JPH0641047B2 - 形鋼用穿孔機の原点位置補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、形鋼穿孔機の原点位置補正方法に係り、特に
短尺のＨ形鋼や溝形鋼等の形鋼に鋲孔を穿孔するのに好
適な原点位置補正方法に関する。

「従来の技術」 従来の形鋼用穿孔機には、既に本出願人が提案した特開
昭６０−４８２０４号の如く、形鋼の左側領域に複数の
鋲孔を穿孔する場合にあっては、形鋼の左端面を、門型
フレームの可動範囲の左側に設定した左原点に位置合せ
をし、又形鋼の右側領域に複数の鋲孔を穿孔する時に
は、形鋼の右端面を、門型フレームの可動範囲の右側に
設定した右原点に位置合せをした後、バイスにて形鋼を
固定する。そして、コンピュータ内蔵の制御装置内に鋲
孔の穿孔位置を入力させておき、この穿孔位置に関する
情報に基づき、制御装置が門型フレーム、及び該門型フ
レームに移動可能に装着した３組のドリルユニットの移
動を制御し、各ドリルユニットにより形鋼のフランジや
ウェーブの所定位置に鋲孔を穿孔する。又、上記穿孔機
は、形鋼の左端と右端との間のセンターを、門型フレー
ムの可動範囲の中央のセンター原点に位置合せして、バ
イスにより形鋼を固定した後、制御装置により門型フレ
ーム及び各ドリルユニットの移動を制御して、形鋼のセ
ンター領域に複数の鋲孔を穿孔できるようにもなってい
る。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、ビル等の建築物は、予め工場等の別の場
所で形鋼から成る柱やはりなどを製造し、建築現場で柱
やはりなどを高力ボルト接合して組み付けているが、特
に柱に溶接したはりにあっては、短尺な形鋼を用いてお
り、該はりに長尺の形鋼のはりの継手板と高力ボルトと
で接合することがある。このような短尺の形鋼に鋲孔を
穿設する場合は、該形鋼の左端や右端を左原点や右原
点、更にはセンター原点に位置合せしようとすると、バ
イスへのつかみ代が無かったり、又は充分なつかみ代を
確保できず、この状態のままでは穿孔加工を施すことが
できなかった。これを第１１図および第１２図に基づい
て説明すると、先ず第１１図は形鋼１の右端に穿孔する
場合であるが、前記のように、通常においては形鋼１の
右端２を、図面上黒丸で示した形鋼用穿孔機に設けられ
る右原点の位置合わせをして穿孔するのであるが、第１
１図に示す例においては、形鋼１の右端２を右原点位置
まで延出して位置合わせを行うと、バイス８による形鋼
１のつかみ代（破線で示す１ａ部分）を充分に取れない
かまたはつかみ代が全くない状態となる。同じように第
１２図に示す形鋼１の左端へ穿孔を行う場合において
も、形鋼１の左端３を黒丸で示した左原点に位置合わせ
を行うために左原点まで延出すると、バイト８による形
鋼１のつかみ代（破線で示す１ａ部分）を充分に取れな
いかまたは全く無い状態となる。

このため従来においては、第１１図に示す形鋼１の右端
に穿孔を行う場合にあっては、右端面２から所定距離離
れて穿孔位置を通る位置にけがき線４を付し、このけが
き線４と黒丸で示した前記左原点を示す後述する投光機
から照射された一条のレーザー光線７とを一致させるこ
とで位置決めを行い、また、図１２に示す形鋼１の左端
面に穿孔を行う場合にあっては、左端面３から所定距離
離れて穿孔位置を通る位置にけがき線４を付し、このけ
がき線４と黒丸で示した前記右原点を示す後述する投光
機から照射された一条のレーザー光線７とを一致させる
ことで位置決めを行い、穿孔のための制御動作はけがき
線４を基準として行うようにしていた。このような位置
決めを行うことによって、短尺な形鋼１であってもバイ
ス８のつかみ代（破線で示す１ａ，１ａ部分）を得るこ
とができた。

