JPS6234700Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6234700Y2 JPS6234700Y2 JP19121382U JP19121382U JPS6234700Y2 JP S6234700 Y2 JPS6234700 Y2 JP S6234700Y2 JP 19121382 U JP19121382 U JP 19121382U JP 19121382 U JP19121382 U JP 19121382U JP S6234700 Y2 JPS6234700 Y2 JP S6234700Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- ring
- gripping
- cylinder
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、主として内燃機関のピストンをその
外周のリング溝にピストンリングを組付けた状態
で把持してこれをシリンダに挿入するのに用いる
ピストン取付用の把持装置に関する。
外周のリング溝にピストンリングを組付けた状態
で把持してこれをシリンダに挿入するのに用いる
ピストン取付用の把持装置に関する。
従来、ピストンのシリンダへの挿入組付作業を
ロボツトで行うべく、ロボツトアームの先端に開
閉自在の少なくとも１対の把持具を備えた把持装
置を設け、該把持具によりピストンリング及びコ
ンロツドを予め組付けたピストンを把持してシリ
ンダの上方に移送し、ロボツトアームの下動で該
ピストンを該シリンダ上に載置したテーパ付きの
ガイドリングにより芯決めしつつ該シリンダ内に
挿入するようにしたものは知られるが、この場合
該把持具はピストンの周面に当接してこれを不動
に挾圧把持すべく構成されるを一般としたもの
で、これによれば芯決めに際してのピストンの径
方向の動きを許容すべくロボツトアームと把持具
との間に弾性体を介装し、或いは特別な制御機構
を介装する必要があつて、ロボツトの機構が複雑
となる不都合を伴う。
ロボツトで行うべく、ロボツトアームの先端に開
閉自在の少なくとも１対の把持具を備えた把持装
置を設け、該把持具によりピストンリング及びコ
ンロツドを予め組付けたピストンを把持してシリ
ンダの上方に移送し、ロボツトアームの下動で該
ピストンを該シリンダ上に載置したテーパ付きの
ガイドリングにより芯決めしつつ該シリンダ内に
挿入するようにしたものは知られるが、この場合
該把持具はピストンの周面に当接してこれを不動
に挾圧把持すべく構成されるを一般としたもの
で、これによれば芯決めに際してのピストンの径
方向の動きを許容すべくロボツトアームと把持具
との間に弾性体を介装し、或いは特別な制御機構
を介装する必要があつて、ロボツトの機構が複雑
となる不都合を伴う。
本考案は、かかる不都合を解消すべく、ピスト
ンをその径方向の動きを許容する状態で把持し得
るようにした把持装置を提供することをその目的
とするもので、図面に例示する如く、ピストンａ
をその外周のリング溝ｂにピストンリングｃを組
付けた状態で把持する開閉自在の少なくとも１対
の把持具１，１を備えるピストン取付用把持装置
において、該各把持具１に該ピストンリングｃの
周面に当接する受面２に形成し、該各把持具１の
閉じ位置で該受面２により該ピストンａを該ピス
トンリングｃにおいて該ピストンリングｃと該リ
ング溝ｂとの間に径方向の遊び３を存した状態で
把持させるようにしたことを特徴とする。
ンをその径方向の動きを許容する状態で把持し得
るようにした把持装置を提供することをその目的
とするもので、図面に例示する如く、ピストンａ
をその外周のリング溝ｂにピストンリングｃを組
付けた状態で把持する開閉自在の少なくとも１対
の把持具１，１を備えるピストン取付用把持装置
において、該各把持具１に該ピストンリングｃの
周面に当接する受面２に形成し、該各把持具１の
閉じ位置で該受面２により該ピストンａを該ピス
トンリングｃにおいて該ピストンリングｃと該リ
ング溝ｂとの間に径方向の遊び３を存した状態で
把持させるようにしたことを特徴とする。
図示のものでは該把持具１の１対をロボツトア
ーム４の先端部下側の夫々平行リンク５を介して
取付け、該両把持具１，１を該各平行リンク５に
連結される図示しない駆動機構により互に横方向
に開閉動作させるようにした。
ーム４の先端部下側の夫々平行リンク５を介して
取付け、該両把持具１，１を該各平行リンク５に
連結される図示しない駆動機構により互に横方向
に開閉動作させるようにした。
ピストンａは、その外周に上下３段のリング溝
ｂを備えるもので、該各把持具１の前記受面２
を、該各リング溝ｂに組付けられる上下３段のピ
ストンリングｃに亘る高さに形成し、更に該受面
２の上側に、径方向内方への段差を存してピスト
ンａの頭部周面に常時は間隙を存して対向するス
トツパ面２ａを形成した。
ｂを備えるもので、該各把持具１の前記受面２
を、該各リング溝ｂに組付けられる上下３段のピ
ストンリングｃに亘る高さに形成し、更に該受面
２の上側に、径方向内方への段差を存してピスト
ンａの頭部周面に常時は間隙を存して対向するス
トツパ面２ａを形成した。
図面でｄはピストンａに予め組付けられるコン
ロツド、ｅはシリンダ、ｆはシリンダｅ上にこれ
と同心に設けられるテーパ付のガイドリングを示
す。
ロツド、ｅはシリンダ、ｆはシリンダｅ上にこれ
と同心に設けられるテーパ付のガイドリングを示
す。
次いでその作動を説明するに、ピストンリング
ｃとコンロツドｄとを予め組付けたピストンａは
所定の搬入位置から両把持具１，１に把持された
状態でロボツトアーム４の作動により第１図に示
す如くシリンダｅのセツト位置の直上部に移送さ
れるが、この際シリンダｅの軸線Ｘと両把持具
１，１の対向中心線Ｙとは必ずしも合致せず、仮
に従来の如く両把持具１，１により対向中心線Ｙ
と同心にピストンａを挾圧固定すると、ロボツト
アーム４の下動でピストンａをガイドリングｆ内
に挿入して芯決めする際、ピストンａと共に把持
具１，１も径方向に移動されるようこれをロボツ
トアーム４に特別の機構を介して取付ける必要が
ある。
ｃとコンロツドｄとを予め組付けたピストンａは
所定の搬入位置から両把持具１，１に把持された
状態でロボツトアーム４の作動により第１図に示
す如くシリンダｅのセツト位置の直上部に移送さ
