JPS6232238A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6232238A JPS6232238A JP17121785A JP17121785A JPS6232238A JP S6232238 A JPS6232238 A JP S6232238A JP 17121785 A JP17121785 A JP 17121785A JP 17121785 A JP17121785 A JP 17121785A JP S6232238 A JPS6232238 A JP S6232238A
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- air
- fuel ratio
- correction coefficient
- kgm
- faf
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、空燃比センサからの信号により内燃機関の空
燃比状態をフィードバック制御する空燃比制御装置に関
する。
燃比状態をフィードバック制御する空燃比制御装置に関
する。
空燃比制御装置は、排気系に設けられて機関の空燃比状
態を検出する空燃比センサ、例えば排気ガス中の酸素濃
度を検出する０□センサを有し、この０２センサの出力
信号に基いて燃料噴射量を制御する。すなわち、０２セ
ンサの出力信号に基いて、高地走行における空燃比の変
化、あるいは吸入空気量センサや燃料供給系のバラツキ
による空燃比の変化を補正している。
態を検出する空燃比センサ、例えば排気ガス中の酸素濃
度を検出する０□センサを有し、この０２センサの出力
信号に基いて燃料噴射量を制御する。すなわち、０２セ
ンサの出力信号に基いて、高地走行における空燃比の変
化、あるいは吸入空気量センサや燃料供給系のバラツキ
による空燃比の変化を補正している。
さて、最近、０□センサ出力に基く空燃比補正係数の他
に、この空燃比補正係数を設定中心値の近傍で変化させ
るように、学習補正係数を空燃比補正係数に応じて変化
させ、０２センサ出力による空燃比フィードバック制御
が停止した時にお−ける空燃比の最適化を行ない、ある
いはフィードバック中であっても空燃比補正係数が上下
限値あるいは上下限近傍値になってしまうことによる制
御性の悪化等の防止を行うものが知られている（特開昭
６０−６０２３１号公報）。
に、この空燃比補正係数を設定中心値の近傍で変化させ
るように、学習補正係数を空燃比補正係数に応じて変化
させ、０２センサ出力による空燃比フィードバック制御
が停止した時にお−ける空燃比の最適化を行ない、ある
いはフィードバック中であっても空燃比補正係数が上下
限値あるいは上下限近傍値になってしまうことによる制
御性の悪化等の防止を行うものが知られている（特開昭
６０−６０２３１号公報）。
また、最近、低コスト化を目的としてカルマン渦を利用
したエアフロセンサを設け、これにより求められた吸入
空気量に基いて内燃機関の燃料噴射量制御を行うものも
増加している。
したエアフロセンサを設け、これにより求められた吸入
空気量に基いて内燃機関の燃料噴射量制御を行うものも
増加している。
体積流量計により、吸入空気量を計測する燃料噴射量制
御装置においては、高地走行により空気密度が低下した
場合には空燃比がリンチになるため、前述の空燃比補正
係数や学習補正係数の下限値は通常の値よりもできるだ
け設定中心値に対して大きな差を持った所に設定しなけ
ればならない。
御装置においては、高地走行により空気密度が低下した
場合には空燃比がリンチになるため、前述の空燃比補正
係数や学習補正係数の下限値は通常の値よりもできるだ
け設定中心値に対して大きな差を持った所に設定しなけ
ればならない。
この傾向は特にカルマン渦エアフロセンサにおいて顕著
である。
である。
しかして、０□センサがリッチ故障をおこして空燃比補
正係数や学習補正係数がともに下限値に至り、フィード
ハック制御を中止した場合、アクセルペダルが深く踏み
込まれた状態のまま各補正係数を急に１．０に戻すと、
空燃比が急に濃くなり、機関出力が急上昇して車両が急
加速するおそれがある。
正係数や学習補正係数がともに下限値に至り、フィード
ハック制御を中止した場合、アクセルペダルが深く踏み
込まれた状態のまま各補正係数を急に１．０に戻すと、
空燃比が急に濃くなり、機関出力が急上昇して車両が急
加速するおそれがある。
本発明に係る空燃比制御装置は、第１図に示すように、
排気系に設けられた空燃比センサ１と、空燃比の変化に
応じて補正係数を変化させる手段２と、上記補正係数に