「発明の解決しようとする課題」 一方、制御装置は、左原点５、若しくは右原点６に形鋼
１の左端面、若しくは右端面２を位置合せした時の穿孔
位置が入力されていることから、内部に入力された情報
をそのまま利用することができない。従って、短尺の形
鋼１に鋲孔９を穿孔する場合は、左原点や右原点に位置
合せのためのけがき線を、その都度付さねばならず、こ
のけがき線を付す際に誤差の発生を招くばかりか、長尺
の形鋼に穿孔する位置及び穿孔パターンが同じであって
も、その制御装置内の情報をそのまま利用することがで
きず、それ専用の穿孔位置の情報を入力させて、加工作
業を行わねばならないといった煩瑣な作業が強いられて
いた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、バイスでのつま
み代が充分に得られることはもとより、長尺の形鋼の同
じ穿孔位置に関する制御装置に関する情報を利用でき
て、穿孔作業を行うための煩瑣な段取り作業を必要とせ
ず、利用する上で便利な形鋼用穿孔機の原点位置補正方
法を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は上記の目的を達成するために、ベース台上に載
置されて当該ベース台上を形鋼の長手方向と平行に移動
するコ字形状の門型フレームと、上記門型フレームに沿
って該門型フレームの移動方向以外の向きに移動する、
形鋼の一端のフランジ部を穿孔するための第１のドリル
ユニットと該形鋼の他端のフランジ部を穿孔するための
第２のドリルユニットと該形鋼のウェーブ部を穿孔する
ための第３のドリルユニットを備え、上記門型フレーム
の可動範囲の左側に形鋼の左端領域に鋲孔を穿孔する際
の位置決めの基準とする左原点、及び門型フレームの可
動範囲の右側に形鋼の右端領域に鋲孔を穿孔する際の位
置決めの基準とする右原点をそれぞれ設定した形鋼用穿
孔機において、形鋼の鋲孔を穿孔する領域の長さに見合
う距離だけ左原点及び右原点から門型フレームの可動範
囲の中央側にシフトさせたシフト左原点及びシフト右原
点をそれぞれ設定し、予め制御装置に入力させてある左
原点若しくは右原点を基準とする鋲孔位置に、上記シフ
ト左原点及びシフト右原点の各シフト量を算入させてな
ることを特徴とする形鋼用穿孔機の原点位置補正方法と
するものである。

「作用」 短尺の形鋼に鋲孔を穿孔する場合に、左原点若しくは右
原点を門型フレームの可動範囲の中央側に向かってシフ
トさせ、このシフトさせた新たに設定したシフト左原点
若しくはシフト右原点を基準にして穿孔加工のために制
御装置が門型フレーム及びドリルユニットを制御動作さ
せる。この時、制御装置内に予め入力されてある長尺の
形鋼の鋲孔を穿孔するため同じ穿孔位置に関する情報を
シフト右原点若しくはシフト右原点のシフト量を算入さ
せて利用する。

