JP3956284B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を連続的に撮影する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルカメラなどの撮像装置におけるオートフォーカス技術として、撮影レンズを前後に駆動させて画像のコントラストが最大となる位置を求め、その位置を撮影レンズの合焦位置として特定するコントラスト方式（いわゆる山登り方式）のオートフォーカスなどが知られている。
【０００３】
図１２は、評価値と撮影レンズの光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬを示す模式図である。図１２に示すように、撮影レンズが合焦位置に存在する場合（ｘ＝ｘｖ）に、上記評価値が最も大きくなっている。コントラスト方式のオートフォーカス動作は、撮影レンズの光軸方向の位置ｘを相違させて撮像した少なくとも２枚の撮像画像の評価値を比較することにより行われる。具体的には、２枚の画像のそれぞれについての評価値を比較し、評価値がより大きくなる方向に撮影レンズを駆動する。そして、このような動作を繰り返して撮影レンズを駆動させることにより、撮影レンズを合焦位置へと駆動することができる。
【０００４】
ところで、動画などの時間的に連続した画像の撮影においては、撮影中に被写体が移動して撮影レンズの合焦位置が変化するため、上述した従来のオートフォーカス動作では、動画などの時間的に連続した画像の撮影中に、撮影レンズの光軸方向の位置ｘを相違させて撮像した少なくとも２枚の撮影画像の評価値を比較することにより、被写体が移動して、撮影レンズの合焦位置が変化したか否かを求める必要性がある。
【０００５】
図１３および図１４は、被写体が移動して、撮影レンズの合焦位置が変化したか否かを判定する方法について例示する模式図であり、図１３には、被写体が移動していない場合の評価値と撮影レンズの光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬ１が例示されており、図１４には、被写体が移動している場合の被写体移動前後における評価値と撮影レンズの光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬ１，ＣＬ２が例示されている。
【０００６】
図１３の場合には、前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）、前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）からレンズを繰り込む方向の撮影レンズの位置（ｘ＝ｘｕ）、および前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）からレンズを繰り出す方向の撮影レンズの位置（ｘ＝ｘｗ）における評価値を比較することにより、評価値が最大となる撮影レンズの位置が前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）であることがわかるため、撮影レンズの合焦位置は変化していないと判定することができる。
【０００７】
また、図１４の場合には、被写体移動後の評価値について、前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）、前回の撮影レンズの合焦状態の位置（ｘ＝ｘｖ）からレンズを繰り込む方向の撮影レンズの位置（ｘ＝ｘｕ）、および前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）からレンズを繰り出す方向の撮影レンズの位置（ｘ＝ｘｗ）における評価値（Ｃ＝Ｃ２ｖ，Ｃ２ｕ，Ｃ２ｗ）を比較する。この場合には、前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）における評価値（Ｃ＝Ｃ２ｖ）よりも、撮影レンズの位置（ｘ＝ｘｗ）における評価値（Ｃ＝Ｃ２ｗ）の方が大きくなっているため、評価値が最大となる撮影レンズの位置が前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）でないことが分かるため、撮影レンズの合焦位置が変化していると判定することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したオートフォーカス動作においては、動画などの時間的に連続した画像の撮影中に、撮影レンズの光軸方向の位置ｘを相違させて少なくとも２枚の撮影画像を撮像する必要性があり、図１３に示すような被写体が移動していない場合には、前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）以外では、被写体がぼけた画像を撮像することとなる。また、図１４に示すような被写体が移動した場合には、前回の撮影レンズの合焦位置（ｘ＝ｘｖ）からレンズを繰り込む方向の撮影レンズの位置（ｘ＝ｘｕ）では被写体がよりぼけた画像を撮像することとなる。
【０００９】
したがって、上述したオートフォーカス動作においては、被写体が移動していない場合、および被写体が移動した場合の両方の場合において、ぼけた画像を撮像してしまい、ぼけた画像を記録・表示するといった問題を生じる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、撮影レンズの合焦位置が変化したか否かを判定する際に取得されたぼけた画像を撮像結果として出力しない撮像装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、時間的に連続した第１から第３の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段を備え、前記焦点調節手段が、前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに第１の調整画像を、および前記第２の撮影画像の取得後から前記第３の撮影画像の取得開始までに第２の調整画像を、画像取得手段がそれぞれ取得するように制御する画像取得制御手段と、前記第１から第３の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記第１および第２の調整画像のうち一方を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った第１の方向に駆動させた状態とし、他方を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に駆動させた状態とする駆動制御手段と、前記第２の撮影画像と、前記第１および第２の調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置が前記初期合焦位置から変化したか否かを判定する判定手段とを有し、前記第１および第２の調整画像をとばして、前記第１から第３の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、時間的に連続した第１および第２の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段を備え、前記焦点調節手段が、前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに時間的に連続した複数の調整画像を、画像取得手段が取得するように制御する画像取得制御手段と、前記第１および第２の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記複数の調整画像のうち一部の調整画像を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った第１の方向に駆動させた状態とし、他の一部の調整画像を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に駆動させた状態とする駆動制御手段と、前記第１または第２の撮影画像と、前記複数の調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置が前記初期合焦位置から変化したか否かを判定する判定手段とを有し、前記複数の調整画像をとばして、前記第１および第２の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、時間的に連続した第１から第３の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段を備え、前記焦点調節手段が、前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに複数の調整画像からなる第１の調整画像を、および前記第２の撮影画像の取得後から前記第３の撮影画像の取得開始までに複数の調整画像からなる第２の調整画像群を、画像取得手段がそれぞれ取得するように制御する画像取得制御手段と、前記第１から第３の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記第１および第２の調整画像群のうち一方の調整画像群を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った第１の方向のそれぞれ異なる位置に駆動させた状態とし、他方の調整画像群を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った前記第１の方向とは反対方向の第２の方向のそれぞれ異なる位置に駆動させた状態とする駆動制御手段と、前記第２の撮影画像と、前記第１および第２の調整画像群に含まれる各調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの次の初期合焦位置を決定する決定手段とを有し、前記第１および第２の調整画像群をとばして、前記第１から第３の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、時間的に連続した第１および第２の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段を備え、前記焦点調節手段が、前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに時間的に連続した少なくとも３以上の調整画像を含む複数の調整画像を、画像取得手段が取得するように制御する画像取得制御手段と、前記第１および第２の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記複数の調整画像を取得する際には、前記撮影レンズを光軸に沿った前記初期合焦位置以外における少なくとも３箇所以上の異なる位置にそれぞれ駆動させた状態とする駆動制御手段と、前記第１または第２の撮影画像と、前記複数の調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの次の初期合焦位置を決定する決定手段とを有し、前記複数の調整画像をとばして、前記第１および第２の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置であって、前記画像取得手段が、各撮影画像よりも解像度を下げて各調整画像を取得し、前記撮像装置が、前記各撮影画像について画素間引きを行い、前記各撮影画像と前記各調整画像とからそれぞれ評価値算出用の同一画素数からなる画像成分を取得する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
＜撮像装置１の要部構成＞
図１は本発明にかかる第１実施形態の撮像装置１を示す斜視図である。また、図２は撮像装置１の背面図である。なお、図１および図２には方位関係を明確にするためにお互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの三軸を示している。
【００１８】
図１に示すように、撮像装置１の前面側には、撮影レンズ１１とファインダ窓２とが設けられている。撮影レンズ１１の内側には撮影レンズ１１を介して入射する被写体像を光電変換して画像信号（画素ごとの画素データの配列からなる信号）を生成するための画像生成手段としてＣＣＤ撮像素子３０が設けられている。
【００１９】
撮影レンズ１１には光軸方向に沿って駆動可能なレンズ系が含まれており、当該レンズ系を光軸方向に駆動することにより、ＣＣＤ撮像素子３０に結像される被写体像の合焦状態を実現することができるように構成されている。
【００２０】
また、撮像装置１の上面側には、シャッターボタン８と、撮影モード切替ボタン１４とが配置されている。シャッターボタン８は被写体の撮影を行うときにユーザーが押下操作を行って撮像装置１に撮影指示を与えるボタンである。ここでは、シャッターボタン８を半押し状態（Ｓ１）とすることによって後述するオートフォーカス動作が実施され、全押し状態（Ｓ２）とすることによって後述する本撮影が実施される。また、後述する動画撮影モードにおいては、シャッターボタン８の押下操作によって動画撮影が開始および終了される。
【００２１】
また、撮影モード切替ボタン１４は、撮像装置１による撮影動作時の撮影モード、つまり、静止画撮影モード、および動画撮影モードの切り替えを手動操作で選択設定するためのボタンである。
【００２２】
