JPS6231818A - 駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、医学分野に使用される例えば実体顕微鏡等に
おいて、各種の位置調整を行うための駆動機構を操作す
る駆動制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 実体顕微鏡は手術拳検査等の医療用や研究用及び工業用
等に広く使用されており、手術においてはその精密度と
安全性の向上に役立っている。

通常では、実体１１１ｍ鰺は双語実体顕微鏡と照明装置
とを組み合わせた顕微鏡本体と、これを支持し自在に位
置調節を行うための架台とから構成されている。第１図
は本発明に係る実施例の外観とも共通であり、一般的な
床設置型の主として手術用顕微鏡として用いられる実体
顕微鏡全体の構成を示している。スタンド１には固定支
柱２が設けられ、この固定支柱２には可動アーム３が回
転自在にかつ矢印Ａで示す上下方向に摺動可能に取り付
けられている。そして、矢印Ｂ、Ｃで示すＸ−Ｙ方向の
微動用の駆動機構を内蔵するＸ−Ｙ微動装置４が、可動
アーム３から回転自在に吊り下げられており、このＸ−
Ｙ微動装置４の下方に上下動装置により矢印りで示す上
下方向に摺動可能に顕微鏡本体５が連結されている。ま
た、フットスイッチ台６がスタンド１に電線により接続
され、このフットスイッチ台６にはＸ−Ｙ方向微動用ス
イッチ７、上下方向粗動用スイッチ８．ズーミング用ス
イッチ９、フォーカシング用スイッチ１０が設けられて
いる。

各矢印Ａ−Ｄで示した上下方向粗動、ｘ−Ｙ方向微動及
び光学系のズーミング・フォーカシング等は電動機によ
り駆動され、電動機の制御はフットスイッチ台６に配列
された各スイッチ７〜１０を片足で踏み分けることによ
り行われる。しかし、このような足踏み操作ではスイッ
チの位置が判り難く、誤操作の危険性を伴い、手術等の
安全性を低下させる原因ともなる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、複数の駆動機構を制御する複数のスイ
ッチ群の操作内容を使用者に伝達する手段を設けること
により、誤操作の危険性を除去するようにした駆動制御
装置を提供することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、複数の駆
動機構を遠隔操作するスイッチと、該スイッチの操作内
容を伝達する伝達手段とを有することを特徴とする駆動
制御装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第２図以下に図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。なお、第１図と同一の符号は同一の部材を示し
ている。

第２図は本実施例の基本的な構成図であり、フォーカシ
ングスイッチ１０に適用した場合を例示したが、他のフ
ットスイッチ７〜９も同様に構成されている。

フォーカシング用シーンスイッチ１０の下面の両端近傍
には接点１１及び１２が設置され、これらの接点１１．
１２にはモータ駆動回路１３を介してモータ１４が接続
されている。更に、接点１１には顕微鏡の接眼レンズの
焦点面に配されたＬＥＤ　１５　ａを駆動するＬＥＤ駆
動回路１６ａが、接点１２にはＬＥＤ　ｌ　５　ｂを駆
動するＬＥＤ駆動回路１６ｂが接続されている。またシ
ーンスイッチ１０の中央部には、発光素子１７乃び受光
素子１８から成る反射只フォト近接スイッチが設けられ
ており、発光素子１７には電源１９が接続され、受光素
子１８には増幅回路２０、検波回路２１、シュミットト
リガ回路２２、ＬＥＤ駆動回路１６ｃが順次に接続され
、ＬＥＤ駆動回路１６ｃは接眼レンズの焦点面上のＬＥ
Ｄ　１５　ｃを駆動するようになっている。

第３図は接眼レンズの焦点面における発光表示装置の構
成を示しており、ＬＥＤ１５ｂに対応するもののみを記
載しである。顕微鏡の接眼レンズハウジング２３内に設
けられた接眼レンズ２４の焦点位置には、基板２５．視
野絞り２６、ビニールシート２７を積層して一体化した
表示装置２８がマウントされている。そして、基板２５
には各表示用のＬＥＤ　１５　ｂが取り付けられ、視野
絞り２６には各Ｌ　Ｅ　Ｄ　１−５　ｂに対応した開＋
１２６　ａが設けられ、ビニールシート２７には各表示
に適した透過パターンが形成されており、ＬＥＤ１５ｂ
から発した光は開口２６ａを通り、透過パターンを照明
するようになっている。