「実施例」 以下に、本発明に係る形鋼用穿孔機の原点位置補正方法
の一実施例を図面に基づき説明する。まず、原点位置補
正方法を実施する形鋼用穿孔機の構成について説明すれ
ば、第１図及び第２図において、１１はベース台であ
る。該ベース台１１には、形鋼Ａを挾圧し固定するため
の固定バイス１２と可動バイス１３とを有している。可
動バイス１３は、まずハンドル１４を回してスクリュー
ロッド１５により支持部材１６を形鋼Ａに近接させた
後、油圧シリンダ１７を動作させて固定バイス１２に対
して形鋼Ａを挾圧するようになっている。可動バイス１
３には、その移動量によって形鋼Ａのウェーブ幅を計測
するワイヤー式ウェーブ幅計測装置１８を連繋させてあ
る。更にベース台１１には、形鋼Ａウェーブにロッドを
当接させて、そのロッドの伸長量によりウェーブハイト
を計測するウェーブハイト計測装置１９を付設さてあ
る。ベース台１１上には、ガイドレールとリニアモーシ
ョンベアリングとから成る摺動機構２０を介在させて、
倒立コの字形状の門型フレーム２１を形鋼Ａの長手方向
（Ｘ軸方向）に移動自在に装着する。門型フレーム２１
のＸ軸方向の移動は、サーボモータ２２によりボールス
クリュー機構２３を介して行われるようになっている。
門型フレーム２１の脚柱２１ｂとベース台１１との間に
はロック装置２４を介在させる。ロック装置２４は、脚
柱２１ｂに付設したロック用ロッドを、ベース台１１側
に据え付けた油圧シリンダで動作する挾圧部材が挾圧し
て脚柱２１ｂの不用意な移動を不能に固定するものであ
る。門型フレーム２１の一方の脚柱２１ａには、ガイド
レールとリニアモーションベアリングとから成る摺動機
構２５を介在させて高さ方向（Ｚ軸方向）に移動自在に
第１のドリルユニット２６を装着する。第１のドリルユ
ニット２６のＺ軸方向の移動は、サーボモータ２７によ
りボールスクリュー機構２８を介して行われるようにな
っている。第１のドリルユニット２６は、ドリルツール
２９を回転させためのギアードモータ３０と、ドリルツ
ール２９を穿孔のために送り動作させる油圧シリンダ３
１とから成っている。門型フレーム２１の横架材２１ｃ
の一側には、ガイドレールとリニアモーションベアリン
グとから成る摺動機構３２を介在させて、第１のスライ
ドベース３３を形鋼Ａのフランジ相互間の距離方向（Ｙ
軸方向）に移動自在に装着する。第１のスライドベース
３３のＹ軸方向の移動は、ギアードモータ３４によって
台形ネジ機構３５を介して行われるようになっており、
その移動距離がワイヤ３６を介してメカニカルカウンタ
３７に表示されるようになっている。第１のスライドベ
ース３３には、ガイドレールとリニアモーションベアリ
ングとから成る摺動機構３８を介在させて、第２のドリ
ルユニット３９を高さ方向（Ｚ軸方向）に移動自在に装
着させてある。第２のドリルユニット３９のＺ軸方の移
動は、サーボモータ４０によりボールスクリュー機構４
１を介して行われるようになっている。第２のドリルユ
ニット３９は、ドリルツール４２を回転させるためのギ
アードモータ４３と、ドリルツール４２を穿孔のために
送り動作させる油圧シリンダ４４とから成っている。上
記第１のスラドベース３３のＹ軸方向の移動は、第２の
ドリルユニット３９のドリルツール４２を形鋼Ａのウェ
ーブ幅に対応させて位置の調節をするものであるから、
さほど精密性を必要としないので、サーボモータに頼ら
ずギアードモータ３４によって行うようにしてある。更
に門型フレーム２１の横架材２１ｃには、ガイドレール
とリニアモーションベアリングとから成る摺動機構４５
を介在させて、第２のスライドベース４６をＹ軸方向に
移動自在に装着する。第２のスライドベース４６のＹ軸
方向の移動は、サーボモータ４７によりボールスクリュ
ー機構４８を介して行われるようになっている。第２の
スライドベース４６には、第３のドリルユニット４９を
据付ける。第３のドリルユニット４９は、ドリルツール
５０を回転させるためのギアードモータ５１と、ドリル
ツール５０を穿孔のために送り動作させる油圧シリンダ
５７とから成っている。上記各ドリルツール２９，４
２，５０は１平面内に位置させてあり、かつこの平面内
において形鋼Ａに向けて１条のレーザー光線を放射する
レーザー光線放射器５２が門型フレーム２１に取付けて
ある。

