JPS623289B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単基または複数基のガスタービン機
関と、そのガスタービン機関の排ガスエネルギー
を回収し、また必要に応じて助燃して蒸気を発生
する排ガスボイラにより駆動される蒸気タービン
とから構成される複合原動機プラントを、所望の
大きさの負荷を所望の速度と所望の機関出力で駆
動する複合原動機プラントの制御方法およびその
装置に関する。

複合機関の運転制御は、負荷の特性やプラント
の運転状態に適合した適当な特性を有する必要が
ある。例えば、複数基のガスタービン機関と、排
ガスボイラにより駆動される蒸気タービン機関
（以下、“排ガスボイラー蒸気タービン機関”とい
う）により、負荷を駆動する複合原動機プラント
において、 (1) 低負荷域では、部分負荷で運転される“複数
台のガスタービン機関”と、その排ガスで駆動
される“排ガスボイラー蒸気タービン機関”と
で負荷を駆動するよりも、その負荷を駆動し得
るいずれか１基の機関を指定し、その１基のガ
スタービン機関”の出力と、そのガスタービン
機関の排ガスで駆動される“排ガスボイラー蒸
気タービン機関”の出力とで、負荷を担つた方
が効率的である場合が多い。

(2) ところで、負荷が増大すると、１基のガスタ
ービン機関では出力が不足し、その負荷の大き
さに応じて複数基の機関により負荷を駆動する
必要が生じてくる。その場合、 (イ) “１基のガスタービン機関”にその制限出
力一杯まで出力させ、“他のガスタービン機
関”およびそれらの排ガスで駆動される“排
ガスボイラー蒸気タービン機関”によつて不
足負荷を担わせ、さらに負荷が増大する場合
には、排ガスボイラに助燃を加えて全負荷を
担わせる運転モード（以下、「負荷直列分担
方式」という）と、 (ロ) 各ガスタービン機関の定格出力比など“予
め定めた比率で出力するガスタービン機関”
と、その排ガスで駆動される“排ガスボイラ
ー蒸気タービン機関”によつて負荷を分担さ
せる運転モード（以下、「負荷並列分担方
式」という）の２つの運転モードがある。

これらのどちらの運転モードを選択するか
は、複合原動機プラントの構成や負荷の状態を
考慮して、プラントをいかなる運転状態におい
ても常にプラント効率を最大にし、かつ安定し
た運転を確保できるかを、総合的に評価して決
定する必要がある。

なお、上記プラント運転上の総合的な評価と
は、プラントの担う負荷状態および負荷状態の変
化に対し、対応させるべき機関の種類、運転台数
の決定、各機関の負荷分担方式および負荷分担率
の決定を、プラントの効率最大および各機関の効
率、寿命等を考慮し、安定な運転状態および安定
な運転状態の推移を予想して評価することであ
る。

ところで、負荷の設定変更、例えばプロペラピ
ツチの変更に対し複合機関の出力を対応させ、複
合機関の出力と負荷とが平衡する負荷の速度で複
合原動機プラントを運転する制御方法があるが、
負荷の大きさを設定しかつそれに見合う機関出力
を設定して平衡させる操作を、所定の速度範囲で
行なうことは、特に固有平衡性の高いプラントで
ないかぎり困難な場合が多い。

これを解決するものとして、 複合原動機プラントが低負荷で運転されており
かつ複合機関の出力に十分余裕がある場合、また
は負荷変更や外乱による負荷の時間変化に対し複
合関機の出力が十分追従し得る場合には、負荷の
速度の目標値からのずれをもとに、複合機関の出
力を調整して負荷の速度を目標値に保つ方法があ
る。

しかし、これは複合原動機プラントが低負荷で
運転されておりかつ複合機関の出力に十分余裕が
ある場合、また負荷変更や外乱による負荷の時間
変化に対し、複合機関の出力が十分追従し得る場
合に適用できるもので、複合機関が最大出力の状
態にある場合には最早それ以上の出力を出すこと
は不可能であるし、またこのように機関が高出力
の状態にある場合には、機関出力を頻繁に操作す
ることは機関の寿命の点からも好ましくない。

本発明は、負荷設定の変更や外乱に対し、機関
出力を調整して負荷の速度を設定した値に保たせ
ることが難しい複合原動機プラントを対象に適用
し、複合原動機プラントの運転を容易にする制御
方法およびそのための装置を提供することを目的
とする。

