JPS6239512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は車両検知装置に関し、特に、路面上
に複数の光電変換素子を含む空間フイルタと光学
系とを配置して、路面上を走行する車両の速度や
車両台数を検知するような車両検知装置の改良に
関する。

第１図はこの考案の背景となる車両検知装置の
概要を説明するための図解図であり、第２図は第
１図の車両検知装置に含まれる空間フイルタ素子
を示す図解図であり、第３図は車両検知装置の概
略ブロツク図であり、第４図は第３図の各部の波
形図である。

まず、第１図ないし第４図を参照して従来の車
両検知装置の概要について説明する。第１図にお
いて、道路１の上方には、空間フイルタ素子２と
光学系としてのレンズ３が、それぞれの光軸が路
面に対して垂直となるように所定の高さ位置に設
けられる。空間フイルタ素子２は、第２図に示す
ように帯状に形成された複数の光電変換素子２１
がそれぞれ平行に配列されかつそれぞれが交互に
共通接続されたものである。そして、共通接続さ
れた各光電変換素子２１の出力信号が差動増幅器
５に与えられる。したがつて、差動増幅器５は道
路１上を走行する車両４の速度に比例した周波数
の信号を出力する。すなわち、空間フイルタ素子
２が接続された差動増幅器５の出力には、昼間に
おいては車両の明暗パターンにより、夜間は車両
のヘツドライトやテールランプなどの光により、
空間フイルタ素子２から車両４までの距離に応じ
た空間周波数成分に基づいて第４図ａに示すよう
な信号を出力する。この出力信号は第３図に示す
コンパレータ６に与えられ、基準電圧と比較され
る。したがつて、コンパレータ６は第４図ｂに示
すようなパルス信号を出力する。このパルス信号
は再トリガモノマルチバイブレータ７に与えられ
る。このモノマルチバイブレータ７はコンパレー
タ６の出力信号に基づいて、第４図ｃに示すよう
にホールドタイムTHを含む期間だけＨレベルと
なる波形のパルス信号を導出する。そして、再ト
リガモノマルチバイブレータ７のパルス信号を計
数することによつて走行する車両数を検出するこ
とができ、またコンパレータ６の出力信号に含ま
れる周波数成分を測定することによつて車両４の
走行速度を判別することができる。すなわち、車
両速度Ｖは次式によつて求めることができる。

Ｖ＝ＭＰ／Ｔ ここでＭはレンズ３の倍率であり、Ｐは第２図
に示す各光電変換素子２１の間隔であり、Ｔはコ
ンパレータ６から出力される信号の周期である。

第５図は従来の車両検知装置を説明するための
図解図であり、第６図は同じく検知信号を示す波
形図である。

前述の第１図ないし第４図で説明した従来の車
両検知装置で夜間における車両を検知するときは
ライトを検知することになる。ところが、空間フ
イルタ素子２はその光軸が道路１に対して垂直と
なるように配置されているため、第５図に示すよ
うにその検知視野Ｂは光軸に対して両側に広がる
ことになる。このため、空間フイルタ素子２は各
車両８，９および１０のヘツドライト８１，９１
および１０１とテールランプ８２，９２および１
０２の光をそれぞれ検知する。そして、空間フイ
ルタ素子２は各ヘツドライトおよびテールランプ
を検出する毎に第６図ａに示すような信号を出力
する。この信号は第３図に示すごとくコンパレー
タ６を介して再トリガモノマルチバイブレータ７
によつて第６図ｂに示すような一定のホールドタ
イムTHを有するパルス信号となる。ところが、
小型車両８，９のように車軸間距離が短い場合に
は、ホールドタイムTHを短くしておいても、１
台の車両を２台に誤つて検知することはない。と
ころが、大型車両１０では車軸間距離が長くヘツ
ドライト１０１とテールランプ１０２との間隔が
長いため、ホールドタイムTHが短い場合車両を
２台として検知してしまう。これを解決するため
にホールドタイムTHを長くすることも考えられ
るが、小型車両８，９の車間距離が短い場合に
は、２台の車両を１台の車両として誤つて検知し
てしまう。

