JPS6230944B2 - - Google Patents
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- JPS6230944B2 JPS6230944B2 JP58180666A JP18066683A JPS6230944B2 JP S6230944 B2 JPS6230944 B2 JP S6230944B2 JP 58180666 A JP58180666 A JP 58180666A JP 18066683 A JP18066683 A JP 18066683A JP S6230944 B2 JPS6230944 B2 JP S6230944B2
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- steering
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、ステアリングの回動を検出して当
該検出結果に基づき居眠り運転の発生を検出する
装置に関し、居眠り運転の検出精度を向上した居
眠り運転検出装置に関する。
該検出結果に基づき居眠り運転の発生を検出する
装置に関し、居眠り運転の検出精度を向上した居
眠り運転検出装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
ステアリングホイールの操舵角および操舵頻度
等の検出結果から居眠り運転の発生を検出しよう
とする居眠り運転検出装置が、従来から提案され
ている（例えば特公昭56―42488号、特開昭51―
25228号）。これらの装置では、ステアリングホイ
ールが相対的に所定角度（例えば３゜）回動操作
される毎に出力される操舵信号について、例えば
その信号数が予め設定された閾値を越えたか否
か、当該操舵信号が一定時間以上出力されなかつ
た（無操舵状態）か否か等を判断してそれらの結
果に基づき居眠り運転の発生を検出している。
等の検出結果から居眠り運転の発生を検出しよう
とする居眠り運転検出装置が、従来から提案され
ている（例えば特公昭56―42488号、特開昭51―
25228号）。これらの装置では、ステアリングホイ
ールが相対的に所定角度（例えば３゜）回動操作
される毎に出力される操舵信号について、例えば
その信号数が予め設定された閾値を越えたか否
か、当該操舵信号が一定時間以上出力されなかつ
た（無操舵状態）か否か等を判断してそれらの結
果に基づき居眠り運転の発生を検出している。
この種の居眠り運転検出装置としては、本願発
明者が次に説明する内容のものを出願（特願昭57
―187612号）済であり、以下この発明に基づいて
本願従来例を説明する。すなわち、ステアリング
ホイールが１゜だけ回動操作される（第１図Ａ参
照）毎に出力される回動信号（第１図Ｂ参照、以
下「１゜パルス」と呼ぶ）からステアリングホイ
ールが同一方向に３゜だけ連続して回動されたこ
とを示す操舵信号（第１図Ｃ参照、以下「３゜パ
ルス」と呼ぶ）を形成する手段（図示せず）を設
ける。そして、当該３゜パルスについて、一定時
間T0（例えば１秒）以上出力がないことを検出
すると居眠り運転発生の疑いがあると判断して
（無操舵状態）、その後に発生するステアリングホ
イールの同一方向への操舵（第１操舵）による出
力が所定値（例えば５パルス）以上で、且つ引き
続き発生する反対方向への操舵（第２操舵）によ
る出力が所定値（例えば４パルス）以上となる状
態が一定時間T1以内に起こつたときには、居眠
り運転が発生したと判断する（第１図の例では居
眠り運転ではない）。
明者が次に説明する内容のものを出願（特願昭57
―187612号）済であり、以下この発明に基づいて
本願従来例を説明する。すなわち、ステアリング
ホイールが１゜だけ回動操作される（第１図Ａ参
照）毎に出力される回動信号（第１図Ｂ参照、以
下「１゜パルス」と呼ぶ）からステアリングホイ
ールが同一方向に３゜だけ連続して回動されたこ
とを示す操舵信号（第１図Ｃ参照、以下「３゜パ
ルス」と呼ぶ）を形成する手段（図示せず）を設
ける。そして、当該３゜パルスについて、一定時
間T0（例えば１秒）以上出力がないことを検出
すると居眠り運転発生の疑いがあると判断して
（無操舵状態）、その後に発生するステアリングホ
イールの同一方向への操舵（第１操舵）による出
力が所定値（例えば５パルス）以上で、且つ引き
続き発生する反対方向への操舵（第２操舵）によ
る出力が所定値（例えば４パルス）以上となる状
