JPS6236584A - 医用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、医用装置及び検出器°ないしカメラと被検体
部位との位置決め、さらには検出器支持機構の分野で利
用される。

本発明は、医用装置、とくにその検出器支持機構に関す
る。

（ロ）従来技術 シンチレーション争カメラ、ア゛ングーテーブルチュー
ブ方式のＸ線透視撮影台などの医用装置において、被検
部位の前面に重置物の検出器が位置し、診断の際両者は
密接ないし密着し、診断後は両者は離隔されるように検
出器支持機構が具備されている。

例えば、シンチレーション争カメラにおいて、カメラ前
面に装着されたコリメータ面が被検体部位と、できるだ
け近接ないし密接していることが要求される。　このこ
とにより、被検体内の放射性物質が感度よく検出され、
また分解ｈＬのよい画像が得られる。

ところで、カメラ本体は数１００ＫＧの重量物であるた
め、その移ロカ摸作ないし両者の位置合わせは軽快に行
なわれず、一般に国利でありまた被検体に接触する危険
のため注意淳く１す作する必要があり、非電に手間がか
かつている。

このことは、結果的に装置の横置処理にも影響をおよぼ
している。　従来より、採用されているこのような位置
合わせは、カウンタバランサによる手Φカまたは電動に
より行なわれているが、次のような問題点が指摘されて
いる。

（ハ）発明が解決しようとする聞Ｎ点 そのような手動によれば、慣性が大きいため相当の動作
力が必要であり、このため微調整は困雌である。　他方
、電動によれば、上昇させる場合移動距離が大きいと時
間がかかり、その間長時間スイッチを押し続ける手間を
要する。　また、被検体部位に近接させるとき、両者が
接触しないよう注意しなければならず、掃作は中断をく
りかえして行なわれ、操作に一体感がなく、結局時間が
かかつてしまう。

本発明は、このような間Ｎ点を解決するため、手動・電
動による組合わせ掃作により一体感のある位置決めを軽
快に行なえるようにした検出器支持ｌｌ横を有する医用
装置の提供を目的とする。

（ニ）間Ｎ点を解決するための手段 前記の目的は、直立スタンドと、これとの交差部を支持
点として回動する支持腕と、支持腕に対する電気！！２
ｉｉｊ手段とを有し、支持腕の一端に検出器容器が枢着
され、検出器が電気駆動手段により床面に対し平行に上
下方向へ可動するようにした医用装置の検出器支持機構
において、前記支持腕の支持点を同軸にして支持腕と独
立に回動するレバーと、このレバーの上端部に垂持され
床面に対し平行に検出器と独立して上下方向へ可動する
誘導ハンドルと、誘導ハンドルの移動方向及び移動量と
一致するよう前記検出器を追従移動して停止制御させる
移動制御手段とを具有することにより、達成できる。

（ホ）作用 本発明によれば、検出器本体溝に検出器本体と同じ軌道
を独立して手動により動かせる誘導ハンドルをまず希望
する床面平行位置に固定させた後に、その誘導ハンドル
と検出器支持腕との同軸支持点において両者の重なる克
を基準角度にして誘導ハンドルが移ロカした際の基準角
度からの開き角度を検知して、その開き角漫に応じて速
度が可変で検出器が追従移動するように、または、その
誘導ハンドルに具有させる光センナ、サーボ機構などに
よる手段により検出器がその位置へ電気駆動により追従
移動し、停止するように制御される。

（へ）実施例 本発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明される。

第１図は、その１実施例を示した要部側面図であり、第
２図は、第１図の線ＩＩ−Ｉに沿った慨賂断面を示した
作用説明図である。

両図において、ｌはガントリないし直立スタンド、２は
支持腕、３はリンク、４はレバー、５は誘導ないしナビ
ゲータハンドル、８は検出器ないし検出器容器、９は光
電スイッチなどの光センサである。　また、２ａと４８
は支持点であり、同軸に設定されている。

この実施例によれば、ガントリ１に検出器容器８は支持
腕２を介して上下動可能に支持され、上下動のとき検出
器下面が床面に対し常に平行に動くよう、リンク３が作
国力している。

この検出器容器８の両件側の同じ位置に誘導ハンドル５
がレバー４により支持され、検出器容器８の上下１力と
同じ軌道を検出器容器８とは別に自由に上下動できるよ
うに構成されている。　また、この場合ハンドル５が、
上下動のとき床面と平行に移−力するように構成されて
いる。

そこで、第１図のように、ハンドル５をＢの位置からＣ
の位置へ手で移動させたとする。　このとき、検出器容
器８が同じようにＣの位置へ追従移動する態様が第２図
により示されている。　図示のように、左右一体のハン
ドル５内に、例えば光電スイッチなどセンサ９が２対内
蔵されている。

このセンサ９は、上位の方がオフ、下位の方がオンの状
態で、検出器容器８は停止するように制御している。

いま、ハンドル５をＢからＣの位置へ移動させた場合、
２対のセンサ９は両方ともオンの状態となるため、検出
器容器８は下降するように制御が行なわれている。　そ
して、上方のセンサ９を検出器容器８が横切った状態ま
で下降し停止する。

なお、これらの制御はセンサ９と支持腕２の図示しない
電気駆動手段との接続により達成される。

このようにして、ハンドル５を軽快に上下Φカさせて＆
望位置に固定させると、検出器容器８は正確にハンドル
５のその位ＮＵて追従移動し停止する。　その際、微調
整などの掃作は必要でない。