れるが、この際シリンダｅの軸線Ｘと両把持具
１，１の対向中心線Ｙとは必ずしも合致せず、仮
に従来の如く両把持具１，１により対向中心線Ｙ
と同心にピストンａを挾圧固定すると、ロボツト
アーム４の下動でピストンａをガイドリングｆ内
に挿入して芯決めする際、ピストンａと共に把持
具１，１も径方向に移動されるようこれをロボツ
トアーム４に特別の機構を介して取付ける必要が
ある。
これに対し本考案によれば、各把持具１の閉じ
位置で受面２によりピストンａをピストンリング
ｃにおいて該ピストンリングｃとリング溝ｂとの
間に径方向の遊び３を存した状態で把持するもの
で、ピストンａはこの遊び３により径方向への移
動を許容され、ピストンａをガイドリングｆ内に
挿入すれば、ピストンａのみが径方向に移動し
て、把持具１，１に径方向への動きを与えなくと
も該ピストンａは確実に芯決めされる。
位置で受面２によりピストンａをピストンリング
ｃにおいて該ピストンリングｃとリング溝ｂとの
間に径方向の遊び３を存した状態で把持するもの
で、ピストンａはこの遊び３により径方向への移
動を許容され、ピストンａをガイドリングｆ内に
挿入すれば、ピストンａのみが径方向に移動し
て、把持具１，１に径方向への動きを与えなくと
も該ピストンａは確実に芯決めされる。
尚、ピストンａをシリンダｅの上方に移送する
際、該ピストンａに把持具１，１に対する径方向
の移動を生じ、その軸線Ｚが第１図に示す如く把
持具１，１の対向中心線Ｙから偏心することが有
るが、その偏心量はピストンａの頭部周面に対向
するストツパ面２ａによりピストリングｃが偏心
方向と逆側においてリング溝ｂから離脱しない範
囲に規制される。
際、該ピストンａに把持具１，１に対する径方向
の移動を生じ、その軸線Ｚが第１図に示す如く把
持具１，１の対向中心線Ｙから偏心することが有
るが、その偏心量はピストンａの頭部周面に対向
するストツパ面２ａによりピストリングｃが偏心
方向と逆側においてリング溝ｂから離脱しない範
囲に規制される。
この様に本考案によるときは、ピストンａをピ
ストンリングｃにおいて該ピストンリングｃとリ
ング溝ｂとの遊び３により径方向への動きが許容
されるように把持するもので、把持具１をピスト
ンａと共に径方向に動き得るようにする必要が無
く、上記した従来のものにおける不都合を確実に
解消し得る効果を有する。
ストンリングｃにおいて該ピストンリングｃとリ
ング溝ｂとの遊び３により径方向への動きが許容
されるように把持するもので、把持具１をピスト
ンａと共に径方向に動き得るようにする必要が無
く、上記した従来のものにおける不都合を確実に
解消し得る効果を有する。
第１図は本案装置の１例の截断側面図、第２図
はその作動を説明する截断側面図である。 ａ…ピストン、ｂ…リング溝、ｃ…ピストンリ
ング、１…把持具、２…受面、３…遊び。
はその作動を説明する截断側面図である。 ａ…ピストン、ｂ…リング溝、ｃ…ピストンリ
ング、１…把持具、２…受面、３…遊び。
Claims (1)
- ピストンａをその外周のリング溝ｂにピストン
リングｃを組付けた状態で把持する開閉自在の少
なくとも１対の把持具１，１を備えるピストン取
付用把持装置において、該各把持具１に該ピスト
ンリングｃの周面に当接する受面２を形成し、該
各把持具１の閉じ位置で該受面２により該ピスト
ンａを該ピストンリングｃにおいて該ピストンリ
ングｃと該リング溝ｂとの間に径方向の遊び３を
存した状態で把持させるようにしたことを特徴と
するピストン取付用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19121382U JPS5997879U (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ピストン取付用把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19121382U JPS5997879U (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ピストン取付用把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997879U JPS5997879U (ja) | 1984-07-03 |
| JPS6234700Y2 true JPS6234700Y2 (ja) | 1987-09-03 |
Family
ID=30411818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19121382U Granted JPS5997879U (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ピストン取付用把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997879U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058190A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Taiyo Ltd | ピストン把持方法および装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5064534B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2012-10-31 | 株式会社豊電子工業 | ハンド装置及び多関節ロボット |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP19121382U patent/JPS5997879U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058190A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Taiyo Ltd | ピストン把持方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997879U (ja) | 1984-07-03 |
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