JPS6238406A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は１例えば撮像手段の出力信号を利用して焦点
調節を行う焦点調節装置に関し、特にどの方向に直流成
分が多く含まれる被写体についても正確な焦点調節動作
を行うことができる焦点調節装置に関する。

（従来の技術） ビデオカメラの焦点調節装置として、従来、例えば赤外
線投光素子及び受光素子を備え４投光素子から赤外光を
投射し、その赤外光が被写体で反射された反射光を受光
素子で受光し、そのレベル等を検出することにより被写
体までの距離を検出し、これに応じて焦点調節光学系を
その光軸に沿って移動させて焦点調節を行うものが知ら
れている。しかし、上記の装置によれば、前記の投光素
子及び受光素子をはじめとする測距用光学系等の付加部
品を必要とし、装置全体の小形化を妨げることになる。

そこで上記の外部測距系を使用しない焦点調節装置とし
て、撮像手段の出力信号を利用するものが提案されてい
る（例えばｒＮＨＫ技術研究」第１７巻第１号２通巻第
８６号）（昭和４０年発行）の２１ページ、石川はか「
山登りサーボ方式によるテレビカメラの自動焦点調整」
参照）。

第６図はその概要を示すものであり、図中７１は焦点調
節動作を行うレンズ群、７２は固体撮像素子であり、撮
像素子７２から得られる撮像信号は増幅器７３を経てプ
ロセス回路７４で輝度信号Ｙと色信号Ｃに復調され、こ
れらの信号はエンコーダ７５でＮＴＳＣ信号等の標準テ
レビジョン信号に変換され、出力端子７６から外部利用
装置に出力される。例えば後述の第１図に示すように記
録用信号に変換されて記録ヘッドを介して適宜の記録担
体に記録される。

一方、輝度信号Ｙは高域通過フィルタ７７にも入力され
て輪郭信号等の高域成分が抽出され１次段のレベル検出
回路７８でそのレベル（第７図（Ａ）のａ）が検出され
る。この検出レベル信号は出登り制御回路７９に入力さ
れ、同回路はこの検出レベルが少しでも大きくなる方向
にレンズ群７１を移動調整させるようレンズ駆動回路８
０を制御する。

山登り制御回路７９においては、第７図（Ａ）に示すよ
うに１時間間隔Ｔで検出されたレベルが前回の検出レベ
ルと比較され、現在のレベルの方が高レベルになってい
れば、合焦点に近づいていると判断してその方向へのレ
ンズ群７１の駆動を続ける。第２図中ｔｔ−ｔ２の間は
検出レベルが増加方向であるが、ｔ２〜ｔ３の間では検
出レベルの低下が生じている。Ｌ２〜ｔ３の期間では、
逆方向にレンズ群７１の駆動を行い、再び合焦方向へ向
かわせる。第７図（Ｂ）の／＼イ、ローは。

レンズ群駆動方向を反転させることを示しているが、初
期時点、すなわち時刻ｔ１でレベル低下が生ずれば、ロ
ーレベルが、初期状態として設定された駆動方向と逆方
向に駆動されるように設定され、以後ハイ、ローの反転
でレンズ群７１の駆動方向が反転するように制御する。

（発明が解決しようとする問題点） 前記の山登り制御方式による自動焦点調節装置は、撮像
手段の出力信号中の輝度信号の高域成分、すなわちテレ
ビ画面についていえば水平走査線方向の高域成分のレベ
ルが大きくなる方向へ制御するものであるから、例えば
第８図（Ａ）に示すように直流成分が垂直方向に多く存
在し、交流成分が水平方向に多く存在する被写体につい
ては有効な制御を行うことができるが、これと逆に、同
図（Ｂ）に示すように垂直方向に交流成分、水平方向に
直流成分がそれぞれ多く存在する被写体については有効
な焦点調節を行うことは不可能である。

この発明は、従来の焦点調節装置の前述の欠点を除去し
、外部測距系を使用せず、かつ撮像手段の出力信号を利
用してどの方向に直流成分が多く含まれる被写体につい
ても正確な焦点調節を行うことができる焦点調節装置を
提供することを目的とする。

