JPS6237625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一列に整列配置された部品を一個づ
つ所定の位置へ供給する部品供給装置に関する。

最近、製品のコストダウン及び品質の安定並び
に省人化を計るためパレツトコンベアを使用した
自動組立て装置が普及している。この種の自動組
立て装置では、パレツトに所望の組立て部品を載
置してこれを所定の位置で停止させて後、この組
立て部品上の所定の位置に他の小部品を運搬し、
その上方に配置されたねじ締め機等によりこの小
部品を組立て部品上に螺着する組立て方法が一般
的である。この場合、パレツト上の組立て部品に
小部品を供給する部品供給装置が必要となつてい
るが、この種の部品供給装置では安価なものとし
て、第３図に示すような部品供給装置があるに過
ぎない。この部品供給装置２１はブラケツト２２
の上方に配置された駆動源２３の昇降により部品
保持ユニツト２４をブラケツト２２に削設した略
逆Ｕ字溝２５に沿つて移動させ、小部品を所望の
位置まで運搬するようにしている。そのため駆動
源が１個で、しかも極めて安価で動作が確実で故
障も少ない等の利点があつた。しかしながら、ブ
ラケツト２２に略Ｕ字溝２５を加工しなければな
らず、極めて面倒で、又装置全体のコストに対し
てその加工費の占める割合いが大きく、この溝を
無くしたさらに安価な部品供給装置２１が要望さ
れている。

本考案は、上記要望に応えて創案されたもの
で、以下実施例を図面について説明する。第１図
および第２図において、１は基台２に固定された
ブラケツト２２である。このブラケツト１には回
転駆動源のロータリアクチユエータ３が固定され
ており、その駆動軸４に連結具５を介して主ギヤ
ー軸６が連結されている。この主ギヤー軸６はブ
ラケツト１に回転自在に保持され、その端部に駆
動ギヤー７が固定されている。この駆動ギヤー７
の上、下両側にはこれを挾むように位置してかつ
これと噛合する第１従動ギヤー８、及び第２従動
ギヤー、９が配置されており、これら従動ギヤー
８、９は、それぞれブラケツト１に回転自在に保
持された従ギヤー軸１０に固定されて、回転自在
に構成されている。前記第１従動ギヤー８、は第
２従動ギヤー９よりも歯数を多く形成しており、
この歯数は所望位置における部品保持ユニツト１
１の傾斜角に応じて設定される。

さらに、前記第１従動ギヤー８および第２従動
ギヤー９の前面にはそれぞれ任意の方向に延びる
第１固定レバー１２および第２固定レバー１３が
固定されており、この第１固定レバー１２の前面
にはその前面を摺動可能に揺動レバー１４の一端
がピン結合されている。また、前記揺動レバー１
４と前記第２固定レバー１３との間にはこれに股
がつてかつその前面に位置して部品保持ユニツト
１１の本体１５がピン結合され、前記第１固定レ
バー１２、第２固定レバー１３、揺動レバー１４
および部品保持ユニツト１１の本体１５によりリ
ンク機構が形成されており、前記第１固定レバー
１２および第２固定レバー１３の回動と、揺動レ
バー１４の揺動にともなつて、部品保持ユニツト
１１の本体１５が第２固定レバー１３および揺動
レバー１４の前面を摺動して、その位置を反転さ
せるように構成されている。

又、前記部品保持ユニツト１１の本体１５には
部品保持部１６が固定されており、内蔵シリンダ
（図示せず）の駆動により部品保持部のチヤツク
爪１７が閉じ、所定の位置にある小部品を挾着す
るように構成されている。

上記部品供給装置では、部品保持ユニツト１１
を所定の位置に配置された小部品の上方に配置し
たのち、ロータリアクチユエータ３を駆動する。
これにともない駆動ギヤー７が第１図中、時計方
向に回転すると部品保持ユニツト１１がその位置
から下降する。部品保持ユニツト１１が小部品の
直上に達すると、内蔵シリンダが作動し、チヤツ
ク爪１７が小部品を挾着する。その後、ロータリ
アクチユエータ３が反時計方向に回転すると、第
２固定レバー１３はほぼ半回転して所定の位置ま
で達する。これと同時に第１固定レバー１２も回
転するが第１従動ギヤー８、の歯数が多いためそ
の歯数の比に反比例した回転角のみ回転する。そ
のため、部品保持ユニツト１１の本体１５は所定
の傾斜角で傾き、小部品の載置位置が傾斜面であ
つても何等支障なく、所定の位置に載置すること
ができる。その後、内蔵シリンダは復動し、チヤ
ツク爪１７は部品から離脱する。

ロータリアクチユエータ３が原位置へ復帰して
部品保持部１７も最初の位置に戻り、次回の作業
に備える。

尚、回転駆動源２３としてモータを使用しても
同様の効果がもたらされることはもちろんのこと
である。

以上説明したように、本考案は回転駆動源と複
数のギヤーとを組合せ、しかもギヤーの回転によ
り作動するリンク機構により部品保持ユニツトを
移動させるように構成しているため、装置の機構
が極めて簡単となり、かつ動作も確実となり、故
障も少なく又複雑な加工も不要となつて極めて安
価な部品供給装置を提供することが出来る等の利
点がある。又、本考案は部品保持ユニツトを案内
するガイドシヤフトが不要となり、部品点数も極
めて少なくなり、装置自体の組立ても極めて簡単
となるなどの利点もある。さらに、本考案は回転
駆動源からの回転を受けて回転する２個のギヤー
の歯数を異なる値としているため、ギヤーそれぞ
れの回転角が相違し、部品保持ユニツトを所定傾
斜角に保持することができ、部品の載置位置が傾
斜面であつても何等支障なく部品を供給すること
ができる等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部正面図、第２図は第１図
の要部断面図、第３図は従来例の正面図である。 １……ブラケツト、２……基台、３……ロータ
リアクチユエータ、４……駆動軸、５……連結
具、６……主ギヤー軸、７……駆動ギヤー、８…
…第１従動ギヤー、９……第２従動ギヤー、１０
……従ギヤー軸、１１……部品保持ユニツト、１
２……第１固定レバー、１３……第２固定レバ
ー、１４……揺動レバー、１５……本体、１６…
…部品保持部、１７……チヤツク爪、２１……部
品供給装置、２２……ブラケツト、２３……駆動
源、２４……部品保持ユニツト、２５……略逆Ｕ
字溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転駆動源の回転を受けて回転する駆動ギヤー
   ７と、この駆動ギヤー７を挾むように位置して噛
   合する第１従動ギヤー８と第２従動ギヤー９とを
   配置し、第１従動ギヤー８、第２従動ギヤー９そ
   れぞれの前面に一体に回動する第１固定レバー１
   ２、第２固定レバー１３を固定し、この第１固定
   レバー１２および第２固定レバー１３を連結する
   ように部品保持ユニツト１１の本体１５を配置
   し、前記第１固定レバー１２および第２固定レバ
   ー１３の回動にともなつて部品保持ユニツト１１
   の本体１５を移動させるように構成した部品供給
   装置において、 第１従動ギヤー８および第２従動ギヤー９の歯
   数をそれぞれ異なる値とし、しかも第１固定レバ
   ー１２に揺動レバー１４の一端をピン結合し、前
   記揺動レバー１４の他端と第２固定レバー１３と
   に股がつてかつこれらの前面に部品保持ユニツト
   １１の本体１５をピン結合し、前記第１固定レバ
   ー１２、第２固定レバー１３、揺動レバー１４お
   よび部品保持ユニツト１１の本体１５によりリン
   ク機構を形成するように構成したことを特徴とす
   る部品供給装置。