基いて燃料噴射量を決定する手段３と、上記補正係数が
通常変化する範囲外に設定された限界値に達したとき、
空燃比センサｌが故障したと判断する手段４と、空燃比
センサ１の故障時に上記補正係数を上記範囲内の一定値
に徐々に復帰させる手段５とを備えることを特徴として
いる。
排気系に設けられた空燃比センサ１と、空燃比の変化に
応じて補正係数を変化させる手段２と、上記補正係数に
基いて燃料噴射量を決定する手段３と、上記補正係数が
通常変化する範囲外に設定された限界値に達したとき、
空燃比センサｌが故障したと判断する手段４と、空燃比
センサ１の故障時に上記補正係数を上記範囲内の一定値
に徐々に復帰させる手段５とを備えることを特徴として
いる。
以下図示実施例により本発明を説明する。
第２図は本発明の実施例を適用した内燃機関を示す、機
関本体１０に形成されたシリンダボア１１内にはピスト
ン１２が摺動自在に収容され、このピストン１２の上方
に燃焼室１３が形成される。吸気通路１４は、燃焼室１
３との接続部分において吸気弁１５により開閉される。
関本体１０に形成されたシリンダボア１１内にはピスト
ン１２が摺動自在に収容され、このピストン１２の上方
に燃焼室１３が形成される。吸気通路１４は、燃焼室１
３との接続部分において吸気弁１５により開閉される。
吸気通路１４内において、吸気弁１５のすぐ上流側には
燃料噴射弁１６が配設され、図示しないエアフィルタの
すぐ下流側にはカルマン渦エアフロメータ１７が設けら
れる。またエアフロメータ１７と燃料噴射弁１６の間に
は吸気絞り弁１８が設けられ、吸気絞り弁１８とエアフ
ロメータ１７の間には吸気温センサ１９が設けられる。
燃料噴射弁１６が配設され、図示しないエアフィルタの
すぐ下流側にはカルマン渦エアフロメータ１７が設けら
れる。またエアフロメータ１７と燃料噴射弁１６の間に
は吸気絞り弁１８が設けられ、吸気絞り弁１８とエアフ
ロメータ１７の間には吸気温センサ１９が設けられる。
一方排気通路２０は、燃焼室１３との接続部分において
排気弁２１により開閉され、この排気弁２１より下流側
には０□センサ２２が配設される。なお、機関本体ｌＯ
のウオークジャケット２３には水温センサ２４が設けら
れ、また点火プラグ２５に接続されるディストリビュー
タ２６にはエンジン回転数を検出する回転数センサ２７
が設けられる。
排気弁２１により開閉され、この排気弁２１より下流側
には０□センサ２２が配設される。なお、機関本体ｌＯ
のウオークジャケット２３には水温センサ２４が設けら
れ、また点火プラグ２５に接続されるディストリビュー
タ２６にはエンジン回転数を検出する回転数センサ２７
が設けられる。
マイクロコンピュータを備えた電子制御部（ＥＣＵ）３
０は、上記各センサからの信号に基き、後述するように
燃料噴射量を定めて燃料噴射弁１６を制御し、また、０
□センサ２２の故障時にウオーニングプラン２９を点灯
させる。ＥＣＵ ３０は、多種の演算処理等を行なう中
央演算処理装置（ＣＰＵ） ３１と、プログラムおよび
各種定数を記憶するリードオンリメモリ（ＲＯＭ） ３
２と、データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ） ３３と、機関停止時にも補助電源から給
電されて記憶を保持できる不揮発性メモリ（Ｂ−ＲＡＭ
） ３４と、クロック発生回路（ＣＬＫ） ３５と、吸
気温センサ１９等から出力されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３６と、回転数センサ２
７等から出力されたデジタル信号を入力するとともに燃
料噴射弁１６への指令信号を出力するための入出力ポー
ト３７と、これらを相互に接続するパスライン３８とを
備える。
０は、上記各センサからの信号に基き、後述するように
燃料噴射量を定めて燃料噴射弁１６を制御し、また、０
□センサ２２の故障時にウオーニングプラン２９を点灯
させる。ＥＣＵ ３０は、多種の演算処理等を行なう中
央演算処理装置（ＣＰＵ） ３１と、プログラムおよび
各種定数を記憶するリードオンリメモリ（ＲＯＭ） ３
２と、データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ） ３３と、機関停止時にも補助電源から給
電されて記憶を保持できる不揮発性メモリ（Ｂ−ＲＡＭ
） ３４と、クロック発生回路（ＣＬＫ） ３５と、吸
気温センサ１９等から出力されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３６と、回転数センサ２
７等から出力されたデジタル信号を入力するとともに燃