態が一定時間T1以内に起こつたときには、居眠
り運転が発生したと判断する（第１図の例では居
眠り運転ではない）。
このステアリングホイールの操舵角および操舵
頻度等に基づく居眠り運転検出方式は、適確な検
出が可能な居眠り運転検出装置を提供することが
できる。ところで、前述した装置においては、３
゜パルスを単にステアリングホイールの同一方向
操舵による１゜パルスが３個出力されたときに形
成していた。しかし、このような３゜パルスの形
成方法では、例えば第２図のＡ〜Ｃの信号状態に
おいて第１図の場合と同様に無操舵状態発生後の
ステアリングホイールの一定時間T1以内の急な
切返し操舵を検出しようとすると、本来であれば
当該切返し操舵の検出開始が第２図Ｂの参照記号
Ｐで示される１゜パルスからでなければならない
が、無操舵状態における参照記号P1で示される１
゜パルスから検出開始されてしまい、居眠り運転
判断のための３゜パルスデータとして適切でな
く、判定結果に誤りが生じることがある。これ
は、所定時間以上前に出力された１゜パルスにつ
いても３゜パルスの形成対象としたために発生す
る不具合である。
頻度等に基づく居眠り運転検出方式は、適確な検
出が可能な居眠り運転検出装置を提供することが
できる。ところで、前述した装置においては、３
゜パルスを単にステアリングホイールの同一方向
操舵による１゜パルスが３個出力されたときに形
成していた。しかし、このような３゜パルスの形
成方法では、例えば第２図のＡ〜Ｃの信号状態に
おいて第１図の場合と同様に無操舵状態発生後の
ステアリングホイールの一定時間T1以内の急な
切返し操舵を検出しようとすると、本来であれば
当該切返し操舵の検出開始が第２図Ｂの参照記号
Ｐで示される１゜パルスからでなければならない
が、無操舵状態における参照記号P1で示される１
゜パルスから検出開始されてしまい、居眠り運転
判断のための３゜パルスデータとして適切でな
く、判定結果に誤りが生じることがある。これ
は、所定時間以上前に出力された１゜パルスにつ
いても３゜パルスの形成対象としたために発生す
る不具合である。
［発明の目的および概要］
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的としては、居眠り運転検出のための適切な
データ信号を得られるようにして検出精度を向上
した居眠り運転検出装置を提供することにある。
の目的としては、居眠り運転検出のための適切な
データ信号を得られるようにして検出精度を向上
した居眠り運転検出装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、この発明は、第３
図に示す如く、ステアリングが一定角度回動した
ことを検出して操舵検出手段１から出力される回
動信号を積算して所定値に達したことを検出した
ときに操舵信号形成手段３から出力される操舵信
号に基づいて居眠り運転の発生を検出して警報す
る居眠り運転検出手段５を有する居眠り運転検出
装置において、前記回動信号の入力間隔時間が所
定時間を越えたことを検出すると操舵信号形成手
段３にクリア信号を出力して当該操舵信号形成手
段３による回動信号の積算値をクリアするパルス
間隔検出手段７を設けたことを要旨とする。
図に示す如く、ステアリングが一定角度回動した
ことを検出して操舵検出手段１から出力される回
動信号を積算して所定値に達したことを検出した
ときに操舵信号形成手段３から出力される操舵信
号に基づいて居眠り運転の発生を検出して警報す
る居眠り運転検出手段５を有する居眠り運転検出
装置において、前記回動信号の入力間隔時間が所
定時間を越えたことを検出すると操舵信号形成手
段３にクリア信号を出力して当該操舵信号形成手
段３による回動信号の積算値をクリアするパルス
間隔検出手段７を設けたことを要旨とする。
［発明の実施例］
以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第４図はこの発明の一実施例を示すものであ
る。同図において、９はステアリングが一定角度
（例えば１゜）回動する毎に回動信号（１゜パル
ス）を出力する操舵角センサ、１１は当該１゜パ
ルスを入力して処理し、居眠り運転の発生を検出
したときにはランプ、ブザー、音声等の警報手段
１３を介して警報するマイクロコンピユータであ
る。なお、マイクロコンピユータ１１は、CPU
１５、ROM１７、RAM１９、入出力ポート２１
を有する構成である。
る。同図において、９はステアリングが一定角度
