JPS606324A - 直進回転機構 - Google Patents
直進回転機構Info
- Publication number
- JPS606324A JPS606324A JP11339583A JP11339583A JPS606324A JP S606324 A JPS606324 A JP S606324A JP 11339583 A JP11339583 A JP 11339583A JP 11339583 A JP11339583 A JP 11339583A JP S606324 A JPS606324 A JP S606324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- disc
- sliding
- rail
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/56—Preventing backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加工、組立て作業のための被加工物、または被
加工物を取付けたジグを移動する作業台の移動機構に関
するものである。
加工物を取付けたジグを移動する作業台の移動機構に関
するものである。
ボール盤等による穴あけ加工、部品の挿入等には現在は
ＸＹテーブルと呼ばれる直交する２軸を有する移動機構
が多く用いられている。また円形の部材の加工、歯切り
等には割出し盤と呼ばれる回転機構が多く用いられてい
る。これ等は直線運動または回転運動しか出来ず、作業
に不便であった。また直進機構の上に旋回機構を設けた
ものでは、直進機構への重量の負担が増大する欠点があ
った。先に出願人に於て出願した昭和５８年特許願＠
２４５０２号に於ては、これ等の欠点が一応解消されて
はいるが、作業テーブルの重量に対する考慮がされてい
ない欠点があった。本発明は既出願の特許を改良して、
スタート時の必要トルクを減少させ、停止時のガタを少
くすることを可能とし、高荷重に耐えることを目的とす
るものである。
ＸＹテーブルと呼ばれる直交する２軸を有する移動機構
が多く用いられている。また円形の部材の加工、歯切り
等には割出し盤と呼ばれる回転機構が多く用いられてい
る。これ等は直線運動または回転運動しか出来ず、作業
に不便であった。また直進機構の上に旋回機構を設けた
ものでは、直進機構への重量の負担が増大する欠点があ
った。先に出願人に於て出願した昭和５８年特許願＠
２４５０２号に於ては、これ等の欠点が一応解消されて
はいるが、作業テーブルの重量に対する考慮がされてい
ない欠点があった。本発明は既出願の特許を改良して、
スタート時の必要トルクを減少させ、停止時のガタを少
くすることを可能とし、高荷重に耐えることを目的とす
るものである。
本発明を実施例によって説明する。第１図は本発明の機
構を示す平面図であり、第２図は入方向から見た立面図
である。１は被加工物、あるいは治具を取付ける円板で
ある。円板１は回転軸５により歯車６に固定される。該
回転軸５は摺動台４に回転自在に取付けられ、摺動台４
に２個以上の摺動具３が接続される。摺動具３の外側の
上面には摺動爪２を設けてあり、摺動具３は円板１の外
縁の下部を受け、摺動爪２は円板１の外縁の外方から円
板に接している。円板１の重量及び作業時にかかる力は
摺動具３と摺動爪２で受け止められ、摺動具３の上面と
摺動爪２と円板１は摺動し、回転自在に運動できる。該
摺動具３の下面はレール９の上面に当接し、摺動具３は
レール９に沿って摺動しながら直進運動をする。摺動具
３がレール９から逸脱しないように摺動具３の下面に溝
を設けて、２本の平行に設けたレール９上を摺動させる
ことは本発明の趣旨を変えるものではない。円板１の重
量と被加工物の重量、作業時の力は摺動具３を介してレ
ール９に伝えられるので、回転軸５に荷重がかかる事は
ない。歯車６の直径の両端に於て歯車６′とかみ合い、
レール９と平行に２本の送りねじ７と８を設ける。歯車
６と同一の歯数の従動歯車１０を送りねじ７と８の間に
設ける。従動歯車１０は支持板１２に軸１１を介して回
転自在に取付けられる。支持板１２の両端に摺動金物１
３を持ち、レール９の上面を摺動し、支持板１２がレー
ルの長手方向に自由に移動でさるようにしである。摺動
台４と支持板をつなぐ引き締め具１４を設け、該引き締
