JPS6237953B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコロツケ、ハンバーグ等の練物食品を
自動的に連続して成形できる回転型練物食品成形
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にハンバーグやコロツケ等の練物食品を型
に充填して成形し、この成形品を型から抜くとき
に、成形品が押出具に付着し、抜き出したときに
成形品の一部が欠損しているといつた問題があつ
た。そのため本願発明者と同一人が、この問題を
解決するために、円筒状の中空型部材と、該中空
型部材の中空部に係合し、内面に上部から下端近
傍まで縦溝を形成した中間筒部材と、該中間筒部
材に係合し、上部に係合杆を有する作動軸部材と
の組合せからなる成形器具を開発し、上記の問題
を解決していた。

すなわち、この成形器具は、中空型部材に中間
筒部材、該中間筒部材に作動軸部材を嵌入し、次
に中空型部材に嵌入した中間筒部材と作動軸部材
を上昇させて中空型部材内に練物食品の成形空間
部を形成し、この成形空間部に練物食品を充填す
る。次に中間筒部材と作動軸部材とを下降させて
成形品を中空型部材から押し出し、この状態で中
間筒部材より作動軸部材を縦溝部の手前まで上昇
させて真空部を形成する。更に該作動軸部材を上
昇させて真空部に縦溝部から空気を吸引する。次
に、上昇させた作動軸部材を再び下降させて真空
部に吸引した空気を圧縮し、中間筒部材の下面に
付着した成形品を圧縮空気圧で下方に落下させる
ものであつた。

そして、従来は、この成形器具をモールド板に
付設して練物食品の成形を行なつていた。すなわ
ち、矩形状のモールド板の１箇所に孔を穿設し、
この孔に上記成形器具を付設し、このモールド板
を作動機構によつて水平に往復運動させて種々の
練物食品によるハンバーグやコロツケ等の成形品
を作つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、上記装置では、モールド板の１往復
に１個しか成形品を作ることができず、生産効率
の点で問題があつた。そこでモールド板に複数の
孔を穿設し、この孔に成形器具を設けてモールド
板を作動させれば、効率良く成形品を生産できる
と考えられるが、この場合、孔の数に合わせてモ
ールド板も大形としなければならず、しかも往復
運動であるため、１個の孔を穿設したモールド板
の前記装置に比べ、更に広いスペースを要すると
いつた問題があつた。更に孔を多数穿設した場
合、成形器具への練物食品供給箇所を複数設けな
ければ、モールド板の１箇所に成形器具を設けた
装置と生産効率の面で何ら変わるところがないの
である。そのため、必然的に練物食品の供給箇所
を少なくとも更に１箇所以上必要し、換言すれ
ば、練物食品の供給装置を更に必要とするといつ
た問題があつた。

本発明は叙述のような問題点に鑑みて開発され
たものであり、小さなスペースも生産効率を上げ
ることができ、しかも練物食品供給装置は１台で
よく、効率よく成形器具内に練物食品を充填でき
る回転型練物食品成形装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、中空型部材２４と、該中空型
部材２４の中空部に係合し、内面に上部から溝３
１を形成した中間筒部材２５と、該中間筒部材２
５に係合し、上部に掛合機構２７を有する作動軸
部材２６とからなる成形器具４を設けてなる練物
食品成形装置において、外周部近傍に複数の孔２
３を穿設すると共に該孔２３に上記成形器具を付
設した回転板３を固定軸７に回動自在に取付け、
且つ該回転板３を回転させる駆動機構を設けると
共に、該回転板３の回転によつて、上記成形器具
４の中間筒部材２５と作動軸部材２６を作動させ
る作動機構５を設けた支持部材３９を、回転板３
の上方に位置させて前記固定軸７に固定させた構
成によつて問題点の解決を図つた。