上述のように構成された手術用顕微鏡において、検者が
例えば顕微鏡のフォーカスを調整しようと、フォーカス
用のシーンスイッチ１０に足を接近させると、発光素子
１７からの光は検者の足により拡散反射され、受光素子
１８により検知される、受光素子１８の出力信号は増幅
回路２０、検波回路２１、シュミットトリガ回路２２を
経由してＬＥＤ駆動回路１６ｃに入力され、基板２５上
のＬＥＤ　１５　ｃが点灯され、ビニールシート２７上
の例えばＦＯＣＵＳ等の文字を表示した透過パターンが
２７ａが照明され、検者Ｏは顕微鏡の視野内において、
対物レンズによる被検部位Ｅの像Ｅ°と共に透過パター
ン２７ａを観察することができ、操作前にスイッチ１０
の選択の正誤を観察することができる。

正誤確認後に、検者Ｏの足がシーソスイッチ１０を何れ
かの方向に踏み込むと、接点１１又は１２が接触し、そ
の信号は従来装置と同様にモータ駆動回路１３を経由し
て、接点１１又は１２に応じたフォーカシングの方向に
対応した回転方向に、モータ１４を回転させフォーカシ
ング機構を駆動させる。同時に、接点１１又は１２の接
触信号はＬＥＤ駆動回路１６ａ又は１６ｂに入力し。

ＬＥＤ　ｌ　５　ａ又は１５ｂを点灯し、検者０は被検
部位Ｅの像Ｅ°と同時に矢印等の透過パターン２７ｂ及
び２７ｃを観察し、実際に正しい操作が行われているか
否かを確認することができる。

このような第２図及び第３図に示した機構は。

ｘ−Ｙ方向微動用スイッチ７、上下方向粗動用スイッチ
８、ズーミング用スイッチ９に対しても同様に構成され
ている。従って、顕微鏡の倍率を変化させるために、ズ
ーム用のシーンスイッチ９に足を接近させると、フォー
カシングの場合と同様にして顕微鏡の視野内に２００Ｍ
の文字２７ｄが発光表示される。シーンスイッチ９を踏
み込みズーム機構が駆動されると、その方向に対応した
矢印等が発光表示される。その他の駆動装置についても
同様にして発光表示が行われ、駆動装置操作前、操作中
の確認を得ることができる。

本実施例においては、このようにして駆動装置の操作前
のスイッチ選択の正誤を確認できると共に、装置の駆動
の様子を矢印等の発光表示により　１確認することがで
き、更に操作中の足の位置を常時確認することもできる
ため、誤操作の危険性を著しく減少させることができる
。

なお、上述した各種駆動機構が可動範囲の限界位置に達
したことを検出する図示しないリミットスイッチ等の検
出手段を組み込み、限界位置に達したときには例えば矢
印等を点滅させることにより、操作中の７ツトスイツチ
を踏み続けても駆動機構はそれ以上可動しないことを知
らせるようにし、無駄な操作を省き更に操作性を良好に
することができる。

また、選択したスイッチが何を駆動するスイッチか事前
に検知する手段は、本実施例の反射型近接スイッチを用
いた方式以外に、例えばフットスイッチを２ストローク
スイツチとし、第１のストロークでそのスイッチが何を
駆動するスイッチであるかを検知し、更に第２のストロ
ークまで踏み込むと、実際に駆動機構が働くようにする
こともできる。

更に上述の実施例においては、スイッチ選択の内容は顕
微鏡の視野内に発光表示されるようにしたが、第２図の
ＬＥＤ駆動回路１６ｃ等を音声発生回路に代替し、選択
したスイッチの名称等を音声により検者へ伝達するよう
にしてもよい、先の実施例においては、表示素子を顕微
鏡内に設けるため構成が精々複雑となるが、伝達手段と
して音声を用いることにより回路を独立することが可能
となり、構成を簡略化することができる。

また、上述のスイッチ群の操作内容を検者に伝達する各
種手段を利用することにより、フットスイッチ台６上の
スイッチ群を簡略化することも可能である。第４図はフ
ットスイッチ台６上の簡略化したスイッチ群の構成を示
しており、フットスイッチ台６上にはモード切換用モー
メンタリスイッチ２９が設置され、このモーメンタリス
イッチ２９の近傍には近接スイッチ１７．１８が配され
、フットスイッチ台６のほぼ中央部には、２対のシーソ
スイッチにより形成された駆動スイッチ３０が設けられ
ている。

