JPS6238275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は円形エスカレータの構造に関するも
のである。

円形エスカレータは水平投影面において円弧状
をなす主枠が傾斜して配置されて、主枠に無端状
の搬送路が構成され平面が扇形をなす多数の踏段
が搬送路に連続して配置されかつ連結されて搬送
路を循環運転される。しかし、平面が扇形をなし
互いに連結された踏段を搬送路の反転部において
反転させるための大きいスペースが必要となつて
主枠が大形となり、円形エスカレータの設置が制
約される不具合があつた。

この発明は上記の欠点を解消するもので、簡易
な構成によつて踏段を反転動作させることがで
き、少ないスペースに設置可能な円形エスカレー
タを提供しようとするものである。

以下、第１〜第６図によつてこの発明の一実施
例を説明する。

図中、１は円形エスカレータの主枠で、水平投
影面において円弧状をなし傾斜して配置され、１
ａは主枠１の上端部、１ｂは下端部、２は主枠１
に構成された搬送路で、主枠１の上面側に往路２
ａが、主枠１端部に反転部２ｂが、主枠１の底面
側に帰路２ｃがそれぞれ形成され無端状に構成さ
れている。３は平面が扇形をなし多数が連続して
搬送路２に配置された踏段、３ａは踏段３の幅方
向に配置されて踏段３に枢持され両端部が踏段３
の側面３ｂから突出した軸、３ｃは踏段３の踏
面、４は軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前
輪、５は主枠１に固定され搬送路２に沿つて設け
られて前輪４を案内するレール、６は踏段３に枢
着されて軸３ａよりも反踏面３ｃ寄りに配置され
た後輪、７は主枠１に固定され搬送路２に沿つて
設けられて後輪６を案内するレール、８は中間部
が軸３ａに枢着され搬送路２円弧の外側に配置さ
れ側面３ｂに対向した腕、８ａは腕８の踏面３ｃ
寄りの端部から突設されて軸３ａと平行に配置さ
れた連結ピン、９は腕８の反連結ピン８ａ側の端
部に枢持された調整ローラ、１０は主枠１に固定
されて搬送路２に沿つて設けられて調整ローラ９
を案内する調整レール、１１は搬送路２に沿つて
無端状に設けられて搬送路２円弧の内側に配置さ
れてすべての踏段３の軸３ａに連結された内側チ
エーン、１２は搬送路２に沿つて無端状に設けら
れて搬送路２円弧の外側に配置されてすべての踏
段３に対応した連結ピン８ａに連結された外側チ
エーン、１３は主枠１の端部に設けられて搬送路
２の反転部２ｂを構成した反転機構で、主枠１に
対して枢持されて内側チエーン１１が巻き掛けら
れた小鎖車１３ａ及び外側チエーン１２が巻き掛
けられた大鎖車１３ｂを主体として構成されてい
る。１４は主枠１端部に設けられて反転機構１３
に巻き掛けられたチエーン伝動機構１４ａを持ち
反転機構１３を介して内、外側チエーン１１，１
２を駆動する駆動装置である。

すなわち、踏段３は搬送路２円弧の円弧が軸３
ａを介して内側チエーン１１に、また搬送路２円
弧の外側は連結ピン８ａ、腕８、軸３ａを介して
外側チエーン１２に連結され、内側チエーン１１
及び外側チエーン１２の連結部に関して踏段３が
回動可能に連結されている。そして駆動装置１４
が付勢されると内、外側チエーン１１，１２より
搬送路２を循環運転され、前輪４がレール５に、
後輪６がレール７に案内されて転動する。また踏
段３の搬送路２円弧の外側は連結ピン８ａを介し
て外側チエーン１２に連結されていて搬送路２円
弧の内側の内側チエーン１１との連結部よりも距
離Ａだけ踏面３ｃ寄りに連結されている。この距
離Ａは次式で設定される。

Ａ＝r₂・（Ｒ_１／Ｒ_２−１） ここに r₂：小鎖車１３ａのピツチ円半径 R₁：搬送路２の水平部円弧の外側における外側
チエーン１２中心線の曲率半径 R₂：搬送路２の水平部円弧の内側における内側
チエーン１１中心線の曲率半径 そして、反転部２ｂにおいて踏段３の内、外側
チエーン１１，１２の連結部を結ぶ線は反転機構
１３に係合して円錐面に沿う軌跡により反転動作
する。これに対して踏段３自体は内、外側チエー
ン１１，１２の連結部に対して回動可能に連結さ
れているので、後輪６の反転部２ｂにおける反動
動作軌跡をレール７によつて規制することによつ
て踏段３を円筒面に沿う軌跡により反転動作させ
ることができる。したがつて簡易な反転機構１３
によつて踏段３の反転のためのスペースを小さく
することができ主枠１が小形なものとなり、設置
スペースの制約の少ない円形エスカレータが得ら
れる。また、踏段３の移動とともに調整ローラ９
は調整レール１０に案内されて移動し踏段３側面
３ｂに対する腕８の位置が規制される。

