JPS6237258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制動装置付減速機に係り、特にデイス
ク形制動装置を取付ける好適な軸受カバーを備え
た制動装置付減速機に関する。

一般に回転機械を駆動する場合には原動機と回
転機械の間に減速機を介して、回転数・トルクの
調整を行ない、原動機の小形化を図るのは周知の
とおりであり、この減速機は効率が高く、小形で
ある方が良いのは言うまでもない。また、この原
動機―減速機―回転機械のような構成において緊
急停止などに必要な制動力を与える場合には制動
力が小さくて済む高速回転側に与えるのが普通で
ある。

この高速回転側に制動力を与える構成として、
原動機自身に制動装置を持つた所謂ブレーキ付モ
ータあるいは第１図に示すように電動機２と減速
機１の継手部３，４に制動装置５５を設けたもの
が実施されているが、軸方向に長くなつたり、制
動装置５５が大きくなるなどのためにスペースの
制限がある場所では使えないなどの欠点があつ
た。このため、第２図に示すように減速機１の高
速軸１０を反電動機２側に貫通させ、その軸端に
直接デイスクブレーキ８を取付けることが試みら
れている。しかし、デイスクブレーキ８の取付け
に手数を要することや、高速軸１０を伝わつて漏
洩する減速機１の潤滑油がブレーキのライニング
部に達すると制動力が低下するといつた安全に対
する大きな問題があつた。尚、第１図、第２図
中、５はスプロケツト、６は据付ベース、９は制
御盤、５１はマグネツトケース、５２はブレーキ
レバーである。

本発明の目的は、省スペースを実現することは
勿論のこと、容易に取り付けられ、しかも信頼性
の高い制動装置を持つ制動装置付減速機を提供す
ることにある。

本発明は減速機の高速軸を反原動機側に突出さ
せ、その突出端にデイスクブレーキを取付けるも
のにおいて、デイスクブレーキと減速機との取付
部をインロー結合として、前記高速軸の反原動機
側に位置する軸受カバーを減速機本体壁にインロ
ー結合すると共に、この軸受カバーに前記デイス
クブレーキのコアをインロー結合し、かつ前記イ
ンロー結合した軸受カバーの前記コア結合側に下
方に延在する排油溝を設けたのである。

以下本発明の一実施例をマンコンベアに用いた
場合について説明する。第２図、第３図において
減速機１はカツプリング１２を介して、電動機２
に結合されている。電動機２の動力は減速機１の
高速軸１０から歯車２０，２１，２２，２３を介
して低速軸１１に伝達され、この低速軸端に設け
られたスプロケツト５に伝えられる。さらにチエ
ーン７によつて被駆動機であるマンコンベアの図
示しないステツプ及びハンドレールを駆動する。
尚、１３は中間軸であり、前記高速軸１０及び低
速軸１１と平行に配設されている。一方、デイス
クブレーキ８は高速軸１０の反電動機２側端に設
けている。この位置はマンコンベアでは必然的に
空スペースとなる位置であり、スペースの有効利
用となる。ここで、デイスクブレーキ８が減速機
１の本体壁表面から軸方向に長く設置されると、
低速軸１１を同方向に延長しなければならない問
題がある。これはデイスクブレーキ８が軸方向に
延びれば機械室壁５０から減速機１を離さなけれ
ばならなく、その結果、マンコンベアではチエー
ン７と機械室壁５０との位置が決まつているので
低速軸１１も延長しなければならないためであ
る。

ここで、デイスクブレーキ８の１例を第４図
イ，ロで説明する。軸受カバー６０の表面にコイ
ル４１を備えたコア４０が取付けられている。前
記コアの反軸受カバー側には、アマチユア４４、
ライニング４２′を両面に沿えたインナーデイス
ク４２、アラターデイスク４５が積層され、調整
ボルト４７を前記コア４０に螺合することによつ
て前記アマチユア４４とアウターデイスク４５の
支持を行つている。４６は高速軸１０端に取付け
たスプラインハブで、このスプラインハブ４６上
に前記インナーデイスク４２の内径側が係合し、
軸方向のみの移動を可能にしている。４３はばね
部材で、前記コア４０の内径側に位置し、前記ア
マチユア４４をアウターデイスク４５側に押圧す
るように設けられている。一方、前記軸受カバー
６０のコア４０の結合面に、下方に延在する排油
溝６１を設けている。いま、コア４０、コイル４
１が無励磁の時、インナーデイスク４２はばね部
材４３の力により、アマチユア４４及びアウター
デイスク４５間で圧着されて摩擦力を発生する。
この摩擦力はスプラインでかみ合うスプラインハ
ブ４６を介して高速軸１０に制動トルクを与え
る。コイル４１が励磁されるとアマチユア４４が
電磁吸引力によつて吸引され、制動トルクが解放
される。