〔作用〕

駆動機構によつて成形器具４を付設した回転板
３を間欠的に回転させる。そして練物食品を該成
形器具４に供給する所定位置で、回転板４を一時
的に停止させ、成形器具内に練物食品を供給す
る。供給が完了すると、再び回転板３を回転させ
て成形器具４を移動させる。この移動に伴つて、
回転板３の上方の支持部材に設けた作動機構５に
よつて、該成形器具４の中間筒部材２５と作動軸
部材２６を作動させると共に、所定角度回転後、
再び回転板３の回転を停止させ、作動機構の一要
素によつて成形器具内の成形品を下方に打ち出
す。また、この成形器具が押し出し位置に位置し
たとき、回転板３に設けた他の成形器４は練物食
品供給位置に位置し、上記押し出し工程中に該成
形器具に練物食品が充填される。この動作を順次
くり返して練物食品の自動連続成形を行なう。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

第１図〜第２図に示すように、１は回転型練物
食品成形装置であり、２は該成形装置１にミート
等の練物食品を供給するための練物食品供給装置
である。また、該練物食品成形供給２として、こ
の実施例ではスクリユーフイーダ２′が用いられ
ている。そして、回転型練物食品成形装置１は、
回転板３に後述する組み合わせ部材から成る成形
器具４を付設し、且つ該回転板３に駆動機構を設
けて間欠的に回転させるようにしてある。また、
該回転板３の上方に作動機構５を設け、上記成形
器具４の組み合わせ部材を順次作動させ、練物食
品の成形品を自動的に生産できるようにしてあ
る。

そこで、上記回転型練物食品成形装置１をより
具体的に説明する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、成形
装置１の各構成部品は架台６に設けられている。
そして、架台６の中央部には固定軸７が設けら
れ、該固定軸７の下端部８は外径を細くしてネジ
切りしてある。このネジ切り部分は、架台６の中
間に横設した固定材９の孔１０に挿通されてい
る。そして、孔１０から突出した該ネジ切り部分
にナツト１１を取付け、該固定軸７を固定材９に
固定してある。また該固定軸７の上部は、外径を
先端にいくにしたがつて三段階に細く形成し、先
端部１２と中間部１３及び軸部１４を形成してい
る。そして先端部１２と中間部１３はネジ切りし
てある。

また、該固定軸７には、上記固定材９の上方の
軸部分と上記軸部１４に、軸受１５，１５が夫々
嵌着してある。そしてこの軸受１５，１５を介し
て固定軸７に円筒状の回転軸１６が設けられてい
る。２２はカバーである。また回転軸１６の長さ
は、固定材９の少し上方から軸部１４上端近傍ま
での軸太の固定軸７部分を被う長さに形成してあ
る。更に、該回転軸１６の下端近傍には大歯車１
７が嵌着してある。この大歯車１７は、後述する
駆動機構と連結させ、上記回転軸１６に回転動力
を伝達させるためのものである。また該回転軸１
６は、架台６の上部に設けた角フランジ形ユニツ
ト１８に支持されている。１９はシールである。
そして、回転軸１６の上部近傍には、フランジ２
０が付設されていて、該フランジ２０に載置する
ようにして回転板３が回転軸１６に嵌着させてい
る。該回転板３はボルト２１でフランジ２０に固
定されている。また、該回転板３は、数cm位の厚
みの円形状の板材であり、外周に添つて90゜間隔
に４箇所、孔２３が穿設されている。そして、こ
の夫々の孔２３に成形器具４が設けられている。
すなわち、該成形器具４は、第５図に示すように
テフロンで形成された中空型部材２４と中間筒部
材２５と作動軸部材２６の組み合わせからなる部
材と、該作動軸部材２６の上部に付設した掛合機
構２７とから構成されている。

そして中空型部材２４は、上端に鍔２８を有す
る円筒材であり、鍔２８の部分以外の筒の長さ
は、回転板３の厚さと同一寸法としてある。この
中空型部材２４は、回転板３の孔２３に鍔２８を
上にして嵌着し、ボルト２９で回転板３に固定さ
れている。