め具を付勢することにより歯車６と従動歯車１０とを互
いに引き合わせ、送りねじと歯車６との間のガタを除去
し、付勢を解除することによって歯車６の運動を容易に
する。該引き締め具はシリンダ、ソレノイド、モータと
リンク等によって実施することができる。
構を示す平面図であり、第２図は入方向から見た立面図
である。１は被加工物、あるいは治具を取付ける円板で
ある。円板１は回転軸５により歯車６に固定される。該
回転軸５は摺動台４に回転自在に取付けられ、摺動台４
に２個以上の摺動具３が接続される。摺動具３の外側の
上面には摺動爪２を設けてあり、摺動具３は円板１の外
縁の下部を受け、摺動爪２は円板１の外縁の外方から円
板に接している。円板１の重量及び作業時にかかる力は
摺動具３と摺動爪２で受け止められ、摺動具３の上面と
摺動爪２と円板１は摺動し、回転自在に運動できる。該
摺動具３の下面はレール９の上面に当接し、摺動具３は
レール９に沿って摺動しながら直進運動をする。摺動具
３がレール９から逸脱しないように摺動具３の下面に溝
を設けて、２本の平行に設けたレール９上を摺動させる
ことは本発明の趣旨を変えるものではない。円板１の重
量と被加工物の重量、作業時の力は摺動具３を介してレ
ール９に伝えられるので、回転軸５に荷重がかかる事は
ない。歯車６の直径の両端に於て歯車６′とかみ合い、
レール９と平行に２本の送りねじ７と８を設ける。歯車
６と同一の歯数の従動歯車１０を送りねじ７と８の間に
設ける。従動歯車１０は支持板１２に軸１１を介して回
転自在に取付けられる。支持板１２の両端に摺動金物１
３を持ち、レール９の上面を摺動し、支持板１２がレー
ルの長手方向に自由に移動でさるようにしである。摺動
台４と支持板をつなぐ引き締め具１４を設け、該引き締
め具を付勢することにより歯車６と従動歯車１０とを互
いに引き合わせ、送りねじと歯車６との間のガタを除去
し、付勢を解除することによって歯車６の運動を容易に
する。該引き締め具はシリンダ、ソレノイド、モータと
リンク等によって実施することができる。
こ゛の実施例について動作を説明する。
図示しない電動機または手廻しのハンドルによって送り
ねじ７及び８を回転させる。送りねじ７と８にかみ合う
歯車６と従動歯車１０に送りねじ７と８の回転が伝えら
れる。送りねじ７と８に同方向に同一回転量を与えると
歯車６と従動歯車１０とは回転することなく直進運動を
する。送りねじ７と８の回転量に差があるか、回転方向
が異なる時に、送りねじ７と８の回転量の代数的差に応
じて、歯車６と従動歯車１０は回転する。たとえば、送
りねじ７を左へ一回転、送りねじ８を右へ一回転すれば
、歯車６と従動歯車１０はその中心を移動することなく
歯車６の一歯分だけ回転する。また送りねじ７を右へ１
０回転し送りねじ８を同じく右へ１２回転すれば、歯車
６と従動歯車１ｏの中心は歯数にして】１移動し、歯車
６と従動歯車１ｏは一歯分だけ回転する。すなわち、送
りねじ７の代数的回転量と送りねじ８の代数的回転量の
平均値に応じて歯車６と従動歯車１０の中心が移動し、
送りねじ７の代数的回転量と送りねじ８の代数的回転量
の代数的差に対応して歯車６と歯車１ｏは回転する。歯
車６の回転軸５を介して円板１は直進と回転とを行う。
ねじ７及び８を回転させる。送りねじ７と８にかみ合う
歯車６と従動歯車１０に送りねじ７と８の回転が伝えら
れる。送りねじ７と８に同方向に同一回転量を与えると
歯車６と従動歯車１０とは回転することなく直進運動を
する。送りねじ７と８の回転量に差があるか、回転方向
が異なる時に、送りねじ７と８の回転量の代数的差に応
じて、歯車６と従動歯車１０は回転する。たとえば、送
りねじ７を左へ一回転、送りねじ８を右へ一回転すれば
、歯車６と従動歯車１０はその中心を移動することなく
歯車６の一歯分だけ回転する。また送りねじ７を右へ１
０回転し送りねじ８を同じく右へ１２回転すれば、歯車
６と従動歯車１ｏの中心は歯数にして】１移動し、歯車
６と従動歯車１ｏは一歯分だけ回転する。すなわち、送
りねじ７の代数的回転量と送りねじ８の代数的回転量の
平均値に応じて歯車６と従動歯車１０の中心が移動し、
送りねじ７の代数的回転量と送りねじ８の代数的回転量
の代数的差に対応して歯車６と歯車１ｏは回転する。歯
車６の回転軸５を介して円板１は直進と回転とを行う。
円板１と円板１の上に乗せたジグ、被加工物の重量は摺
動具３を介してレール９で支えられ、円板１の直径方向