また、撮像装置１の側面部には、ユーザーによるシャッターボタン８の押下操作に伴う本撮影動作で得られる画像データを記録するためのメモリカード９を着装する着装部１５が形成されており、交換可能なメモリカード９を着装することができる。さらに、着装部１５からメモリカード９を取り出す際に押下するカード取り出しボタン７が配置されており、着装部１５からメモリカード９を取り出すことができる。
【００２３】
また、図２に示すように、撮像装置１の背面図にはライブビュー画像や撮影した画像等を表示するための液晶表示部１６と、撮像装置１の各種設定状態を変更するための操作ボタン１７と、ファインダ窓２とが設けられている。
【００２４】
＜撮像装置１の機能ブロック＞
図３は撮像装置１の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、撮像装置１は、画像信号を処理するための撮影機能部３、オートフォーカス制御を実現するための光学系制御部１５０、画像取得等のタイミングを制御するタイミング制御部１６０およびレンズ駆動部１１０、撮像装置１に設けられた各部を統括的に制御するカメラ制御部１００とを備えて構成される。
【００２５】
ＣＣＤ撮像素子３０は、被写体像を撮像して電子的な画像信号を生成する撮像手段（画像取得手段）として機能するものであり、１２８０×９６０個の画素を有し、撮影レンズ１１によって結像された被写体の光像を、画素毎にＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる信号）に光電変換して画像信号を出力する。なお、ここでは、ＣＣＤ撮像素子３０が露光されて被写体の光像を光電変換することを「画像の取得」と定義することにする。タイミング制御部１６０は、ＣＣＤ撮像素子３０などの駆動を制御するための各種のタイミングパルスを生成するものであり、ここでは、ＣＣＤ撮像素子３０が毎秒６０フレーム分の画像信号を生成して出力するように制御している。タイミング制御部１６０については、さらに後述する。
【００２６】
ＣＣＤ撮像素子３０の駆動方式（読み出しモード）には、ドラフトモード、自動合焦モード、および本撮影モードの３つのモードがある。
【００２７】
ドラフトモードは本撮影前のプレビュー用となるライブビュー表示用の画像を生成するための読み出しモード、いわゆるライブビュー表示時に適用される。一般的にＣＣＤ撮像素子から信号読み出しは水平ラインごとに行われる。このため、ドラフトモードにおいては、水平方向１２８０画素、垂直方向９６０画素を有するＣＣＤ撮像素子３０から水平ラインごとの画素信号を読み出す際、４ライン中１ラインを読み出すようにＣＣＤ撮像素子３０が駆動される。つまり、ドラフトモード時には、９６０の水平ラインが１／４間引きされた状態で読み出されるのである。この結果、ドラフトモード時にＣＣＤ撮像素子３０から出力される画像は、１２８０×２４０の画素で構成されることになる。
【００２８】
また、自動合焦モードはオートフォーカス制御時に適用される読み出しモードである。自動合焦モードにおいては、ドラフトモード時に読み出される２４０ラインのうち、中央に位置する８０ラインが読み出される。この結果、自動合焦モード時にＣＣＤ撮像素子から出力される画像は、１２８０×８０の画素で構成されることになる。
【００２９】
さらに、本撮影モードはフレーム全体、すなわち１２８０×９６０の全画素を読み出し対象として画像信号を読み出すモードである。そしてタイミング制御部１６０はこれらの読み出しモードのうち指定されるモードについてＣＣＤ撮像素子３０の駆動タイミングを制御する。また、動画撮影モードにおいては、ＣＣＤ撮像素子３０は、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号を毎秒３０フレーム分読み出す。
【００３０】
また、動画撮影モードにおいては、ＣＣＤ撮像素子３０は、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号を毎秒３０フレーム分読み出す合間に、自動合焦モードにおける１２８０×８０の画素を有する画像信号を読み出す。つまり、動画撮影モードにおいては、ＣＣＤ撮像素子３０は、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する記録・表示用の画像信号（以下、「撮影画像」と称す）と、自動合焦モードにおける１２８０×８０の画素を有するオートフォーカス制御用の画像信号（以下、「調整画像」と称す）とを交互に読み出して、毎秒６０フレーム分の画像信号を読み出す。なお、動画撮影モードにおけるＣＣＤ撮像素子３０の駆動タイミングについてもタイミング制御部１６０によって制御される。
【００３１】
上述したようにＣＣＤ撮像素子３０から得られる画像信号はＡ／Ｄ変換器４０に与えられる。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器４０は、ＣＣＤ撮像素子３０から出力される画像信号（アナログ信号）を例えば１画素あたり１０ビットのデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器４０から出力される画像信号は、画像メモリ７０へと導かれる。
【００３３】
画像メモリ７０は、画像信号を一時的に記憶するためのものであり、画像をメモリカード９に記録する際や、液晶表示部１６に表示する際には、画像信号を画像処理部５０へ導く。
【００３４】
また、シャッターボタン８の押下操作が行われた場合、本撮影の撮影動作を行う前にオートフォーカス制御を行う必要がある。そのため、本撮影動作を行う前に、光学系制御部１５０が撮影レンズ１１のレンズ位置を光軸方向へ段階的に駆動させ、カメラ制御部１００およびタイミング制御部１６０の制御によって撮影レンズ１１の各レンズ位置で撮像された画像信号が画像メモリ７０に格納される。
【００３５】
そして、動画撮影モードにおいては、ＣＣＤ撮像素子３０は、本撮影モードにおける撮影画像（１２８０×９６０画素）と、自動合焦モードにおける調整画像（１２８０×８０画素）とを交互に読み出すことによって、毎秒６０フレーム分の画像信号を読み出すため、画像メモリ７０には、１２８０×９６０の画素を有する撮影画像と、１２８０×８０の画素を有する調整画像とがＡ／Ｄ変換器４０から交互に入力される。つまり、動画撮影中には、画像メモリ７０に毎秒６０フレーム分の画像信号が連続して格納される。
【００３６】
画像処理部５０は、画像信号に対してホワイトバランスの調整、γ補正、色補正等の画像処理を施す。画像処理部５０から出力される画像信号は、解像度変換部６０へと導かれる。
【００３７】
解像度変換部６０は、ＣＣＤ撮像素子３０から得られる画像データに対して所定の解像度変換を行うものである。
【００３８】
例えば、撮影前のライブビュー表示時にはＣＣＤ撮像素子３０がドラフトモードで駆動されて取得される画像データに対して、解像度変換部６０が所定の解像度変換を施し、液晶表示部１６の表示画素数に適合した画像サイズの画像データ（３２０×２４０画素）を生成する。つまり、ライブビュー表示時には、解像度変換部６０がＣＣＤ撮像素子３０によって得られた１２８０×２４０の画素を有する画像の水平方向のみについて１／４間引きを行い、３２０×２４０の画素を有するライブビュー画像を生成するのである。なお、本撮影時には解像度変換部６０は解像度変換処理を行うことなく、画像処理部５０から得られる画像データをそのまま画像圧縮部８０に出力する。
【００３９】
また、動画撮影時には、画像メモリ７０から画像処理部５０を介して解像度変換部６０へ毎秒３０フレーム分の撮影画像（１２８０×９６０画素）が入力され、解像度変換部６０は、解像度変換処理を行うことなく画像メモリ７０から画像処理部５０を介して入力された撮影画像を画像圧縮部８０に出力するとともに、動画撮影中のライブビュー表示を行うために、画像処理部５０から入力される撮影画像（１２８０×９６０画素）から水平方向および垂直方向について１／４間引きを行い、液晶表示部１６の表示画素数に適合した画像サイズの表示画像（３２０×２４０画素）を生成して液晶表示部１６へ出力し、液晶表示部１６において撮影画像に基づいた毎秒３０フレームからなるライブビュー画像（表示画像）が表示される。
【００４０】
光学系制御部１５０は、画像メモリ７０に格納される画像信号を取得して、コントラスト方式のオートフォーカス動作を行うように構成される。そして、光学系制御部１５０によるオートフォーカス制御が行われて撮影レンズ１１が合焦位置に駆動された後に本撮影の撮影動作が行われ、本撮影によって得られる１２８０×９６０画素を有する画像信号が画像圧縮部８０に与えられる。
【００４１】
また、光学系制御部１５０は、動画撮影モードにおいては、オートフォーカス制御によって撮影レンズ１１が合焦位置に駆動され、本撮影を開始した後、光学系制御部１５０が、被写体が移動して撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定したり、被写体の移動に追従して、変化した撮影レンズ１１の合焦位置を検出するオートフォーカス動作を制御する。この動画撮影モードにおけるオートフォーカス動作については、さらに後述する。
【００４２】
タイミング制御部１６０は、上述したように、ＣＣＤ撮像素子３０などの駆動を制御するための各種のタイミングパルスを生成するとともに、撮影レンズ１１の駆動タイミング、光学系制御部１５０および撮影機能部３の各部における各種処理のタイミングを制御する。動画撮影中のオートフォーカス制御におけるタイミング制御部１６０による各部の処理タイミングの制御については、さらに後述する。
【００４３】
画像圧縮部８０は本撮影によって得られる撮影画像（１２８０×９６０画素）に対して所定の圧縮方法による画像圧縮処理を施すように構成されており、画像圧縮の施された画像信号（記録画像）が画像圧縮部８０から出力され、メモリカード９に記憶される。
【００４４】
カメラ制御部１００はＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって実現され、ユーザーがシャッターボタン８、撮影モード切替ボタン１４、および操作ボタン１７を含む各種ボタンを押下操作した場合に、その操作内容に応じて撮影機能部３の各部、光学系制御部１５０、およびタイミング制御部１６０を制御するように構成される。
【００４５】
また、カメラ制御部１００は、光学系制御部１５０およびタイミング制御部１６０と連繋し、オートフォーカス制御時には光学系制御部１５０およびタイミング制御部１６０が撮影レンズ１１のレンズ位置を段階的に駆動させた場合に、タイミング制御部１６０とともに各レンズ位置でＣＣＤ撮像素子３０の撮像動作を制御する。また、動画撮影モードにおいては、カメラ制御部１００は、ユーザーがシャッターボタン８を押下することにより動画撮影を開始し、ユーザーが再度シャッターボタン８を押下することにより動画撮影を終了する。
【００４６】
レンズ駆動部１１０は、光学系制御部１５０からの指令に応じて撮影レンズ１１を光軸に沿って駆動させるための駆動手段であり、ＣＣＤ撮像素子３０に結像される被写体像の合焦状態を変化させるものである。
【００４７】
＜光学系制御部１５０について＞
図３に示すように、光学系制御部１５０は、画像取得部１５１、評価値算出部１５２、駆動制御部１５３、合焦位置検出部１５４、および合焦判定部１５５を備えて構成され、画像メモリ７０に格納された画像信号を取得して、コントラスト方式によるオートフォーカス制御を行う。つまり、撮影レンズ１１によってＣＣＤ撮像素子３０に結像される被写体像を合焦位置に導くように動作する。
【００４８】
また、光学系制御部１５０は、撮影モード切替ボタン１４の操作によって設定される撮影モードによって、オートフォーカス制御において果たす機能が異なるが、ここでは、撮像装置１の特徴である動画撮影モードにおける光学系制御部１５０の各部の機能について説明し、静止画撮影モード等が設定された場合については、一般的なコントラスト方式によるオートフォーカス制御と同様となるため、説明を省略する。
【００４９】
画像取得部１５１は、画像メモリ７０に入力した画像データを画像メモリ７０から取得する。
【００５０】
動画撮影モードにおいては、画像メモリ７０には、１２８０×９６０の画素を有する記録・表示用の撮影画像と、１２８０×８０の画素を有するオートフォーカス制御用の調整画像とがＡ／Ｄ変換器４０から交互に格納され、ここでは、調整画像のみならず、撮影画像もオートフォーカス制御に利用する。
【００５１】
したがって、画像取得部１５１は、画像メモリ７０に撮影画像（１２８０×９６０画素）が格納された際には、画像メモリ７０に格納される撮影画像から、撮影画像の中央部分に位置するＡＦ評価領域（３２０×３２０画素）の画像成分のうち水平方向のみについて１／４間引きした３２０×８０の画像成分を取得する。また、画像メモリ７０に調整画像（１２８０×８０画素）が格納された際には、画像メモリ７０に格納される調整画像から、その中央部分に位置するＡＦ評価領域にあたる３２０×８０の画像成分を取得する。つまり、画像取得部１５１は、毎秒６０フレーム分に対応する３２０×８０画素を有する画像データを取得する。
【００５２】
評価値算出部１５２は、画像取得部１５１によって取得された画像データに基づいて撮影レンズ１１の合焦状態に関する評価値を求める。この評価値は、上述した一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作において実施されているものと同様に、ＡＦ評価領域内のコントラスト値の総和として求められる。
【００５３】