もう少し詳しく述べると、複合原動機プラント
が高負荷で運転されており、かつ複合機関の出力
に余裕がほとんどない場合、または負荷の変更や
外乱による負荷の時間変化に対し、複合機関の出
力が追従し得ないような場合に、負荷の大きさを
調整して負荷の速度を目標値に保つものである。
したがつて、負荷の速度をできる限り所望速度に
保つて運転するプラントに適用される制御方法お
よびその装置である。

その特徴とするところは、 (1) 負荷の大きさを設定し複合機関により駆動さ
れる負荷に入力すると共に、これを負荷の実速
度でもつて所望の負荷速度となるよう補正し、
機関の出力設定信号と、運転すべき機関の指
定、排ガスボイラの助燃の要否の指定および指
定された各機関の負荷分担方式を指定する機関
運転モード指令信号とでもつて、機関出力分担
および前記排ガスボイラの助燃流量を演算し、
この出力信号でもつて各機関を駆動し、必要に
応じて排ガスボイラの助燃を行なうことによつ
て、 複合機関の負荷を、設定した機関出力でもつ
て、設定した回転数に保ちながら駆動すること
を特徴とする複合原動機プラントの制御方法で
あり、 加えて、 (2) 負荷設定器と、負荷設定信号を演算増幅する
負荷演算増幅器とを有する負荷調整手段と、 負荷を駆動するために設定された所望の機関
出力設定信号を出力する機関出力設定手段と、 運転すべき機関の指定、排ガスボイラの助燃
の要否の指定および指定された各機関の負荷分
担方式を指定する機関運転モード指令信号を、
出力する機関運転モード設定手段と、 速度設定器と、これにおいて設定された所望
の速度信号と、負荷に付設された速度検出器で
もつて検出される実速度信号とを比較演算し
て、負荷補正信号を前記負荷演算増幅器に出力
する負荷調節計とを有する負荷制御手段と、 前記機関運転モード指令信号と、前記機関出
力設定信号とから、各機関の分担出力指令信号
および前記排ガスボイラの助燃流量指令信号を
出力する機関出力分担演算手段と、 を有する複合原動機プラントの制御装置であ
る。

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、本発明を舶用推進プラントに適用し
た実施例のブロツク図で、複合機関により可変ピ
ツチプロペラを駆動する複合原動機プラント１と
その操縦装置２を示すものである。可変ピツチプ
ロペラからなる負荷３は、負荷調整置２３の変節
機能により可変ピツチプロペラのピツチ角が調整
されると、その負荷が所望の大きさに変更される
ものである。

この可変ピツチプロペラからなる負荷３を駆動
し、所望の運転状態にする複合機関４は、その各
燃料制御装置５ａ，５ｂ，……５ｎを内蔵する複
数基のガスタービン機関６ａ，６ｂ，……６ｎ
と、ガバナ７を有する蒸気タービン機関８および
ボイラ制御装置９を有する助燃可能な排ガスボイ
ラ１０からなる排ガスボイラー蒸気タービン機関
１１と、それら機関を各クラツチ１２ａ，１２
ｂ，……１２ｎ，１２ｐを介して結合する減速装
置１３から構成され、この減速装置１３からの出
力により負荷３が駆動される。

次に、本発明の特徴である複合原動機プラント
１を制御する操縦装置２についてその構成を述べ
る。この操縦装置２は、負荷調整手段２０、機関
出力設定手段３０、運転モード設定手段４０、負
荷制御手段７０および機関出力分担演算手段５０
を有している。

前記負荷調整手段２０は、可変ピツチプロペラ
のピツチ角を所望のピツチ角に設定する“負荷設
定器”２１と、この出力信号である負荷設定信号
２１ｓと、後述する負荷補正信号７２ｓをもと
に、加減算および増幅等所定の演算をする“負荷
演算増幅器”２２とを有している。

なお、この出力信号である負荷指令信号２２ｓ
は、前記負荷調整装置２３に入力されている。

前記機関出力設定手段３０は、上記可変ピツチ
プロペラを所望のプロペラピツチ角で運転するに
必要な機関出力を設定し、その設定信号３１ｓを
後述の機関出力分担演算手段５０に入力する“機
関出力設定器”３１である。