尚、第２図において、５３はハンドル５４により回転す
る繰入れローラ、５５は受けローラである。

次に、上記構成の形鋼用穿孔機の動作について説明す
る。まず、長尺の形鋼Ａに鋲孔を穿孔する場合について
説明すれば、形鋼Ａの左端領域に複数の鋲孔を穿孔する
ときには、形鋼Ａの左端を、第３図及び第５図に示す如
く、門型フレーム２１の可動範囲ｌの左原点Ｐ_１に位置
合せして、形鋼Ａを固定バイス１２と可動バイス１３と
で固定する。形鋼Ａの左端を左原点Ｐ_１に位置合せする
ときは、門型フレーム２１を制御装置５６からの指令
で、左原点Ｐ_１で高速で復帰させ、次いでレーザー光線
放射器５２からレーザー光線を形鋼Ａのフランジに向け
て投光し、該レーザー光線と形鋼Ａの左端とを一致させ
ることで行うことができる。次いで、制御装置５６に予
め入力させた鋲孔位置（鋲孔パターンを含む）に従い門
型フレーム２１、第１のドリルユニット２６乃至第３の
ドリルユニット４９を制御して所定数の鋲孔を所定位置
に穿孔する。この時、制御装置５６は、ウェーブ幅計測
装置１８やウェーブハイト計測装置１９からの計測値を
取込んで鋲孔位置を算出することは勿論である。形鋼Ａ
の右端領域に鋲孔を穿孔するときは、第３図及び第７図
に示す如く、門型フレーム２１をその可動範囲の右側に
設定した右原点Ｐ_２まで高速で復帰させた後、レーザー
光線放射器５２からのレーザー光線と形鋼Ａの右端とを
位置合せして、固定バイス１２と可動バイス１３とで形
鋼Ａを固定する。次いで、制御装置５６からの指令で門
型フレーム２１、第１のドリルユニット２６乃至第３の
ドリルユニット４９を制御して、形鋼Ａの右端領域の所
定位置に所定数の鋲孔を穿孔する。形鋼Ａのセンター領
域に鋲孔を穿孔するときは、形鋼Ａの左端と右端との間
の中央に、予めけがき線を付しておいき、一方、門型フ
レーム２１の可動範囲ｌの中央に設定したセンター原点
Ｐ_３に高速で復帰させた後に、レーザー光線放射器５２
からレーザー光線を放射させる。該レーザー光線とけが
き線とを位置合せして形鋼Ａを固定バイス１２と可動バ
イス１３とで固定する。次いで、上記と同様に制御装置
５６により門型フレーム２１、第１のドリルユニット２
６乃至第３のドリルユニット４９を制御して、形鋼Ａの
センター領域の所定位置に所定数の鋲孔を穿孔する。
尚、門型フレーム２１を各原点Ｐ_１〜Ｐ_３に復帰させる
時は、各原点Ｐ_１〜Ｐ_３を越えるまで高速で移動させ、
次いで低速移動させて各原点Ｐ_１〜Ｐ_３に正確に位置決
めさせるようになっている。

次に、短尺な形鋼Ａに鋲孔を穿孔するときに、該形鋼Ａ
の左端を左原点Ｐ_１に、若しくは形鋼Ａの右端を右原点
Ｐ_２に、更にはセンター原点Ｐ_３に位置合せを行う場
合、前記従来の技術において説明したように、固定バイ
ス１２及び可動バイス１３に対するつかみ代を充分に確
保できないか又は全くつかみ代を取ることができない。

これをさらに詳細に説明する。形鋼Ａの、たとえば、右
端に穿孔する場合には、この右端を前記のように右原点
Ｐ_２に位置合わせするわけであるが、短尺な形鋼Ａを、
右原点Ｐ_２に位置合わせしようとすると、第３図に示す
ように、少なくとも１_１＝１_２＋１_３だけの長さが必要
である。ここで、１_２は右原点Ｐ_２から形鋼Ａを固定す
るための左側の固定バイス１２及び可動バイス１３まで
の距離、１_３はこの左側の固定バイス１２及び可動バイ
ス１３が形鋼Ａを固定するために必要な最小のつまみ代
である。形鋼Ａの左端に位置合わせをしようとする場合
においては前記の逆位置にて同様に考えられる。また、
形鋼Ａの左端若しくは右端をセンター原点Ｐ_３に位置合
せを行うような場合においては、固定バイス１２及び可
動バイス１３へのつまみ代を充分に確保できない短いも
のもある。