また、中間筒部材２５は、上記中空型部材２４
内に摺動可能に嵌合できる。上端に鍔３０を有し
た円筒材である。そして該中間部材２５には、上
端から下端近傍まで少なくとも一箇所以上に縦溝
３１が形成されている。また、上記鍔３０の上面
には、後述する作動機構５と接触する位置に隆起
部３２が形成されている。そして、該中間筒部材
２５の鍔３０以外の筒の長さは、中空型部材２４
の全高と同一寸法としてある。また、中間筒部材
２５は、廻り止めピン３３によつて中間筒部材２
５に上下動可能で、且つ回動しないようにしてあ
る。

作動軸部材２６は、上端に鍔３４を有する丸軸
材であり、上記中間筒部材２５内に摺動可能に嵌
合できるようにしたものである。そして、作動軸
部材２６の鍔３４の部分以外の長さは、中間筒部
材２５の全高と同一寸法としてある。また、該作
動軸部材２６の鍔３４にも中間筒部材２５に立設
した廻り止メピン３５が係合してあり、作動軸部
材２６が上下動可能で且つ回動しないようにして
ある。更に該作動軸部材２６の上部には、掛合機
構２７が付設されている。すなわち、該掛合機構
２１は、形のブラケツト３６と、該ブラケツト
３６を作動軸部材２６に取付けるボルト３７と、
係合ローラ３８とから構成されている。そして該
係合ローラ３８は、形ブラケツト３６の上部内
側に対向するように回動自在に設けられている。

３９は成形器具４の上記各部材を操作する作動
機構５を付設した支持部材である。該支持部材３
９は、第１図〜第４図に示すように90゜位の扇形
をした厚さ15mm〜20mm位の板材であり固定軸７に
よつて支持されている。すなわち、第３図の如く
該支持部材３９の根元部４２は、先端に比べ強度
的に肉厚に形成し、孔４０を穿設して中間部１３
にスリーブを介して嵌入してある。また、嵌入し
た根元部４２は、その上下に設けた締付け具４１
によつて挟持され、支持部材３９を固定軸７に固
定してある。締付け具４１，４１は、中間部１３
に螺合してあり、回すことにより上下に移動させ
ることができるようになつている。このことによ
つて、支持部材３９全体を任意に上下に移動させ
ることができ、成形器具４で形成する練物成形品
の厚さを任意に調節できる。また、該支持部材３
９は、位置づれしないように、所定位置に固定さ
れている。すなわち、扇形の支持部材３９の一端
近傍が、練物食品供給装置２の供給口５１に位置
するようにして、固定軸７の先端部１２に螺着し
たエンドプレート４４に廻り止メピン４３を介し
て固定されている。

また、支持部材３９には、その円弧状外周に添
つて、下面及び一端近傍の上面に、成形器具４の
各部材を操作する作動機構５が付設されている。

ここで作動機構５を第６図によつて具体的に説
明する。該作動機構５は、肉厚調整ストツパ４５
と、上部案内板４６と、下部案内板４７と、押下
げローラ４８と、押下げ維持板４９及び成形品打
出し具５０とから構成され、供給口５１の位置す
る支持部材３９の一端から他端にかけて配設され
ている。

そして、上記肉厚調整ストツパ４５は、練物食
品成形装置の供給口５１の上方に設けられてい
る。該ストツパ４５は、ストツプ板５２と螺杆５
３とナツト５４からなり、成形器具４の作動軸部
材２６が上昇したとき、該作動軸部材２６にブラ
ケツト３６を介して付設した係合ローラ３８と当
接するようにしてある。そして、係合ローラ３８
と当接するストツプ板５２は、螺杆５３を介して
支持部材３９に上下調節可能に取付けられてい
る。該螺子杆５３を上下に調節することにより、
成形器具４内で形成されるハンバーグ等の成形品
の微妙な肉厚を、前記した締め付け具４１による
支持部材３９の上下動の調整とは別に、微妙に調
整することができる。