前記運転モード設定手段４０は、負荷３の特性
および運転状態に合わせて、 (イ) 運転すべき機関の指定 (ロ) 後述する排ガスボイラの助燃の要否の指定 (ハ) 運転すべき各機関での負荷分担方式の指定、
すなわち、 (a) 並列負荷分担方式の場合
……負荷分担率の設定 (b) 直列負荷分担方式の場合
……負荷分担順序の設定 を行ない、一括して機関運転モード指令信号４１
ｓを出力する“機関運転モード設定器”４１であ
る。

前記負荷制御手段７０は、負荷３の所望速度を
指令する“速度設定器”７１と、この速度設定器
７１の出力である速度設定信号７１ｓと、負荷３
に付設された速度検出器１５で検出される実速度
信号１５ｓとを比較演算して、負荷補正信号７２
ｓを前記負荷演算増幅器２２に出力する“負荷調
節計７２”とを有している。

前記機関出力分担演算手段５０は、上述の機関
出力設定信号３１ｓと機関運転モード指令信号４
１ｓを受けて、各機関に分担させるべき負荷を算
出し、各分担出力指令信号η_a，η_b，……η_o，
η_pを出力し、選択したガスタービン機関６ａ，
６ｂ、……６ｎまたは蒸気タービン機関８に所定
の出力を出させ負荷３を駆動する一方、選択した
機関の許容出力を考慮して必要な場合には適切な
助燃流量を演算し、排ガスボイラ１０のボイラ制
御装置９に対する助燃流量指令信号η_qを出力す
るものである。

ここでその機関出力分担演算手段５０について
詳述すると、第２図において、機関出力設定信号
３１ｓを受けて、各ガスタービン機関６ａ，６
ｂ，……６ｎおよび蒸気タービン機関８の分担す
る出力を演算し、分担出力指令信号η_a，η_b，…
…η_o，η_pを出力する“出力分担演算器”５１
と、機関出力設定信号３１ｓを受けて、排ガスボ
イラ１０に対する助燃流量を演算し、助燃流量指
令信号η_qをボイラ制御装置９に対し、フイード
フオワード信号として出力する“助燃流量演算
器”５２および機関運転モード指令信号４１ｓを
受けて運転モードを管制する“運転モード管制装
置”５３から構成される。

前記出力分担演算器５１は、後述の運転モード
管制御装置５３のスイツチ駆動器５５により駆動
される“スイツチ”５４ａ，５４ｂ，……５４
ｎ，２４ｐと、係数設定器５７により設定され、
各機関の負荷分担率を設定する“係数器”５６
ａ，５６ｂ，……５６ｎ，５６ｐと、各機関６
ａ，６ｂ，……６ｎ，８の分担出力指令信号η
_a，η_b，……η_o，η_pを制限する“リミツタ”６
０ａ，６０ｂ，……６０ｎ，６０ｐと、この各リ
ミツタの入出力信号の差を検出し、その出力を運
転モード管制装置５３の負荷分担順序設定器５８
に入力する“減算増幅器”６１ａ，６１ｂ，……
６１ｎ，６１ｐおよび負荷分担順序設定器５８で
設定された順序で順次出力される信号を加算する
“加算増幅器”６２ａ，６２ｂ，……６２ｎ，６
２ｐから構成される。

なお、リミツタ６０ａ，６０ｂ，……６０ｎか
らは各ガスタービン機関６ａ，６ｂ，……６ｎの
燃料制御装置５ａ，５ｂ，……５ｎに対し、ガス
タービン機関の分担出力指令信号η_a，η_b，……
η_oが出力され、リミツタ６０ｐからは蒸気ター
ビン機関８のガバナ７に対し蒸気タービン出力信
号η_pが出力される。

前記助燃流量演算器５２は、機関運転モード指
令信号４１ｓにより指定された運転すべき機関の
最大合計出力と、機関出力設定信号３１ｓにより
要求される出力とをもとに助燃流量を設定する
“助燃流量設定器”５９と、前記運転モード管制
装置５３のスイツチ駆動器５５の出力により、助
燃が必要なときは回路を「通」不要なときは
「断」とする“スイツチ”５４ｑおよび“リミツ
タ”６０ｑから構成される。