駆動制御部１５３は、動画撮影時には、タイミング制御部１６０およびカメラ制御部１００による制御の下で、オートフォーカス制御のための画像データを取得するため、若しくは、撮影レンズ１１を合焦位置検出部１５４によって検出された合焦位置に導くように、光軸方向への撮影レンズ１１の駆動を制御する。また、動画撮影時には、駆動制御部１５３は、撮影レンズ１１の合焦位置への駆動が完了すると、その旨を示す信号をカメラ制御部１００およびタイミング制御部１６０へ送信し、後述する撮影レンズ１１の合焦状態の判定を開始する。動画撮影時の駆動制御部１５３による撮影レンズ１１の駆動の制御については、さらに後述する。
【００５４】
合焦位置検出部１５４は、動画撮影開始時、および動画撮影中に合焦判定部１５５によって撮影レンズ１１の合焦状態の位置が変化したと判定された場合に、一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作と同様に、評価値算出部１５２によって算出された評価値に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置を検出する。
【００５５】
図４は、動画撮影開始時または動画撮影中における評価値と撮影レンズ１１の光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬｆを示す模式図である。動画撮影モードにおいて、ユーザーがシャッターボタン８を押下することにより動画撮影開始の指示がなされた場合や、動画撮影中に合焦判定部１５５によって、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したと判定された場合に、一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作を行い、図４に示すように、合焦位置検出部１５４が、評価値が最も大きくなる撮影レンズ１１のレンズ位置（初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０））を検出する。つまり、ここでは、合焦位置検出部１５４が、動画撮影開始時および動画撮影中に撮影レンズ１１の合焦位置が検出される度に、撮影レンズ１１の初期合焦位置を更新設定する。
【００５６】
合焦判定部１５５は、動画撮影中に、評価値算出部１５２によって算出される評価値に基づいて、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定する。
【００５７】
図５および図６は、被写体が移動して、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定する方法について例示する模式図であり、図５には、図４に示す撮影レンズ１１の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）を検出した時から被写体が移動していない場合の評価値と撮影レンズ１１の光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬｆが例示されており、図６には、図４に示す撮影レンズ１１の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）を検出した時から被写体が移動している場合の評価値と撮影レンズ１１の光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬｍが例示されている。なお、ここでは、撮影レンズ１１の光軸方向の３つの位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１０，ｘ１１）は、等間隔に所定の単位調整距離Δｘ（図示せず）だけ離れているものとし、また、単位距離の整数倍にあたる距離を調整距離と称する。
【００５８】
図５の場合には、撮影レンズ１１の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）における評価値（Ｃ＝Ｃ１０）と、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを所定の調整距離だけ繰り込む方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ９）、および初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り出す方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ１１）における評価値（Ｃ＝Ｃ９，Ｃ１１）とを比較する。そして、これらにおける評価値（Ｃ９，Ｃ１０，Ｃ１１）から、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）であると判定し、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していないと判定する。
【００５９】
また、図６の場合には、撮影レンズ１１の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）における評価値（Ｃ＝Ｃ１０）と、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り込む方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ９）、および初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り出す方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ１１）における評価値（Ｃ＝Ｃ９，Ｃ１１）とを比較する。そして、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）における評価値（Ｃ＝Ｃ１０）よりも、レンズ位置（ｘ＝ｘ１１）における評価値（Ｃ＝Ｃ１１）の方が大きくなっているため、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）でないと判定し、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していると判定する。なお、ここでは、撮影レンズ１１の合焦位置の変化判定に加えて、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置がレンズ位置（ｘ＝ｘ１１）の方向にあることも判定することができる。つまり、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置の方向を判定する方向判定も行う。
【００６０】
また、動画撮影中において、合焦判定部１５５は、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定し、その結果をカメラ制御部１００および駆動制御部１５３へ送信する。そして、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない限りは、図５および図６で示したように、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動させながら、撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１０，ｘ１１）において取得される画像について評価値算出部１５２が評価値を算出し、合焦判定部１５５は評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）と同様であるか否かの判定を繰り返す。つまり、合焦判定部１５５が撮影レンズ１１の合焦位置が変化しているか否かを繰り返し判定する。
【００６１】
また、撮影レンズ１１の合焦位置が変化している場合には、合焦判定部１５５における方向判定結果に基づいて、一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作を行い、撮影レンズ１１を次の初期合焦位置に駆動し、駆動制御部１５３より、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置への駆動の完了を示す信号がカメラ制御部１００およびタイミング制御部１６０へ送信される。そして、再び上述した図５および図６において示したように、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を次の初期合焦位置の前後に調整距離だけ駆動させながら、画像を取得して、その画像に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを合焦判定部１５５によって繰り返し判定する。
【００６２】
＜撮影レンズ１１の位置と各種動作タイミングについて＞
次に、撮像装置１における動画撮影中の撮影レンズ１１の位置と、タイミング制御部１６０によって制御される画像取得、レンズ駆動、および合焦判定などの各種動作タイミングについて説明する。
【００６３】
図７は、動画撮影中の画像取得、撮影レンズ１１の駆動、および合焦判定などの各種動作タイミングと撮影レンズ１１の位置との関係を例示する図であり、横軸は時間ｔ（ｓｅｃ）を示しており、縦方向には、上段から順に、画像取得タイミング（露光タイミング）、転送タイミング、レンズ駆動タイミング、撮影レンズ位置、評価値算出および合焦判定タイミング、記録タイミングを示している。なお、図７における撮影レンズ１１の位置は、図５および図６に例示した撮影レンズ１１の位置と対応させて示している。
【００６４】
また、図７では、一般的なオートフォーカス動作によって、撮影レンズ１１を光軸方向へ駆動させながら入力される画像に基づいて、時間ｔ＝Ｎ（ｓｅｃ）からの第１の撮影画像の取得前に合焦位置検出部１５４が撮影レンズ１１の合焦位置（ｘ＝ｘ１０）を検出して、初期合焦位置として設定し、撮影レンズ１１が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ移動して、第１の撮影画像の取得が開始されているものとする。
【００６５】
画像取得タイミング（露光タイミング）は、タイミング制御部１６０およびカメラ制御部１００の制御の下で、ＣＣＤ撮像素子３０が露光されるタイミング、つまり、被写体の光像を光電変換して画像を取得するタイミングである。図７に示すように、ここでは、時間ｔ＝Ｎ，Ｎ＋１／３０，Ｎ＋１／１５（ｓｅｃ）から、ＣＣＤ撮像素子３０において、時間的に連続した第１から第３の撮影画像をそれぞれ取得する。また、時間ｔ＝Ｎ＋１／６０，Ｎ＋１／２０，Ｎ＋１／１０（ｓｅｃ）から、ＣＣＤ撮像素子３０において、第１から第３の調整画像をそれぞれ取得する。つまり、第１の撮影画像の取得後から第２の撮影画像の取得開始までに第１の調整画像を取得し、第２の撮影画像の取得後から第３の撮影画像の取得開始までに第２の調整画像を取得する。さらに、第２の撮影画像の取得後に第３の調整画像を取得する。
【００６６】
転送タイミングは、ＣＣＤ撮像素子３０において取得された撮影画像および調整画像が、ＣＣＤ撮像素子３０からＡ／Ｄ変換器４０を介して画像メモリ７０に格納されるタイミングである。図７に示すように、第１から第３の撮影画像、および第１から第３の調整画像は、それぞれの画像取得後ただちにＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０へ転送される。
【００６７】
また、ここでは、ＣＣＤ撮像素子３０において各撮影画像よりも解像度を下げて各調整画像を取得しているため、各調整画像については各撮影画像についてよりもＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０までの転送時間を短かくすることができる。
【００６８】
レンズ駆動タイミングは、タイミング制御部１６０および駆動制御部１５３の制御の下で、撮影レンズ１１を光軸方向に対して前後に駆動させるタイミングである。図７に示すように、駆動制御部１５３の制御の下で、各画像の取得の合間に撮影レンズ１１を光軸方向に対して前後に調整距離だけ駆動させ、第１から第３の撮影画像の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ駆動させた状態とし、第１および第２の調整画像の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から光軸方向へ前後に調整距離だけ駆動させた状態とする。つまり、第１および第２の調整画像の取得時に撮影レンズ１１を、それぞれ第１および第２の撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置である初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から前後にあたる２箇所の異なるレンズ位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１１）へ駆動させた状態とする。なお、第３の調整画像の取得時には、撮影レンズ１１は、後述する合焦判定結果にしたがって、撮影レンズ１１が駆動した状態となる。
【００６９】
