JPS6239621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機における車輪の懸架装置に係
り、より詳しくは田植機の車輪と機体との間に一
定荷重が作用したときはじめて圧縮して緩衝でき
るように圧縮ばねを取付けた緩衝装置を機体と車
輪との間に懸架することにより田植機の機体を必
要以上に上下動させないで所定の緩衝作用を受け
させると共に該緩衝装置を小型にできるようにし
たものである。

次に本考案の一例を図面について説明するに、
図において１はミツシヨンケース２の前部にエン
ジン３のフレーム４を後部に筒型フレーム５′を
介して伝動ケース５を各々連結した機体６と、該
機体６の下面にフロート７，８，８を備え、左右
一対の車輪９，９にて矢印Ａ方向に走行する田植
機を示し、前記伝動ケース５の後端には横方向往
復自在な苗載台１０と前記伝動ケース５とからな
る苗植装置１２を備えると共に、一対の操縦ハン
ドル１３を備えている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部のボス１５にて回転自在に装着されたスイ
ングアーム１４，１４の先端に各々取付けられ、
エンジン３からベルト１６伝動されるミツシヨン
ケース２よりアーム内のチエン等を介して回転駆
動され、また、フレーム４の上面にはエンジン３
からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８が設け
られている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４にロツド２１，２１を
介して各々連結する一方、前記エンジン３のフレ
ーム４内には単動油圧シリンダ２２を、そのピス
トン２３が田植機１の中心線に沿つて前方向に突
出動するように設け、ピストン２３の先端には板
金製の揺動杆２５の中央部を水平揺動自在にピン
２６枢着し、この揺動杆２５の両端を前記両昇降
レバー１９，１９の他端に連杆２８，２８を介し
て各々連結するにあたり、該左右各連杆２８，２
８を前半連杆部２８ａと後半連杆部２８ｂに分割
し、該左右各前半と後半連杆部２８ａ，２８ｂ間
にばね緩衝装置２９，２９を介挿するのであり、
この各ばね緩衝装置２９はそのケース２７内にロ
ツド３０′先端のピストン３０を摺動自在に嵌挿
し、該ケース２７の内端と、ピストン３０面との
間に、予め一定の設定荷重w₀を与えてケース２
７とピストン３０との最大間隔l₁にまでたわませ
て取付ける第１圧縮ばね３１と、前記l₁より短か
い自由長さl₂の第２圧縮ばね３２とを、ケース２
７内に並設するように構成する（第６図参照）。

この構成において、苗植作業するにあたり圃場
面上で機体６における前記油圧シリンダ２２のピ
ストン２３を後方に引き込み機体６を下位置にさ
せて、その下面のフロート７，８，８を圃場面に
接するようにし、エンジン３を始動して圃場内で
前進させる際には、車輪９，９の回転モーメント
によりスイングアーム１４，１４が上向き回動
し、ベルクランク型昇降レバー１９，１９、連杆
２８，２８、緩衝装置２９，２９及び揺動杆２５
を介して機体６の前方を浮き上らせる方向に反力
が作用する。

このとき、両緩衝装置２９，２９の各第１圧縮
ばね３１，３１に予め一定の設定荷重w₀（例え
ば田植機１を圃場面で静止した状態で車輪９が支
持する荷重w₁より若干小さな荷重）だけ与えて
縮めてセツトしておけば、前記反力が一定荷重
w₀になるまでは該第１圧縮ばね３１はたわま
ず、この荷重を越えた部分の大きさの反力により
初めて第１圧縮ばね３１が縮み始めるから、緩衝
装置のケース内に圧縮ばねを自由長さ状態でセツ
トしたものに比べて、田植機の発進時等の機体支
持荷重の変化に対する第１圧縮ばね３１のたわみ
量が少なくて済み、機体６の浮き上り等による苗
植姿勢の乱れが少なくなるのである。また各車輪
９に設定荷重w₀以上の荷重が掛るときは各緩衝
装置２９により緩衝作用を行わせる。