なお、リミツタ６０ｑからは、排ガスボイラ１
０のボイラ制御装置９に対し、助燃流量設定信号
η_qがフイードフオワード信号として出力され
る。

前記運転モード管制装置５３は、前記機関運転
モード設定器４１から出力される機関運転モード
指令信号４１ｓを受けて、出力分担演算器５１お
よび助燃流量演算器５２のスイツチ５４ａ，５４
ｂ，……５４ｎ，５４ｐおよび５４ｑを駆動し、
回路を「通」または「断」の状態にする“スイツ
チ駆動器”５５と、機関運転モード指令信号４１
ｓを受けて係数器５６ａ，５６ｂ，……５６ｎ，
５６ｐを駆動し、各機関の負荷分担率を設定する
“係数設定器”５７および各機関６ａ，６ｂ，…
…６ｎ，８の負荷分担の順序を設定するため入力
された信号を指定された出力に接続することによ
り、順序を設定する“負荷分担順序設定器”５８
から構成される。

なお、以上述べた各設定器、増幅器や装置は公
知の技術で構成されているものなので、その内容
については説明を省く。

以上詳細に述べた構成によれば、本制御装置
は、次のように作動する。

まず、負荷設定器２１に負荷３である可変ピツ
チプロペラの所望のピツチ角を入力し、これを負
荷設定信号２１ｓとして出力させる。この負荷設
定信号２１ｓは負荷演算増幅器２２で増幅等所定
の演算が施され、負荷指令信号２２ｓとして出力
され、可変ピツチプロペラの変節操作を行なう負
荷調整装置２３を介して可変ピツチプロペラのピ
ツチ角すなわち負荷３の大きさを所望値に設定す
る。

ところで、負荷３に付設された速度検出器１５
で前記所望速度と異なる実速度が検出されると、
その実速度信号１５ｓが負荷制御手段７０の負荷
調節計７２に入力され、速度設定器７１で設定さ
れた速度と対比され、実速度を所望の速度に修正
すべく負荷補正信号７２ｓが負荷演算増幅器２２
に入力され、その結果プロペラピツチ角が修正さ
れる。

したがつて、速度設定信号７１ｓと実速度信号
１５ｓから導かれる負荷補正信号７２ｓの働きに
より負荷の実速度が速度設定値より低くなつた場
合には負荷の大きさを減じ、また負荷の実速度が
速度設定値より高くなつた場合には負荷の大きさ
を増加させるようにして、機関の出力を容易に変
更させ得ない状態の複合原動機プラントを後述の
作動と相まつて、設定した所望の速度で運転する
ことができる。

次に、機関出力設定器３１に上記可変ピツチプ
ロペラを所望の負荷で回転させる機関出力を入力
する。すなわち、負荷３を所望のプロペラピツチ
角で運転するに必要な機関出力を設定すると、そ
の出力である機関出力設定信号３１ｓが、機関出
力分担演算手段５０に入力される。

さらに、機関運転モード設定器４１では、負荷
３の特性および運転状態に合せて運転すべき機関
の指定、排ガスボイラの助燃の要否の指定、およ
び運転すべき各機関での前記した負荷分担方式を
指定し、一括して機関運転モード指令信号４１ｓ
として出力する。

そこで、機関出力分担演算手段５０では、この
機関運転モード指令信号４１ｓと機関出力設定信
号３１ｓを受けて、各機関に分担させるべき負荷
を算出する。このとき助燃流量演算器５２では、
入力された運転モードに応じて指定された機関例
えば６ａ，６ｂ，６ｃおよび８の助燃なしで出し
得る最大合計出力を、機関出力設定器３１で設定
された出力すなわち出力設定信号３１ｓとを対比
して、同等または小さく機関出力が不足する場合
には、不足分に相当する助燃流量を指令して、複
合機関４の機関出力を補完させるべく作用する。
また、助燃流量演算器５２から出力される助燃流
量指令信号η_qを入力されるボイラ制御装置９で
は、排ガスボイラ１０の負荷すなわち蒸気タービ
ン８へ流入する蒸気流量が変化しても、排ガスボ
イラ１０の蒸気圧力を一定または或る範囲に保持
するように、ガスタービン機関から供給され排ガ
ス流量をダンパ等で調節したり、また助燃流量を
調節したりして制御している。

したがつて、機関出力分担演算手段５０の助燃
流量演算器５２から出力される助燃流量指令信号
η_qは、排ガスボイラ１０の蒸気圧力制御に対す
るフイードフオワード信号として出力される。