評価値算出タイミングは、評価値算出部１５２において画像メモリ７０に格納される画像について評価値を算出するタイミングであり、合焦判定タイミングは、評価値算出部１５２において算出された評価値に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定するタイミングである。図７に示すように、第１から第３の撮影画像と、第１および第２の調整画像のそれぞれが画像メモリ７０への転送された後、ただちに評価値算出部１５２において、第１から第３の撮影画像、第１および第２の調整画像について評価値をそれぞれ算出する。そして、ここでは、時間ｔ＝Ｎ＋１／１５（ｓｅｃ）から第２の調整画像について評価値を算出するとともに、第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像からなる３つの画像７Ｄの評価値に基づいて、合焦判定部１５５において撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否を判定する。つまり、ここでは、第２の撮影画像と、第２の撮影画像の前後に取得された第１および第２の調整画像とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定することができる。
【００７０】
そして、合焦判定部１５５は、判定結果をカメラ制御部１００および駆動制御部１５３へ送信し、その結果を受けてカメラ制御部１００および駆動制御部１５３は、撮影レンズ１１の駆動を制御する。具体的には、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない限りは、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動させながら、撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１０，ｘ１１）において取得される画像についての評価値を評価値算出部１５２において算出し、合焦判定部１５５は評価値算出部１５２において算出された評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）と同様であるか否かの判定を繰り返す。したがって、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない場合は、第３の調整画像の取得開始時（時間ｔ＝Ｎ＋１／１０）に、撮影レンズ１１を位置（ｘ＝ｘ９）へ駆動させた状態とし、その後、時間ｔ＝Ｎ＋１／６０〜Ｎ＋１／１０（ｓｅｃ）までの画像取得、レンズ駆動、および合焦判定などの各種処理タイミングと同様なタイミングで各種動作を行って撮影レンズ１１の合焦状態の判定を行う。
【００７１】
また、撮影レンズ１１の合焦位置が変化している場合には、合焦判定部１５５が撮影レンズ１１の合焦位置の変化判定に加えて、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置の方向判定も行っているため、合焦判定部１５５からカメラ制御部１００および駆動制御部１５３への判定結果の送信後、すぐに方向判定結果に基づいて一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作を開始し、合焦位置検出部１５４が、次の初期合焦位置を検出・決定し、撮影レンズ１１が次の初期合焦位置に駆動した後に、再び時間ｔ＝Ｎ（ｓｅｃ）からの画像取得、レンズ駆動、および合焦判定などの各種処理タイミングと同様なタイミングで各種動作を行って、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を次の初期合焦位置の前後に調整距離だけ駆動させながら取得される画像について評価値算出部１５２が評価値を算出し、合焦判定部１５５において評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）と同様であるか否かの判定を行う。
【００７２】
なお、ここでは、合焦判定部１５５において、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定する際に対象となる、第２の撮影画像と第１および第２の調整画像を取得後に、撮影レンズ１１の位置を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）として第３の撮影画像を取得する。これは、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定に若干の時間を要するため、時間ｔ＝Ｎ＋１／１５（ｓｅｃ）からの合焦判定結果が出るまで、不必要に撮影レンズ１１を駆動させないようにしている。したがって、ここでは、判定結果が出るまで撮影・表示用の撮影画像をぼかさないようにするために、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していないものとして、第３の撮影画像を取得する際には、撮影レンズ１１を初期合焦位置に戻すこととしている。
【００７３】
記録タイミングは、撮影画像を記録画像としてメモリカード９への記録処理を行うタイミングである。図７に示すように、第１および第２の撮影画像については、それぞれ時間ｔ＝Ｎ＋１／３０，Ｎ＋１／１５（ｓｅｃ）からメモリカード９への記録処理がなされ、図示を省略するが、第３の撮影画像については、時間ｔ＝Ｎ＋７／６０（ｓｅｃ）からメモリカード９への記録処理がなされる。また、第１から第３の撮影画像は、それぞれの記録タイミング開始後間もなく液晶表示部１６に表示画像として表示される。つまり、ここでは、第１および第２の調整画像をとばして、第１から第３の撮影画像を連続して記録・表示する。
【００７４】
したがって、ここでは、第２および第３の撮影画像を取得する際には、撮影レンズ１１の位置を、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）とし、第１および第２の調整画像を取得する際に、撮影レンズ１１を初期合焦位置から前後に調整距離だけ駆動させたレンズ位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１１）とすることによって、図５に示すように被写体が動いていない場合には、撮影レンズ１１の合焦状態の判定用（合焦判定用）のぼけた調整画像を記録・表示しないようにする。また、図６に示すように被写体が動いた場合には、よりぼける方向（レンズ位置ｘ＝ｘ９の方向）に撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動した合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにする。
【００７５】
以上のように、動画撮影時において、記録・表示用の撮影画像を取得する際には撮影レンズ１１の位置を初期合焦位置とし、記録・表示用に使用しない調整画像を取得する際には、撮影レンズ１１を初期合焦位置から前後に調整距離だけ駆動させたレンズ位置とすることによって、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない場合には、合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにすることができ、また、撮影レンズ１１の合焦位置が変化している場合には、よりぼける方向に撮影レンズ１１を駆動させて取得される合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにすることができるため、高精度で鮮明な動画を記録・表示することができる。
【００７６】
また、ＣＣＤ撮像素子３０において自動合焦モードのように各撮影画像よりも解像度を下げて各調整画像を取得しているため、調整画像については撮影画像についてよりもＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０までの転送時間を短かくすることができるため、撮影レンズ１１の合焦状態の判定が短時間で可能となり、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を記録・表示する時間を短縮することができる。
【００７７】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、大部分が第１実施形態と同様な構成となっているが、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数と、タイミング制御部１６０、カメラ制御部１００、および駆動制御部１５３の制御による、動画撮影中の画像取得、撮影レンズ１１の駆動、および合焦判定などの各種動作タイミングと撮影レンズ１１の位置との関係が、第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点について主に説明する。なお、第１実施形態と同様となる点については、同様な符号を用いる等して説明を省略する。
【００７８】
上述した第１実施形態では、動画撮影中において、ＣＣＤ撮像素子３０は、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号と、自動合焦モードにおける１２８０×８０の画素を有する画像信号を交互に読み出し、毎秒６０フレームの画像信号を読み出していたが、第２実施形態では、ＣＣＤ撮像素子３０の画像信号の読み出しを毎秒９０フレーム分とし、３フレームに１フレームのタイミングで、ＣＣＤ撮像素子３０が、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号を読み出す。
【００７９】
＜撮影レンズ１１の位置と各種動作タイミングについて＞
次に、第２実施形態における動画撮影中の撮影レンズ１１の位置と、タイミング制御部１６０によって制御される画像取得、レンズ駆動、および合焦判定などの各種動作タイミングについて説明する。
【００８０】
図８は、第１実施形態の説明において用いた図７と同様に、動画撮影中の画像取得、撮影レンズ１１の駆動、および合焦判定などの各種動作タイミングと撮影レンズ１１の位置との関係を例示する図であり、横軸は時間ｔ（ｓｅｃ）を示しており、縦方向には、上段から順に、画像取得タイミング（露光タイミング）、転送タイミング、レンズ駆動タイミング、撮影レンズ位置、評価値算出および合焦判定タイミング、記録タイミングを示している。なお、図８における撮影レンズ１１の位置は、図５および図６に例示した撮影レンズ１１の位置と対応させて示している。
【００８１】
また、図８では、一般的なオートフォーカス動作によって、撮影レンズ１１を光軸方向へ駆動させながら入力される画像に基づいて、時間ｔ＝Ｎ（ｓｅｃ）からの第１の撮影画像の取得前に合焦位置検出部１５４が撮影レンズ１１の合焦位置（ｘ＝ｘ１０）を検出して、初期合焦位置として設定し、撮影レンズ１１が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ移動して、第１の撮影画像の取得が開始されているものとする。
【００８２】
図８に示すように、ここでは、時間ｔ＝Ｎ，Ｎ＋１／３０（ｓｅｃ）から、ＣＣＤ撮像素子３０において第１および第２の撮影画像をそれぞれ取得する。また、時間ｔ＝Ｎ＋１／９０，Ｎ＋１／４５，Ｎ＋２／４５（ｓｅｃ）から、ＣＣＤ撮像素子３０において第１から第３の調整画像をそれぞれ取得する。つまり、第１の撮影画像の取得後から第２の撮影画像の取得開始までに第１および第２の調整画像（複数の調整画像）を取得し、さらに、第２の撮影画像の取得後に第３の調整画像を取得する。
【００８３】
また、図８に示すように、第１および第２の撮影画像、および第１から第３の調整画像は、それぞれの画像取得後ただちにＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０へ転送される。
【００８４】
また、ここでは、ＣＣＤ撮像素子３０において各撮影画像よりも解像度を下げて各調整画像を取得しているため、各調整画像については各撮影画像についてよりもＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０までの転送時間を短かくすることができる。
【００８５】
また、図８に示すように、駆動制御部１５３の制御の下で各画像の取得の合間に撮影レンズ１１を光軸方向に対して前後に調整距離だけ駆動させ、第１および第２の撮影画像の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ駆動させた状態とし、第１および第２の調整画像（複数の調整画像）の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から光軸方向へ前後に調整距離だけ駆動させた状態とする。つまり、第１および第２の調整画像（複数の調整画像）の取得時に撮影レンズ１１を、それぞれ第１および第２の撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置である初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から前後にあたる２箇所の異なるレンズ位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１１）へ駆動させた状態とする。
【００８６】
また、図８に示すように、第１および第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像のそれぞれが画像メモリ７０への転送された後、ただちに評価値算出部１５２において、第１および第２の撮影画像、第１および第２の調整画像について評価値をそれぞれ算出する。そして、ここでは、時間ｔ＝Ｎ＋１／１８（ｓｅｃ）までに第２の調整画像について評価値を算出するとともに、第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像からなる３つの画像９Ｄの評価値に基づいて、合焦判定部１５５において撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否を判定する。つまり、ここでは、第２の撮影画像と、第１および第２の撮影画像の取得の合間に取得された第１および第２の調整画像（複数の調整画像）とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定することができる。