一方、レール５，７は特に往路２ａにおいて厳
密な螺旋に製作され、また所定位置に設定される
必要があるが、これに誤差があると踏段３相互に
衝突、隙間の発生が起るが、調整レール１０の位
置を所定の往路２ａに対して変位させて設定する
ことにより踏段３に対する腕８の位置を変化さ
せ、踏段３を正常な相互位置を保つた状態で移動
させることができる。

以上説明したとおりこの発明は、水平投影面に
おいて円弧状をなし傾斜した搬送路に設けられた
踏段の搬送路円弧の内側を踏段に枢着された軸を
介して内側チエーンに連結し、踏段の搬送路円弧
の外側を軸に枢着された腕の連結ピンを介して内
側チエーンとの連結部より踏面寄りにおいて外側
チエーンに連結し、また腕の踏段に対する位置を
調整ローラとこれを案内する調整レールによつて
制約するとともに、搬送路の反転部において踏段
の内、外側チエーンの連結部を結ぶ線を円錐面に
沿う軌跡により、また踏段自体を円筒面に沿う軌
跡によつて反転動作させる反転機構を設けたもの
である。これによつて簡易な反転機構によつて踏
段を少ないスペースで反転させることができ主枠
を小形化することができ、設置スペースによる制
約が緩和され、また調整ローラ、調整レールによ
り腕を介して踏段の案内レールの製作、据付誤差
による踏段相互の衝突、隙間発生等の異常を修正
することができ安全性の高い円形エスカレータを
実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による円形エスカレータの一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の−線要部断面図、第４図は
第３図の要部左側面図、第５図は第４図の平面
図、第６図は第２図の−線要部断面図であ
る。 １は主枠、２は搬送路、２ａは往路、２ｂは反
転部、２ｃは帰路、３は踏段、３ａは軸、３ｂは
側面、３ｃは踏面、４は前輪、５はレール、６は
後輪、７はレール、８は腕、８ａは連結ピン、９
は調整ローラ、１０は調整レール、１１は内側チ
エーン、１２は外側チエーン、１３は反転機構、
１３ａは小鎖車、１３ｂは大鎖車、なお、図中同
一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建物の２つの階間に傾斜して架設され水平投
   影面において円弧状をなすエスカレータ主枠と、
   上記主枠の上面側に往路が上記主枠の端部に反転
   部が上記主枠の底面側に帰路がそれぞれ形成され
   て無端状をなす搬送路と、平面が扇形をなし多数
   が連続して上記搬送路に配置された踏段と、これ
   らの踏段にそれぞれ設けられて踏段幅方向に沿つ
   て配置されて上記踏段に枢持されかつ両端部が上
   記踏段の側縁から突出して配置された軸と、この
   軸の両端にそれぞれ枢着されて上記搬送路のレー
   ルに案内された前輪と、上記踏段に枢持されて上
   記軸よりも上記踏段の裏側寄りに配置されて上記
   搬送路のレールに案内された後輪と、上記軸に中
   間部が枢着されて上記搬送路円弧の外側に配置さ
   れて上記踏段側面に対向して配置され上記踏段の
   上面寄りの端部には連結ピンが立設された腕と、
   この腕の下端部に枢着された調整ローラと、上記
   搬送路に沿つて設けられて上記調整ローラを案内
   し上記腕の上記踏段に対する位置を変位させる調
   整レールと、上記搬送路に沿つて設けられて無端
   状に配置され上記搬送路円弧の内側に配置されて
   上記軸に連結された内側チエーンと、上記搬送路
   に沿つて設けられて無端状に配置され上記搬送路
   円弧の外側に配置されて上記連結ピンに連結され
   た外側チエーンと、上記主枠の端部に配置されて
   上記搬送路の反転部を構成し上記外側チエーンが
   巻き掛けられた大鎖車及び上記内側チエーンが巻
   き掛けられた小鎖車が同一軸を介して枢持されて
   なり円筒面に沿う軌跡により上記踏段を反転動作
   させる反転機構とを備えた円形エスカレータ。