（例えば１゜）回動する毎に回動信号（１゜パル
ス）を出力する操舵角センサ、１１は当該１゜パ
ルスを入力して処理し、居眠り運転の発生を検出
したときにはランプ、ブザー、音声等の警報手段
１３を介して警報するマイクロコンピユータであ
る。なお、マイクロコンピユータ１１は、CPU
１５、ROM１７、RAM１９、入出力ポート２１
を有する構成である。
操舵角センサ９としては、例えば弊社出願の特
願昭57―187612号の第１図および第２図のａおよ
びｂに示されている構成のものが考えられる。
願昭57―187612号の第１図および第２図のａおよ
びｂに示されている構成のものが考えられる。
次に、この実施例の作用を第５図に示すCPU
１５の処理フローチヤートに基づいて説明する。
１５の処理フローチヤートに基づいて説明する。
まず、車速が所定速度を越えたか否か等の居眠
り運転検出開始のための所定の前提条件が成立す
ると（ステツプ３０）、１゜パルスを入力して当
該１゜パルスがステアリングの右操舵によるもの
か、左操舵によるものかを判定した後（ステツプ
４０）、カウンタレジスタUDCの内容をインクリ
メントして当該内容が所定値（例えば３）に達す
ると操舵信号（「３゜パルス」）を出力する（ステ
ツプ５０）。そして、当該３゜パルスに基づき演
算を行ない居眠り運転が発生しているか否かにつ
いて判定して（ステツプ６０および７０）、居眠
り運転が発生していれば警報する（ステツプ８
０）。
り運転検出開始のための所定の前提条件が成立す
ると（ステツプ３０）、１゜パルスを入力して当
該１゜パルスがステアリングの右操舵によるもの
か、左操舵によるものかを判定した後（ステツプ
４０）、カウンタレジスタUDCの内容をインクリ
メントして当該内容が所定値（例えば３）に達す
ると操舵信号（「３゜パルス」）を出力する（ステ
ツプ５０）。そして、当該３゜パルスに基づき演
算を行ない居眠り運転が発生しているか否かにつ
いて判定して（ステツプ６０および７０）、居眠
り運転が発生していれば警報する（ステツプ８
０）。
ステツプ４０の処理の詳細としては、例えば弊
社出願の特願昭57―187612号の第７図に示す如き
ものがある。
社出願の特願昭57―187612号の第７図に示す如き
ものがある。
ステツプ５０の処理の詳細としては第６図に示
す如くである。１゜パルスを入力すると、その前
に入力した１゜パルスとの入力間隔時間△ｔを求
め、その時間△ｔが所定時間（例えば１秒）を越
えていれば前記カウンタレジスタUDCと後述す
る左パルスレジスタＬおよび右パルスレジスタＲ
の内容をクリアしてからステツプ１４０に進む
（ステツプ１００〜１３０）。すなわち、入力間隔
時間△ｔが１秒を越えた以前に入力した１゜パル
スについては以下に説明する３゜パルスの形成に
は用いないようにしている。なお、入力した１゜
パルスが１番目のものである場合には、ステツプ
１２０を介してステツプ１４０に進む。
す如くである。１゜パルスを入力すると、その前
に入力した１゜パルスとの入力間隔時間△ｔを求
め、その時間△ｔが所定時間（例えば１秒）を越
えていれば前記カウンタレジスタUDCと後述す
る左パルスレジスタＬおよび右パルスレジスタＲ
の内容をクリアしてからステツプ１４０に進む
（ステツプ１００〜１３０）。すなわち、入力間隔
時間△ｔが１秒を越えた以前に入力した１゜パル
スについては以下に説明する３゜パルスの形成に
は用いないようにしている。なお、入力した１゜
パルスが１番目のものである場合には、ステツプ
１２０を介してステツプ１４０に進む。
ステツプ１４０では、入力した１゜パルスがス
テアリングの左方向操舵によるものであればステ
ツプ１５０に進み、逆に右方向操舵によるもので
あればステツプ２１０に進んで、３゜パルスの形
成を行なう。
テアリングの左方向操舵によるものであればステ
ツプ１５０に進み、逆に右方向操舵によるもので
あればステツプ２１０に進んで、３゜パルスの形
成を行なう。
ステツプ１５０に進むと、前記カウンタレジス
タUDCの内容をインクリメントし、その値がス
テアリングの連続した左方向への最大操舵角を示
す左パルスレジスタＬの内容を越えたときには、
レジスタＬの内容をカウンタレジスタUDCの内
容に更新後にステツプ１８０に進む（ステツプ１
５０〜１７０）。これは、現在のカウンタレジス
タUDCとレジスタＲの最小値の差をとり相対的
に３゜変化を検出している。このため、２２０、
２３０のステツプで最小値を記憶しておく。ステ