【００８７】
そして、合焦判定部１５５は、判定結果をカメラ制御部１００および駆動制御部１５３へ送信し、その結果を受けてカメラ制御部１００および駆動制御部１５３は、撮影レンズ１１の駆動を制御する。
【００８８】
ここでは、合焦判定部１５５において、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定する際に対象となる、第２の撮影画像と第１および第２の調整画像を取得後に、撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ９）において第３の撮影画像を取得する。これは、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定に若干の時間を要し、時間ｔ＝Ｎ＋１／１８（ｓｅｃ）まで合焦判定結果が出ないため、とりあえず撮影レンズ１１の合焦位置が変化していないものとして、次の合焦判定用の画像を取得すべく、第３の調整画像を取得する際には、時間ｔ＝Ｎ＋１／９０（ｓｅｃ）からの第１の調整画像を取得する際と同様に、撮影レンズ１１を位置（ｘ＝ｘ９）とすることにしている。
【００８９】
そして、ここでは、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない限りは、時間ｔ＝Ｎ＋１／１８（ｓｅｃ）以降、時間ｔ＝Ｎ＋１／４５〜Ｎ＋１／１８（ｓｅｃ）までの画像取得、レンズ駆動、および合焦判定などの各種処理タイミングと同様なタイミングで各種動作を行って撮影レンズ１１の合焦状態の判定を行う。
【００９０】
また、撮影レンズ１１の合焦位置が変化している場合には、第１実施形態と同様となるため、ここでは説明を省略する。
【００９１】
また、図７に示したものと同様に、第１の撮影画像については、時間ｔ＝Ｎ＋１／４５（ｓｅｃ）からメモリカード９への記録処理がなされ、図示を省略するが、第２の撮影画像については、時間ｔ＝Ｎ＋１／１８（ｓｅｃ）からメモリカード９への記録処理がなされる。また、第１および第２の撮影画像は、それぞれの記録タイミング開始後間もなく液晶表示部１６に表示画像として表示される。つまり、ここでは、第１および第２の調整画像（複数の調整画像）をとばして、第１および第２の撮影画像を連続して記録・表示する。
【００９２】
したがって、ここでは、第２の撮影画像を取得する際には、撮影レンズ１１の位置を、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）とし、第１および第２の調整画像（複数の調整画像）を取得する際に、撮影レンズ１１を初期合焦位置から前後に調整距離だけ駆動させて、レンズ位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１１）とすることによって、図５に示すように被写体が動いていない場合には、撮影レンズ１１の合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにする。また、図６に示すように被写体が動いた場合には、よりぼける方向（レンズ位置ｘ＝ｘ９の方向）に撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動した合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにする。
【００９３】
また、第２実施形態では、第１実施形態よりも、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させているため、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定に必要な撮影画像および複数の調整画像を短時間で得ることができる。
【００９４】
以上のように、動画撮影時において、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させることによって、撮影レンズ１１の合焦判定用の撮影画像および複数の調整画像を短時間で取得することができるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を記録・表示する時間を短縮することができる。
【００９５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、大部分が第１実施形態と同様な構成となっているが、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数と、タイミング制御部１６０、カメラ制御部１００、および駆動制御部１５３の制御による、動画撮影中の画像取得、撮影レンズ１１の駆動、および合焦判定などの各種動作タイミングと撮影レンズ１１の位置との関係が、第１実施形態と異なる。さらに、第３実施形態においては、合焦判定部１５５による動画撮影における合焦判定と並行して、合焦位置検出部１５４による合焦位置の検出も可能となっている。以下、第１実施形態と異なる点について主に説明する。なお、第１実施形態と同様となる点については、同様な符号を用いる等して説明を省略する。
【００９６】
上述した第１実施形態では、動画撮影中において、ＣＣＤ撮像素子３０は、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号と、自動合焦モードにおける１２８０×８０の画素を有する画像信号とを交互に読み出し、毎秒６０フレーム分の画像信号を読み出していたが、第３実施形態では、ＣＣＤ撮像素子３０の単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させ、ＣＣＤ撮像素子３０の画像信号の読み出しを毎秒９０フレーム分とし、３フレームに１フレームのタイミングで、ＣＣＤ撮像素子３０が、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号を読み出す。
【００９７】
図９は、被写体が移動して、撮影レンズ１１の合焦位置が変化した場合に、撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを判定する方法、および次の合焦位置（初期合焦位置）を決定する方法について例示する模式図である。
【００９８】
図９には、第１実施形態で示した図６と同様に、図４に示す撮影レンズ１１の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）を検出した時から被写体が移動している場合の評価値と撮影レンズ１１の光軸方向の位置ｘとの関係を表す曲線ＣＬｍが例示されている。なお、ここでは、撮影レンズ１１の光軸方向の５つの位置（ｘ＝ｘ８，ｘ９，ｘ１０，ｘ１１，ｘ１２）が等間隔に所定の単位調整距離Δｘ（図示せず）だけ離れているものとし、また、単位距離の整数倍にあたる距離を調整距離と称する。
【００９９】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）における評価値（Ｃ＝Ｃ１０）と、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り込む方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ９）、および初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り出す方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ１１）における評価値（Ｃ＝Ｃ９，Ｃ１１）とを合焦判定部１５５が比較する。そして、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）よりも、レンズ位置（ｘ＝ｘ１１）における評価値（Ｃ＝Ｃ１１）の方が大きくなっているため、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）でないと判定し、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していると判定する。なお、ここでも、第１実施形態と同様に、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置の方向を判定する方向判定も行う。
【０１００】
そして、ここでは、第１実施形態と同様に、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない限りは、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動させながら、撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ９，ｘ１０，ｘ１１）において取得される画像について評価値算出部１５２が評価値を算出し、合焦判定部１５５によって評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）と同様であるか否かの判定を繰り返す。
【０１０１】
また、ここでは、上述した合焦判定部１５５の判定と並行して、合焦位置検出部１５４が、図９に示すように、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）における評価値（Ｃ＝Ｃ１０）と、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り込む方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ８，ｘ９）、および初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）からレンズを調整距離だけ繰り出す方向のレンズ位置（ｘ＝ｘ１１，ｘ１２）における評価値（Ｃ＝Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１１，Ｃ１２）とから、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ１１）を検出し、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）として決定する。つまり、５つの評価値（Ｃ＝Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２）によって、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置を検出することができれば、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置として決定することができる。
【０１０２】
合焦位置検出部１５４が、次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）を決定した場合は、駆動制御部１５３が、合焦位置検出部１５４によって決定された次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）に導くように、光軸方向への撮影レンズ１１の駆動を制御する。また、図示を省略するが、合焦判定部１５５によって評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）でないと判定された場合で、合焦位置検出部１５４が、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置（次の初期合焦位置）を検出することができない場合は、合焦判定部１５５において、第１実施形態と同様に、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置の方向判定がなされるため、その方向判定結果に基づいて、第１実施形態と同様に、一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作を行う。そして、撮影レンズ１１が次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）に駆動すると、駆動制御部１５３より、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）への駆動完了を示す信号がカメラ制御部１００およびタイミング制御部１６０へ送信される。さらに、再び上述した図９で示したように、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を次の初期合焦位置の前後に調整距離だけ駆動させながら、画像を取得して、その画像に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かについて合焦判定部１５５が繰り返し判定するとともに、合焦位置検出部１５４が、その後の初期合焦位置の検出・決定を行う。
【０１０３】