このような動作を行うので、コア４０は高速軸
１０に対して直角でかつ芯ずれのないよう取付け
なければならない。本発明はこの取付けが容易に
行なえるよう減速機１の本体壁に軸受カバー６０
をインロー結合し、インロー結合した軸受カバー
６０にコア４０をインロー結合したものである。
従つてコア４０は軸受カバー６０および減速機１
の本体壁に容易に芯ずれなく、また高速軸１０に
直角に取りつけられる。さらに、コア４０をイン
ロー結合するために、その分、デイスクブレーキ
８の軸方向突出長さが短かくなり、前述したよう
に減速機１の低速軸１１を短かくすることができ
る。この低速軸１１を短縮すると、チエーン７の
張力による曲げモーメントが小さくなり、低速軸
１１の軸受（図示せず）の寿命が延びる効果があ
る。この軸受の寿命は面圧の３乗に比例するの
で、軸長をわずに短縮しただけで大きな効果があ
る。第５図イ，ロ，ハに示す実施例では、高速軸
１０と中間軸１３の軸受カバー６０Ａを一体化し
た。これは中間軸１３の軸受カバーとデイスクブ
レーキ８のコア４０が重なるので、中間軸１３に
かかる軸受カバーまでインロー加工することによ
り、軸方向長さを短かくしている。

さらに、本発明は第４図イおよび第５図イ，ロ
に示すように、排油用の溝６１を設けているの
で、高速軸１０と軸受カバー６０，６０Ａの間を
塞ぐオイルシール６２が劣化して減速機１内部の
潤滑油が漏洩した場合に、その漏洩潤滑油がコア
４０と高速軸１０との間に侵入する前に前記排油
溝６１から外部へ排出することができ、デイスク
ブレーキ８のアマチユア４４、アウターデイスク
４５およびライニング４２′まで潤滑油が達する
ことを防止することができる。

本発明によれば、制動装置付減速機を小形化す
ることができ、従来収納不可能だつた場所へ設置
できる上に低コスト化が実現でき、さらに潤滑油
によるライニング４２′の汚損や制動力低下がな
く信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制動装置を継手部に設けた従来の制動
装置付減速機を示す側面図、第２図および第３図
は夫々本発明になる制動装置付減速機を示す平面
図および側面図、第４図イは本発明による制動装
置付減速機の要部を示す断面図、第４図ロは第４
図イの右側面図、第５図イは本発明による制動装
置付減速機に用いる軸受カバーの正面図、第５図
ロは第５図イのＹ―Ｙ断面図、第５図ハは第５図
イのＸ―Ｘ断面図である。 １…減速機、２…原動機（電動機）、８…デイ
スクブレーキ、１０…高速軸、１１…低速軸、４
０…コア、４２…インナーデイスク、６１…排油
溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動機によつて駆動される高速軸と、この高
   速軸からの回転を歯車を介して被駆動機に伝達し
   前記高速軸と平行に配置された低速軸と、これら
   軸を支える軸受と、この軸受部を被い本体壁に固
   定された軸受カバーと、前記本体壁から外側に突
   出した反原動機側の高速軸端部にデイスクブレー
   キを備えてなる制動装置付減速機において、前記
   軸受カバーのうち前記高速軸の反原動機側に位置
   する軸受カバーを前記本体壁にインロー結合する
   と共に、この軸受カバーに前記デイスクブレーキ
   のコアをインロー結合し、かつ前記インロー結合
   した軸受カバーの前記コア結合側に下方に延在す
   る排油溝を設けたことを特徴とする制動装置付減
   速機。