JPH01285637A - 燃料噴射制御方法 - Google Patents
燃料噴射制御方法Info
- Publication number
- JPH01285637A JPH01285637A JP11656988A JP11656988A JPH01285637A JP H01285637 A JPH01285637 A JP H01285637A JP 11656988 A JP11656988 A JP 11656988A JP 11656988 A JP11656988 A JP 11656988A JP H01285637 A JPH01285637 A JP H01285637A
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- Japan
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- fuel injection
- taug
- faf
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Links
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- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
燃料噴射量を決定する要因の１つに空燃比をフィードバ
ック制御する係数ＦＡＦを含み、且つ他の要因として該
係数ＦＡＦの経年的な変化を学習して補正される学習項
ＴＡＵＧを含む場合、該制御係数ＦＡＦと学習項ＴＡＵ
Ｇが限界値のまま一定時間経過したら、該学習項の値を
強制的に変更することで、空燃比の適正化を図る。
ック制御する係数ＦＡＦを含み、且つ他の要因として該
係数ＦＡＦの経年的な変化を学習して補正される学習項
ＴＡＵＧを含む場合、該制御係数ＦＡＦと学習項ＴＡＵ
Ｇが限界値のまま一定時間経過したら、該学習項の値を
強制的に変更することで、空燃比の適正化を図る。
本発明は、燃料噴射量の決定要因に空燃比の制御係数お
よびその学習項を含む燃料噴射制御方法に関する。
よびその学習項を含む燃料噴射制御方法に関する。
燃料噴射式の内燃機関では供給混合気の空燃比は燃料噴
射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に保
つために、排気ガス中の酸素濃度を０２センサで検出し
、内燃機関への供給混合気がリッチ（燃料過多）かり−
ン（燃料過少）かを判定して燃料噴射時間を補正するフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を行うことが多い。
射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に保
つために、排気ガス中の酸素濃度を０２センサで検出し
、内燃機関への供給混合気がリッチ（燃料過多）かり−
ン（燃料過少）かを判定して燃料噴射時間を補正するフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を行うことが多い。
燃料噴射時間ＴＡＵは例えば次の様に設定される。
ＴＡＵ＝ （ＴＰ＋ＴＡ［ＩＧ）＊ＦＡＦ＊・・・・・
・基本噴射時間ＴＰは主として吸気管圧力（Ｐｊｋｊ
）と回転数（Ｎ Ｅ）で決定される。０２センサの出力
は排気ガス中の０２４度が理論空燃比に対しリンチかリ
ーンかで反転する。このとき空燃比Ａ／Ｆによる補正項
ＦＡＦは第３図のように変化する。
・基本噴射時間ＴＰは主として吸気管圧力（Ｐｊｋｊ
）と回転数（Ｎ Ｅ）で決定される。０２センサの出力
は排気ガス中の０２４度が理論空燃比に対しリンチかリ
ーンかで反転する。このとき空燃比Ａ／Ｆによる補正項
ＦＡＦは第３図のように変化する。
このＦＡＦの変化はリーンになると燃料を増し、リンチ
になると燃料を減らすというＦ／Ｂ７Ａ御の結果である
。但し、反転時に応答を速めるためＡ−Ａ′、Ｂ−Ｂ’
のように急峻に変化（スキップ）させることがある。
になると燃料を減らすというＦ／Ｂ７Ａ御の結果である
。但し、反転時に応答を速めるためＡ−Ａ′、Ｂ−Ｂ’
のように急峻に変化（スキップ）させることがある。
Ｆ／Ｂ制御は０２センサが不活性である場合等は中止さ
れ、このときのＦＡＦは所定値（例えば１．０）に固定
される。これに対しＦ／Ｂｙ１ｍ中のＦＡＦの平均値（
Ｆ／Ｂ中心）も同じ値になるように初期設定されている
。しかしながら、噴射ポンプの圧力が経年的に低下する
等してＦ／Ｂ中心が所定値から外れることは充分に予測
されるので、学習項ＴＡＵＧを導入し、Ｆ／Ｂ中心が所
定値からずれた分だけ学習項ＴＡｔｌＧを初期値１．０
からずらし、結果的にＦ／Ｂ中心を所定値（ここでは１
．０）に保ってＦ／Ｂ非Ｂ非制御中論空燃比となる様に
している。
れ、このときのＦＡＦは所定値（例えば１．０）に固定
される。これに対しＦ／Ｂｙ１ｍ中のＦＡＦの平均値（
Ｆ／Ｂ中心）も同じ値になるように初期設定されている
。しかしながら、噴射ポンプの圧力が経年的に低下する
等してＦ／Ｂ中心が所定値から外れることは充分に予測