上記ストツパ４５の次に、上部案内板４６と下
部案内板４７が支持部材３９に付設されている。
すなわち、該上部案内板４６は、帯状の下方に湾
曲した板材であり、螺子杆５５、ナツト５６によ
つて支持部材３９に上下に調整可能に取付けられ
ている。また、該上部案内板４６の長さは、上記
ストツプ板５２の一端４５近傍から後述する押下
げ維持板４９近傍までの長さである。

また、下部案内板４７は、上部案内板４６の下
方に所望間隔を以つてほぼ平行に支持部材３９に
設けられている。すなわち、該下部案内板４７
は、湾曲した上部案内板４６に添つて下方に湾曲
した板材であり、押下げ維持板４９の前端部から
後述する成形品打出し具５０の手前までは水平に
形成してある。そして、該下部案内板４７の両端
及び中央部は、ボルト５７，５８、ナツト５９，
６０によつて上下調整可能に支持部材３９に取付
けられている。

また、上記下部案内板４７上面と、成形器具４
の係合ローラ３８とが当接する位置には、押下げ
ローラ４８が設けられている。すなわち、該押下
げローラ４８は、上部案内板４６の後端部手前
で、且つ該上部案内板４６または下部案内板４７
の支持部材３９への取付け位置より外周で、且つ
成形器具４の中間筒部材２５に形成した隆起部３
２と当接する位置に螺子杆６１を介して、上下調
整可能にナツト６２で支持部材３９に取付けられ
ている。

また、該押下げローラ４８の次に押下維持板４
９が設けられている。すなわち、該押下げ維持板
４８は、帯状の板材であり螺子杆６３、ナツト６
４によつて上下調節可能なように支持部材３９に
取付けられている。そして、前記押下げローラ４
８によつて中間筒部材２５が該軸部材２６の上昇
に伴なつて上昇しないようにしてあるが、この状
態を更に維持するために、押下げ維持板４９が、
支持部材３９の押下げローラ４８取付け位置と同
一外周に設けられている。

更に、支持部材３９の後端部近傍の上部には、
成形品打出し具５０が付設されている。すなわ
ち、該成形品打出し具５０としてこの実施例で
は、空気圧シリンダが用いられている。そして、
該空気圧シリンダは、そのロツド６５の真下に、
回転板３の回転によつて成形器具４の作動軸部材
２６がロツド６５の真下にくるように支持部材３
９に取付けられている。そして、該ロツド６５
は、支持部材３９に穿設した孔６６から下方に突
出できるようになつている。またロツド６５の先
端にはゴム材が付設され、作動軸部材２６を打圧
したとき、シヨツクを柔らげるようにしてある。
第１図に示す６７は減圧弁、６８は電磁切換弁で
あり、上記空気圧シリンダに接続管を介して接続
されている。

次に、成形器具４を付設した回転板３の駆動機
構について第１図〜第３図に基づいて説明する。
該駆動機構は、モータ６９と無段変速機７０と減
速機並びにクラツチ、ブレーキから構成されてい
る。そして、この駆動機構の各構成要素は架台６
に夫々取付けられている。そして、該架台６は二
段に仕切られ、下段にはモータ６９と無段変速機
７０、減速機、ブレーキ、クラツチ（図示省略）
が夫々配設されている。また、モータ６９と減速
機は並列に配設され、該減速機とモータ６９はク
ラツチ、ブレーキ、無段変速機７０を介して連接
されている。また、減速機の出力軸７１と入力軸
とは、動力伝達方向を90゜異にしている。そして
該減速軸７１は、架台６の上段に位置したケーシ
ング７２によつて支持されていると共に、該出力
軸７１には、前記大歯車１７と噛合する小歯車７
３が嵌着されている。この大歯車１７と小歯車７
３の歯数比は、４：１であり、小歯車７３を１回
転させることにより、大歯車１７は1/4回転し、
回転軸１６を介して設けた回転板３も1/4回転す
ることになる。更に小歯車７３から突出した出力
軸７１の先端には、保持部材７４が嵌着されてい
る。該保持部材７４には、連結杆７５を介してロ
ーラ７６が回動自在に取付けられている。そし
て、出力軸７１の回転により上記ローラ７６が、
リミツトスイツチ７７のアクチエータと接触する
ように、架台の所定位置に該リミツトスイツチ７
７が付設されている。

