力によシ、摩擦・臂
りドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を制動
するものであり、摩ＨＡ’ッドに与えられたブレーキト
ルクを車両の固定部（例えはナックル、サポート等）が
直接受圧する、あるいはキャリ・臂等を介して間接的に
受圧するなど様々な設計思想に従って種々の型式のもの
が提供されてきている。

またこのようなブレーキ装置は、車両の安全な制動を実
現するために、例えば制動時の荷重移動を考慮した前後
輪ブレーキ力の配分を制御するプロポーショニングパル
プ、ブレーキペダルへの路下を倍力するブースター、あ
るいは凍結路面等での車輪ロックを防止するアンチロッ
ク装置等々の種々の機器と有機的に結合されて使用され
ているものでもある。

ところで、ブレーキ装置を以上のような観点から、例え
ば車両の４輪について夫々適用されている各ブレーキ装
置の相互（前・後輪、あるいは左右輪）の関係を、車両
の安全制動のために好適に制御するため、あるいは、踏
力を倍力するブースタとの関係的構成によって、−足踏
力時に常に一定のブレーキ力を発生させるため、更には
車輪アンチロック制御のためには各々のブレーキ装置の
出力状態を検知して各ブレーキ装置への入力制御機器に
情報を帰還させるというフィードパンク制御系を構成す
ることが望まれるが、現実には車輪回転状態を検出する
方式のものはあっても、ブレーキ装置゛の出力を直接的
に検出する方式の制御系はみられていない。これは主に
、ブレーキ装置における出力を、再現性の高い物理量と
して測定検出する構成が難かしいという問題に起因して
いるからである。

〔発明の目的〕 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ディスクブレーキにおける出力を、再現性の高い
物理量として測定検出することに適した構造を有するト
ルクセンシング型のディスクブレーキを提供するところ
にある。

〔発明の概要〕

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるディスクブレーキの特徴は、ロータの縁部の一部を
跨ぐように配置されて、一対のロータ両側摩Ｎパッドを
該ロータに挾圧させるピストン−シリンダ装置を内蔵し
たキャリパと、このキャリパを支持すると共に、前記摩
擦・！ラドして作用するブレーキトルクを直接又はキャ
リ・！を介して受けるように設けられたサポート部材と
、このサポート部材をロータ軸方向をなすビン部材によ
り該ビン回りに回転可能に支持し、かつサポート部材と
係合して該ピン回りの回転を拘束するアンカー部の設け
られた固定支持体とを備え更に、前記アンカー部には、
サポート部材の回転力検出手段を設けた構成を有すると
ころにある。

本発明の前記構成において、アンカー部に設けられる回
転力検出手段は、例えばサポート部材と直接又は間接に
係合するロードセルを用いて、このロードセルの出力信
号を回転力検出信号とする方法、あるいはサポート部材
と直接又は間接に係合してその回転力により抑圧される
ピストンを内蔵したピストン−シリンダ装置を配置し、
ピストンの押圧力に由来して油圧室に生ずる油圧状態を
検出する方法等により構成することができる。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて鉄門する。

第１図はディスクブレーキの正面図、第２図は同Ａ−Ａ
線の断面図である。

これらの図において、１はロータ、２は該ロータ１の縁
部を跨ぐように配置されたキヤＩＪ　ｔ４であり、ロー
タ１の片側（インナー側）の脚部３内に摩擦パッド６を
ロータ１に圧接させるためブレーキ油圧作動型のピスト
ン−シリンダ装置４が内蔵され、反対側の脚部５には摩
擦・そラド７が固定されている。そしてこのキャリ／４
’　２は不図示の滑動支持装置を介して後記サポート部
材８によシロータ軸方向移動可能に支持され、ピストン
−シリンダ装置４の作動によりインナー側の摩擦・２ノ
ド６をロータ１に圧接させると、その反力によシロータ
軸方向インナー側に滑動され、これによりアウター側の
脚部５がアウター側の摩擦ノやラド７をロータ１に圧接
させ、これらの挾圧によシブレーキ力を生ずることにな
る。