さらに、この発明は、上記の焦点調節を行うに当たり、
合焦点位置を迅速に設定することができる焦点調節装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明の焦点調節装置は、上記の目的を達成するため
、焦点調節状態な光学系と、第１の方向に関する焦点調
節状態を検出する第１の検出手段と、前記第１の方向と
実質的に直交する第２の方向に関する焦点調節状態を検
出する第２の検出手段と、撮影指令信号に応答して前記
光学系を所定範囲にわたって移動させる手段と、前記光
学系の移動中に前記第１及び第２の検出手段の少なくと
も一方の出力信号から焦点調節信号を得るようにされた
制御手段とを備えるものである。

（作　用） 前記の構成に基づき、撮影指令信号に応答して前記光学
系を所定範囲にわたって移動させ、この移動中に、前記
第１及び第２の検出手段からともに、それぞれ、前記第
１及び第２の方向に関する焦点調節状態を表わす検出信
号が得られたときは、これらの検出信号から、あるいは
、前記第１及び第２の検出手段の一方から前記の検出信
号が得られたときは、その検出信号から焦点調節信号が
得られる。

（実施例） 以下、第１図〜第５図を参照して、電子カメラの撮像手
段の出力信号のレベル変化から焦点調節状態を検出する
例について、この発明の焦点調節装置の実施例の構成、
その作用及びこの発明の焦点調１！ｉ装訟の変形実施例
の順序で詳細に説明する。

（この発明の焦点調ｍ装置の実施例の構成）（第１図、
第２図） 第１図は、この発明の焦点調節装置の一実施例を示し、
図中１は撮影光学系中の焦点調節動作を行うレンズ群、
２はシャッタであり、３は撮像手段であって、例えばＣ
ＯＤ等の固体撮像素子又は撮像管で構成されるが、ここ
では前者であるとする。被写体像はレンズ群１、シャッ
タ２を通して固体撮像素子３の撮像面に投影される。撮
像素子３の出力信号は増幅器４及びプロセス回路５で処
理されて輝度信号Ｙ及び色性％Ｃが形成される。

これらの信号から周知の手段によって標準テレビジョン
信号、例えばＮＴＳＣ信号が形成され後続の利用回路に
出力されるが、この例では記録用信号処理回路６で記録
に適する信号に変換され、後述のゲート回路７を経て記
録又は再生ヘッドとしての磁気へラド８によって記録担
体、例えば可撓性磁気ディスク９に記録されるとする。

１０はディスク回転モータ、１１は同モータを駆動する
モータ駆動回路、１２はレンズ駆動回路、１３はシャッ
タ駆動回路である。

プロセス回路５から出力される輝度信号Ｙは、水平合焦
位置検出回路１４、垂直合焦位置検出回路１５及び電子
ビューファインダ１７にも供給され、それぞれ後述のよ
うに処理される。

１８はシステム全体を制御するシステム制御回路（以下
ＣＰＵという）であり、レリーズスイッチ１９から得ら
れる記録指令信号に応じてモータ駆動回路１１を駆動し
てモータ１０を定速回転に維持するとともに、後述する
アルゴリズムに従ってレンズ駆動回路１２及びシャッタ
駆動回路１３並びに後述の水平合焦位置検出回路１４及
び垂直合焦位置検出回路１５に制御信号を転送してこれ
らの回路をそれぞれ後述のように制御し、また必要に応
じて電子ビューファインダ１７に警告信号を転送する。

またＣＰＵ１８はゲート回路７にゲート信号を供給し、
記録用映像信号が所定の記録タイミングで磁気へラド８
に供給されるように制御する。

次に、第１図の実施例における水平合焦位置検出回路１
４及び垂直合焦位置検出回路１５の内部構成について説
明する。この実施例においては、レンズ群１は最至近か
ら無限遠点に向かって移動させられ、それに応じて得ら
れる撮像素子出力信号が合焦位置検出に用いられる。先
ず水平合焦位置検出回路１４において、プロセス回路５
から出力される輝度信号は高域フィルタ２２に入力され
、その高域成分、すなわち合焦時にレベルが高くなり、
非合焦時にレベルが低くなる信号が取り出される。高域
フィルタ２２の出力信号は絶対値回路２３を経て、ＣＰ
Ｕ１８により制御されるＡ／Ｄ変換器２４でデジタルデ
ータ化される。