そこで、本願においては、第１１図に示す形鋼１の右端
２に穿孔する例においては、左原点５をセンター側にシ
フトさせたシフト左原点を設定し、このシフト左原点に
形鋼１の右端２を合わせ、穿孔は、左端穿孔用プラグラ
ムを左右逆位置にミラー化したプログラムにて行う。形
鋼１の両端の穿孔は、鋲孔振り分け中心に対して左右同
一配列で孔径も同一の場合が多いことから、穿孔データ
を左右逆位置にミラー化することにより同一の穿孔プロ
グラムが使用可能である。第１２図に示す形鋼１の左端
に穿孔する例においても、右原点６をセンター側にシフ
トさせたシフト右原点を設定し、このシフト右原点に形
鋼１の左端３を合わせ、右端穿孔用プログラムを逆位置
にミラー化したプログラムにて穿孔を行う。

このように、左原点５をシフトさせたシフト左原点に形
鋼１の右端２を合わせ、右原点をシフトさせたシフト右
原点に形鋼１の左端を合わせて穿孔を行うことから、そ
のシフト量は、形鋼１の左または右端部からＸ軸方向
（図面上の左右方向）に最も遠い位置にある穿孔位置ま
での距離がシフト量となる。例えば、第１１図において
は、形鋼１の右端部２からＸ軸方向の最も遠い穿孔位置
である左原点位置５にある穿孔位置までの距離がシフト
量として設定される。

以上のように原点を移動させた場合の穿孔位置の演算に
ついて説明する。

第４図において、左原点Ｐ_１からセンター原点Ｐ_３を通
り右原点Ｐ_２までの前記門型フレーム２１の可動範囲を
１_０，左原点Ｐ_１をシフトさせたシフト左原点位置をＳ
Ｌ，右原点Ｐ_２をシフトさせたシフト右原点位置をＳＲ
とする。こを場合、シフト左原点ＳＬは、左原点Ｐ_１を
０起点として計算され、センター原点Ｐ_３側にＸＯだけ
シフトさせてあり、従って、シフト量ＸＯとシフト左原
点ＳＬと表示現在値としてのＸＬは同一となり、ＸＯ＝
ＸＬ＝ＳＬ…(1)式となる。また、シフト右原点ＳＲに
ついえても、右原点Ｐ_２からセンター原点Ｐ_３側にＸＯ
だけシフトさせた位置になるが、この場合の０起点は前
記左原点Ｐ_１であり、このシフト右原点ＳＲの表示現在
値ＸＲは左原点Ｐ_１を基準に算出され、これにより、Ｘ
Ｒ＝１_０−ＸＯ…(2)となる。

ここで、通常の長尺な形鋼Ａを穿孔する場合の設定値で
あり、形鋼Ａの左端を基準にした穿孔位置の制定値Ｓに
基づいて、シフト左原点ＳＬからＸ軸方向（つまり穿孔
の進行方向である図面上左方向）への穿孔位置の目標値
ＸＭＬを算出すると、目標値ＸＭＬ＝ＳＬ−Ｓ（設定
値）…(3)式となる。一方、シフト右原点ＳＲを基準に
してＸ軸方向（図面上右方向）の穿孔位置の目標値ＸＭ
Ｒは、ＸＭＲ＝（１_０−ＳＲ）＋Ｓ（設定値）…(4)式
となる。

このため門型フレーム２１は、シフト左原点ＳＬ、又は
シフト右原点ＳＲを基準にして穿孔加工をするときに、
上記目標値ＸＭＬ，ＸＭＲに従って制御動作される。第
１のドリルユニット２６乃至第３ドリルユニット４９の
Ｚ軸方向及びＹ軸方向の設定値は、従来通りのまま利用
できる。因にＹ軸方向の制御動作の基準は、固定バイス
１２の表面にしてあり、又、Ｚ軸方向の制御動作の基準
は、形鋼Ａを受る右けローラ５５の上部にしてある。制
御装置５６内への設定値Ｓの入力方法は、グラフィック
データ方法とＧコードデータ方法との２種類採用してい
る。グラフィックデータ方法は、予め定めた穿孔パター
ンをディスプレイ装置に描写させ、鋲孔間の距離など穿
孔に必要とするデータをディスプレイ装置にて指示させ
て、キーボードにより入力する。一方、Ｇコードデータ
方式は、第５図及び第８図に示すＯ_１の如く、Ｘ軸方
向，Ｙ軸方向及びＹ軸方向の交差する形鋼Ａの一点Ｏ_１
を基準にして数値を入力する方法である。何れの方法に
おいても制御装置５６内部での演算処理に際しては、Ｏ
_１を基準にして算出する。第６図に示す如く短尺の形鋼
Ａの右端領域に、左端領域と対称の鋲孔パターンで穿孔
する時は、左端領域についての情報を基準Ｏ_２から制御
動作ができるように上記目標値ＸＭＲの如く演算処理を
する。