料噴射弁１６への指令信号を出力するための入出力ポー
ト３７と、これらを相互に接続するパスライン３８とを
備える。
燃料噴射量ＴＡＵは、
ＴＡＵ＝ＴＰｘＦＡＦｘＫＧＭｘＫ
により計算される。ここで、ＴＰは基本噴射時間を示し
、エアフロメータ１７により計測された吸入空気量より
求められる。ＦＡＦは空燃比補正係数を示し、後述する
ように０２センサ２２からの信号に基いて１．０の前後
で変化する。ＫＧＭは不揮発性メモリ（Ｂ−ＲＡＭ）３
４に記憶された学習補正係数であり、本実施例において
は、後述するように空燃比補正係数ＦＡＦが１．０に近
い時は１．０の近傍で変化し、空燃比補正係数ＦＡＦが
所定範囲を外れた時大きく変化する。Ｋは修正係数であ
り、水温センサ２４により検出された冷却水温、吸気温
センサＩ９により検出された吸入空気温によって定まる
。
、エアフロメータ１７により計測された吸入空気量より
求められる。ＦＡＦは空燃比補正係数を示し、後述する
ように０２センサ２２からの信号に基いて１．０の前後
で変化する。ＫＧＭは不揮発性メモリ（Ｂ−ＲＡＭ）３
４に記憶された学習補正係数であり、本実施例において
は、後述するように空燃比補正係数ＦＡＦが１．０に近
い時は１．０の近傍で変化し、空燃比補正係数ＦＡＦが
所定範囲を外れた時大きく変化する。Ｋは修正係数であ
り、水温センサ２４により検出された冷却水温、吸気温
センサＩ９により検出された吸入空気温によって定まる
。
第３図は空燃比補正係数ＦＡＦを変化させるプログラム
のフローチャートを示す。このルーチンは所定時間毎に
割込み処理される。
のフローチャートを示す。このルーチンは所定時間毎に
割込み処理される。
ステップ１０１ではフィードバック条件が成立している
か否かを判断する。フィードバック条件は定常運転状態
のとき成立し、このステップにおいて肯定判断するとス
テップ１０３以下のフィードバック制御を行ない、否定
判断するとステップ１０２へ移って空燃比補正係数ＦＡ
Ｆを１．０に定め、このルーチンを終了する。
か否かを判断する。フィードバック条件は定常運転状態
のとき成立し、このステップにおいて肯定判断するとス
テップ１０３以下のフィードバック制御を行ない、否定
判断するとステップ１０２へ移って空燃比補正係数ＦＡ
Ｆを１．０に定め、このルーチンを終了する。
ステップ１０３では、０□センサ２２の出力信号Ｖ ３
ｚが基ｐ、値ＶＲ以上か否か、すなわち空燃比がリッ
チかリーンかを判断する。空燃比がリッチの場合、ステ
ップ１０４へ移ってフラグＣＡＦが“０”か否かを判別
する。このフラグＣＡＦは、それ以前に空燃比がリーン
である場合“０”に定められ、それ以前に空燃比がリッ
チである場合“１”に定められるようになっている。し
たがってステ、７プ１０４において肯定判断するという
ことは、空燃比がリーンからリッチに変わったことを意
味し、次にステップ１０５において空燃比補正係数ＦＡ
Ｆからある大きい値Ｆ、を減じる。そしてステップ１０
６において、空燃比がリッチであることを示すべくフラ
グＣＡＦを“１”にし、このルーチンを終了する。一方
、ステップ１０４において否定判断した場合、これは空
燃比がリッチ状態を維持している場合であり、ステップ
１０７へ進んで空燃比補正係数ＦＡＦを小さい値ΔＦ、
たけ減じる。そしてステップ１０８ 、１０９において
、空燃比補正係数ＦＡＦが下限値Ｌ１よりも小さくなら
ないようにしてこのルーチンを終了する。
ｚが基ｐ、値ＶＲ以上か否か、すなわち空燃比がリッ
チかリーンかを判断する。空燃比がリッチの場合、ステ
ップ１０４へ移ってフラグＣＡＦが“０”か否かを判別
する。このフラグＣＡＦは、それ以前に空燃比がリーン
である場合“０”に定められ、それ以前に空燃比がリッ
チである場合“１”に定められるようになっている。し
たがってステ、７プ１０４において肯定判断するという
ことは、空燃比がリーンからリッチに変わったことを意
味し、次にステップ１０５において空燃比補正係数ＦＡ
Ｆからある大きい値Ｆ、を減じる。そしてステップ１０
６において、空燃比がリッチであることを示すべくフラ
グＣＡＦを“１”にし、このルーチンを終了する。一方
、ステップ１０４において否定判断した場合、これは空
燃比がリッチ状態を維持している場合であり、ステップ
１０７へ進んで空燃比補正係数ＦＡＦを小さい値ΔＦ、
たけ減じる。そしてステップ１０８ 、１０９において
、空燃比補正係数ＦＡＦが下限値Ｌ１よりも小さくなら
ないようにしてこのルーチンを終了する。
ステップ１０３において否定判断した場合１．すなわち
空燃比がリーンの場合、ステップ１１０へ進み、フラグ
ＣＡＦが“１”か否かを判別する。空燃比がリッチから