本発明に係る一実施例の回転型練物食品成形装
置１は叙述のようにして構成されている。

また、練物食品供給装置２である前記スクリユ
ーフイーダ２′は、第３図に示すように供給口５
を形成する部分、すなわち、支持部材３９の下面
に密接する部分がナイロンで形成されている。そ
して、該供給口５１は接続管７８を介して練物食
品送りスクリユー７９のケーシング８０に、該ス
クリユー７９の軸方向に対し直角に接続されてい
る。８１は練物食品を投入するホツパー、８２は
撹拌羽根、該撹拌羽根８２は歯車８３を介してス
クリユー７９の歯車８４と噛合されていて、該ス
クリユー７９の回転と共に回転するようになつて
いる。またスクリユー７９は、第１図のようにス
プロケツト８５、チエーン８６、スプロケツト８
７及び減速機８８を介してモータ８９に接続され
ている。

次に、回転型練物食品成形装置の使用状態につ
いて第１図〜第６図により説明する。

成形器具４を取付けた回転板３は、モータ６９
の駆動により回転する。また、練物食品を成形器
具４に供給するスクリユーフイーグ２′も、モー
タ８９の駆動により練物食品を供給口５１から回
転板３側に押圧供給し始める。このようにして、
回転板３が回転し、以下の動作が順次行なわれて
いく。

すなわち、回転板３を回転させる駆動機構の出
力軸７１に、保持部材７４、連結杆７５を介して
取付けたローラ７６が、架台６に設けたリミツト
スイツチ７７のアクチエータを蹴ることによつて
電気的制御により、ブレーキ、クラツチが作動
し、回転板３はタイマーで設定された時間だけ一
時回転を停止する。

この回転板３が停止したとき、成形器具４は、
スクリユーフイーダ２′の供給口５１の上に位置
する。そして、供給口５１の上に位置した成形器
具４に対し、該供給口５１から練物食品が成形器
具４の中空型部材２４内に供給される。この供給
による押圧により、中間筒部材２５と作動軸部材
２６は上方に押し上げられる。そして、該作動軸
部材２６にブラケツト３６を介して設けられた係
合ローラ３８は、該ローラ３８の上方に設けた肉
厚調整用のストツパ４５であるストツプ板５２に
当り、中間筒部材２５と作動軸部材２６の上昇は
停止する。この間、回転板３は上記タイマーの時
間設定により停止している。そして練物食品の成
形器具４への供給が完了すると、電気的制御によ
つて、ブレーキ、クラツチが作動し、再び回転板
３は回転する。