ツプ１８０に進むと、ステアリングの左方向操舵
が継続して３゜行なわれたか否かを判定して、３
゜となると３゜パルスを出力すると共に、カウン
タレジスタUDCと左パルスレジスタＬおよび右
パルスレジスタＲの内容をクリアにする（ステツ
プ１８０〜２００）。なお、ステツプ１８０にお
いて、条件が成立しなければステツプ１００にも
どつて次の１゜パルスの入力待期状態となる。
タUDCの内容をインクリメントし、その値がス
テアリングの連続した左方向への最大操舵角を示
す左パルスレジスタＬの内容を越えたときには、
レジスタＬの内容をカウンタレジスタUDCの内
容に更新後にステツプ１８０に進む（ステツプ１
５０〜１７０）。これは、現在のカウンタレジス
タUDCとレジスタＲの最小値の差をとり相対的
に３゜変化を検出している。このため、２２０、
２３０のステツプで最小値を記憶しておく。ステ
ツプ１８０に進むと、ステアリングの左方向操舵
が継続して３゜行なわれたか否かを判定して、３
゜となると３゜パルスを出力すると共に、カウン
タレジスタUDCと左パルスレジスタＬおよび右
パルスレジスタＲの内容をクリアにする（ステツ
プ１８０〜２００）。なお、ステツプ１８０にお
いて、条件が成立しなければステツプ１００にも
どつて次の１゜パルスの入力待期状態となる。
一方、ステツプ２１０に進むと、前記カウンタ
レジスタUDCの内容をデクリメントし、その値
がステアリングの連続した右方向への最小操舵角
を示す右パルスレジスタＲの内容以下になつたと
きには、レジスタＲの内容をカウンタレジスタ
UDCの内容に更新後にステツプ２４０に進む
（ステツプ２１０〜２３０）。ステツプ２４０に進
むと、ステアリングの右方向操舵が継続して３゜
行なわれたか否かを判定して、３゜となると３゜
パルスを出力すると共に、カウンタレジスタ
UDCと左パルスレジスタＬおよび右パルスレジ
スタＲの内容をクリアする（ステツプ２４０〜２
５０、２００）。なお、ステツプ２４０におい
て、条件が不成立であればステツプ１００にもど
つて次の１゜パルスの入力待期状態となる。
レジスタUDCの内容をデクリメントし、その値
がステアリングの連続した右方向への最小操舵角
を示す右パルスレジスタＲの内容以下になつたと
きには、レジスタＲの内容をカウンタレジスタ
UDCの内容に更新後にステツプ２４０に進む
（ステツプ２１０〜２３０）。ステツプ２４０に進
むと、ステアリングの右方向操舵が継続して３゜
行なわれたか否かを判定して、３゜となると３゜
パルスを出力すると共に、カウンタレジスタ
UDCと左パルスレジスタＬおよび右パルスレジ
スタＲの内容をクリアする（ステツプ２４０〜２
５０、２００）。なお、ステツプ２４０におい
て、条件が不成立であればステツプ１００にもど
つて次の１゜パルスの入力待期状態となる。
第５図ステツプ６０の処理の詳細としては第７
図に示す如くである。前述したステツプ１００〜
２５０の処理で形成された３゜パルスを入力する
と、無操舵状態の発生を示す無操舵フラグMSF
の状態を判別し、セツト状態であれば急操舵を判
定すべくステツプ５４０に進み、リセツト状態で
あれば無操舵の発生の有無を判定すべくステツプ
５２０に進む（ステツプ５００〜５１０）。
図に示す如くである。前述したステツプ１００〜
２５０の処理で形成された３゜パルスを入力する
と、無操舵状態の発生を示す無操舵フラグMSF
の状態を判別し、セツト状態であれば急操舵を判
定すべくステツプ５４０に進み、リセツト状態で
あれば無操舵の発生の有無を判定すべくステツプ
５２０に進む（ステツプ５００〜５１０）。
ステツプ５２０に進むと、前に入力した３゜パ
ルスとの入力間隔時間が所定時間T0（例えば１
秒）を越えているか否かを判別し、越えていない
場合にはステツプ５００にもどり、越えている場
合には無操舵状態が発生していると判断して無操
舵フラグMSFをセツトしてからステツプ５００
にもどり、いずれの場合も次の３゜パルスの入力
待期状態となる（ステツプ５２０〜５３０）。
ルスとの入力間隔時間が所定時間T0（例えば１
秒）を越えているか否かを判別し、越えていない
場合にはステツプ５００にもどり、越えている場
合には無操舵状態が発生していると判断して無操
舵フラグMSFをセツトしてからステツプ５００
にもどり、いずれの場合も次の３゜パルスの入力
待期状態となる（ステツプ５２０〜５３０）。
一方、ステツプ５４０に進むと、既に無操舵状
態が発生して居眠り運転発生の疑いがあるので、
以後の処理で急操舵（第１操舵および第２操舵）