リーンに変わった場合、ステップ１１０からステ・ノブ
１１１へ移り、空燃比補正係数ＦＡＦにある大きな値Ｆ
２を加える。そしてステップ１１２において、フラグＣ
ＡＦを“０”にしてこのルーチンを終了する。ステップ
１１０において、空燃比がリーン状態を維持している場
合、ステップ１１３へ移って空燃比補正係数ＦＡＦに小
さい値ΔＦ２を加える。そしてステップ１１４ 、１１
５において、空燃比補正係数ＦＡＦが上限（ｌｌｉ￥Ｈ
＋よりも大きくならないようにしてこのルーチンを終了
する。
空燃比がリーンの場合、ステップ１１０へ進み、フラグ
ＣＡＦが“１”か否かを判別する。空燃比がリッチから
リーンに変わった場合、ステップ１１０からステ・ノブ
１１１へ移り、空燃比補正係数ＦＡＦにある大きな値Ｆ
２を加える。そしてステップ１１２において、フラグＣ
ＡＦを“０”にしてこのルーチンを終了する。ステップ
１１０において、空燃比がリーン状態を維持している場
合、ステップ１１３へ移って空燃比補正係数ＦＡＦに小
さい値ΔＦ２を加える。そしてステップ１１４ 、１１
５において、空燃比補正係数ＦＡＦが上限（ｌｌｉ￥Ｈ
＋よりも大きくならないようにしてこのルーチンを終了
する。
この空燃比補正係数ＦＡＦの変化を第５図を参照して説
明する。
明する。
０２センサ２２がリーン信号を出力し続けている時第３
図のプログラムはステップ１０１．１０３．１１０゜１
１３．１１４の順に実行され、空燃比補正係数ＦＡＦは
符号Ａで示すように徐々に増加する。この状態において
０２センサ２２がリッチ信号を出力すると、プログラム
はステップ１０１，１０３，１０４，１０５，１０６の
順に実行され、空燃比補正係数ＦＡＦは符号Ｂで示すよ
うに急に減少する。その後プログラムはステップ１０１
，１０３，１０４，１０７，１０８の順に実行されるよ
うになり、空燃比補正係数ＦＡＦは符号Ｃで示すように
徐々に減少する、そして０□センサ２２がリーン信号を
出力すると、プログラムはステップ１０１，１０３，１
１０，１１１，１１２の順に実行され、空燃比補正係数
ＦＡＦは符号りで示すように急に増加する。以下同様に
して、リーン信号とリッチ信号の繰返しに伴ない空燃比
補正係数ＦＡＦは増減を繰返す。もし、０□センサ２２
がリッチ信号を出力し続ければ、空燃比補正係数ＦＡＦ
は符号Ｅで示すように減少し続けるが下限値し、におい
て制限される。
図のプログラムはステップ１０１．１０３．１１０゜１
１３．１１４の順に実行され、空燃比補正係数ＦＡＦは
符号Ａで示すように徐々に増加する。この状態において
０２センサ２２がリッチ信号を出力すると、プログラム
はステップ１０１，１０３，１０４，１０５，１０６の
順に実行され、空燃比補正係数ＦＡＦは符号Ｂで示すよ
うに急に減少する。その後プログラムはステップ１０１
，１０３，１０４，１０７，１０８の順に実行されるよ
うになり、空燃比補正係数ＦＡＦは符号Ｃで示すように
徐々に減少する、そして０□センサ２２がリーン信号を
出力すると、プログラムはステップ１０１，１０３，１
１０，１１１，１１２の順に実行され、空燃比補正係数
ＦＡＦは符号りで示すように急に増加する。以下同様に
して、リーン信号とリッチ信号の繰返しに伴ない空燃比
補正係数ＦＡＦは増減を繰返す。もし、０□センサ２２
がリッチ信号を出力し続ければ、空燃比補正係数ＦＡＦ
は符号Ｅで示すように減少し続けるが下限値し、におい
て制限される。
第４図は学習補正係数ＫＧＭを変化させるプログラムの
フローチャートを示す。このルーチンは所定時間毎に割
込み処理される。
フローチャートを示す。このルーチンは所定時間毎に割
込み処理される。
ステップ２０１では空燃比補正係数ＦＡＦ力月、０より
も小さい所定値Ｐ以下か否かを判断し、小さければステ
ップ２０２へ進んでカウンタＣＮＴ １に１を加算する
。カウンタＣＮＴ ｌは初期設定において０にされてお
り、ステップ２０２を実行する毎に１ずつ増加する。ス
テップ２０３においてカウンタＣＮＴ １が所定値８１
以上であれば、ステ、ブ２０４゜２０５が実行され、学
習補正係数ＫＧＭから所定値Δに１を減算するとともに
カウンタＣＮＴ １をクリアする。次にステップ２０６
、２０７において、学習補正係数ＫＧＭが下限値Ｌ２
よりも小さくならないようにして、このルーチンを終了
する。ステップ２０３において否定判断するとステップ
２０４，２０５゜２０７をスキップし、このルーチンを
終了する。
も小さい所定値Ｐ以下か否かを判断し、小さければステ
ップ２０２へ進んでカウンタＣＮＴ １に１を加算する
。カウンタＣＮＴ ｌは初期設定において０にされてお
り、ステップ２０２を実行する毎に１ずつ増加する。ス