Ａ／Ｄ変換器２４の出力は積算回路２６に供給されるが
、この場合に第２図に示すように有効撮影画面Ｆのうち
中央の測距エリアＲからの信号のみによって合焦状態を
制御しようとすれば、ゲート回路２５をＣＰＵ１Ｂによ
って制御し、Ｒの部分からの信号のみが積算回路２６に
供給されるようにする。積算回路２６には、ｌ垂直走査
期間単位で、例えば上記Ｒの部分からの水平高域信号が
蓄積される。なお積算回路２６における蓄積及びそのリ
セットはＣＰＵ１８により制御される。

垂直走査期間ごとに得られる積算データは、ＣＰＵ１８
により制御されるピーク点検出回路２７に供給され、同
回路２７は、上記の積算データの変化の最大点を検出し
たときは、その旨を示す信号を後段の水平合焦位置情報
形成回路２８に供給する。水平合焦位置情報形成回路２
８は、上記の信号に応じて、その時点のレンズ群ｌの位
置ＰＨを表わす情報を形成し、この位置ｐＨを表わす情
報はＣＰＵ１８に転送される。

次に、垂直合焦位置検出回路１５においては、入力輝度
信号が、一方において直接に、他方においてＩＨ遅延線
３１を介して減算器３２に供給され、減算器３２で両信
号の間で減算処理が行われて垂直方向の高域成分が抽出
される。減算器３２の出力信号は、水平合焦位置検出回
路１４におけると同様に、絶対値回路３３、Ａ／Ｄ変換
器３４、ゲート回路３５、積算回路３６及びピーク点検
出回路３７に導かれ、ピーク点検出回路３７は垂直走査
期間ごとに得られる積算データの変化の最大点を検出し
たときは、その旨を示す信号を後段の垂直合焦位置情報
形成回路３８に供給する。垂直合焦位置情報形成回路３
８は、上記の信号に応じて、その時点のレンズ群１の位
置Ｐｖを表わす情報を形成し、この位置ＰＶを表わす情
報はＣＰＵ１Ｂに転送される。

なお第１図の実施例では、第２図の測距エリアＲの部分
のすべてについて積算値を求めたが、垂直方向についも
、水平方向についも上記の部分Ｒ内でサンプリングして
そのサンプリングデータの累積値を求めてもよい。

（この発明の焦点調節装置の実施例の作用）（第１図、
第３図） 次に、第３図をも参照して、第１図の装置の焦点調節動
作について説明する。先ずレンズ駆動回路１２はＣＰＵ
１８の制御によりレンズ群ｌを最至近位置まで移動させ
ておく（ステップ５１）。

レリーズスイッチ１９がオンされると（ステップ５２）
、シャッタ駆動回路１３は、ＣＰＵ１８の制御によりシ
ャッタ２を開き（ステップ５３）。

被写体像が撮像手段（固体撮像素子）３の撮像面に投影
され、撮像素子３から撮像信号電流が出力される。続い
てレンズ群ｌを無限遠方向に向かって移動させ（ステッ
プ５４）、さらに水平合焦位置検出回路１４及び垂直合
焦位置検出回路１５により、それぞれ、水平合焦位ｇｔ
Ｐｕ及び垂直合焦位置ＰＶの検出動作が行われる（ステ
ップ５５）。

この操作はレンズ群ｌが無限遠位置に到達するまで行わ
れ（ステップ５６）、移動が完了するとピーク点検出回
路２７．３７で合焦点と判断されるべき検出レベルの最
大点を検出する動作が行われ、ｐＨ及びＰｖがともに得
られたがどうかの判断がなされる（ステップ５７）、Ｐ
）ｌ及びＰＶがともに得られれば、合焦位＠Ｐは、ｐＨ
及びＰＶの値に水平方向及び垂直方向の優先度等を考慮
して適当な重みづけをして両者を合成することにより決
定される。ここでは、−例として Ｐ＝　（ＰＨ＋ＰＶ）／２ として合焦位置を決定する（ステップ６３）。またＰＨ
のみが得られたときは（ステップ５８）Ｐ＝ＰＨを（ス
テップ５９）、Ｐｖのみが得られたときは（ステップ６
０）Ｐ＝ＰＶを（ステップ６１）、それぞれ代入して合
焦位置を決定する。

さらにＰ）Ｉ及びＰＶがともに得られなかったときはＣ
ＰＵ１８は電子ビューファインダ１７に合焦不可部の警
告信号を転送する（ステップ６２）。

最終的に、レンズ群ｌを無限遠から再び上記のようにし
て得られた合焦位置Ｐまで移動させ（ステップ６４）、
この移動か完了したときＣＰＵ１８はゲート回路７を１
画面期間間いて映像信号の記録を行った（ステップ６５
）後、シャッタ２を閉じて（ステップ６６）動作を終了
する。