装置を駆動する際には、先ずモード切換スイッチ２９に
より装置のどの部位を駆動するかを選択する。その際に
、第２図と同様のａｔを有する近接スイッチ１７．１８
により検者の足が検知され、顕微鏡視野内のには従前の
モードである例えばフォーカシングのＦＯＣＵＳいう発
光表示が点滅し、この点滅により検者は自分の足の位置
がモード切換スイッチ２９上にあることを確認すること
ができる。ただし、第４図に示すようにモード切換スイ
ッチ２９と操作スイッチ３０の形状又は大きさを大きく
変えておけば、これらの２種のスイッチの識別は容易で
あるから、近接スイッチＬ７．１８は省略することもで
きる。モード切換スイッチ２９を１回踏む毎に機能モー
ドは例えばズーミング→上下粗動→フォーカシング→ｘ
Ｙ微動→と順次に切り変えられ、顕微鏡の視野内には第
２図に示した発光表示と同様に選択モードが発光表示さ
れ、適切なモードが選択できるようになっている０例え
ば、最初に切換モードがズーミングモードになっている
場合には視野内にはＺＯＯＭと発光表示されており、フ
ットスイッチ３０のうち１対のシーンスイッチ、例えば
３０ａ・３０ｂのみが有効となり、３０ａ又は３０ｂの
方向にフットスイッチ３０を操作することにより、視野
内に駆動方向が点灯表示され、同時に顕微鏡のズームレ
ンズ系は操作の方向に対応して駆動され顕微鏡の観察倍
率は変化する。

次に、フォーカシングの操作を行う場合には、モード切
換用スイッチ２９に足を移動する。その後に、モード切
換スイッチ２９を踏み込むと上下動モードに切換わり、
更にモード切換スイッチ２９を踏み込むと、フォーカシ
ングモードとなり視野内の表示はＦＯＣｔｌＳに変わる
。なお、このとき切換スイッチ２９を操作中であること
を示すためにＦＯＣＵＳの点滅が継続している。この状
態で操作スイッチ３０上に足を移動させるとＦＯＣＵＳ
の点滅が停止し、ＦＯＩＩＩ：ＵＳは通常の発光状態と
なる。そして、操作スイッチ３０を適宜に操作すること
により、顕微鏡のフォーカスを調整することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る駆動制御装置は、複数
の駆動装看を複数のスイッチ群によって制御する場合に
、操作しようとする或いは操作しているスイッチの操作
内容を検者に伝達する手段を設けることにより、操作ス
イッチの選択の正誤、操作内容の正誤を検者が確認する
ことを可能とし、誤操作を除去することができる。また
、複数のスイッチ群を多機能スイッチに集約することも
でき、スイッチ群を簡略化し装置の各操作性を向上させ
ることができる。このように操作を確認可能としたこと
により、装置に慣れている検者は勿論のこと、不慣れな
検者による誤操作をも防止することができ、誤操作の許
されない医用分野において特に有効であり、円滑な手術
等を可能とし、手術等の安全性を著しく向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は手術用顕微鏡の全体の構成図、第２図以下は本
発明に係る駆動制御装置の実施例を示すものであり、第
２図は主要部の基本構成図、第３図は表示部の斜視図、
第４図は他の実施例のフットスイッチの斜視図である。 符号１はスタンド、２は固定支柱、３は可動アーム、４
はｘ−Ｙ微動装置、５は顕微鏡本体、６はフットスイッ
チ台、７．８．９、ｌＯはフットスイッチ、１１．１２
は接点、１３はモータ駆動回路、１４はモータ、１５は
ＬＥＤ、１６はＬＥＤ駆動回路、１７．１８は近接スイ
ッチ、２４は接眼レンズ、２５は基板、２６は視野絞り
、２７はビニールシート、２９はモード選択スイッチ、
３０はシーンスイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の駆動機構を遠隔操作するスイッチと、該スイ
   ッチの操作内容を伝達する伝達手段とを有することを特
   徴とする駆動制御装置。 ２、前記伝達手段は前記スイッチにより操作する前記駆
   動機構の駆動状態を伝達するようにした特許請求の範囲
   第１項に記載の駆動制御装置。 ３、前記スイッチが選択されたかを前記スイッチの操作
   前に検知する検知手段を前記スイッチ又はそのの近傍に
   設け、前記伝達手段によって検知された駆動機構の種類
   を伝達するようにした特許請求の範囲第１項に記載の駆
   動制御装置。 ４、前記駆動機構は実体顕微鏡内に装備され、前記伝達
   手段は前記実体顕微鏡の視野内への表示手段とした特許
   請求の範囲第１項に記載の駆動制御装置。 ５、前記伝達手段は音声による表示手段とした特許請求
   の範囲第１項に記載の駆動制御装置。 ６、前記検知手段は所定の操作を行うための所定の物体
   の存在を検出する近接スイッチとした特許請求の範囲第
   ３項に記載の駆動制御装置。 ７、前記スイッチを多機能スイッチとし、該多機能スイ
   ッチの機能を切換えるモード切換スイッチを設けた特許
   請求の範囲第１項に記載の駆動制御装置。