されるので、学習項ＴＡＵＧを導入し、Ｆ／Ｂ中心が所
定値からずれた分だけ学習項ＴＡｔｌＧを初期値１．０
からずらし、結果的にＦ／Ｂ中心を所定値（ここでは１
．０）に保ってＦ／Ｂ非Ｂ非制御中論空燃比となる様に
している。
このため、従来はＦＡＦが反転する毎にＦＡＦの平均値
（Ａ＋Ｂ）／２． （Ｂ４Ｃ）／２． （Ｃ＋Ｄ）
／２．・・・・・・を求め、それにより学習を行って
いる。
（Ａ＋Ｂ）／２． （Ｂ４Ｃ）／２． （Ｃ＋Ｄ）
／２．・・・・・・を求め、それにより学習を行って
いる。
その方法は伊Ｉえば次の通りである。
（ｉ）平均値＞１．０２のときは学習値（ＴＡＵＧ）を
０、１％増加させる。
０、１％増加させる。
（ｉｉ）０．９８≦平均値≦１．０２のときは学習値更
新せず。
新せず。
（ｉｉｉ） ０．９８ ＞平均値のときは学習値を０．
１％減少させる。
１％減少させる。
上述した学習方法であると、ＦＡＦが上限（または下限
）に達したままの状態が続（とＴＡＵＧはやがて下限（
または上限）となり、この結果ＦＡＦが下限（または上
限）に戻れなくなる０例えば、アイドリング時のシステ
ム異常（例えばＰＭセンサ異常）で燃焼状態かり−ンの
ままになると、ＦＡＦは上限値付近でフィードバックさ
れているため、その後システム正常に復帰してもＴＡＵ
Ｇは異常時の値（リーン側の値）を保ち、この結果ＦＡ
Ｆがリーン側に戻れなくなる。
）に達したままの状態が続（とＴＡＵＧはやがて下限（
または上限）となり、この結果ＦＡＦが下限（または上
限）に戻れなくなる０例えば、アイドリング時のシステ
ム異常（例えばＰＭセンサ異常）で燃焼状態かり−ンの
ままになると、ＦＡＦは上限値付近でフィードバックさ
れているため、その後システム正常に復帰してもＴＡＵ
Ｇは異常時の値（リーン側の値）を保ち、この結果ＦＡ
Ｆがリーン側に戻れなくなる。
本発明はこのような場合にＴＡＵＧを強制的に変更して
ＦＡＦが逆方向へ変化できるようにするものである。
ＦＡＦが逆方向へ変化できるようにするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、内燃１関の排気ガス中に０２センサを設置し
て供給混合気の空燃比を判定し、該空燃比を理論値に保
つように燃料噴射量をフィードバック制御する一方、該
フィードバック制御係数（ＦＡＦ）の平均値が所定値と
なるように燃料噴射量を補正する学習項（ＴＡＵＧ）を
導入した燃料噴射制御方法において、該制御係数（Ｆ
Ａ Ｆ）と学習項（ＴＡＵＧ）が一定時間以上限界値の
ままであるときは、該学習項（ＴＡＵＧ）を強制的に変
更することを特徴とするものである。
て供給混合気の空燃比を判定し、該空燃比を理論値に保
つように燃料噴射量をフィードバック制御する一方、該
フィードバック制御係数（ＦＡＦ）の平均値が所定値と
なるように燃料噴射量を補正する学習項（ＴＡＵＧ）を
導入した燃料噴射制御方法において、該制御係数（Ｆ
Ａ Ｆ）と学習項（ＴＡＵＧ）が一定時間以上限界値の
ままであるときは、該学習項（ＴＡＵＧ）を強制的に変
更することを特徴とするものである。
燃料噴射時間の決定要因の一つに空燃比Ａ／ＦのＦ／Ｂ
ｉ御係数ＦＡＦを含む場合、ＦＡＦＯ取り得る値に上下
限を設けるのが一般的である。ＦＡＦの学習項ＴＡＵＧ
についても同様で、これはＦＡＦの平均値とは逆方間に
動く性質がある。従ってＦＡＦが上限に達したままにな
るとＴＡＵＧはやがて下限に到達してＡ／Ｆの制御がで
きなくなる。第１図はこの場合の説明図である。
ｉ御係数ＦＡＦを含む場合、ＦＡＦＯ取り得る値に上下
限を設けるのが一般的である。ＦＡＦの学習項ＴＡＵＧ
についても同様で、これはＦＡＦの平均値とは逆方間に
動く性質がある。従ってＦＡＦが上限に達したままにな
るとＴＡＵＧはやがて下限に到達してＡ／Ｆの制御がで
きなくなる。第１図はこの場合の説明図である。
アイドリング時にＦＡＦが上限に達し、且つＴＡＵＧが
下限に達したままになると、システムの要求する噴射量
に比べ実噴射量は少なくなる。この結果、アイドル回転
数の低下、またその変動（ラフアイドル）、さらにはエ
ンジンストールという障害が生じる。
下限に達したままになると、システムの要求する噴射量
に比べ実噴射量は少なくなる。この結果、アイドル回転
数の低下、またその変動（ラフアイドル）、さらにはエ
ンジンストールという障害が生じる。
そこで、本発明ではＦＡＦが上限に達し、且つＴＡｔｌ
Ｇが下限に達している時間が一定値Ｔを越えたら、ＴＡ
ｔｌＧを強制的に逆方向の適当な値に変更する。
Ｇが下限に達している時間が一定値Ｔを越えたら、ＴＡ
ｔｌＧを強制的に逆方向の適当な値に変更する。
この値は例えば初期値かアイドル調整時の値である。第
１図の例でｒＡＵＧを強制的に上昇させると、ＦＡＦは
その仔細下できるようになるので、Ｆ／Ｂ制御の結果Ｆ
ＡＦの平均値は適当な値に収束する。
１図の例でｒＡＵＧを強制的に上昇させると、ＦＡＦは
その仔細下できるようになるので、Ｆ／Ｂ制御の結果Ｆ
ＡＦの平均値は適当な値に収束する。
ＦＡＦが下限に達し、ＴＡＵＧが上限に達した場合も同
様である。
様である。
第２図は本発明の一実施例を示すフローチャー１・であ