テップ２０３においてカウンタＣＮＴ １が所定値８１
以上であれば、ステ、ブ２０４゜２０５が実行され、学
習補正係数ＫＧＭから所定値Δに１を減算するとともに
カウンタＣＮＴ １をクリアする。次にステップ２０６
、２０７において、学習補正係数ＫＧＭが下限値Ｌ２
よりも小さくならないようにして、このルーチンを終了
する。ステップ２０３において否定判断するとステップ
２０４，２０５゜２０７をスキップし、このルーチンを
終了する。
ステップ２０１において空燃比補正係数ＦＡＦが所定値
Ｐよりも大きいと判断した場合ステップ２０８へ進んで
空燃比補正係１１（ＦＡＦが１．０よりも大きい所定値
Ｑ以上か否かを判断する。ステップ２０８において肯定
判断した場合、ステップ２０９へ移ってカウンタＣＮＴ
２に１を加算する。次にステプ２１０においてカウン
タＣＮＴ ２が所定価３２以上か否かを判断し、大きけ
ればステップ２１１ 、２１２を実行して学習補正係数
ＫＧＭに所定値Δに２を加算するとともにカウンタＣＮ
Ｔ ２をクリアする。
Ｐよりも大きいと判断した場合ステップ２０８へ進んで
空燃比補正係１１（ＦＡＦが１．０よりも大きい所定値
Ｑ以上か否かを判断する。ステップ２０８において肯定
判断した場合、ステップ２０９へ移ってカウンタＣＮＴ
２に１を加算する。次にステプ２１０においてカウン
タＣＮＴ ２が所定価３２以上か否かを判断し、大きけ
ればステップ２１１ 、２１２を実行して学習補正係数
ＫＧＭに所定値Δに２を加算するとともにカウンタＣＮ
Ｔ ２をクリアする。
そしてステップ２１３ 、２１４において、学習補正係
数ＫＧＭが上限値Ｈ２よりも大きくならないようにして
このルーチンを終了する。ステップ２１０において否定
判断すれば、ステップ２１１〜２１４をスキップしてこ
のルーチンを終了する。一方、ステップ２０８において
否定判断すれば、ステップ２１５２１６においてカウン
タＣＮＴｌ 、 ＣＮＴ２をそれぞれ０に設定してこの
ルーチンを終了する。
数ＫＧＭが上限値Ｈ２よりも大きくならないようにして
このルーチンを終了する。ステップ２１０において否定
判断すれば、ステップ２１１〜２１４をスキップしてこ
のルーチンを終了する。一方、ステップ２０８において
否定判断すれば、ステップ２１５２１６においてカウン
タＣＮＴｌ 、 ＣＮＴ２をそれぞれ０に設定してこの
ルーチンを終了する。
この学習補正係数ＫＧＭの変化を第５図を参照して説明
する。
する。
０２センサ２２がリーン信号およびリッチ信号を繰返し
て出力している場合、空燃比補正係数ＦＡＦは所定値Ｐ
およびＱの範囲内にあり、第４図のプログラムはステッ
プ２０１ 、２０８においてそれぞれ否定判断して終了
する。したがって、学習補正係数ＫＧＭは符号Ｍで示す
ようにほぼ１．０を維持する。０□センサ２２がリッチ
信号を出力し続け、空燃比補正係数ＦＡＦが符号Ｅで示
すように減少し続けて所定値Ｐより小さくなると、第４
図のプロ□グラムはステップ２０１，２０２．２０３の
順に実行され、カウンタＣＮＴ １の値が所定値Ｓｌに
達する前は学習補正係数ＫＧＭはそのまま維持されるが
、カウンタＣＮＴ １の値が所定値８１以上になってい
ればステップ２０４ 、２０５が実行されて学習補正値
ＫＧＭは単調に減少する。このように、カウンタＣＮＴ
１の値が所定値Ｓ、になる毎に学習補正係数ＫＧＭは
Δに、ずつ減っていき、下限値し２において制限される
。
て出力している場合、空燃比補正係数ＦＡＦは所定値Ｐ
およびＱの範囲内にあり、第４図のプログラムはステッ
プ２０１ 、２０８においてそれぞれ否定判断して終了
する。したがって、学習補正係数ＫＧＭは符号Ｍで示す
ようにほぼ１．０を維持する。０□センサ２２がリッチ
信号を出力し続け、空燃比補正係数ＦＡＦが符号Ｅで示
すように減少し続けて所定値Ｐより小さくなると、第４
図のプロ□グラムはステップ２０１，２０２．２０３の
順に実行され、カウンタＣＮＴ １の値が所定値Ｓｌに
達する前は学習補正係数ＫＧＭはそのまま維持されるが
、カウンタＣＮＴ １の値が所定値８１以上になってい
ればステップ２０４ 、２０５が実行されて学習補正値
ＫＧＭは単調に減少する。このように、カウンタＣＮＴ
１の値が所定値Ｓ、になる毎に学習補正係数ＫＧＭは
Δに、ずつ減っていき、下限値し２において制限される
。
第６図はリッチ故障を判断するプログラムのフローチャ
ートを示す。このルーチンは所定時間毎に割込み処理さ
れる。
ートを示す。このルーチンは所定時間毎に割込み処理さ
れる。
ステップ３０１では空燃比補正係数ＦＡＦが下限値し、
に達しているか否か判断し、達していればステップ ３