ところで、第１実施形態では、３つの異なる撮影レンズ１１の位置に対する評価値しか得ることができなかったため、撮影レンズ１１の合焦位置が変化した場合に、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が、初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）でないと判定することはできるが、並行して次の初期合焦位置を検出することができなかった。しかし、第３実施形態においては、初期合焦位置を中心として、５つの異なる撮影レンズ１１の位置に対する評価値を得ることができるため、撮影レンズ１１の合焦位置が変化した場合に、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）でないとの判定と並行して次の初期合焦位置を検出することも可能となる。
【０１０４】
＜撮影レンズ１１の位置と画像取得タイミングについて＞
次に、第３実施形態における動画撮影中の撮影レンズ１１の位置と画像取得タイミングについて説明する。
【０１０５】
図１０には、動画撮影中の撮影レンズ１１の位置と時間との関係を表す線１２Ｌが例示されており、線１２Ｌ上には、撮影画像および調整画像の取得タイミング（露光タイミング）をそれぞれ○印および△印で併せて示している。なお、図１０では、横軸および縦軸はそれぞれ撮影レンズ１１の位置ｘおよび時間ｔ（ｓｅｃ）を示している。また、図１０における撮影レンズ１１の位置は、図９に例示した撮影レンズ１１の位置と対応させて示している。
【０１０６】
また、ここでは、オートフォーカス動作によって、撮影レンズ１１を光軸方向へ駆動させながら入力される画像に基づいて、時間ｔ＝Ｎ（ｓｅｃ）からの第１の撮影画像を取得前に合焦位置検出部１５４が撮影レンズ１１の合焦位置（初期合焦位置）を検出して、撮影レンズ１１が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ移動して、第１の撮影画像の取得が開始されているものとする。
【０１０７】
図１０に示すように、ここでは、時間ｔ＝Ｎ，Ｎ＋１／３０，Ｎ＋１／１５（ｓｅｃ）より、それぞれ、ＣＣＤ撮像素子３０が、連続した第１から第３の撮影画像を取得して、その後、メモリカード９に記録するとともに、液晶表示部１６に第１から第３の撮影画像に基づいた表示画像の表示を行う。また、第１の撮影画像の取得後から第２の撮影画像の取得開始までに、時間ｔ＝Ｎ＋１／９０，Ｎ＋１／４５（ｓｅｃ）から取得される、２つの調整画像からなる第１の調整画像群を取得し、第２の撮影画像の取得後から第３の撮影画像の取得開始までに、時間ｔ＝Ｎ＋２／４５，Ｎ＋１／１８（ｓｅｃ）から取得される、２つの調整画像からなる第２の調整画像群が取得される。したがって、ここでは、第１および第２の調整画像群をとばして、第１から第３の撮影画像を連続して記録・表示する。
【０１０８】
また、図１０に示すように、駆動制御部１５３の制御の下で各画像を画像の取得の合間に撮影レンズ１１を光軸方向に対して前後に調整距離だけ駆動させ、第１から第３の撮影画像の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ駆動させた状態とし、第１および第２の調整画像群の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から光軸方向へ前後に調整距離だけ駆動させた状態とする。つまり、第１および第２の調整画像群の取得時に撮影レンズ１１を、それぞれ第１から第３の撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置である初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から前後に２箇所ずつの異なるレンズ位置（ｘ８，ｘ９，ｘ１１，ｘ１２）へ駆動させた状態とする。
【０１０９】
また、ここでは、第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像群とからなる５つの画像について評価値算出部１５２によって評価値を算出し、その評価値に基づいて、合焦判定部１５５において、動画撮影中に撮影レンズ１１の合焦位置が初期合焦位置から変化したか否を判定するとともに、合焦位置検出部１５４において、撮影レンズ１１の次の合焦位置を決定する。つまり、第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像群とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定するとともに、撮影レンズ１１の次の合焦位置を決定する。なお、ここでは、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定は、第２の撮影画像と、時間ｔ＝Ｎ＋１／４５，Ｎ＋２／４５から取得された２つの調整画像とから構成される３つの画像に基づいて行われる。
【０１１０】
そして、合焦判定部１５５、および合焦位置検出部１５４は、判定・決定結果をカメラ制御部１００および駆動制御部１５３へ送信し、その結果を受けてカメラ制御部１００および駆動制御部１５３は、撮影レンズ１１の駆動を制御する。
【０１１１】
また、ここでは、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定、および、合焦位置検出部１５４における撮影レンズ１１の次の合焦位置の決定時に対象となる、第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像群とを取得した後に、撮影レンズ１１のレンズ位置ｘ＝ｘ１０として第３の撮影画像を撮像するが、これは、第１実施形態において説明したように、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定、および、合焦位置検出部１５４における撮影レンズ１１の次の合焦位置の決定に若干の時間を要するため、判定および決定結果が出るまで、不必要に撮影レンズ１１を駆動させないようにしている。したがって、判定結果が出るまで、撮影・表示用の撮影画像をぼかさないために、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していないものとして、第３の撮影画像を取得する際には、撮影レンズ１１を初期合焦位置に戻すこととしている。
【０１１２】
なお、図１０では、図７および図８で示した転送タイミング、評価値算出および合焦判定タイミング、記録タイミングについては記述していないが、ここでも、図７および図８で示したものと同様に、ＣＣＤ撮像素子３０において取得される各画像は、画像取得後ただちにＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０へ転送される。また、各画像が画像メモリ７０に転送されると、ただちに評価値算出部１５２において、各画像についての評価値をそれぞれ算出する。そして、合焦判定の対象となる画像について評価値が算出されると、ただちに合焦判定を行う。さらに、ここでは、合焦位置の検出の対象となる画像について評価値が算出されると、ただちに合焦位置の検出・決定を行う。また、撮影画像については、評価値算出部１５２において評価値が算出された後、ただちに画像メモリ７０からメモリカード９に記録画像として記録されるとともに、液晶表示部１６に表示画像として表示される。
【０１１３】
したがって、ここでは、第２および第３の撮影画像を取得する際に、撮影レンズ１１の位置を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）とし、第１および第２の調整画像群を取得する際に、撮影レンズ１１の位置を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）の前後に調整距離だけ駆動させたレンズ位置（ｘ＝ｘ８，ｘ９，ｘ１１，ｘ１２）とすることによって、被写体が動いていない時には、合焦判定用、および撮影レンズ１１の合焦位置の検出・決定用（合焦検出・決定用）のぼけた調整画像を記録・表示しないようにし、また、図９に示すように被写体が動いた時には、よりぼける方向（レンズ位置ｘ＝ｘ８，ｘ９の方向）に撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動した合焦判定用および合焦検出・決定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにする。
【０１１４】
以上のように、動画撮影時において、記録・表示用の撮影画像を取得する際には撮影レンズ１１の位置を初期合焦位置とし、記録用には使用しない調整画像を取得する際には撮影レンズ１１を初期合焦位置から前後に調整距離だけ駆動させたレンズ位置とすることによって、撮影レンズ１１の合焦位置が変化していない場合には、合焦判定用および合焦検出・決定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにすることができ、また、撮影レンズ１１の合焦位置が変化している場合には、よりぼける方向に撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動した合焦判定用および合焦検出・決定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにすることができるため、高精度で鮮明な動画を記録・表示することができる。
【０１１５】
さらに、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させ、記録・表示用の各撮影画像の取得どうし間にそれぞれ調整画像群を取得し、撮影画像とその前後に取得される調整画像群とに基づいて、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置を決定することによって、被写体の動きに素早く追従した合焦動作が実施可能なため、被写体が動いたときにぼけた画像を記録・表示する時間を短縮することができる。
【０１１６】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、大部分が第３実施形態と同様な構成となっているが、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数と、タイミング制御部１６０、カメラ制御部１００、および駆動制御部１５３の制御による、動画撮影中の画像取得、撮影レンズ１１の駆動、合焦判定、および合焦位置の検出などの各種動作タイミングと撮影レンズ１１の位置との関係が、第３実施形態と異なる。以下、第３実施形態と異なる点について主に説明する。なお、第３実施形態と同様となる点については、同様な符号を用いる等して説明を省略する。
【０１１７】
上述した第３実施形態では、動画撮影中において、ＣＣＤ撮像素子３０の画像信号の読み出しを毎秒９０フレーム分とし、３フレームに１フレームのタイミングで、ＣＣＤ撮像素子３０が、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号を読み出していたが、第４実施形態では、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させ、ＣＣＤ撮像素子３０の画像信号の読み出しを毎秒１５０フレーム分とし、５フレームに１フレームのタイミングで、ＣＣＤ撮像素子３０が、本撮影モードにおける１２８０×９６０の画素を有する画像信号を読み出す。
【０１１８】
第４実施形態においても、第３実施形態における説明で用いた図９に示したように、合焦判定部１５５の撮影レンズ１１の合焦状態の判定や、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置の方向を判定する方向判定と並行して、合焦位置検出部１５４が、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ１１）を検出し、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）として決定する。
【０１１９】
そして、第３実施形態と同様に、合焦位置検出部１５４が、次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）を決定した場合は、駆動制御部１５３が、合焦位置検出部１５４によって決定された次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）に導くように、光軸方向への撮影レンズ１１の駆動を制御する。また、図示を省略するが、合焦判定部１５５によって評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）でないと判定された場合で、合焦位置検出部１５４が評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置（次の初期合焦位置）を検出することができない場合は、合焦判定部１５５において、第３実施形態と同様に、評価値が最大となる撮影レンズ１１の位置の方向判定がなされるため、その方向判定結果に基づいて、第３実施形態と同様に、一般的なコントラスト方式のオートフォーカス動作を行う。そして、撮影レンズ１１が次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）に駆動すると、駆動制御部１５３より撮影レンズ１１の次の初期合焦位置（ｘ＝ｘ１１）への駆動完了を示す信号がカメラ制御部１００およびタイミング制御部１６０へ送信される。さらに、再び上述した図９で示したように、駆動制御部１５３の制御の下で撮影レンズ１１を次の初期合焦位置の前後に調整距離だけ駆動させながら画像を取得して、その画像に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置が変化したか否かを合焦判定部１５５が繰り返し判定するとともに、合焦位置検出部１５４がその後の初期合焦位置の検出・決定を行う。