この発明を実施するに当たり、直流成分が多く存在する
方向が画面の水平あるいは垂直方向ではなくこれらの方
向に対して斜めの方向である被写体については、その水
平及び垂直方向の分力をそれぞれ水平及び垂直方向の直
流分とみなして第１図の装置により対応することができ
る。

（この発明の実施例における眞直会焦位置検出回路の変
形例）（第４図、第５図） 第４図は、前述の垂直合焦位置検出回路１５の変形例を
示し、垂直方向の２画素間の輝度レベル変化を求め、こ
れを水平同期信号を基準として一定期間経過後にサンプ
リング走査を行うものである。第４図において、４１は
同期信号分離回路であって輝度信号Ｙから水平同期信号
ｆＨ及び垂直同期信号ｆｖを抽出し、これをシステム制
御回路４２に供給する。システム制御回路４２は、その
発生する制御信号により後述のように装置各部の動作を
制御する。

一方、輝度信号Ｙは、サンプルホールド回路４３でシス
テム制御回路４２からのサンプリング信号のタイミング
でサンプルホールドされる。第５図は、上記めサンプリ
ングタイミングを説明するものであって１図中Ｆは有効
撮影画面、Ｒは中央重点測距エリア（操作者が設定可能
であることを可とする）、ａは水平走査線を示している
。Ｘ印は、垂直方向の輝度レベル比較を行うためのサン
プリング点を表わし、Ｐａｉ及びＰｂｉはｉ番目のレベ
ル比較を行うべき２点の輝度レベルを表わすものとする
。ここで、垂直方向の￥４度レベル変化を検出する方式
としては、 ■　インターレース走査方式において、フィールドごと
に又は一方のフィールドについてのみ相隣る走査線上の
サンプリング点の輝度レベルを比較する。

■　インターレース走査方式において、一方のフィール
ドと他方のフィールドとの間で相隣る走査線上のサンプ
リング点について」二記の比較を行う。

■　順次走査方式において相隣る走査線上のサンプリン
グ点について−Ｆ記の比較をする。

の３方式が考えられる。

さらに水平走査線上の所要数のサンプリング点の組につ
いて輝度レベルの比較を行うことを可とするが、第５図
では簡単のために、（Ｐａ１゜Ｐｂ１）、（Ｐａ２．Ｐ
ｂ２）及び（Ｐａ３゜ｐｂ３）の３箇所のサンプリング
点の組を含む３本の垂直方向について輝度レベルの比較
を行うことを示している。

サンプルホールドされた輝度信号Ｙは、システム制御回
路４２からの制御信号によって制御されるＡ／Ｄ変換器
４４に入力され、デジタル信号に変換される。このデジ
タル信号は、一方では直接に、他方ではメモリ４６を介
して差分回路４５に入力され、後述の態様により第５図
に示すような相隣る水平走査線−Ｌのサンプリング点（
Ｐａｉ。

Ｐｂ１）の輝度レベルの差分値が求められ、この差分値
が積算回路４７に入力され、その積算結果を表わす信号
Ｓがピーク点検出回路４８に供給される。

先ず■の方式により輝度レベルを比較する例について具
体的態様を説明する。いま、第５図のＰａｉを通る水モ
走査線−ヒで走査が行われているとし、この場合Ａ／Ｄ
変換器４４から出力される第５図のサンプリング点Ｐａ
ｉの輝度レベルを表わすデジタル信号が差分回路４５に
もメモリ４６にも入力されるが、両者に入力される信号
が同じであるから、この期間には差分回路４５からは有
効な信号は得られない、しかし差分回路４５及びメモリ
４６は、システム制御回路４２により次のように制御さ
れる。すなわち、メモリ４６は、Ａ／Ｄ変換器４４から
サンプリング点Ｐｂｉの輝度レベルを表わすデジタル信
号が出力されるまでは、Ｐａｉの輝度レベルを表わす信
号を記憶しておき、次の水平走査期間でＡ／Ｄ変換器４
４から上記のＰｂｉの輝度レベルを表わす信号が出力さ
れるのに同期して差分回路４５がメモリ４６の記憶値を
読み出して両信号の差分値を求めるようにする。

