JPS6236256A - 印字装置のシ−ト頭出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プリンタやタイプライタなどの印字装置の
印字位置に印字用紙などのシートをセットする印字装置
のシート頭出し方法に関する。

〔発明の技術背景〕

一般に、プリンタやタイプライタなどの印字装置により
複数枚の用紙に連続して印字する場合には、印字ユニッ
トの給紙口に用紙を自動供給する給紙ユニットを取付け
ている。

この給紙ユニットは駆動源を備えているものもあるが、
最近ではコストダウンのために駆動源を持たずに印字ユ
ニットから駆動力を得て給紙ローラを回転させ、用紙を
印字ユニットに１枚ずつ供給しているものもある。

また印字ユニットは供給さｒした用紙をプラテンとプレ
ッシャローラとでくわえ込んで印字位置へ供給し、プラ
テンに沿って往復動するヘッドで印字している。

このように給紙ユニットの駆動力を印字ユニットから得
ている印字装置には、例えば特公昭５８−６６３３号公
報のものがある。

この印字装置は給紙ローラにより送り出された用紙の先
端のレジストを行なうために、プラテンとプレッシャロ
ーラとの圧接部に用紙先端を突き当てて用紙をたわませ
、用紙の腰を利用してレジストしている。

しかし、給紙ユニットが印字ユニットから駆動力を得て
いるため、給紙ローラが回転しているときは、プラテン
も回転せざるをえない。一方、給紙ローラにより送り出
された用紙先端のレジストを行うためには、プラテンが
用紙の搬送方向に回転していたのでは、用紙先端をレジ
ストすることができない。このため、プラテンを用紙の
搬送方向とは逆の方向に回転させている。

すなわち、給紙ローラにより送り出された用紙を搬送方
向とは逆方向に回転するプラテンとプレッシャローラと
の圧接部に突き当て、用紙をたわませて用紙先端のレジ
ストを行い、その後プラテンを正転させて用紙を印字位
置にセットしている。

〔背景技術の問題点〕

しかし、搬送方向とは逆方向に回転するプラテンとプレ
ッシャローラとの圧接部に用紙を突き当てているため、
用紙先端が弾かれ正確にレジストされないばかりか、用
紙先端が折れやすい。

〔発明の目的〕

この発明は、レジスト時に用紙先端が折れ難く、また用
紙先端のレジストを正確に行うことができる印字装置の
シート頭出し方法を得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

そこでこの発明は、給紙ローラなどの給紙手段により送
り出されたシートを、プラテンなどの第１の搬送手段と
プレッシャローラなどの第２の搬送手段との間に、少な
くとも搬送方向に２箇所支持される位置までくわえ込ま
せた後、このシートを一旦後退させて吐き出させ、その
後書びこのシートを前記第１の搬送手段と前記第２の搬
送手段との間にくわえ込ませて、印字位へ送るようにし
た印字装置のシート頭出し方法を得るようにしたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

この実施例の印字装置は第１図および第２図に示すよう
な印字ユニット３と第５図および第６図に示すような給
紙ユニット１０１とを備えている。

まず印字ユニット３は第１図〜第４図に示すような構成
となっている。

第１図のように印字ユニット３のカバー７内にはフレー
ム９が設けられ、このフレーム９の両側部９Ｌ、９Ｒに
軸受ＩＬＬ、ＩＩＲを介してプラテン軸１３が回転自在
に支持されている。このプラテン軸１３の左側にはプ・
ラテンノブ１５Ｌおよび歯車１７が、中央にはプラテン
１９が取付けられ、右側には歯車２１およびプラテンノ
ブ１５Ｒが取付けられている。

またフレーム９の側部９Ｌにはプラテン１９駆動用のモ
ータ２３が取付けられ、このモータ２３の駆動力は歯車
２４．２５を介して歯車１７に伝達されるようになって
いる。

さらに第２図に示すようにプラテン１９に対して平行に
ガイドロッド２６．２８が設けられている。これらガイ
ドロッド２６．２８にはへラドキャリッジ２７が往復動
自在に取付けられ、図示してない駆動装置によりヘッド
キャリッジ２７がガイドロッド２６．２８に沿って横方
向へ駆動されるようになっている。