【０１２０】
＜撮影レンズ１１の位置と画像取得タイミングについて＞
次に、第４実施形態における動画撮影中の撮影レンズ１１の位置と画像取得タイミングについて説明する。
【０１２１】
図１１には、動画撮影中の撮影レンズ１１の位置と時間との関係を表す線１３Ｌが例示されており、線１３Ｌ上には、撮影画像および調整画像の取得タイミングをそれぞれ○印および△印で併せて示している。なお、図１１では、横軸および縦軸はそれぞれ撮影レンズ１１の位置ｘおよび時間ｔ（ｓｅｃ）を示している。また、図１１における撮影レンズ１１の位置は、図９に例示した撮影レンズ１１の位置と対応させて示している。さらに、ここでは、オートフォーカス動作によって、撮影レンズ１１を光軸方向へ駆動させながら入力される画像に基づいて、時間ｔ＝Ｎ（ｓｅｃ）からの第１の撮影画像の取得前に、合焦位置検出部１５４が撮影レンズ１１の合焦位置（初期合焦位置）を検出して、撮影レンズ１１が初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ移動して、第１の撮影画像の取得が開始されているものとする。
【０１２２】
図１１に示すように、ここでは、時間ｔ＝Ｎ，Ｎ＋１／３０（ｓｅｃ）から、それぞれＣＣＤ撮像素子３０が連続した第１および第２の撮影画像を取得して、その後、メモリカード９に記録するとともに、液晶表示部１６に第１および第２の撮影画像に基づいた表示画像の表示を行う。また、第１の撮影画像の取得後から第２の撮影画像の取得開始までに、時間ｔ＝Ｎ＋１／１５０，Ｎ＋１／７５，Ｎ＋１／５０，Ｎ＋２／７５から４つの調整画像（複数の調整画像）が取得される。したがって、ここでは、複数の調整画像をとばして、第１および第２の撮影画像を連続して記録・表示する。
【０１２３】
また、図１１に示すように、駆動制御部１５３の制御の下で各画像を画像の取得の合間に撮影レンズ１１を光軸方向に対して前後に調整距離だけ駆動させ、第１および第２の撮影画像の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）へ駆動させた状態とし、複数の調整画像の取得時に撮影レンズ１１を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から光軸方向へ前後に調整距離だけ駆動させた状態とする。つまり、複数の調整画像の取得時に撮影レンズ１１を、それぞれ第１および第２の撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置である初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）から前後に２箇所ずつの異なるレンズ位置（ｘ８，ｘ９，ｘ１１，ｘ１２）へ駆動させた状態とする。
【０１２４】
また、ここでは、第２の撮影画像と４つの調整画像とについて評価値算出部１５２によって評価値を算出し、その評価値に基づいて、合焦判定部１５５において、動画撮影中に撮影レンズ１１の合焦位置が初期合焦位置から変化したか否を判定するとともに、合焦位置検出部１５４において、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置を決定する。つまり、第２の撮影画像と、複数の調整画像とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定するとともに、撮影レンズ１１の次の合焦位置を決定する。なお、ここでは、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定は、第２の撮影画像と時間ｔ＝Ｎ＋１／７５，１／５０（ｓｅｃ）から取得された調整画像とに基づいて行われる。
【０１２５】
そして、合焦判定部１５５、および合焦位置検出部１５４は、判定・決定結果をカメラ制御部１００および駆動制御部１５３へ送信し、その結果を受けてカメラ制御部１００および駆動制御部１５３は、撮影レンズ１１の駆動を制御する。
【０１２６】
なお、図１１では、図７および図８で示した転送タイミング、評価値算出および合焦判定タイミング、記録タイミングについては記述していないが、ここでも、図７および図８で示したものと同様に、ＣＣＤ撮像素子３０において取得される各画像は、画像取得後ただちにＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０へ転送される。また、各画像が画像メモリ７０に転送されると、ただちに評価値算出部１５２において、各画像についての評価値をそれぞれ算出する。そして、合焦判定の対象となる画像について評価値が算出されると、ただちに合焦判定を行う。さらに、ここでは、合焦位置の検出の対象となる画像について評価値が算出されると、ただちに合焦位置の検出・決定を行う。また、撮影画像については、評価値算出部１５２において評価値が算出された後、ただちに画像メモリ７０からメモリカード９に記録画像として記録されるとともに、液晶表示部１６に表示画像として表示される。
【０１２７】
したがって、ここでは、第２の撮影画像を取得する際に、撮影レンズ１１のレンズ位置を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）とし、複数の調整画像の取得時に、撮影レンズ１１のレンズ位置を初期合焦位置（ｘ＝ｘ１０）の前後に調整距離だけ駆動させることによって、被写体が動いていない時には、合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにし、また、図９に示すように被写体が動いた時には、よりぼける方向（レンズ位置ｘ＝ｘ８，ｘ９の方向）に撮影レンズ１１を調整距離だけ駆動した合焦判定用のぼけた調整画像を記録・表示しないようにする。
【０１２８】
また、第４実施形態では、第３実施形態よりも、ＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させているため、動画撮影中において、合焦判定部１５５における撮影レンズ１１の合焦状態の判定、および合焦位置検出部１５４における合焦位置の検出に必要な撮影画像および複数の調整画像を短時間で取得することができる。
【０１２９】
以上のように、動画撮影時において、第３実施形態よりもＣＣＤ撮像素子３０における単位時間当たりの読み出しフレーム数を増加させ、記録・表示用の各撮影画像の取得どうしの間に調整画像群を取得し、撮影画像とその前に取得される調整画像群とに基づいて、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置を決定することによって、撮影レンズ１１の合焦判定用および合焦検出・決定用の撮影画像および複数の調整画像を短時間で得ることができるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を記録・表示する時間を短縮することができる。
【０１３０】
また、ＣＣＤ撮像素子３０によって自動合焦モードのように各撮影画像よりも解像度を下げて各調整画像を取得することにより、調整画像については撮影画像についてよりもＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０までのデータ転送時間を短かくすることができるため、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置の決定が短時間で可能となり、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を記録・表示する時間を短縮することができる。
【０１３１】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１３２】
◎例えば、上述した実施形態では、動画撮影モードにおける合焦判定および合焦検出・決定について説明したが、これに限られるものではなく、動画撮影と同様なタイミングで連続した画像の記録または表示を行うようなものであっても良い。具体的には、被写体に対する撮影レンズの合焦状態を維持し続けようとするコンティニュアスＡＦやフルタイムＡＦ等の動作において連続した画像の表示を行う場合などに適用可能である。
【０１３３】
◎また、第２実施形態では、第２の撮影画像とその前に取得された第１および第２の調整画像（複数の調整画像）とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定していたが、これに限られるものではなく、第１の撮影画像とその後に取得された第１および第２の調整画像（複数の調整画像）とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定するようなものであっても良い。
【０１３４】
◎また、第３実施形態では、撮影画像の前後に取得される調整画像群は、それぞれ撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置以外における異なる２つの撮影レンズの位置において取得された２つの調整画像から構成されていたが、これに限られるものではなく、撮影画像の前後に取得される調整画像群が、それぞれ撮影画像取得時の撮影レンズの位置以外における少なくとも２箇所以上の異なる撮影レンズの位置において取得された調整画像から構成されるものであれば良い。
【０１３５】
◎また、第３実施形態においては、撮影画像とその前後に取得される調整画像群とに基づいて、撮影レンズ１１の次の初期合焦位置の決定を行っているが、これに限られるものではなく、撮影画像の前後に取得される調整画像群のうちのいずれか一方を１つの調整画像とし、当該調整画像と他方の調整画像群と撮影画像とに基づいて撮影レンズ１１の次の初期合焦位置の決定を行うものであっても良い。
【０１３６】
◎また、第４実施形態では、撮影画像の前に取得される複数の調整画像は、撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置以外における４箇所の異なる撮影レンズ１１の位置において取得した４つの調整画像から構成されているが、これに限られるものではなく、撮影画像の前に取得される複数の調整画像は、撮影画像取得時の撮影レンズ１１の位置以外における少なくとも３箇所以上の異なる撮影レンズ１１の位置において取得した調整画像から構成されるものであれば良い。
【０１３７】
◎また、第４実施形態では、第２の撮影画像とその前に取得された複数の調整画像とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定するとともに、撮影レンズ１１の次の合焦位置を決定していたが、これに限られるものではなく、第１の撮影画像とその後に取得された複数の調整画像とに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態について判定するとともに、撮影レンズ１１の次の合焦位置を決定するようなものであっても良い。
【０１３８】
◎また、上述した第１実施形態では、撮影レンズ１１の合焦状態の判定後に取得される画像に基づいて、次の撮影レンズ１１の合焦状態の判定を行っているが、これに限られるものではなく、撮影レンズ１１の合焦状態の判定時および判定前に取得される画像と、撮影レンズ１１の合焦状態の判定後に取得される画像とに基づいて、次の撮影レンズ１１の合焦状態の判定を行うようなものであっても良い。例えば、図７において、第２の撮影画像と、第１および第２の調整画像とからなる３つの画像７Ｄに基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態の判定を行った後に、第３の撮影画像と、第２および第３の調整画像とからなる３つの画像に基づいて、撮影レンズ１１の合焦状態の判定を行うようなものであっても良い。このような構成とすることによって、切れ間なく撮影レンズ１１の合焦状態についての判定を行うことができるため、さらに被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行うことが可能となり、被写体が動いたときにぼけた画像を記録・表示する時間を短縮することができる。
【０１３９】
◎また、上述した実施形態では、撮影画像を記録画像および表示画像としてそれぞれメモリカード９および液晶表示部１６に記録・表示して出力していたが、これに限られるものではなく、通信回線を通じて他のコンピュータなどに撮影画像を送信するなど、種々の機器および記録メディアなどに撮影画像を出力するものであっても良い。
【０１４０】
◎また、上述した実施形態では、撮影レンズ１１の光軸方向の５つの位置（ｘ＝ｘ８，ｘ９，ｘ１０，ｘ１１，ｘ１２）は、等間隔に所定の単位調整距離Δｘだけ離れているものとしていたが、これに限られるものではなく、撮影レンズ１１の位置（ｘ＝ｘ８，ｘ９，ｘ１０，ｘ１１，ｘ１２）の間隔は、任意の間隔であっても良い。
【０１４１】
◎また、上述した実施形態では、撮影レンズ１１の駆動タイミングと、画像取得タイミング（露光タイミング）とは別々の時間であったが、これに限られるものではなく、撮影レンズ１１の駆動時間中に露光（画像取得）を行うようなものであっても良い。なお、撮影レンズ１１の駆動時間中に露光（画像取得）を行う場合は、露光（画像取得）中の撮影レンズ１１の駆動範囲の中心を、露光（画像取得）が行われた撮影レンズ１１の位置とすることが好ましい。このような構成とすることによって、駆動にかかる時間を短縮することができるため、複数の画像の取り込みを短時間で行うことができる。
【０１４２】