０２へ進み、達していなければステップ３０７へ進んで
カウンタＣＮＴ ３をクリアする。ステップ３０２では
学習補正係数ＫＧＭが下限値Ｌ２に達しているか否か判
断し、達していればステップ３０３へ進み、達していな
ければステップ３０７へ進む。ずなわち、係数ＦＡＦ
、ＸＧＭが共に下限値に達した時、ステップ３０３を
実行してカウンタＣＮＴ ３の値に１を加算する。ステ
ップ３０４ではカウンタＣＮＴ ３の値が所定値３３以
上になったか否か判断し、肯定判断の場合、ステップ３
０５ 、３０６を実行してウオーニングランプ２９を点
灯させ、故障フラグＦＦを１に定めるとともに空燃比補
正係数ＦＡＦを１．０にし、否定判断の場合、ステップ
３０５ 、３０６をスキップしてこのルーチンを終了す
る。すなわち、第５図に示すように、係数ＦＡＦ。
に達しているか否か判断し、達していればステップ ３
０２へ進み、達していなければステップ３０７へ進んで
カウンタＣＮＴ ３をクリアする。ステップ３０２では
学習補正係数ＫＧＭが下限値Ｌ２に達しているか否か判
断し、達していればステップ３０３へ進み、達していな
ければステップ３０７へ進む。ずなわち、係数ＦＡＦ
、ＸＧＭが共に下限値に達した時、ステップ３０３を
実行してカウンタＣＮＴ ３の値に１を加算する。ステ
ップ３０４ではカウンタＣＮＴ ３の値が所定値３３以
上になったか否か判断し、肯定判断の場合、ステップ３
０５ 、３０６を実行してウオーニングランプ２９を点
灯させ、故障フラグＦＦを１に定めるとともに空燃比補
正係数ＦＡＦを１．０にし、否定判断の場合、ステップ
３０５ 、３０６をスキップしてこのルーチンを終了す
る。すなわち、第５図に示すように、係数ＦＡＦ。
ＫＧＭが共に下限値Ｌ＋ 、Ｌｚに達してから所定時
間Ｓ３だけ経過すると、０２センサ２２は故障している
と判断される。
間Ｓ３だけ経過すると、０２センサ２２は故障している
と判断される。
第７図はリッチ故障中に学習補正係数ＫＧＭを１．０に
復帰させるプログラムのフローチャート彦示す。このル
ーチンは所定時間毎あるいは所定のエンジン回転毎に割
込み処理される。
復帰させるプログラムのフローチャート彦示す。このル
ーチンは所定時間毎あるいは所定のエンジン回転毎に割
込み処理される。
ステップ４０１では故障フラグＦＦが１か否か判断し、
１でなければステップ４０６へ移ってカウンタＣＮＴ
４をクリアし、■であればステップ４０２へ進む。ステ
ップ４０２では学習補正係数ＫＧＭが１．０より小さい
か否か判断し、大きければステップ４０７へ移って係数
ＫＧＭを強制的に１．０にし、小さければステップ４０
３へ進む。ステップ４０３ではカウンタＣＮＴ ４の値
に１を加算し、ステップ４０４においてカウンタＣＮＴ
４が所定価Ｓ４より大きいか否か判断する。ここでカウ
ンタＣＮＴ ４が所定価Ｓ４を越えていなければ、ステ
ップ４０５，４０６をスキップしてこのルーチンを終了
するが、カウンタＣＮＴ ４が所定値Ｓ、を越えていれ
ば、ステップ４０５において学習補正係数ＫＧＭに６Ｋ
ｇ （例えば１ ／２５６）を加算し、ステップ４０
６においてカウンタＣＮＴ ４をクリアして、このルー
チンを終了する。
１でなければステップ４０６へ移ってカウンタＣＮＴ
４をクリアし、■であればステップ４０２へ進む。ステ
ップ４０２では学習補正係数ＫＧＭが１．０より小さい
か否か判断し、大きければステップ４０７へ移って係数
ＫＧＭを強制的に１．０にし、小さければステップ４０
３へ進む。ステップ４０３ではカウンタＣＮＴ ４の値
に１を加算し、ステップ４０４においてカウンタＣＮＴ
４が所定価Ｓ４より大きいか否か判断する。ここでカウ
ンタＣＮＴ ４が所定価Ｓ４を越えていなければ、ステ
ップ４０５，４０６をスキップしてこのルーチンを終了
するが、カウンタＣＮＴ ４が所定値Ｓ、を越えていれ
ば、ステップ４０５において学習補正係数ＫＧＭに６Ｋ
ｇ （例えば１ ／２５６）を加算し、ステップ４０
６においてカウンタＣＮＴ ４をクリアして、このルー
チンを終了する。
このような学習補正係数ＫＧＭの復習を第５図を用いて
説明する。
説明する。
学習補正係数ＫＧＭが下限値Ｌ２に達して所定時間Ｓ３
を経過すると、その後、所定時間Ｓ、経過する毎に係数
ＫＧＭはΔに２ずつ増加していく。
を経過すると、その後、所定時間Ｓ、経過する毎に係数
ＫＧＭはΔに２ずつ増加していく。
この場合、第７図のプログラムはステップ４０１゜４０
２．４０３，４０４，４０５，４０６の順に実行される
。係数Ｋ Ｇ Ｍが１．０に達すると、プログラムはス
テップ４０１．４０２，４０７の順に実行され、係数Ｋ
ＧＭは１．０に固定される。
２．４０３，４０４，４０５，４０６の順に実行される