ヘッドキャリッジ２７には第４図のように印字ヘッド２
９、先端ガイド３０が取付けら゛　ｎ、またリボン力セ
ツ１〜３４が着脱自在となっている。

さらに第２図および第３図に示すようにプラテン１９の
周囲にはプラテンガイド３１．２列に配置さ【したプレ
ッシャローラ３３．３５、用紙をプラテン１９へ押し当
てるペーパペイルローラ３７、プラテンカバー３９、給
紙ユニット１０１を印字ユニット３に結合するための一
対の結合軸４１などが設けられている。

上記プレッシャローラ３３．３５は、第１図および第３
図に示すプレッシャレバー４３を軸４２を中心に回動す
ることにより、ローラ４４が軸４５に取付けられたアー
ム４６を回動し、軸４５を中心にガイド３１が回動して
、プラテン１９に圧接されたり、圧接を解除されたりす
る。なお、アーム４６はスプリング４８によりローラ４
４に付勢されている。

またペーパペイルローラ３７は、ペーパペイルレバー４
７を回動することにより軸４９を中心にアーム５１が回
動して、プラテン１９に圧接されたり、圧接を解除され
たすする。

なお、ヘッドキャリッジ２７の上方はカバー５３が開閉
できるようになっており、開いた状態でリボンカセット
３４の交換を行うようになっている。

このように構成された印字ユニット３の給排紙口５には
、例えば第５図〜第８図に示すような給紙ユニット１０
１が取付けられる。

この給紙ユニット１０１は両側部の側部フレーム１０３
（図には片側の側部フレームのみが示しである。）に前
記結合軸４１ど係合する円弧状の支持部１０５を有して
いる。

また側部フレーム１０３の外側には、ロックレバ−１０
７が中間部を軸１０９で軸支されている。このロックレ
バ−１０７は結合軸４１に給紙ユニット１０１を固定す
るもので、結合軸４１と係合する保合部１１１を備えて
いる。

側部フレーム１０３の後方には軸１１３．１１５が取付
けられ、Ｎ字状に折り曲げられたガイド１１７が取付け
られている。このガイド１１７の背部には、給紙フレー
ム１１９が着脱自在となっている。また軸１１５には給
紙台１２１が取付けられ、セットレバ−１２３の回動に
よりクランク１２５を介して回動すると共に、サイドプ
レート１２７が摺動可能で、サイズの異なる用紙にも対
応できるようになっている。

サイドプレート１２７の外側には、積層された用紙Ｐを
給紙時に１枚ずつ分離する分離爪１２９を有する分離レ
バー１３１が軸１３３により回動自在に取付けられてい
る。

給紙台１２１の前方上方には、側部フレーム１０３によ
り支持された軸１３５に給紙ローラ１３７が取付けられ
ている。

給紙台１２１の前方には手差しガイド１３９およびこの
ガイド１３９と対向してガイド１４１が設けられ、給紙
ローラ１３７により送り出された用紙Ｐをガイド１１７
と１３９との間を通し、また手差し用紙をガイド１３９
と１４１との間を通してプラテン１９とプラテンガイド
３１との間に導くようになっている。

なお、手差しガイド１３９には排紙フレーム１４３が着
脱自在になっている。

ガイド１４１の上には軸１４５に排紙ローラ１４７が取
付けられていると共に、一端に歯車１４９、他端に第６
図のように歯車１５１が取付けられている。歯車１４９
と前記歯車２１との間には両者を連結する歯車１５３が
軸１５５で回転自在に支持されている。

また排紙ローラ１４７に対向して排紙ガイド１５７が軸
１５９を中心に回動可能となっている。

第６図に示すように軸１０９には、歯車１５１とかみ合
う歯車１６１および歯車１６３とかみ合う歯車１６５が
取付けられている。

歯車１６３は軸１６７に支持され、歯車１６９とかみ合
っている。

この歯車１６９は内側に突起１７１を備え、第７図のよ
うに歯車１７３と共に軸１７５で支持されている。歯車
１７３には軸１７５が挿入されるパイプ１７７が取付け
らｎ、このパイプ１７７の周面にコイルバネ１７９が嵌
め込まれている。なお、このコイルバネ１７９は内側か
ら外側に向かって右巻きに巻かむでいる。

