JPS6234675A

JPS6234675A - 自動仮付溶接方法

Info

Publication number: JPS6234675A
Application number: JP17471285A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kubo; 光男久保
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1985-08-08
Publication date: 1987-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば橋梁等の構造物を組立て溶接する際の
仮付溶接方法に関する。

〔従来の技術〕

仮付溶接とは、組立て溶接すべき部材を正規の位置にセ
ットした後、本溶接を行なうに先立って、適当なピッチ
で短尺の溶接を行なうことを言い、本溶接時に生じる膨
張、収縮、角変形に抗し、溶接される部材間の相対位置
を正規の取付は位置に保持することを目的として行なわ
れる。

第４図（Ａ）は鋼板７ランジ１に鋼板の縦リブ２を１０
枚溶接した組立て構造体の断面図を示している。この組
立て溶接を行なう際の仮付溶接は、第４図（Ｂ）に示す
ように通常は作業者の手溶接または半自動溶接により行
なわれている。同図において、３・・・は溶接機を示し
ている。また、４・・・は仮付溶接部を示しており、図
示のように仮付は溶接は縦リブ°２の両側で千鳥状に行
なわれる。

第４図（Ｃ）は、同図、（Ｂ）における仮付溶接部位と
溶接作業状態を拡大して示しており、５は溶接トーチ、
４′は仮付ピードである。個々の仮付ビード４′の長さ
ａ、ピード間々隔すは、鋼板７ランジ１の長さ！−１５
ｍの場合、　ａ−３０ｍｍ〜１５０　ｍ　％ｂ　−３０
０〜１１０００ｊ１である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の仮付溶接は人手に頼る部分が多く、しかも仮付溶
接の数が多い構造物の場合には複数の作業者が同時に作
業をすることになるから、−人の作業者につき一台の溶
接機（トーチまたはホルダーを含む）および溶接電源が
必要になる。

このため、仮付溶接に多大の時間と労力を要し、且つ多
（の溶接機および電源を準備保有しなければならない問
題があった。

上記事情に鑑み、本発明は一つの溶接電源をフルに活用
した自動溶接により、ピード形状の均一化と作業者の労
力軽減を図り、作業時間を短縮することができる自動仮
付溶接方法を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による自動仮付溶接方法は、一台の溶接電源に接
続された複数の仮付溶接トーチをトラバーサ上にセット
し、該トラバーサとワークとを相対的に移動させること
により前記複数の仮付溶接トーチの夫々を必要な仮付位
置に移動させ、シーケンス回路制御により前記複数のト
ーチに順次アークを発生させると共に、前記トラバーサ
の梁の移動および前記トーチの倣い機構により仮付部の
溶接を行なうことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記本発明の方法では仮付溶接を自動化できるのみなら
ず、シーケンス制御で順次複数のトーチにアークを発生
させるから、一つの電源で複数の溶接トーチを動作させ
ることが可能となり、溶接電源の効率利用が計れる。

〔発明の実施例〕

以下、第４図（Ａ）と同様の構造物を組立て溶接する場
合の仮付溶接に対し、本発明を適用した実−例を説明す
る。

この実施例では第１図に示す装置を用いる。同図におい
て、１１．１１はトラバーサである。該トラバーサには
鋼板７ランジ１の全幅に亙る長さの梁１２．１３が張設
されている。トラバーサの梁１２には、溶接トーチ２１
ｓ　、２１２．２２ｔ　。

２２２．２３ｔ　、２３２．２４ｔ　、２４２　。

２５１．２５２が設けられている。また、梁１３には溶
接トーチ２１３．２１４．２２３．２２４　。

２３３．２３４．２４３．２４４．２５ｇ”。

２５４が設けられている。梁１２に設けられた溶接トー
チと、梁１３に設けられた溶接トーチとの間隔は、仮付
溶接のピッチ間隔すに等しくなっている。これら２０個
の溶接トーチの内、トーチ２１１〜２１４、トーチ２２
１〜２２４．トーチ２３１〜２３４、トーチ２４１〜２
４４．２５ｔ〜２５４は夫々同じ溶接機、溶接電源に接
続されている。そして、トラバーサ１１自体が鋼板７ラ
ンジ１の上方を移動可能であると共に、梁１２゜１３は
図中矢印方向に移動可能になっている。また、各溶接ト
ーチは梁１２．または１３に沿うで移動し、第４図（Ａ
＞における縦リプ２・・・の間隔に等しく整列される。