。係数Ｋ Ｇ Ｍが１．０に達すると、プログラムはス
テップ４０１．４０２，４０７の順に実行され、係数Ｋ
ＧＭは１．０に固定される。
以上のように本実施例は、係数ＦＡＦ 、ＫＧＭが共
に上下限値に達し、かつ所定時間経過すると、０□セン
サが故障したと判断し、またリッチ故障の時には学習補
正係数ＫＧＭを徐々に増加させるよう構成されている。
に上下限値に達し、かつ所定時間経過すると、０□セン
サが故障したと判断し、またリッチ故障の時には学習補
正係数ＫＧＭを徐々に増加させるよう構成されている。
したがって、０□センサの故障を簡単かつ確実に検知す
ることができ、またリッチ故障時には、空燃比を徐々に
リンチ側へ変化させて車両が急加速するのを防止するこ
とができる。
ることができ、またリッチ故障時には、空燃比を徐々に
リンチ側へ変化させて車両が急加速するのを防止するこ
とができる。
なお、学習補正係数ＫＧＭを１．０に戻すときの係数Ｋ
ＧＭの変化率の大きさは、必要に応じて適宜選択すれば
よい。
ＧＭの変化率の大きさは、必要に応じて適宜選択すれば
よい。
また上記実施例においては、リッチ故障時、空燃比補正
係数ＦＡＦを即座に１．０に戻し、学習補正係数ＫＧＭ
のみを徐々に１．０に戻すようにしているが、逆に学習
補正係数ＫＧＭを急に１．０に戻し、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦのみを徐々に１．０に戻すようにしてもよく、ある
いは両係数ＦＡＦ 、ＫＧＭを共に徐々に１．０に戻
すようにしてもよい。
係数ＦＡＦを即座に１．０に戻し、学習補正係数ＫＧＭ
のみを徐々に１．０に戻すようにしているが、逆に学習
補正係数ＫＧＭを急に１．０に戻し、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦのみを徐々に１．０に戻すようにしてもよく、ある
いは両係数ＦＡＦ 、ＫＧＭを共に徐々に１．０に戻
すようにしてもよい。
さらに、リーン故障時にも同様に、係数ＦＡＦＫＧＭを
徐々に１．０に戻すようにしてもよい。
徐々に１．０に戻すようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、空燃比センサのリッチ故
障時に燃料噴射量が急に増量されることがなくなり、車
両の急加速を防止することができるという効果が得られ
る。
障時に燃料噴射量が急に増量されることがなくなり、車
両の急加速を防止することができるという効果が得られ
る。
第１図は本発明の構成図、
第２図は本発明の一実施例を適用した内燃機関を示す断
面図、 第３図は空燃比補正係数の制御プログラムのフローチャ
ート、 第４図は学習補正係数の制御プログラムのフローチャー
ト、 第５図は空燃比補正係数および学習補正係数の変化の様
子を示すグラフ、 第６図はリッチ故障を判断するプログラムのフローチャ
ート、 ＼第７図はリッチ
故障時に学習補正係数を１．０に復帰させるプログラム
のフローチャートである。 ２０・・・排気通路、 ２２・・・Ｏｔセンサ（空燃比センサ）。
面図、 第３図は空燃比補正係数の制御プログラムのフローチャ
ート、 第４図は学習補正係数の制御プログラムのフローチャー
ト、 第５図は空燃比補正係数および学習補正係数の変化の様
子を示すグラフ、 第６図はリッチ故障を判断するプログラムのフローチャ
ート、 ＼第７図はリッチ
故障時に学習補正係数を１．０に復帰させるプログラム
のフローチャートである。 ２０・・・排気通路、 ２２・・・Ｏｔセンサ（空燃比センサ）。
Claims (1)
- １．排気系に設けられた空燃比センサと、空燃比の変化
に応じて補正係数を変化させる手段と、上記補正係数に
基いて燃料噴射量を決定する手段と、上記補正係数が通
常変化する範囲外に設定された限界値に達したとき、空
燃比センサが故障したと判断する手段と、空燃比センサ
の故障時に上記補正係数を上記範囲内の一定値に徐々に
復帰させる手段とを備えることを特徴とする内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17121785A JPS6232238A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17121785A JPS6232238A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232238A true JPS6232238A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15919208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17121785A Pending JPS6232238A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232238A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183245A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH01216046A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-30 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式燃料噴射制御方式 |
| JPH01285637A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Fujitsu Ten Ltd | 燃料噴射制御方法 |
| JPH0318653A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御装置の故障検知方法 |
| JPH0526342A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-02-02 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2009293455A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Bosch Corp | 噴射異常検出方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
| US8443655B2 (en) | 2011-09-06 | 2013-05-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling fuel composition learning |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17121785A patent/JPS6232238A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183245A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH01216046A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-30 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式燃料噴射制御方式 |
| JPH01285637A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Fujitsu Ten Ltd | 燃料噴射制御方法 |
| JPH0318653A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御装置の故障検知方法 |
| JPH0526342A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-02-02 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2009293455A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Bosch Corp | 噴射異常検出方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
| US8443655B2 (en) | 2011-09-06 | 2013-05-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling fuel composition learning |
| US8789409B2 (en) | 2011-09-06 | 2014-07-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling fuel composition learning |
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