そこで、この考案の主たる目的は、夜間におけ
る車両を検知する場合において、各車両を１台毎
に確実に検知しうる車両検知装置を提供すること
である。

この考案を要約すれば、路面上から所定の高さ
位置に設けられる空間フイルタ素子と空間フイル
タ素子と路面との間にその光軸が路面に対して垂
直となるように設けられた光学系とを含む車両検
知装置において、空間フイルタ素子を路面に対し
て平行でありかつ光学系の光軸より車両の進行方
向前方にずらして設けるようにしたものである。

以下に図面に示す実施例とともにその考案をよ
り具体的に説明する。

この考案の一実施例では、第５図に示すように
空間フイルタ素子２′を、その光軸がレンズ３の
光軸に対して各車両８，９および１０の進行方向
前方にずらせるようにし、しかも空間路面１に対
して平行となるように配置する。それによつて、
空間フイルタ素子２の検知視野Ｃはレンズ３の光
軸よりも車両の進行方向後方に移動する。このよ
うに空間フイルタ素子２′を配置することによつ
て、空間フイルタ素子２′は各車両８，９および
１０のヘツドライト８１，９１および１０１の光
のみを検出し、テールランプ８２，９２および１
０２は検出しなくなる。しかも、空間フイルタ素
子２′の検知視野Ｃはレンズ３の光軸よりも進行
方向後方になり、ヘツドライト８１，９１および
１０１を斜め前方から見おろすことになるため、
確実にヘツドライト８１，９１および１０１から
の光を検知することができる。したがつて、この
ように配置された空間フイルタ素子２′で検出さ
れた信号を前述の第３図に示す差動増幅器５に与
えれば、第７図ｂに示すごとく、各車両毎に１つ
の波形の信号を得ることができる。すなわち、大
型車両１０のようにヘツドライト１０１とテール
ランプ１０２との間の間隔が長い車両でも、従来
のように２台の車両として誤つて検知してしまう
ことがない。特に、トラツクのような大型車両は
テールランプ１０２が荷台の下部に取付けられて
いるため、空間フイルタ素子２′がこのテールラ
ンプ１０２を誤つて検知することが少なくなる。

なお、上述の実施例では空間フイルタ素子２′
を１系統用いた場合について説明したが、一般に
車両検知装置においては車高によりレンズ３の倍
率が変化するため、これを補正する手段として２
系統の空間フイルタ素子を異なる高さ位置に設置
することが多いが、このような場合にもこの考案
を適用することができる。

以上のように、この考案によれば、空間フイル
タ素子を、その光軸が光学系の光軸よりも車両の
移動方向前方でありかつ路面に対して平行となる
ように配置したことによつて、各車両のヘツドラ
イトの光のみを検出することができる。したがつ
て、ヘツドライトとテールランプとの間隔の長い
大型車両であつても１台の車両を２台の車両とし
て誤つて検知してしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の背景となる車両検知装置の
概要を説明するための図解図である。第２図は第
１図に示す空間フイルタ素子を示す図解図であ
る。第３図は車両検知装置の概略ブロツク図であ
る。第４図は第３図の各部の波形図である。第５
図は従来の車両検知装置およびこの考案の一実施
例を説明するための図解図である。第６図は従来
の車両検知装置による検知信号を示す波形図であ
る。第７図はこの考案の一実施例による検知信号
を示す波形図である。 図において、１は道路、２，２′は空間フイル
タ素子、２１は光電変換素子、３はレンズ、４，
８，９，１０は車両、５は差動増幅器、６はコン
パレータ、７は再トリガモノマルチバイブレータ
を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 帯状に形成された複数の光電変換素子２１が、
   それぞれの長手方向が平行となるように配列され
   かつそれぞれが交互に共通接続されて路面上から
   所定の高さ位置に設置される空間フイルタ素子
   ２，２′と、 前記路面および前記空間フイルタ素子２，２′
   の間でありかつその光軸が路面に対して垂直とな
   るように設けられる光学系３とを含み、前記路面
   上を走行する車両８，９，１０を検知する車両検
   知装置において、 前記空間フイルタ素子２，２′を前記路面に対
   して平行でありかつ前記光学系３の光軸より前記
   車両８，９，１０の進行方向前方に設けるように
   したことを特徴とする、車両検知装置。