次に、短尺の形鋼Ａに鋲孔を穿孔する制御動作を、第９
図及び第１０図に基づいて説明する。第９図に示すステ
ップ１でスタートさせれば、ステップ２の演算ループで
予め入力されてある穿孔位置の情報（設定値Ｓ）に基づ
いて、シフト左原点ＳＬ又はシフト右原点ＳＲからの目
標値ＸＭＬ，ＸＭＲを算出する。次いで、目標値ＸＭ
Ｌ，ＸＭＲに基づて、ステップ３の位置決めループで門
型フレーム２１を位置決めし、ステップ４の出力コント
ロールで穿孔動作を制御する。ステップ５で総ての鋲孔
の穿孔が終了したか否かを判定し、まだ穿孔していない
鋲孔があればステップ２に戻って次の鋲孔の位置を算出
し、以後総ての鋲孔の穿孔が終了するまでステップ２か
らステップ５までを繰返す。総ての鋲孔の穿孔が終了す
ると、ステップ６に進み、門型フレーム２１を穿孔加工
の基準としたシフト左原点ＳＬ、又はシフト右原点ＳＲ
に戻し、ステップ７で穿孔加工が終了する。

上記ステップ２の演算ループでは、第１０図に示す如き
処理動作が行われる。即ち、ステップ１で演算指令が入
力されると、ステップ２でグラフイックデータによるＧ
コードデータによるかの判定が行われる。グラフィック
データによる場合は、ステップ３で指定した穿孔パター
ンの各鋲孔位置が入力されているプログラムナンバーか
ら、形鋼Ａのフランジ及びフェーブの各鋲孔位置のデー
タ（設定値Ｓ）を取出す。次にステップ４に進み、ここ
で何れのシフト原点かを判定する。シフト左原点ＳＬの
場合は、ステップ５で、ステップ４において取出した設
定値Ｓに基づいて上記の如く、フランジに関するＸ軸方
向の鋲の鋲孔位置の目標値ＸＭＬＦを算出し、又ステッ
プ６でウェーブに関するＸ軸方向の鋲孔位置の目標値Ｘ
ＭＬＷを算出する。上記目標値ＸＭＬＦのＦはフランジ
に関する旨を、又目標値ＸＭＬＷのＷはウェーブに関す
る旨を示したもので、それぞれ計算式は上述の(3)式及
び(4)式の通りである。次いでステップ７では、フラン
ジとウェーブとの何れかを優先して穿孔するか、又は同
時に穿孔できるかの優先順位を設定し、更にステップ８
でＹ軸方向及びＺ軸方向の鋲孔位置を算出する。ここで
第１のドリルユニット２６のＺ軸方向の穿孔すべき鋲孔
位置をＺ_１とし、第２のドリルユニット３９のＺ軸方向
の穿孔すべき鋲孔位置をＺ_２としてある。次に第９図の
ステップ３の位置決めループに進む。一方、シフト右原
点ＳＲの場合は、ステップ４からステップ９に進み、ス
テップ４で取出した設定値Ｓに基づいて上記の如くフラ
ンジに関するＸ軸方向の鋲孔位置の目標値ＸＭＲＦを算
出し、又ステップ１０ではウェーブに関するＸ軸方向の
鋲孔位置の目標値ＸＭＲＷを算出する。ステップ１１で
はフランジ及びウェーブの何れかを優先して穿孔する
か、又は同時に穿孔するかを決定し、上記ステップ８を
進み、更に第９図に示すステップ３に進む。一方、ステ
ップ２でＧコードデータである旨を判定すると、ステッ
プ１２で、予め入力されてある指定のプラグラムナンバ
ーから穿孔すべき鋲孔位置（設定値Ｓ）を取り出し、次
に、ステップ１３で何れのシフト原点であるかを判定
し、シフト左原点ＳＬである場合には、ステップ１４に
進み、ここでステップ１３で取出した情報（設定値Ｓ）
に基づき、上記の如きＸ軸方向の目標値ＸＭＬを算出
し、更に、ステップ１５で他のＹ軸方向及びＺ軸方向の