上記の処理は、水平方向については、例えば第５図ｃ７
）（Ｐａｔ、Ｐｂ１）、（Ｐａ２．Ｐｂ２）及び（Ｐａ
ｚ　、Ｐｂ３）等の所要のサンプリング点で行われ、メ
モリ４６は上記のＦａｘ　、Ｐａ２及びＰａ３等を表わ
す信号が読み出されるとその記憶値がクリアされる。他
方、垂直方向については、第５図ｔｙ）　（Ｐａｉ　、
　Ｐｂ１）の次に、（ＰａｌｌＰｂｊ）について行う如
く垂直方向に並ぶ所要のサンプリング点で輝度レベルの
比較が行われる。このようにして差分回路４５で得られ
る差分値は積算回路４７に入力され、１画面（１フイー
ルド）分の差分値が累積される。この累積値は、一般的
に Σ　１Ｐａｉ−Ｐｂｉｌ ｇ１ で表わされる。なお積算回路４７は、システム制御回路
４２からの制御信号によりｌフィールドごとにその内部
値がクリアされる。また差分回路４５において、前述の
ように有効な出力信号が得られない期間については、差
分回路４５の出力が積算回路４７に入力しないようにす
ることもできる。上記の例では、メモリ４６の容量は、
ｌ水平走査線上に存在するサンプリング点の数とひとつ
のサンプリング点の輝度レベルを表わすデジタル信号の
ビット数との積により定められる。

上記の回路の変形として、メモリ４６は、Ｍｌ及びＭ２
の２つのメモリ領域を有するもので構成し、Ａ／Ｄ変換
器４４がサンプリング点Ｐｂｉを表わす信号を出力して
いるときは、サンプリング点Ｐａｉを表わす信号を記憶
している領域Ｍ２の記憶値を読み出して差分回路４５で
両信号の差分値を求めるとともにＰｂｉを表わす信号を
領域Ｍ１に記憶させ、次の走査周期では、領域Ｍ１の記
憶値を領域Ｍ２に書き直し、Ａ／Ｄ変換器４４から出力
されるＰａｊ　（垂直方向にＰｂｉに隣り合うサンプリ
ング点）を表わす信号とＰｂｉを表わす信号との差分値
を差分回路４５で求めるようにすることもできる。この
場合メモリ４６の容量は、前記の例の２倍になる。

次に、■の方式により輝度レベルを比較する場合は、最
初のフィールドにおいて、メモリ４６にサンプリング点
Ｆａｘ、Ｐａ２．Ｐａ３．＊＊＊、・、Ｐａｎの順に輝
度レベルを表わすデジタル信号が書きこまれ、次のフィ
ールドにおいてＡ／Ｄ変換器４４からサンプリング点Ｐ
ｂ１．Ｐｂ２　。

Ｐｂ３．・・・拳、ｐｂｎ　（この例では、第５図でこ
れらのサンプリング点は次のフィールドの走査線上に存
在するものとする）の順にそれらの輝度レベルを表わす
デジタル信号が出力されるのに同期してメモリ４６の記
憶値が読み出され、■の方式と同様にして差分回路４５
及び積算回路４７等において処理される。この場合、メ
モリ４６の容量は、測距エリア（第５図のＲ）内に含ま
れるｌフィールド中の水平走査線の数と、ｌ水平走査線
上のサンプリング点の数と、ひとつのサンプリング点の
輝度レベルを表わすデジタル信号のビット数との積によ
り定められる。また■の方式の具体例についても、■の
方式について述べたような変形が可能である。

さらに、■の方式により輝度レベルを比較する場合につ
いては、■の方式に準じて構成することができる。

第４図に示す回路においても、積算回路４７の出力は第
１図のピーク点検出回路３７及び垂直合焦位置情報形成
回路３Ｂで処理され、第１図の装置におけると同様にし
て垂直合焦位置情報がＣＰＵ１７に与えられる。第４図
の回路では、水平同期信号を基準として所定期間経過後
にサンプリングをして垂直方向のレベル変化を検出する
ので、走査線間の輝度レベル変化を検出するのに必要な
メモリ容量が、■及び■の方式では、最大でも水平走査
線内のサンプリング点の組の数に対応する容量でよく、
同じ〈■の方式でも、測距エリアＲ内のサンプリング点
の組の数に対応する容量でよいのでメモリ容量の大幅な
削減が可能であり、さらに第１図の垂直合焦位置検出回
路１５中のＩＨ遅延線３１が不要であるため、装置全体
の製作コストの低減をはかることができる。