さらに、出力分担演算器５１では、運転モード
の負荷分担方式が「並列負荷分担方式」の場合に
は、係数設定器５７がその分担率を満すべく、指
定した機関の係数器５６ａ，５６ｂ，５６ｃおよ
び５６ｐを駆動し、その結果、設定された分担率
に対応する分担出力指令信号η_a，η_b，η_cおよ
びη_pを出力する。一方、「直列負荷分担方式」の
場合には、負荷分担順序設定器５８が減算器６１
ａ，６１ｂ，６１ｃおよび６１ｐから入力される
各リミツタ６０ａ，６０ｂ，６０ｃおよび６０ｐ
の入出力信号差を、設定された負荷分担順序で順
次分担出力指令信号に加算する。

この後者の作動を詳述すると、分担順序で最初
に指定された機関６ａの出力分担演算器５１の回
路で、機関出力設定器３１での設定出力に基づ
き、その機関６ａの分担出力をリミツタ６０ａで
その機関の制限出力に制限し、残余の出力を減算
増幅器６１ａで検出して、次の機関６ｂの出力分
担演算増幅器５１の回路の加算増幅器６２ｂに入
力し、同様に分担しうる出力を定め、順次他の機
関についても分担出力が決定される。このように
して順次指定された機関をその制限出力に設定
し、それらの合計が設定出力に到達すべく残余出
力を他の指定された機関例えば８で分担させる。

このようにして、機関出力分担演算手段５０か
らは、出力設定信号３１ｓを満す各分担出力指令
信号η_a，η_b，η_cおよびη_pを出力し、選択した
ガスタービン機関６ａ，６ｂ，６ｃおよび蒸気タ
ービン機関８に所定の出力を出させ負荷３を駆動
する。

したがつて、指定された運転モードを充足し、
かつ出力設定器３１で設定された機関出力を指定
された機関に負担させ、負荷設定器２１で設定後
補正されたプロペラピツチ角の負荷を駆動するこ
とができる。この結果、負荷は指定された運転モ
ードにおいて、設定された負荷速度と機関出力で
もつて設定されたプロペラピツチ角を補正しつゝ
運転される。

以上詳細に述べたように、運転すべき機関の選
択や排ガスボイラの助燃の要否および負荷分担方
式などが、機関運転モード指令信号４１ｓにより
任意に決定されると、それに応じて複合原動機プ
ラントが効率よくかつ安全に運転される。

以上の説明から「１基以上のガスタービン機関
と、その排ガスエネルギを回収しかつ必要に応じ
助燃して蒸気を発生する排ガスボイラにより駆動
される蒸気タービン機関とから構成される複合原
動機プラントにおいて、 負荷の大きさを設定し複合機関により駆動され
る負荷に入力すると共に、これを負荷の実速度で
もつて所望の負荷速度となるよう補正し、機関の
出力設定信号と、運転すべき機関の指定、排ガス
ボイラの助燃の要否の指定および指定された各機
関の負荷分担方式を指定する機関運転モード指令
信号とでもつて、機関出力分担および前記排ガス
ボイラの助燃流量を演算し、この出力信号でもつ
て各機関を駆動し、必要に応じて排ガスボイラの
助燃を行なうことによつて、 複合機関の負荷を、設定した機関出力でもつ
て、設定した回転数に保ちながら駆動する複合原
動機プラントの制御方法」も容易に理解される。

なお、以上の説明において排ガスボイラー蒸気
タービン機関を、ガスタービン機関と共に複合原
動機プラントとして形成させて述べたが、単基ま
たは複数基のガスタービン機関のみから形成され
た複合原動機プラントにも適用できることはいう
までもない。

加えて、可変ピツチプロペラを装備した推進プ
ラントに基づいて説明したが、複合機関で駆動さ
れる各種負荷、例えば可変静翼または動翼を有す
る圧縮機または送風機、可変容量式油圧ポンプ、
発電機およびそれらを含む装置等、負荷の大きさ
を外部の負荷調整装置によつて調整しうる負荷を
複合機関によつて駆動するプラント全てに適用で
きる。