前記したサポート部材８は、ロータ１の片側（インナー
側）において、金属製平板を加工することによってロー
タ径外方向に向って開いた凹所９をもつように形成配置
されたものであり、この凹所９内にインナー側の摩擦パ
ッド６をロータ軸方向移動可能に支持すると共に、凹所
のロータ周方向に隔設された腕部先端側部夫々において
、不図示の滑動支持装置を介してキャリパ２を滑動可能
に支持するようになっている。

また本例のこのサポート部材８の凹所９の底部をなす部
分のロータ周方向略中央位置には、？ルト（ピン部材）
１０によるナックル（固定部材）１１との支持連結部が
設けられている。この支持連結部の詳細は第２図によっ
て示され、ナックル１１の貫通孔１１ａをボルト１０が
貫通し、スリーブ状のナツト部材１２と螺着締結される
ことにより、該ナツト部材１２の大径７ランジ１２ａと
ナックル１１とによってサポート部材８をクランプし、
このナンド部材１２の外周囲りにサポート部材８の回転
が許容されるように支持した構成をなしている。

すなわち、かかる構成により、サポート部材８は、ポル
）１０を中心として、ロータ１の回転面と平行な面内で
回転が許容された状態でナックル１１によシ支持された
ものとなっているのである。

次ぎに、ナックル１１のアンカー部について説明すると
、本例のアンカー部は概ね凹型をなすサポート部材８の
底面のロータ回入側および回出側の夫々の位置において
、該サポート部材８の底面と若干の間隙をもつようにナ
ックル１１を対向させ、かつこのナックル１１の対向部
夫々に、サポート部材８と係合するロードセル１３．１
３を固定した構成となっている。このロードセル１３　
、１３はリード線を介して不図示の圧力検出回路に接続
される。

このような構成によれば、ブレーキ操作によって摩擦パ
ッド６．７がロータに挾圧され、ブレーキトルクが作用
すると、インナー側では直接、アウター側ではキャリ・
ぐを介してブレーキトルクはサポート部材８に伝えられ
、これにより該すＩ−ト部材８はボルト１０回りに回転
力を生ずる。そしてこの回転力はアンカー部のロードセ
ル１３によって受圧され、かつこのロードセル１３によ
り検出される信号状態によシ、回転力の太きさは′電気
的情報として得られることとなシ、かかる検出情報は、
例えば車両前後輪のブレーキ油圧配分の制御機構に用い
られる制御情報として、あるいは、ブースタにフィード
バックされることによって一定踏力時の一定ブレーキカ
発生用の情報として、更には、車輪ロック防止装置の制
御情報として有効に利用できるものとなる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではな
く、例えば、前言ご実施例ではアンカー部をサポート部
材の周方向両側に対称一対に設けているが、これは車両
前、後進時の発生ブレーキトルクの差を考慮して非対称
としてもよいし、また一方を省略してもよい。

また、ディスクブレーキ装置も前記構成に限定されるこ
となく、例えば一対の摩擦パッドをいずれもサポート部
材によって直接支持してもよいしいずれもキャリ／４’
によって支持させる形式としてもよい。

〔発明の効果〕 以上述べた如く、本発明よシなるトルクセンシング型の
ディスクブレーキは、従来みられていないブレーキトル
クの検出を好適に実現可能としたものであシ、その有用
性は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明よシなるディスクブレーキの正面図
、第２図は第１図Ａ−Ａ線の断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータの縁部の一部を跨ぐように配置されて、一対のロ
   ータ両側摩擦パッドを該ロータに挾圧させるピストン−
   シリンダ装置を内蔵したキャリパと、このキャリパを支
   持すると共に、前記摩擦パッドに作用するブレーキトル
   クを直接又はキャリパを介して受けるように設けられた
   サポート部材と、このサポート部材をロータ軸方向をな
   すピン部材により該ピン回りに回転可能に支持し、かつ
   サポート部材と係合して該ピン回りの回転を拘束するア
   ンカー部の設けられた固定支持体とを備えたディスクブ
   レーキであって、前記アンカー部には、サポート部材の
   回転力検出手段を設けたことを特徴とするディスクブレ
   ーキ。