前述の実施例は、撮像手段の出力信号のレベル変化から
焦点調節状態を検出するものであるが、この発明はその
他の情報によって前記第１及び第２の方向に関する焦点
調節状態を検出する装置にも適用することができる。

（発明の効果） 前述のように、この発明によれば、撮影指令信号に応答
して、撮像手段に被写体像を投影するための光学系を所
定範囲にわたって移動させ、この移動中に第１及び第２
の検出手段から、ともに。

それぞれ第１の方向及びこの第１の方向と実質的に直交
する第２の方向に関する焦点調節状態を表わす検出信号
が得られたときは、これらの検出信号から焦点調節信号
を得、あるいは、前記第１及び第２の検出手段の一方か
ら＋ｉｉｊ記の検出信号が得られたときは、その検出信
号から焦点調節信号を得るようにしたので、どの方向に
直流成分が多く含まれる被写体についも、焦点調節を確
実に、かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

′　第１図はこの発明の焦点調Ｎ５装置の一実施例のブ
ロック図、第２図は第１図の装置における測距エリアの
説明図、第３図は第１図の実施例の動作を説明する流れ
図、第４図はこの発明の実施例における垂直合焦位置検
出回路の変形例のブロック図、第５図は第４図の回路に
おけるサンプリング点の説明図、第６図は従来の焦点調
節装置の一例のブロック図、第７図（Ａ）及び（Ｂ）は
第６図の装置の制御作用の説明図、第８図は（Ａ）及び
ＣＢ）は被写体によって撮影画面上直流成分が多く含ま
れる方向が異なる態様を示す説明図である。 符号の説明 ｌ：撮影光学系中の焦点調節動作を行うレンズ群、２：
シヤツク、３：撮像手段としての固体撮像素子、４：増
幅器、５：プロセス回路、６：記録用信号処理回路、７
：ゲート回路、１２：レンズ駆動回路、１３：シャッタ
駆動回路、１４：水平合焦位置出回路、１５：垂直合焦
位置検出回路、１７：電子ビューファイング、１８ニジ
ステム制御回路、１９ニレリーズスイッチ、２２二高域
フイルタ、２３．３３・絶対値回路、２４゜３４　：　
Ａ／Ｄ変換器、２５．３５ゲ一ト回路、２６　、３６　
：積算回路、２７　、３７　：ビーク点検出回路、２８
：水平合焦位置情報形成回路、３１：ＩＨ遅延線、３２
：減算器、３８二垂直合焦位置情報形成回路、４１：同
期信号分離回路、４２ニジステム制御回路、４３：サン
プルホールド回路、４４：Ａ／Ｄ変換器、４５：差分回
路、４６：メモリ、４７：積算回路。 ５　　　　　％Ｉ４−図 県５図 第６ヌ１

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点調節可能な光学系と、 第１の方向に関する焦点調節状態を検出する第１の検出
   手段と、 前記第１の方向と実質的に直交する第２の方向に関する
   焦点調節状態を検出する第２の検出手段と、 撮影指令信号に応答して前記光学系を所定範囲にわたっ
   て移動させる手段と、 前記光学系の移動中に前記第１及び第２の検出手段の少
   なくとも一方の出力信号から焦点調節信号を得るように
   された制御手段と、 を備える焦点調節装置。
2. （２）前記第１及び第２の検出手段は、撮像手段の出力
   信号のレベル変化を表わす信号を検出する手段である特
   許請求の範囲（１）記載の焦点調節装置。
3. （３）前記光学系をその最至近位置から最遠点位置まで
   移動させ、さらに最遠点位置から合焦点位置に戻す手段
   を備える特許請求の範囲（１）記載の焦点調節装置。
4. （４）前記制御手段は、前記第１及び第２の検出手段か
   らともに出力信号が得られたときは、それらの信号に対
   してそれぞれ重みづけをして両信号を合成して焦点調節
   信号を得、前記第１及び第２の検出手段の一方から出力
   信号が得られたときはその出力信号から焦点調節信号を
   得るよう調整されている特許請求の範囲（１）記載の焦
   点調節装置。
5. （５）前記制御手段は、前記第１及び第２の検出手段の
   いずれからも合焦点位置を表わす信号が検出されないと
   きに警告信号を発する手段を備える特許請求の範囲（１
   ）記載の焦点調節装置。