の発生の有無を判断して居眠り運転発生の信疑を
判断するが、まず前記第１操舵が既に行なわれた
か否かを第１操舵フラグＦ１の状態で判別し、セ
ツト状態であれば、すなわち既に第１操舵がなさ
れていれば前記第２操舵の発生を判断すべくステ
ツプ５９０に進み、リセツト状態であれば第１操
舵の発生を判断すべくステツプ５５０に進む。
態が発生して居眠り運転発生の疑いがあるので、
以後の処理で急操舵（第１操舵および第２操舵）
の発生の有無を判断して居眠り運転発生の信疑を
判断するが、まず前記第１操舵が既に行なわれた
か否かを第１操舵フラグＦ１の状態で判別し、セ
ツト状態であれば、すなわち既に第１操舵がなさ
れていれば前記第２操舵の発生を判断すべくステ
ツプ５９０に進み、リセツト状態であれば第１操
舵の発生を判断すべくステツプ５５０に進む。
ステツプ５５０に進むと、ステアリングの同一
方向操舵による３゜パルスの入力が所定時間（例
えば１秒）以内に所定値（例えば４）を越えたか
否かを判別する。その結果、当該判別条件が成立
すると前記第１操舵があつたと判断して前記第１
操舵フラグＦ１をセツトしてステツプ５００にも
どり、逆に条件が不成立であればステツプ５７０
に進んで入力した３゜パルスが前に入力した３゜
パルスに対しステアリングの反対方向操舵による
ものである場合には居眠り運転の疑いが晴れたと
判断して無操舵フラグMSFをクリアしてからス
テツプ５００にもどる（ステツプ５６０〜５８
０）。
方向操舵による３゜パルスの入力が所定時間（例
えば１秒）以内に所定値（例えば４）を越えたか
否かを判別する。その結果、当該判別条件が成立
すると前記第１操舵があつたと判断して前記第１
操舵フラグＦ１をセツトしてステツプ５００にも
どり、逆に条件が不成立であればステツプ５７０
に進んで入力した３゜パルスが前に入力した３゜
パルスに対しステアリングの反対方向操舵による
ものである場合には居眠り運転の疑いが晴れたと
判断して無操舵フラグMSFをクリアしてからス
テツプ５００にもどる（ステツプ５６０〜５８
０）。
ステツプ５９０に進むと、第１操舵を成立させ
た３゜パルスに対しステアリングの反対方向操舵
によつて形成された３゜パルスの入力が所定時間
（例えば１秒）内に所定値（例えば４）を越えた
か否かを判別する。その結果、当該判別条件が成
立するとその条件成立が第１操舵フラグＦ１がセ
ツトされてから所定時間（例えば１秒）以内か否
かを判別し（ステツプ６００）、所定時間以内で
あれば居眠り運転が発生していると判断して警報
すべくステツプ７０に進み、逆に所定時間を越え
ていれば居眠り運転は発生していないと判断して
無操舵フラグMSFおよび第１操舵フラグＦ１を
クリア後にステツプ５００にもどる（ステツプ６
２０）。一方、当該判別条件が不成立であればス
テツプ６１０に進んで、入力した３゜パルスが前
に入力した３゜パルスに対しステアリングの反対
方向操舵によるものである場合には居眠り運転の
疑いが晴れたと判断して無操舵フラグMSFおよ
び第１操舵フラグＦ１をクリアしてからステツプ
５００にもどる（ステツプ６１０〜６２０）。
た３゜パルスに対しステアリングの反対方向操舵
によつて形成された３゜パルスの入力が所定時間
（例えば１秒）内に所定値（例えば４）を越えた
か否かを判別する。その結果、当該判別条件が成
立するとその条件成立が第１操舵フラグＦ１がセ
ツトされてから所定時間（例えば１秒）以内か否
かを判別し（ステツプ６００）、所定時間以内で
あれば居眠り運転が発生していると判断して警報
すべくステツプ７０に進み、逆に所定時間を越え
ていれば居眠り運転は発生していないと判断して
無操舵フラグMSFおよび第１操舵フラグＦ１を
クリア後にステツプ５００にもどる（ステツプ６
２０）。一方、当該判別条件が不成立であればス
テツプ６１０に進んで、入力した３゜パルスが前
に入力した３゜パルスに対しステアリングの反対
方向操舵によるものである場合には居眠り運転の
疑いが晴れたと判断して無操舵フラグMSFおよ
び第１操舵フラグＦ１をクリアしてからステツプ
５００にもどる（ステツプ６１０〜６２０）。
なお、ステツプ６０の処理方法としては、例え
ば弊社出願の特願昭57―149218号、特願昭58―
24850号等に記載された方法でもよい。
ば弊社出願の特願昭57―149218号、特願昭58―
24850号等に記載された方法でもよい。
したがつて、この実施例によれば、第２図のス
テアリング状況においても参照記号Ｐで示される
１゜パルスから急操舵の判断が行なわれることに