この回転によつて係合ローラ３８は、下方に湾
曲した上部案内板４６の下面に徐々に当接してい
く。このことによつて作動軸部材２６と中間筒部
材２５は下方に押し下げられ、成形器具４内の練
物食品は成形されて押し出される。この押し出さ
れた成形品は、その粘着力により、中間筒部材２
５と作動軸部材２６の下面に付着した状態とな
る。この状態で更に回転板３は回転していく。そ
して、この回転によつて上部案内板４６から徐々
に離れていく上記係合ローラ３８は、今度は下部
案内板４７の上面と接する。そして、下部案内板
４７と接した係合ローラ３８は、該下部案内板４
７の上昇に伴つて上昇し、該係合ローラ３８にブ
ラケツト３６を介して連結した作動軸部材２６も
再び上昇していく。この時、作動軸部材２６が上
昇し始める位置に設けた押下げローラ４８に、中
間筒部材２５の隆起部３２が当接し、該作動軸部
材２６と密着嵌合している中間筒部材２５の上昇
を阻止する。作動軸部材２６は、係合ローラ３８
によつて下部案内板４７に案内されて更に上昇し
ていく。この時、成形器具内の作動軸部材２６と
成形品との空隙部に、縦溝３１から空気が吸引さ
れる。また、上記押下げローラ４８によつて上昇
を阻止された中間筒部材２５は、今度は押下げロ
ーラ４８の次に設けた押下げ維持板４９によつて
引き続き上昇を阻止され続ける。そして、該成形
器具４が成形品打出し具５０の位置にきたとき、
出力軸７１に設けたローラ７６も一回転して再び
リミツトスイツチ７７のアクチエータを蹴る。こ
のことによつて、ブレーキ、クラツチが作動し、
回転板３は停止する。次にシリンダ５０が作動し
てロツド６５が突出下降し、作動軸部材２６を打
圧する。このことによつて、成形器具４の作動軸
部材２６と成形品の空隙部に吸引された空気が圧
縮され、中間筒部材２５の環状下面に付着した成
形品は、下方に突き落とされる。そして、下方に
配設したコンベヤ（図示省略）によつて落下した
成形品は搬送されていく。また、上記成形器具４
がシリンダ５０の下方に位置しているとき、回転
板３に設けた次の成形器具はスクリユーフイーダ
ー２′の供給口５１の上方に位置し、上記打出し
動作と並行して該成形器具４に練物食品が供給さ
れる。本願発明に係る装置は、この一連の動作を
順次くり返していく。尚、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、成形器具４を回転板３
に３箇所、５箇所、６箇所、或いはそれ以上設け
るも自由である。また成形器具の形状、大きさも
任意に設計変更してもよい。また、支持部材３９
の形状も半円形、円形或いは90゜角以外の扇形と
してもよい。更に支持部材が作動機構５の各構成
要素を個々に支持する支持杆であつてもよい。ま
た、回転板３の厚さも成形品の肉厚を考慮して変
更するも自由である。更に、回転板３を間欠的に
回転させる機構、制御方法を任意に設計変更して
もよい。

〔効果〕

以上、叙述のように本発明は、回転板に複数の
成形器具を設け、該回転板を順次間欠的に回転さ
せることにより、逐次成形品を生産することがで
きると共に、成形品を成形器具から押し出してい
る間に、次の成形器具に練物食品を供給できるの
で、生産効率を従来に比べ一段と向上させること
ができる。また、回転式であるため、往復式に比
べ装置全体をコンパクトにまとめることができ、
設置入スペースを小さくすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面全体斜視
図、第２図は第１図の左側面斜視図、第３図は要
部断面図、第４図は平面図、第５図は成形器具の
断面説明図、第６図は成形器具の作動機構の各位
置での動作を連続に示した作動説明図である。 ３……回転板、４……成形器具、５……作動機
構、７……固定軸、２３……孔、２４……中空型
部材、２５……中間筒部材、２６……作動軸材、
２７……掛合機構、３７……溝、３９……支持部
材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中空型部材２４と、該中空型部材２４の中空
   部に係合し、内面に上部から溝３１を形成した中
   間筒部材２５と、該中間筒部材２５に係合し、上
   部に掛合機構２７を有する作動軸部材２６とから
   なる成形器具４を設けてなる練物食品成形装置に
   おいて、外周部近傍に複数の孔２３を穿設すると
   共に該孔２３に上記成形器具４を付設した回転板
   ３を固定軸７に回動自在に取付け、且つ該回転板
   ３を間欠的に回転させる駆動機構を設けると共
   に、該回転板３の回転によつて、上記成形器具４
   の中間筒部材２５と作動軸部材２６を作動させる
   作動機構５を設けた支持部材３９を、回転板３の
   上方に位置させて前記固定軸７に固定させた構成
   を特徴とする回転型練物食品成形装置。