る。ステップＳ１はＦＡＦが上限に達したか否かを判定
するものであり、ＦＡＦ上限であればステップＳ２でＴ
ＡＵＧが下限に達したか否かを判定する。ＴＡＵＧ下限
であればステップＳ３で異常判定カウンタ （ＣＮＴ）
をインクリメントし、ステップＳ４でその計数値を一定
値Ｔと比較する。ＣＮＴＯ値がＴ未満である間はステッ
プＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返すが、ＣＮＴ＞Ｔとなった
らステップＳ５でＴＡＵＧを更新し、ステップＳ６でカ
ウンタＣＮＴをクリアする。尚、ステップＳＬまたはＳ
２でＮ（ノー）の場合も該カウンタをクリアする。
る。ステップＳ１はＦＡＦが上限に達したか否かを判定
するものであり、ＦＡＦ上限であればステップＳ２でＴ
ＡＵＧが下限に達したか否かを判定する。ＴＡＵＧ下限
であればステップＳ３で異常判定カウンタ （ＣＮＴ）
をインクリメントし、ステップＳ４でその計数値を一定
値Ｔと比較する。ＣＮＴＯ値がＴ未満である間はステッ
プＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返すが、ＣＮＴ＞Ｔとなった
らステップＳ５でＴＡＵＧを更新し、ステップＳ６でカ
ウンタＣＮＴをクリアする。尚、ステップＳＬまたはＳ
２でＮ（ノー）の場合も該カウンタをクリアする。
以上′述べたように本発明によれば、燃料噴射量を決定
する空燃比のＦ／Ｂ制御係数ＦＡＦが限界値に達しても
、その学習項ＴＡｔｌＧを強制的に変更することで空燃
比をＦ／Ｂ制御できる範囲（０２センサの出力が反転し
、ＦＡＦが変化できる範囲）に引き戻すことができるの
で、アイドリング時の空燃比を適正比することができ、
ラフアイドルやエンジンストールの発生を未然に防止す
ることができる。
する空燃比のＦ／Ｂ制御係数ＦＡＦが限界値に達しても
、その学習項ＴＡｔｌＧを強制的に変更することで空燃
比をＦ／Ｂ制御できる範囲（０２センサの出力が反転し
、ＦＡＦが変化できる範囲）に引き戻すことができるの
で、アイドリング時の空燃比を適正比することができ、
ラフアイドルやエンジンストールの発生を未然に防止す
ることができる。
第１図は本発明の動作説明図、
第２図は本発明の実施例を示すフローチャート、第３図
は空燃比制御の説明図である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 キ ＴＡＵＧＩ！新 本斃明の動作説明図 Ｍ２図 ３ｖ４
は空燃比制御の説明図である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 キ ＴＡＵＧＩ！新 本斃明の動作説明図 Ｍ２図 ３ｖ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気ガス中にＯ＿２センサを設置して供
給混合気の空燃比を判定し、該空燃比を理論値に保つよ
うに燃料噴射量をフィードバック制御する一方、該フィ
ードバック制御係数（ＦＡＦ）の平均値が所定値となる
ように燃料噴射量を補正する学習項（ＴＡＵＧ；アイド
ル時学習制御量）を導入した燃料噴射制御方法において
、 該制御係数（ＦＡＦ）と学習項（ＴＡＵＧ）が一定時間
以上限界値のままであるときは、該学習項（ＴＡＵＧ）
を強制的に変更することを特徴とする燃料噴射制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11656988A JPH01285637A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11656988A JPH01285637A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 燃料噴射制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01285637A true JPH01285637A (ja) | 1989-11-16 |
Family
ID=14690356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11656988A Pending JPH01285637A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01285637A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232238A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP11656988A patent/JPH01285637A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232238A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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