そして、田植機を圃場において方向旋回すると
か路上走行に際して両車輪９を下降することによ
つて走行機体をそのフロート７，８が圃場面から
離れるように上昇した場合には、両緩衝装置２９
には田植機の全重量が作用することにより、第１
圧縮ばね３１のたわみ量が大きくなり、次いで第
２圧縮ばね３２が作用するから、当該緩衝装置２
９における縮み距離は、第６図に示すように第２
ばね３２の作用によつて小さい距離に規制できる
のである。

以上の通り本考案は、苗植装置を装着した走行
機体に対し車輪をスイングアームを介して上下動
自在に取付けし、前記両スイングアームを走行機
体に設けた昇降機構によつて一斉に上下回動する
ように構成し、且つ、前記昇降機構と両スイング
アームとの間に圧縮ばね式緩衝装置を各々介挿し
て成る車輪の懸架装置において、前記両緩衝装置
には、予め適宜の設定荷重を与えて圧縮セツトし
た第１圧縮ばねと、該第１圧縮ばねのセツト長さ
より短い自由長の第２圧縮ばねとを装着したこと
を特徴とするもので、予め圧縮荷重を与えて装着
した第１圧縮ばねにより、圃場面での車輪の静止
支持荷重及び田植機の走行に際しての転動反力が
当該第１圧縮ばねにおける一定の設定荷重に達す
るまで、機体の圃場面に対する高さ位置を変化さ
せないから、苗植え作業の開始時における機体の
上下動がなく、従つて苗の植付け深さ及び植付け
姿勢を苗植え作業の開始時において乱すことがな
く、苗の植付け深さ及び植付け姿勢を苗植え作業
の開始から安定させることができるのである。

一方、両車輪を下降して走行機体を上昇すると
きには、前記緩衝装置におけるばねが圧縮たわみ
することにより、車輪付きスイングアームを昇降
動するための昇降機構における昇降ストロークに
は、前記緩衝装置におけるばねの圧縮たわみ量を
加算しなければならず、換言すると昇降機構にお
ける昇降ストロークを緩衝装置におけるばねの圧
縮たわみ量分だけ大きくしなければならないが、
本考案によると、走行機体を上昇したとき第１圧
縮ばねに加えて第２圧縮ばねが作用して、機体の
重量を両ばねにて支持できて、その時におけるば
ねの圧縮たわみ量を小さい値に規制できることに
より、両車輪を昇降動するための昇降機構におけ
る昇降ストロークの増加量が少なく昇降機構の小
型・軽量化を図ることができると共に、走行機体
を上昇した路上走行のときにおける機体の上下揺
動が小さくて走行機体の安定性を向上でき、その
上両緩衝装置における縮み変位置も小さいことか
ら、両緩衝装置の小型・軽量化を達成できる効果
を有する。

なお、前記実施例では機体６とスイングアーム
１４との間をベルクランク型昇降レバー１９を介
して取付けることにより連杆２８に引張力が作用
する場合であるがスイングアーム１４のブラケツ
トと機体との間に連杆２８が圧縮力が作用するよ
うに連結するときは第５図に示すような緩衝装置
２９にすれば本考案における同様の作用効果を奏
することは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は歩行
型田植機の側面図、第２図はその平面図、第３図
は車輪懸架装置の斜視図、第４図は緩衝装置の断
面図、第５図は他の実施例の断面図、第６図は緩
衝装置の荷重−たわみ線図である。 １……田植機、６……機体、９，９……車輪、
７，８，８……フロート、１４，１４……スイン
グアーム、１９，１９……昇降アーム、２２……
油圧シリンダ、２３……ピストン、２９，２９…
…緩衝装置、２８……連杆、３１，３１……第１
圧縮ばね、３２，３２……第２圧縮ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植装置を装着した走行機体に対し車輪をスイ
   ングアームを介して上下動自在に取付けし、前記
   両スイングアームを走行機体に設けた昇降機構に
   よつて一斉に上下回動するように構成し、且つ、
   前記昇降機構と両スイングアームとの間に圧縮ば
   ね式緩衝装置を各々介挿して成る車輪の懸架装置
   において、前記両緩衝装置には、予め適宜の設定
   荷重を与えて圧縮セツトした第１圧縮ばねと、該
   第１圧縮ばねのセツト長さより短い自由長の第２
   圧縮ばねとを装着したことを特徴とする田植機に
   おける車輪の懸架装置。