上記の装置を用いて仮付溶接を行なうに際しては、まず
トラバーサ１１を駆動し、夫々の溶接トーチを仮付溶接
位置に移動させる。第２図（Ａ）（Ｂ）は、夫々梁１２
．１３に設けられた溶接トーチのこのときの状態を示し
ている。そして、装置の手動スイッチをＯｎさせると、
内蔵されたシーケンス制御回路により、第３図に示す手
順に従って仮付溶接が行なわれる。

まず、梁１２に設けられたトーチの内、トーチ２１１．
２２２．２３ｔ　、２４ｔ　、２５ｔにアークが発生し
、梁１２が矢印へ方向に移動して仮付溶接が行なわれる
。移動量が所定の仮付部ａに達した１２′の位置でと梁
の移動は停止し、トーチ２１１．２２２．２３１．２４
ｔ　、２５ｔのアークが切れる。続いて、トーチ２１２
，２２２゜２３２．２４２．２５２にアークが発生し、
梁１２が今度は矢印Ｂの方向に移動して溶接が行なわれ
、所定の仮付部ａに達すると停止してトーチのアークが
切れる。

次に、今度は梁１３の移動に切替わり、まずトーチ２１
３．２２ｇ　、２３！　、２４３．２５３にアークが発
生して梁１３は矢印Ｃの方向に移動する。梁１３が１３
′の位置に達し、所定の仮付部ａの溶接が行なわれた段
階でアークがトーチ２１４．２２４．２３４．２４４．
２５４に切替わる。続いて、梁１３は矢印りの方向に距
離ａだけ移動して停止し、アークが切れる。

なお、仮付長ａは梁１２．１３の移動速度（一定値に設
定）と移動時間（溶接時間）で決定されるので、タイマ
ーにて梁の移動時間を設定することにより仮付長ａを制
御するようになっている。

上記のように、この実施例では２０Ｉ！のトーチ２１１
〜２１４．２２Ｌ〜２２４．２３１〜２３４．２４ｔ〜
２４４．２５ｔ〜２５４を４台の溶接用電源および溶接
機で賄い、多箇所の仮付を行なうことができる。従って
、溶接電源および溶接機の台数不足を解消することがで
きる。

また、作業者−人で複数の溶接トーチを可動することが
可能となり、仮付溶接作業の時間を大幅に短縮すること
ができる。

更に、仮付スイッチを押すだけで自動的に仮付溶接がで
きるから、しゃがみ込んで仮付溶接作業をする必要がな
くなり、作業者の疲労は著しく軽減される。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明の自動仮付溶接方法によれ
ば、一つの溶接電源をフルに活用した自動溶接によりビ
ード形状の均一化と作業者の労力軽減を図り、作業時間
を短縮することができる等、顕著な固化が得られるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動仮付溶接方法の一実施例に用
いる装置を示す平面図であり、第２図（Ａ＞（Ｂ）はこ
の装置をセットした状態を示す側面図、第３因は第１図
の装置を用いた本発明の自動仮付溶接方法を示す説明図
、第４図（Ａ）〜（Ｃ）は従来の仮付溶接方法を示す図
である。

Claims

【特許請求の範囲】

一台の溶接電源に接続された複数の仮付溶接トーチをト
ラバーサ上にセットし、該トラバーサとワークとを相対
的に移動させることにより前記複数の仮付溶接トーチの
夫々を必要な仮付位置に移動させ、シーケンス回路制御
により前記複数のトーチに順次アークを発生させると共
に、前記トラバーサの梁の移動および前記トーチの倣い
機構により仮付部の溶接を行なうことを特徴とする自動
仮付溶接方法。