このコイルバネ１７９の周面には、第８図に示すように
２つの突起１８１を有するストップカム１８３が嵌め込
まれ、コイルバネ１７９の一端が固定されている。

また歯車１６９にはパイプ１８５が取付けらｎ、このパ
イプ１８５内に軸１７５が挿入され、パイプ１８５がコ
イルバネ１７９に挿入されている。

すなわち、歯車１６９と１７３との間にバネクラッチが
介在され、このバネクラッチにストップカム１８３が取
付けられている。

軸１３５には歯車１８７が取付けられ、この歯車１８７
は歯車１７３とかみ合っている。

一方、ストップカム１８３の突起１８１とかみ合うスト
ップレバー１８９が軸１９１により回動自在に支持され
、バネ１９３により下方向へ付勢されている。

上記のような構成において、この印字装置は次のように
動作する。

第５図に示すように給紙台１２１に用紙Ｐをセットし、
セットレバ−１２３を回動させて給紙台１２１を回動さ
せ、用紙Ｐを給紙ローラ１３７に圧接する。

このような状態において、印字指令が出されると、第４
図のへラドキャリッジ２７が左端のホームポジションか
ら中央側へ移動し、用紙が供給されるのを待機する。

また第１図のモータ２３が第９図のように回転駆動され
、第５図に示すプラテン軸１３が右回転する。このため
歯車２１．１５３を介して歯車１４９も右回転する。従
ってこの歯車１４９の軸１４５の他端に取付けられた第
６図の歯車１５１が向かって左回転（歯車１４９とは同
方向に回転）する。

この歯車１５１の回転により歯車１６１．１６５が右回
転し、歯車１６５とかみ合っている歯車１６３が左回転
する。これにより歯車１６９が右回転する。このためパ
イプ１７７が回転する。その際第８図のようにバネ１７
９の一端を保持しているストップカム１８３の突起１８
１がストップレバー１８９によりロックされているので
、パイプ１８５はバネ１７９の内側を空回りする。歯車
１６９の回転がさらに進行して突起１７１がストップレ
バー１８９を押し上げると、ストップカム１８３のロッ
クが外れ、パイプ１８５とバネ１７９とが連結されて、
このバネ１７９に連結されたパイプ１７７が回転する。

このためこのパイプ１７７に固定されている歯車１７３
が右回りに回転する。

これにより歯車１８７が左回転するので、軸１３５に取
付けられた第５図の給紙口−ラ１３７が右回転する。こ
のため、用紙Ｐが送り出され、用紙Ｐが分離爪１２９に
引っ掛ってたわみ、弾性限界を越えたところではねて１
枚に分離され、ガイド１１７．１３９に沿ってプラテン
１９とプレッシャローラ３３との間に入って行く。

そして第１０図のようにプラテン１９とプレッシャロー
ラ３３．３５に用紙Ｐがくわえ込まわるであろう所定量
Ｍ１回転後にモータ２３を停止させる。それからモータ
２３を所定量Ｍ２逆回転させる。

こｎにより、逆回転するプラテン１９が用紙Ｐを後退さ
せ、用紙Ｐがプラテン１９とプレッシャローラ３３とか
ら吐き出される。

プラテン軸１３の逆回転により歯車１６９も逆回転する
。これによりパイプ１８５も逆回転するが、バネ１７９
が開く方向に回転しているため、パイプ１８５の回転力
はパイプ１７７に１云達されない。従って、プラテン１
９が逆回転されても歯車は回転せず給紙ローラ１３７も
回転しない。

このような状態において、用紙Ｐがプラテン１９とプレ
ッシャローラ３３との間から吐き出されると、用紙後方
が給紙ローラ１３７で押えられているため、用紙Ｐが第
１０図の破線のようにプラテン１９と給紙ローラ１３７
との間でたわみ、用紙Ｐの腰により用紙先端がプラテン
１９とプレッシャローラ３３との圧接部でレジストされ
る。