第３図は、近接掃作式透視撮影台の速写撮影装置に適用
した他の実施例の側面図である。　ここでは、レバーの
代わりにレールが使用されている。

ハンドルをまずハンドルレールに沿って手で上下動させ
希望の位置へ固定させた後に、速写撮影装置が電Φガに
よりその位置へ追＜１移動して停止するように制御が行
なわれる。

なお、前爪実施例では、位置検出・制御手段として光セ
ンサを使用しているが、サーボ１横など他の制御手段を
用いることができる。

さらに他の実施例が第４図以下に示されている。

この実施例では、１１は直立スタンド、１２は検出器支
持腕、１４はハンドルレバー、１５は誘導ないしナビゲ
ータハンドル、１６は駆重カモータ、１８は検出器ない
し検出器本体である。

この実施例では、支持腕１２とレバー１４との共通支持
点１２ａ、１４ａ付近の機構と駆壷カモータ１６との連
動に注目される。

検出器容器１日は支持腕１２の上端に保持されて、他端
部は直立スタンド１１との交差点１２ａに軸支されてい
る。　検出器容器１８は、第４図、第８図及び第１２図
にみられるように円運Φカで上下動する。　駆動部１６
内に上下動用モータが備えられている。

支持腕１２の外側に同じ支点軸１４ａをもつレバー１４
が存存し、同様にその上端にハンドル１５か垂持されて
いる。　このハンドル１５とレバー１４とは支持腕１２
と独立して動作し、ハンドル１５は手により上下動操作
可能である。

第６図と第７図とに示されるように、レバー１４の支点
軸部１４ａには歯車１４ｂが構成されており、レバー１
４を上下動させることにより歯車１４ｂが回転する。

また、支持腕１２にはその支点軸部１２ａの近（で歯車
１４ｂとかみ合う位置に歯車１２ｂが取付けられており
、そしてこの歯車１２ｂの回動を検知するようにポテン
ショメータ１２ｃが接続されている。

第４図のように支持腕１２とレバー１４とが重なってい
る場合には、ポテンショメータ１２ｃの抵抗値は基準点
に存存させる。　この状態からしように基準値から点Ｒ
に変化する。　このとき、モータ１６は基準値の方向へ
基準値まで自動運転するようにｉｌＩ御される。

このように、モータ１６がレバー１４と支持腕１２との
支持点１４ａ、１２ａにおける開き角が０°になるよう
、つまり基準抵抗値になるように自動運転するとき、第
１１図のような制御回路のＣＰＵから開き角度に応じた
モータ電圧を、それもその開き角度が大きい程高速の、
他方開き角度が小さければ、つまり検出器容器１８とハ
ンドル１５が近づいてくれば低速になるよう可変的な速
度制御が、ポテンショメータ１２ｃの検知とその検出値
のフィードバックにより可能である。

このような電動制御により短い時間により検出器と被検
部位との位置決めが容易である。

なお、第１４図はこのような速度可変制御の地の回路例
を示している。

また、第１５図は第１２図の矢視点りからみたモータの
周辺図であり、１６ａは腕、１６ｂは軸受、１６ｃはケ
ース、１６ｄはラック、１６ｅはピニオンである。

本発明においては、第２図に示した実施例をバックアッ
プとして第４図以下の実施例を重畳させるなど、支持腕
の誘導ハンドルへの追随移動制御手段はさまざまな他の
方法により可能である。

（ト）効　果 本発明は、手動と電動との８ｆ！作の組合わせにより微
調整の掃作が不要で、検出器が中断することなく連続し
て目的の位置へ移動して停止するので、操作に一体感が
あり、被検体部位と密接して位置決めが短い時間により
行なわれるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示した要部正面図、第２図
は第１図の線ｍ−ｎｗ略断面凹断面図図は地の実施例を
示した正面図、第４図以下はさらに他の実施例を示すも
ので、第４図は正面図、第５図はその左側面図、舅６図
は第４図の部分拡大図、第７図は第６図の線■−■断面
図、第８図は第４図の他の動作態様例示図、第９図はそ
の部分拡大図、第１０図は本発明によるポテンショメー
タの低抗値変化例示図、第１１図は本発明による駆動モ
ータ制御回路例示図、第１２図は第４図のさらに他の動
作態様例示図、第１３図はその部分拡大図、第１４図は
本発明による他の駆動モータ制御回路例示図、第１５図
は第１２図における矢示点りからみたモータ周辺図であ
る。 １と１１はスタンド、２と１２は支持腕、３はリンク、
４と１４はレバー、５と１５は誘導ないしナビゲータハ
ンドル、８は検出器ないし検出器容器、９はセンサ、１
６はモータ、１２ｂと１４ｂは歯車、１２ｃはポテンシ
ョメータである。 特許出願人　株式会社　島浬製作所 代理人　弁理士　池　１）定　夫１１ １−１　、、 第１２図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直立スタンドと、これとの交差部を支持点として回動す
   る支持腕と、支持腕に対する電気駆動手段とを有し、支
   持腕の一端に検出器容器が枢着され、検出器が電気駆動
   手段により床面に対し平行に上下方向へ可動するように
   した医用装置の検出器支持機構において、前記支持腕の
   支持点を同軸にして支持腕と独立に回動するレバーと、
   このレバーの上端部に垂持され床面に対し平行に検出器
   と独立して上下方向へ可動する誘導ハンドルと、誘導ハ
   ンドルの移動方向及び移動量と一致するよう前記検出器
   を追従移動して停止制御させる移動制御手段とを具有し
   ていることを特徴とする、医用装置。