本発明は以上詳細に述べたように、複合原動機
プラントを、負荷調整手段と、機関出力設定手段
と、負荷制御手段と、機関運転モード設定手段お
よび機関出力分担演算手段を有する操縦装置でも
つてプラント制御システムを構成したので、負荷
状態に合めせて、複合機関の出力を設定し、負荷
の速度をプロペラピツチ角の補正により維持し、
かつ運転モードを適宜切り換えることにより、常
に複合原動機プラントを効率よく作動させ、かつ
一定の負荷速度で安定した運転を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を舶用推進プラントに適用した
実施例のブロツク図、第２図は機関出力分担演算
手段のブロツク図である。 １…複合原動機プラント、３…負荷、６…ガス
タービン機関、８…蒸気タービン機関、１０…排
ガスボイラ、１５…速度検出器、１５ｓ…実速度
信号、２０…負荷調整手段、２１…負荷設定器、
２１ｓ…負荷設定信号、２２…負荷演算増幅器、
２２ｓ…負荷指令信号、３０…機関出力設定手
段、３１…機関出力設定器、３１ｓ…機関出力設
定信号、４０…運転モード設定手段、４１ｓ…機
関運転モード指令信号、５０…機関出力分担演算
手段、５１…出力分担演算器、５２…助燃流量演
算器、５３…運転モード管制装置、５４…スイツ
チ、５５…スイツチ駆動器、５６…係数器、５７
…係数設定器、５８…負荷分担順序設定器、６０
…リミツタ、６１…減算増幅器、６２…加算増幅
器、７０…負荷制御手段、７１…速度設定器、７
１ｓ…速度信号、７２…負荷調節計、７２ｓ…負
荷補正信号、η_a，η_b……η_o，η_p…分担出力指
令信号、η_q…助燃流量指令信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １基以上のガスタービン機関と、その排ガス
   エネルギを回収しかつ必要に応じ助燃して蒸気を
   発生する排ガスボイラにより駆動される蒸気ター
   ビン機関とから構成される複合原動機プラントに
   おいて、 負荷の大きさを設定し上記複合機関により駆動
   される負荷に入力すると共に、これを負荷の実速
   度でもつて所望の負荷速度となるよう補正し、機
   関の出力設定信号と、運転すべき機関の指定、排
   ガスボイラの助燃の要否の指定および指定された
   各機関の負荷分担方式を指定する機関運転モード
   指令信号とでもつて、機関出力分担および前記排
   ガスボイラの助燃流量を演算し、この出力信号で
   もつて各機関を駆動し、必要に応じて排ガスボイ
   ラの助燃を行なうことによつて、 複合機関の負荷を、設定した機関出力でもつ
   て、設定した回転数に保ちながら駆動することを
   特徴とする複合原動機プラントの制御方法。 ２ １基以上のガスタービン機関と、その排ガス
   エネルギを回収しかつ必要に応じ助燃して蒸気を
   発生する排ガスボイラにより駆動される蒸気ター
   ビン機関とから構成される複合原動機プラントに
   おいて、 負荷設定器と、負荷設定信号を演算増幅する負
   荷演算増幅器とを有する負荷調整手段と、 負荷を駆動するために設定された所望の機関出
   力設定信号を出力する機関出力設定手段と、 運転すべき機関の指定、排ガスボイラの助燃の
   要否の指定および指定された各機関の負荷分担方
   式を指定する機関運転モード指令信号を、出力す
   る機関運転モード設定手段と、 速度設定器と、これにおいて設定された所望の
   速度信号と、負荷に付設された速度検出器でもつ
   て検出される実速度信号とを比較演算して、負荷
   補正信号を前記負荷演算増幅器に出力する負荷調
   節計とを有する負荷制御手段と、 前記機関運転モード指令信号と、前記機関出力
   設定信号とから、各機関の分担出力指令信号およ
   び前記排ガスボイラの助燃流量指令信号を出力す
   る機関出力分担演算手段と、 を有することを特徴とする複合原動機プラント
   の制御装置。 ３ 前記機関出力分担演算手段は、出力分担演算
   器と、運転モード管制装置および助燃流量演算器
   からなり、 前記運転モード管制装置は、 前記出力分担演算器内の各機関毎の回路のスイ
   ツチおよび前記助燃流量演算器内のスイツチを作
   動させるスイツチ駆動器と、 前記出力分担演算器内の各機関毎の回路の係数
   器を作動させる係数設定器と、 前記出力分担演算器の各回路のリミツタの入出
   力信号差を、各減算増幅器を介して入力され、こ
   れを分担出力指令信号に加算する加算増幅器へ出
   力させる負荷分担順序設定器と、 を有することを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の複合原動機プラントの制御装置。