そして再びモータ２３を正転させ、用紙Ｐを再びプラテ
ン１．９とプレッシャローラ３３．３５にくわえ込ませ
て所定量用紙Ｐを送り、モータ２３が所定量Ｍ３回転し
たところすなわち用紙Ｐの印字開始位置でモータ２３を
一旦停止させ、中央部側に位置していた印字ヘッド２９
をキャリッジ２７の移動により左側のホームポジション
へ復帰させ、印字を開始する。−行ごとの印字が終了す
るごとにプラテンが一行分ずつ回転する。

印字された用紙Ｐは排紙ローラ３５ど排紙ガイド１５７
どの間を通して排出されて行く。

排出される用紙Ｐは先端が手差しガイド１３９、排紙フ
レーム１４３に沿って上昇し、用紙Ｐの後端が排出され
ると、用紙後端がガイド１４１の凹部に支持されて、排
紙スタッカに収容される。

ところで、突起１７１がストップレバー１８９から外れ
てレバー１８９の先端がストップカム１８３の周面に落
下して回転し続ける間に、給紙ローラ１３７は用紙Ｐを
送り出してします。そして、ストップカム１８３の突起
１８１にストップレバー１８９の先端が係合すると、パ
イプ１８５がバネ１７９内を空回りし、歯車１７３の回
転がストップする。

再び突起１７１がレバー１８９を押し上げると給紙され
る。このサイクルがくりかえさｎて、用紙Ｐが自動的に
一定周期で送り出される。

上記の実施例によりは、次のような効果が得られる。

（１）給紙ローラ１３７により送り出された用紙をプラ
テン１９とプレッシャローラ３３．３５との間にくわえ
込ませた後、この用紙を後退させてレジストするように
したので、用紙くわえ込み時、搬送方向に回転している
プラテン１９とプレッシャローラ３３との間に用紙が供
給さｊＬることになり、用紙がスムースにくわえ込ま０
、用紙先端が折れ難い。

（２）　　積層された用紙を給送ローラ１３７により１
枚ずつ送り出し、この送り出された用紙をプラテン１９
とこのプラテン１９の周方向に並べて配置された２列の
プレッシャローラ３３．３５との間にくわえ込ませた後
、用紙先端のレジストを行うために用紙を一旦後退させ
て吐き出すようにしたので、プレッシャローラ３３．３
５が用紙を複数箇所で支持した状態で吐き出すことにな
り、プレッシャローラ３３．３５が用紙上でスリップし
難く、用紙がプレッシャー口−ラ３３から吐き出されず
にくわえ込ま【したままになることがない。

従って、吐き出された用紙は確実にたわみ（ループ）を
形成し、プラテン１９とプレッシャローラ３３との圧接
部で確実にレジストされる。

（３）　　モータ２３が回転を始めてから所定量Ｍ１回
転後に用紙Ｐのレジストのためにモータ２３を逆回転さ
せているので、センサ等の用紙先端検出手段を必要とす
ることなく用紙を吐き出させ、レジストすることができ
る。

このため、印字ユニット３にプラテン１９とプレッシャ
ローラ３３．３５との間にくわえ込まれた用紙の先端を
検出するセンサが設けられていない印字装置であっても
、この頭出し方法を適用できる。

すなわち、印字ユニット３の形式にとられγしることな
く頭出しを行うことができる。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）前記実施例では印字ユニットと給紙ユニットとが
着脱自在の印字装置を示したが、両者が一体のものでも
よい。

（２）前記実施例ではプラテン１９が回転し給紙ローラ
１３７により用紙を送り出してから所定量Ｍ１回転後に
モータ２３を所定量Ｍ２逆転させてプレッシャローラ３
３．３５とプラテン１９とがくわえた用紙を吐き出させ
ているが、プレッシャローラ３５の先にセンサを設け、
このセンサが用紙先端を検出すると、プラテン１９を逆
転させるようにしてもよい。