のカは摺動爪２によって受け止められ、円板１がずれる
ことはないし、円板１の回転軸５に静的な力がかかるこ
とはない。送りねじ７と８を回転させて円板１を直進、
回転させる時に、スタート時に大さな回転力が送りねじ
７と８に要求されるが、引き締め具１４の付勢を解除し
、歯車６と従動歯車１ｏが互いに干渉しないようにする
ことにより、送りねじ７と８の回転のためのトルクは減
少し、円板１の動きを停止させる直前に於て引き締め具
１４を付勢して、歯車６と送りねじ７と８の間のガタを
なくし、歯車６と従動歯車１゜を互いに引きつけること
により、送りねじ７と８の回転に対するブレーキとして
作用するので、送りねじ７と８の回転のオーバーランを
防ぐ事にもなる。
動具３を介してレール９で支えられ、円板１の直径方向
のカは摺動爪２によって受け止められ、円板１がずれる
ことはないし、円板１の回転軸５に静的な力がかかるこ
とはない。送りねじ７と８を回転させて円板１を直進、
回転させる時に、スタート時に大さな回転力が送りねじ
７と８に要求されるが、引き締め具１４の付勢を解除し
、歯車６と従動歯車１ｏが互いに干渉しないようにする
ことにより、送りねじ７と８の回転のためのトルクは減
少し、円板１の動きを停止させる直前に於て引き締め具
１４を付勢して、歯車６と送りねじ７と８の間のガタを
なくし、歯車６と従動歯車１゜を互いに引きつけること
により、送りねじ７と８の回転に対するブレーキとして
作用するので、送りねじ７と８の回転のオーバーランを
防ぐ事にもなる。
引き締め具１４が、摺動台４と支持板１２を互いに引き
合わせてガタをなくする代りに、摺動台４と支持板１２
を互いに引き離し、押し合わせてガタをなくするように
しても、本発明の趣旨を変えるものではない。
合わせてガタをなくする代りに、摺動台４と支持板１２
を互いに引き離し、押し合わせてガタをなくするように
しても、本発明の趣旨を変えるものではない。
歯車６の回転軸５の位置、円板１の回転角に於けるガタ
を除去する本発明に於ては送りねじと歯車の関係は減速
比の大きいウオーム歯車とウオームホイールの関係とな
り、歯車６の回転による反作用は送りねじ７と８に伝達
されない。
を除去する本発明に於ては送りねじと歯車の関係は減速
比の大きいウオーム歯車とウオームホイールの関係とな
り、歯車６の回転による反作用は送りねじ７と８に伝達
されない。
本発明に於て設けられる２個以上の摺動具３及び摺動爪
２は連結した環状の摺動具であっても、本発明の趣旨を
変えるものではない。送りねじ７と８の回転量を指示す
る機構を設けたり、適宜の・・ンドルを取り付けること
は、本発明の趣旨を変えるものではない。送りねじ７と
８の駆動をするために電動機を用いることも、本発明の
趣旨を変えるものではない。
２は連結した環状の摺動具であっても、本発明の趣旨を
変えるものではない。送りねじ７と８の回転量を指示す
る機構を設けたり、適宜の・・ンドルを取り付けること
は、本発明の趣旨を変えるものではない。送りねじ７と
８の駆動をするために電動機を用いることも、本発明の
趣旨を変えるものではない。
また本発明の摺動爪２によって円板１を摺動具３へ押し
つけるようにして、本発明の機構を傾けたり垂直方向に
立てて作動させることも、本発明の趣旨を変えるもので
はない。
つけるようにして、本発明の機構を傾けたり垂直方向に
立てて作動させることも、本発明の趣旨を変えるもので
はない。
この発明によって、直進と旋回が精密にして容易に実現
できることとなり、種々の加工、組立作業の生産能率の
向上に寄与するだけでなく、自動加工、自動組立を容易
に実現することを可能とするものであると思われる。
できることとなり、種々の加工、組立作業の生産能率の
向上に寄与するだけでなく、自動加工、自動組立を容易
に実現することを可能とするものであると思われる。
第１Ｎ：本発明の説明のための上から見た図１＝円板
２：摺動爪 ３：摺動具 ４：摺動台 ５：回転軸 ６
：歯車 ７：送りねじ ８：送りねじ ９：レール １
０：従動歯車 １１：軸１２：支持板 １３：摺動金具
１４：引き締め具第２図二本発明をＡ方向から見た側
面図１＝円板 ２：摺動爪 ３：摺動具 ４：摺動台
５：回転軸 ６：歯車 ７：送りねじ ８：送りねじ
９：レール １５：摺動具レールガイド特許出願人 株式会社 エフアイティ 代表者 吉 １）瞭 −１で帽Ｘ Ｏ 第１図 第２図