なり、正確な急操舵の有無判断ができる。
テアリング状況においても参照記号Ｐで示される
１゜パルスから急操舵の判断が行なわれることに
なり、正確な急操舵の有無判断ができる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、ステ
アリングが一定角度回動したときに出力される回
動信号の積算値が所定値になつたときに形成出力
する操舵信号に基づいて居眠り運転の発生を検出
する装置において、前記回動信号の入力間隔時間
が所定時間を越えたときには前記積算値をクリア
して当該所定時間以前に出力された回動信号によ
つては操舵信号を形成しないようにしたので、操
舵信号に基づいた居眠り運転の誤検出を防止して
検出精度を向上することができる。
アリングが一定角度回動したときに出力される回
動信号の積算値が所定値になつたときに形成出力
する操舵信号に基づいて居眠り運転の発生を検出
する装置において、前記回動信号の入力間隔時間
が所定時間を越えたときには前記積算値をクリア
して当該所定時間以前に出力された回動信号によ
つては操舵信号を形成しないようにしたので、操
舵信号に基づいた居眠り運転の誤検出を防止して
検出精度を向上することができる。
第１図および第２図はステアリング操舵に伴う
１゜パルスおよび３゜パルスの信号状況例図、第
３図はクレーム対応図、第４図はこの発明の一実
施例を示す構成ブロツク図、第５図乃至第７図は
第４図の動作フローチヤート図である。 図の主要な部分を表わす符号の説明、１…操舵
検出手段、３…操舵信号形成手段、５…居眠り運
転検出手段、７…パルス間隔検出手段。
１゜パルスおよび３゜パルスの信号状況例図、第
３図はクレーム対応図、第４図はこの発明の一実
施例を示す構成ブロツク図、第５図乃至第７図は
第４図の動作フローチヤート図である。 図の主要な部分を表わす符号の説明、１…操舵
検出手段、３…操舵信号形成手段、５…居眠り運
転検出手段、７…パルス間隔検出手段。
Claims (1)
- １ ステアリングが一定角度回転する毎に回動信
号を出力する操舵検出手段と、当該回動信号の積
算値が所定値に達したことを検出して当該積算値
をクリアすると共に操舵信号を出力する操舵信号
形成手段と、当該回動信号の出力間隔時間が所定
時間を越えたことを検出したときには当該積算値
をクリアするパルス間隔検出手段と、前記操舵信
号について演算して居眠り運転の発生を検出して
警報する居眠り運転検出手段とを有することを特
徴とする居眠り運転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180666A JPS6076424A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 居眠り運転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180666A JPS6076424A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 居眠り運転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076424A JPS6076424A (ja) | 1985-04-30 |
| JPS6230944B2 true JPS6230944B2 (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=16087184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58180666A Granted JPS6076424A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 居眠り運転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076424A (ja) |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58180666A patent/JPS6076424A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6076424A (ja) | 1985-04-30 |
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