（３）第１１図に示すようにガイド２０１に沿って搬送
される用紙を２つ以上のプレッシャローラ２０３．２０
５．２０７によりプラテン２０９に圧接してもよい。

この場合、プレッシャローラ２０５まで用紙をくわえた
後、後退させて吐き出させてもよいし、プレッシャロー
ラ２０７までくわえた後吐き出させてもよい。

（４）前記実施例ではプラテン１９を駆動してプレッシ
ャローラ３３．３５を従動させているが、第１１図のよ
うにプレッシャローラ２０３．２０５．２０７を駆動し
、プラテン２０９を従動させてもよい。

またプラテン２０９とプレッシャローラ２０３．２０５
．２０７とをともに駆動してもよい。

（５）　　この発明は第１２図のようにプラテン２１１
は固定で、ガイド２１３によって案内される用紙をロー
ラ２１５．２１７．２１９．２２１により印字位置へ供
給する印字装置にも適用できる。

（６）　　この発明は第１３図のようにガイド２２３．
２２５によって案内される用紙をローラ２２７．２２９
．２３１．２３３によりプラテン２３５の印字位置へ供
給する印字装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、積層、されたシ
ートを給送手段により１枚ずつ送り出し、この送り出さ
れたシートを圧接された第１の搬送手段と第２の搬送手
段との間にくわえ込ませて搬送方向に複数箇所支持して
印字位置へ送り印字作業を行う印字装置において、前記
給送手段により送り出されたシートを前記第１の搬送手
段と前記第２の搬送手段との間に、少なくとも搬送方向
に２箇所支持さｒしる位置までくわえ込ませた後、この
シートを一旦後退させて吐き出させ、その後再びこのシ
ートを前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間
にくわえ込ませて、前記印字位置へ送るようにしたので
、レジスト時に用紙先端が折れ難く、また用紙先端のレ
ジストを正確に行うことができる印字装置のシート頭出
し方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は印字ユニットの構成を示す図で、第１
図が印字ユニットの横断面図、第２図が印字ユニットの
縦断面図、第３図がプレッシャローラの圧接機構を示す
断面図、第４図が印字ヘッド周辺の構造を示す図である
。 第５図〜第８図は給紙ユニットの構成を示す図で、第５
図が給紙ユニツｌ−’の全体構成を示す縦断面図、第６
図が左側の側部フレームに設けられた駆動伝達機構を示
す図、第７図および第８図がバネクラッチ周辺の構造を
示す断面図である。 第９図は動作を説明するだめのタイミングチャート、第
１０図は動作説明図である。 第１１図〜第１３図はこの発明の変形例を示す図である
。 ３・・・・・印字ユニット　　１９・・・・・プラテン
２９…・・印字ヘッド ３３．３５・・・・・プレッシャローラ１０１・・・・
・給紙ユニット　１３７・・・・・給紙ローラ１４７・
・・・・排紙ローラ 弼／１図 つイ５　ノ、２−　図 １／？　　　　　Ｊ−１ｆ 惰ノ３　　ムａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層されたシートを給送手段により１枚ずつ送り
   出し、この送り出されたシートを 圧接された第１の搬送手段と第２の搬送手 段との間にくわえ込ませて搬送方向に複数 箇所支持して印字位置へ送り印字作業を行 う印字装置において、前記給送手段により 送り出されたシートを前記第１の搬送手段 と前記第２の搬送手段との間に、少なくと も搬送方向に２箇所支持される位置までく わえ込ませた後、このシートを一旦後退さ せて吐き出させ、その後再びこのシートを 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段 との間にくわえ込ませて、前記印字位置へ 送ることを特徴とする印字装置のシート頭 出し方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第１の搬 送手段はプラテンであり、前記第２の搬送 手段は前記プラテンの周方向に並べて配置 された複数のプレッシャローラであること を特徴とする印字装置のシート頭出し方法。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第１の搬 送手段および前記第２の搬送手段は互いに 圧接された複数対のローラであることを特 徴とする印字装置のシート頭出し方法。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第１の搬 送手段は駆動源により駆動され、前記第２ の搬送手段は前記第１の搬送手段の動作に 従動することを特徴とする印字装置のシー ト頭出し方法。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第２の搬 送手段は駆動源により駆動され、前記第１ の搬送手段は前記第２の搬送手段の動作に 従動することを特徴とする印字装置のシー ト頭出し方法。