２：摺動爪 ３：摺動具 ４：摺動台 ５：回転軸 ６
：歯車 ７：送りねじ ８：送りねじ ９：レール １
０：従動歯車 １１：軸１２：支持板 １３：摺動金具
１４：引き締め具第２図二本発明をＡ方向から見た側
面図１＝円板 ２：摺動爪 ３：摺動具 ４：摺動台
５：回転軸 ６：歯車 ７：送りねじ ８：送りねじ
９：レール １５：摺動具レールガイド特許出願人 株式会社 エフアイティ 代表者 吉 １）瞭 −１で帽Ｘ Ｏ 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）円板と、レールと、該円板を回転自在に保持しレ
ールに沿って摺動する如く該円板とレールの間に設けた
摺動具と、円板に固定された回転軸と、該回転軸に取付
けた歯車と、歯車の直径の両端にレールと平行に設けた
２本の送りねじとで構成し、円板の質量、慣性に影響さ
れずに円板を直進回転できる２本の送りねじを有し、円
板の重量を負担して円板を自在に摺動する摺動具を有す
ることを特徴とする直進回転機構。 - （２）円板と、レールと、該円板を回転自在に保持しレ
ールに沿って摺動する如く該円板とレールの間に設けた
摺動具と、円板に固定された回転軸と、該回転軸に取付
けた歯車と、該歯車の直径の両端にレールと平行に設け
た２本の送りねじと、該送りねじとかみ合う従動歯車と
、従動歯車を回転自在に保持しレール上を摺動する支持
板と、該支持板と歯車の回転軸の間に設けた引き締め具
とで構成し、歯車と送りねじの間のガタを制御出来る引
き締め具を持つことを特徴とする直進回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11339583A JPS606324A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 直進回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11339583A JPS606324A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 直進回転機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606324A true JPS606324A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0117825B2 JPH0117825B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=14611215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11339583A Granted JPS606324A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 直進回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606324A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55166558A (en) * | 1979-06-15 | 1980-12-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | Xy direction shifter |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP11339583A patent/JPS606324A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55166558A (en) * | 1979-06-15 | 1980-12-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | Xy direction shifter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117825B2 (ja) | 1989-04-03 |
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