JPS6239150A - 物品の回転供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、大物重量等の物品の回転供給装置知関するも
のである。

従来の技術 従来の大物重量物体の回転供給装置は、第３図に具体構
成を示す様て、大物重量物体２４を保持する治具１９と
治具１９を固定するターンテーブル２ｏと、ターンテー
ブル２ｏに回転駆動を与えるインデックス２１と、治具
１９を上下に摺動するスライダー２１と、スライダー２
１を駆動するシリンダー２２と、シリンダー２２に駆動
用流体及び検出器用電線を配管、配線するロータリージ
ヨイント２３とからなり、大物重量物体２４をインデッ
クス２１の回転運動及びシリンダー２２の上下運動によ
υ、１８００回転上下供給を行うものであった。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成では、回転移載の距離Ａは回転
運動を行なうターンテーブル２ｏの径によって決定され
るためターンテーブル２０の回転直径以内は供給装置の
必要スペースとして確保する必要があった。また、ター
ンテーブル２０を大きくするとターンテーブル２０に回
転駆動を与えるインデックス２１もターンテーブル２１
ＶＣ合せ大型にする必要があり、装置全体が大型かつ高
価になる傾向にあるため、移載直径はあまシ大きくとれ
なかった。

さらに、大物重量物体１８を上下に駆動するためのシリ
ンダーは、ターンテーブル２ｏと共に回転するため、駆
動用流体の供給及び、上下限における検出のため配線の
方法が複雑になっていた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための本発明の技術的な手段は、
上記治具に放射方向に摺動可能な手段と、治具の回転円
周の下方に所定位置で溝型形状をしたレールと、溝型形
状のレールを放射方向に駆動する駆動源を設けたもので
ある。

作　　用 この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、大物重量物体を保持する治具部の重量をその
下部に設けたローラ及び円環状レールにて受けるととも
に、所定位置にて溝型形状をなしたレールをシリンダー
にて直線摺動させ、所定位置において、治具を放射方向
に移動させるものである。

この結果、回転中心より所定の位置にある治具は、その
回転により回転直径分だけ移動しさらに所定位置にて、
直線摺動距離分移動可能となる。

回転時において治具は、所定の回転半径にて回転を行な
い、供給時において治具は直線摺動し移載距離を確保す
るものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１，２図において１は大物重量物体で、治具プレ
ート２に保持される。治具プレート２はスライドシャフ
ト３を介しスライドブロック４により保持されている。

スライドブロック４は、スライドシャフト５と左右に摺
動可能に取付けられ、スライドシャフト５は本体回転部
６に対し放射方向に摺動可能に取付けられている。本体
回転部６は、インデックス７により回転運動を行なう。

インデックス７は、供給及び取出しのため１８００の回
転間欠運動を行ない停止時において外部アクチュエータ
ーにより大物重量物体１の受は渡しを行なう。ローラ８
はスライドブロック４に取付けられ回転軌動面に設置さ
れた円環状レール９によりガイドされ、治具プレート２
及び大物重量物体１の重量を支える。１０はレール９の
所定位置のみに設けられた溝形レールでスライドテーブ
ル１２に取付けられ回転部以外に回定されたシリンダ１
１の駆動力により放射方向に直線摺動する。

１３はガイドローラで、溝型レール１０及びレール９の
円周方向ガイドとして用い、インデックス７の回転軸を
回転中心とし円環状レール９上をガイドとし転がる。位
置Ｂ、Ｆにおいてシリンダ１４により治具プレート２は
上下方向に摺動可能であり、上限において、別装置へ大
物重量物体１の受は渡しを行なう。大物重量物体１は、
位置Ｂにおいて別装置によりセットされセット完了にて
シリンダ１４ａにより治具プレート２は下降する。

次に、インデックス７の駆動により、本体回転部６は１
８００回転を行ない大物重量物体１ばＤ位置へ移動され
る。位置りにおいて治具プレート部の重量を受けている
円環状レール９は溝型形状をなしており、溝型レール１
ｏはシリンダー１１により直線摺動しスライドブロック
４ｂ、治具プレート２　ａ　、大物重量物体１とともに
移動する。スライドブｅｒ、り４ｂは摺動しストッパー
１５ｂに当接しさらにスライドブロック４ａがストッパ
ー１５ａに当接する位置Ｅまで移動を行なう。位置Ｅに
おいて、治具プレート２は固定部に設けられたシリンダ
ー１４ｂにより上方向に摺動し、別装置へ大物重量物体
１の供給を完了する。供給完了後、治具プレー）２ｂは
下降しシリンダー１１により、左方向へ摺動し、スライ
ドシャフト５の端面プレート１７に固定されたシャフト
１６と摺動可能なストッパー１８とが当接する位置りま
で戻シ次の回転動作を行なう。

発明の効果 以上のように本発明では、回転供給装置の下方に大物重
量物体の重量を受けるローラ及び円環状レールと所定位
置において前記円環レールの一部が溝型形状をなし円環
レールとは別に摺動する溝型レールと、回転本体と摺動
可能に取付けられ放射状に摺動する治具プレートを設け
、所定位置において前記ローラに当接する溝型レールを
摺動させる事で回転供給装置の供給移動量はその回転直
径に加え、治具プレートの摺動移動量となる。供給時に
おいては、治具プレートが直線摺動を行ない、供給移動
量を増し、回転時においては小さな回転直径にて行なえ
るため、装置の必要スペースは小さくなるとともに、治
具プレートの重量は、円環レールにて受けているため、
回転中心主軸は必要以上の強度は不要なため、装置の軽
量化、小型化が可能である。さらに摺動用のアクチュエ
ータは全て回転部以外の固定部に取付可能なため、回転
による流体の配管及び検出機の配線等に気をつかう必要
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における物品の回転供給装置
の一部断面の正面図、第２図は同要部平面図、第３図は
従来の回転供給装置の一部断面の正面図である。 １・・・・・・大物重量物体、８・・・・・・ローラー
、９・・・・・・レール、１０・・川・溝型レール、１
１・・・山シリンダー、１２・・・・・・スライドテー
ブル、１３・・川・ガイドローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名Ｎｌ
１ｃｌケＳ）　　：　　！！　　？　　　　　　　　　
　　　　　　　、Ｃ１第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体を保持、解放可能な装置を、円周方向に移動
   させ、かつ放射方向に規制するよう設けられた円環状の
   円環レール及びこのレールと当接可能なローラと、一部
   が溝型形状をなし、所定の位置において前記円環レール
   の放射方向に摺動可能な溝型レールと、前記溝型レール
   を前記円環レールの放射方向に摺動させる駆動源とから
   なる物品の回転供給装置。
2. （２）被搬送物体を上下動させる上下駆動部を固定部に
   設けた特許請求の範囲第１項記載の物品の回転供給装置
   。
3. （３）ローラは被供給物体の進行方向に対し各々垂直方
   向に軸方向を有して回転可能な２つのローラを含み、一
   方が重量を支えるローラで他方がレールの円周方向に当
   接可能に構成された特許請求の範囲第１項記載の物品の
   回転供給装置。