目標値を算出し、第９図に示すステップ３の位置決めル
ープに進む。シフト右原点ＳＲである場合には、ステッ
プ１３からステップ１６に進み、ここでステップ１２で
取出した情報（設定値Ｓ）に基づきＸ軸方向の鋲孔位置
の目標値ＸＲＭを算出し、上記ステップ１５に進む。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る形鋼用穿孔機の原点位置補正
方法によれば、短尺の形鋼であっても、バイスに対する
充分なつかみ代が得られ、かつ鋲孔位置が同一の長尺の
形鋼の穿孔に関する情報を利用できて、けがき線による
誤差の発生も少なく、又穿孔作業を行うための煩瑣な段
取り作業を必要としないなど頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る原点位置補正方法を実施する形
鋼用穿孔機の側面図、第２図は、第１図の形鋼用穿孔機
の平面図、第３図は、第１図の形鋼用穿孔機の左原点等
の各原点位置及びドリルユニットの可動範囲を示す正面
図、第４図は、左原点及び右原点に対するシフト左原点
及びシフト右原点の位置関係を示す説明図、第５図は、
左原点を基準にして穿孔をする際の形鋼の位置合せを示
す説明図、第６図は、シフト左原点を基準にして穿孔す
る際の形鋼の位置合せを示す説明図、第７図は、右原点
を基準にして穿孔する際の形鋼の位置合せを示す説明
図、第８図は、シフト右原点を基準にして穿孔する際の
形鋼の位置合せを示す説明図、第９図は、シフト左原点
及びシフト右原点に基づく加工の処理動作を示すフロー
チャート、第１０図は、第９図の演算ループ内の処理動
作を示すフローチャート、第１１図及び第１２図は、従
来の短尺な形鋼を穿孔する方法を示す説明図である。 １１……ベース台、１２……固定バイス １３……可動バイス、２１……門型フレーム ２６……第１のドリルユニット ３９……第２のドリルユニット ４９……第３のドリルユニット Ａ……形鋼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース台上に載置されて当該ベース台上を
   形鋼の長手方向と平行に移動するコ字形状の門型フレー
   ムと、 上記門型フレームに沿って該門型フレームの移動方向以
   外の向きに移動する、形鋼の一端のフランジ部を穿孔す
   るための第１のドリルユニットと該形鋼の他端のフラン
   ジ部を穿孔するための第２のドリルユニットと該形鋼の
   ウェーブ部を穿孔するための第３のドリルユニットを備
   え、 上記門型フレームの可動範囲の左側に形鋼の左端領域に
   鋲孔を穿孔する際の位置決めの基準とする左原点、及び
   門型フレームの可動範囲の右側に形鋼の右端領域に鋲孔
   を穿孔する際の位置決めの基準とする右原点をそれぞれ
   設定した形鋼用穿孔機において、 形鋼の鋲孔を穿孔する領域の長さに見合う距離だけ左原
   点及び右原点から門型フレームの可動範囲の中央側にシ
   フトさせたシフト左原点及びシフト右原点をそれぞれ設
   定し、予め制御装置に入力させてある左原点若しくは右
   原点を基準とする鋲孔位置に、上記シフト左原点及びシ
   フト右原点の各シフト量を算入させてなることを特徴と
   する形鋼用穿孔機の原点位置補正方法。