◎また、上述した実施形態では、動画撮影についても、ＣＣＤ撮像素子３０において、本撮影モードにおける全画素に相当する１２８０×９６０の画像信号を読み出し対象としているが、これに限られるものではなく、ＣＣＤ撮像素子３０において、ドラフトモードにおける１２８０×２４０の画像信号を読み出し対象として、ＮＴＳＣなどの一般的なフォーマットに準拠した形で画像データを作成するようなものであっても良い。このような構成とすることによって、ＣＣＤ撮像素子３０から画像メモリ７０までなどの画像の転送時間を短縮することができるため、撮影レンズの合焦状態の判定および次の合焦位置の決定が短時間で可能となる。
【０１４３】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が含まれている。
【０１４４】
（１）請求項１に記載の撮像装置であって、前記画像取得手段が、前記第１から第３の撮影画像よりも解像度を下げて前記第１および第２の調整画像を取得することを特徴とする撮像装置。
【０１４５】
（１）の発明によれば、調整画像を撮影画像よりも解像度を下げて取得することによって、撮影レンズの合焦状態の判定および次の合焦位置の決定が短時間で可能となるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【０１４６】
（２）請求項２または請求項４に記載の撮像装置であって、前記画像取得手段が、前記第１および第２の撮影画像よりも解像度を下げて前記複数の調整画像を取得することを特徴とする撮像装置。
【０１４７】
（２）の発明によれば、調整画像を撮影画像よりも解像度を下げて取得することによって、撮影レンズの合焦状態の判定および次の合焦位置の決定が短時間で可能となるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【０１４８】
（３）請求項３に記載の撮像装置であって、前記画像取得手段が、前記第１から第３の撮影画像よりも解像度を下げて前記複数の調整画像を取得することを特徴とする撮像装置。
【０１４９】
（３）の発明によれば、調整画像を撮影画像よりも解像度を下げて取得することによって、撮影レンズの合焦状態の判定および次の合焦位置の決定が短時間で可能となるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１から請求項４の発明によれば、時間的に連続した画像の撮影時に、出力用の撮影画像を取得する際には撮影レンズの位置を初期合焦位置とし、出力用に使用しない調整画像を取得する際には撮影レンズを初期合焦位置から前後に駆動させたレンズ位置とすることによって、撮影レンズの合焦位置が変化していない場合には、合焦判定用のぼけた画像を出力しないようにすることができ、また、撮影レンズの合焦位置が変化している場合には、よりぼける方向に撮影レンズを駆動させて取得される合焦判定用のぼけた画像を出力しないようにすることができるため、高精度で鮮明な動画を出力することができる。
【０１５１】
また、請求項２の発明によれば、連続した画像の撮影時に、撮影レンズの合焦判定用の画像を短時間で得ることができるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【０１５２】
また、請求項３の発明によれば、時間的に連続した画像の撮影時に、出力用の各撮影画像の取得どうし間にそれぞれ調整画像群を取得し、撮影画像とその前後に取得される調整画像群とに基づいて、撮影レンズの次の合焦位置を決定することによって、被写体の動きに素早く追従した合焦動作が実施可能なため、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【０１５３】
また、請求項４の発明によれば、時間的に連続した画像の撮影時に、出力用の各撮影画像の取得どうし間にそれぞれ調整画像群を取得し、撮影画像とその前または後に取得された調整画像群とに基づいて、撮影レンズの次の合焦位置を決定することによって、撮影レンズの合焦検出・決定用の画像を短時間で得ることができるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【０１５４】
また、請求項５の発明によれば、調整画像を撮影画像よりも解像度を下げて取得することによって、撮影レンズの合焦状態の判定および次の合焦位置の決定が短時間で可能となるため、被写体の動きに素早く追従した合焦動作を行って、被写体が動いたときにぼけた画像を出力する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の撮像装置を示す斜視図である。
【図２】 図１に示す撮像装置の背面図である。
【図３】 撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】 評価値と撮影レンズの光軸方向の位置との関係を示す模式図である。
【図５】 撮影レンズの合焦位置が変化したか否かの判定方法を例示する模式図である。
【図６】 撮影レンズの合焦位置が変化したか否かの判定方法を例示する模式図である。
【図７】 動画撮影中の画像取得、撮影レンズの駆動、および合焦判定などの各動作タイミングと撮影レンズの位置との関係を例示する図である。
【図８】 動画撮影中の画像取得、撮影レンズの駆動、および合焦判定などの各動作タイミングと撮影レンズの位置との関係を例示する図である。
【図９】 撮影レンズの合焦位置が変化したか否かの判定方法および次の合焦位置を決定する方法について例示する模式図である。
【図１０】 動画撮影中の撮影レンズの位置と時間との関係を例示する図である。
【図１１】 動画撮影中の撮影レンズの位置と時間との関係を例示する図である。
【図１２】 評価値と撮影レンズの光軸方向の位置との関係を示す模式図である。
【図１３】 撮影レンズの合焦位置が変化したか否かの判定方法を例示する模式図である。
【図１４】 撮影レンズの合焦位置が変化したか否かの判定方法を例示する模式図である。
【符号の説明】
１ 撮像装置
３ 撮影機能部
３０ ＣＣＤ撮像素子（画像取得手段）
６０ 解像度変換部
１００ カメラ制御部
１５０ 光学系制御部
１５３ 駆動制御部（駆動制御手段）
１５４ 合焦位置検出部（検出手段、決定手段）
１５５ 合焦判定部（判定手段）
１６０ タイミング制御部

Claims (5)

1. 時間的に連続した第１から第３の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、
   撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段、
   を備え、
   前記焦点調節手段が、
   前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに第１の調整画像を、および前記第２の撮影画像の取得後から前記第３の撮影画像の取得開始までに第２の調整画像を、画像取得手段がそれぞれ取得するように制御する画像取得制御手段と、
   前記第１から第３の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記第１および第２の調整画像のうち一方を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った第１の方向に駆動させた状態とし、他方を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に駆動させた状態とする駆動制御手段と、
   前記第２の撮影画像と、前記第１および第２の調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置が前記初期合焦位置から変化したか否かを判定する判定手段と、
   を有し、
   前記第１および第２の調整画像をとばして、前記第１から第３の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする撮像装置。
2. 時間的に連続した第１および第２の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、
   撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段、
   を備え、
   前記焦点調節手段が、
   前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに時間的に連続した複数の調整画像を、画像取得手段が取得するように制御する画像取得制御手段と、
   前記第１および第２の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記複数の調整画像のうち一部の調整画像を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った第１の方向に駆動させた状態とし、他の一部の調整画像を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に駆動させた状態とする駆動制御手段と、
   前記第１または第２の撮影画像と、前記複数の調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置が前記初期合焦位置から変化したか否かを判定する判定手段と、
   を有し、
   前記複数の調整画像をとばして、前記第１および第２の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする撮像装置。
3. 時間的に連続した第１から第３の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、
   撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段、
   を備え、
   前記焦点調節手段が、
   前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに複数の調整画像からなる第１の調整画像群を、および前記第２の撮影画像の取得後から前記第３の撮影画像の取得開始までに複数の調整画像からなる第２の調整画像群を、画像取得手段がそれぞれ取得するように制御する画像取得制御手段と、
   前記第１から第３の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記第１および第２の調整画像群のうち一方の調整画像群を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った第１の方向のそれぞれ異なる位置に駆動させた状態とし、他方の調整画像群を取得する際には、前記撮影レンズを前記初期合焦位置から光軸に沿った前記第１の方向とは反対方向の第２の方向のそれぞれ異なる位置に駆動させた状態とする駆動制御手段と、
   前記第２の撮影画像と、前記第１および第２の調整画像群に含まれる各調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの次の初期合焦位置を決定する決定手段と、
   を有し、
   前記第１および第２の調整画像群をとばして、前記第１から第３の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする撮像装置。
4. 時間的に連続した第１および第２の撮影画像を含む記録及び表示用の複数の撮影画像に基づいて形成される動画を取得して出力する撮像装置において、
   撮影レンズの光軸方向の位置を相違させつつ、時間的に連続して入力される複数の画像について、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求め、当該複数の画像に係る評価値の大小関係を比較することで、前記撮影レンズの合焦位置を求めて焦点の調節を行う焦点調節動作を繰り返し実施することにより、時間的に連続して焦点の調節を行う焦点調節手段、
   を備え、
   前記焦点調節手段が、
   前記複数の撮影画像を一定の時間間隔で取得しつつ、当該複数の撮影画像を取得する合間に、それぞれ合焦制御用の調整画像を取得することで、前記第１の撮影画像の取得後から前記第２の撮影画像の取得開始までに時間的に連続した少なくとも３以上の調整画像を含む複数の調整画像を、画像取得手段が取得するように制御する画像取得制御手段と、
   前記第１および第２の撮影画像の取得時に前記撮影レンズを、前記焦点調節手段によって前記第１の撮影画像の取得前に求められた初期合焦位置へ駆動させた状態とし、前記複数の調整画像を取得する際には、前記撮影レンズを光軸に沿った前記初期合焦位置以外における少なくとも３箇所以上の異なる位置にそれぞれ駆動させた状態とする駆動制御手段と、
   前記第１または第２の撮影画像と、前記複数の調整画像とについて、合焦状態に関する評価値をそれぞれ求めて大小関係を比較することで、前記撮影レンズの次の初期合焦位置を決定する決定手段と、
   を有し、
   前記複数の調整画像をとばして、前記第１および第２の撮影画像を時間的に連続して出力することを特徴とする撮像装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置であって、
   前記画像取得手段が、
   各撮影画像よりも解像度を下げて各調整画像を取得し、
   前記撮像装置が、
   前記各撮影画像について画素間引きを行い、前記各撮影画像と前記各調整画像とからそれぞれ評価値算出用の同一画素数からなる画像成分を取得する手段、を備えることを特徴とする撮像装置。

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