JPS62299737A - 自動釣合試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産ユニａ七也顕 本発明は、修正が可能な角度範囲が限られている回転体
の釣合試験と修正とを行う自動釣合試験機に関する。

差来立伎丘 回転体の不釣合を修正するには、まず釣合試験を行って
修正量および修正角度を測定する。イー正を自動で行う
には、サーボモータ等により回転体を回転させ、修正角
度によって七宝された回転位置に回転体を回して後、修
正量に相当する量だけ修正ドリルを送って回転体に必要
な深さの修正穴をあけている。

７′日が”ンーシようとする問題点 上記の不釣合の修正を行う時、回転体の形状によっては
不都合が生じる時がある。回転体が例えばクランクシャ
フト等である場合には、修正穴をあけようとする位置が
釣合重り側にきていれば支障なく修正を行うことができ
るが、クランクアーム側にきていたりすると修正ドリル
による修正が難しく、修正位置が釣合重り側にきている
時と同じように修正を行うと、クランクシャフトや修正
ドリルを破損する恐れがある。そのため修正を自動化す
ることが困難であった。

本発明は上記の問題を解決するために発案されたもので
、修正を行う角度範囲が限られている回転体に自動で（
な正を施すことができる自動釣合試験機を提供すること
を目的としている。

。　占　　゛　るための 上記目的を達成するため本発明の自動釣合試験機は、回
転体と同相で回転し、回転体の修正可能な角度範囲を設
定する角度範囲設定手段が設けられた角度範囲設定部と
、釣合試験機本体に取り付けられ、角度範囲設定手段を
検出して可能角度信号を出力する角度範囲検出器と、可
能角度信号に従って修正ドリルの動作を制御する修正ド
リル制御回路とを備える。

１且 修正角度となる回転位置へ回転体を回すと、角度範囲設
定部もそれにつれて回転し止まる。回転体の回転位置が
修正可能な範囲である時には、角度範囲設定手段は角度
範囲検出器によって検出される位置に、修正可能な範囲
にない時には検出されない位置にくる。あるいは逆に、
修正可能な範囲である時には検出されない位置に、そう
でない場合には検出される位置にくる。角度範囲検出器
から出力される可能角度信号が修正可能を示すと、修正
ドリル制御回路は修正ドリルによって回転体に修正を施
し、修正できないことを示す場合には、破損の訟れがあ
るので修正を中止する。

ス薯男 第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示す概略図で
ある。釣合試験機本体３１に固定された軸受部２６によ
り支持されている駆動軸２７にはプーリ２５が取り付け
られている。ロークリエンコーダ２２が設けられたサー
ボモータ２１の主軸にはプーリ２３が取り付けられ、プ
ーリ２５との間にはタイミングベルト２４がかけ渡され
ている。駆動軸２７の端部２７ａには、後にその詳細を
説明する角度範囲設定手段であるドグ１１が固定された
円盤部１４からなる角度範囲設定部１２が取り付けられ
ている。ドグ１１が固定された円盤部１４の向かい側、
釣合試験機本体３１の側面３１ａには、ドグ１１の位置
を検出するための角度範囲検出器である近接スイッチ１
３が設けられている。

駆動軸２７の釣合試験機本体３１から突き出た部分には
、回転位置の基準を示す回転基準マーク３２が張り付け
られたホイール３９が取り付けられている。

また回転基準マーク３２の通過を光等によって検出する
回転位置センサ３３が、その近傍に配置されている。

回転体であるクランクシャフト４１の主軸４３の両端は
、ばね３６によって支えられている軸受４０により支持
され、この軸受４０の振動を電気信号に変換するピック
アップ３７が、それぞれに設けられている。主軸４３の
一端４３ａは、駆動軸２７の回転を伝えるジヨイント３
４が接続されたカップリング３５により把持されていて
、クランクシャフト４１と角度範囲設定部１２とは、サ
ーボモータ２１によって同相で回転するようになってい
る。

クランクシャフト４１に修正を施す修正ドリル３８は、
図示されていない駆動部によって、主軸４３の軸方向に
平行に移動することができ、また修正のためにドリル５
１方向にも移動可能な構造となっている。

第３図はクランクシャフト４１を主軸４３方向から見た
概略図である。つまり釣合重り面４４の両端部と主軸４
３の中心とを結んででき上がる扇形４６の範囲にのみ修
正ドリル３８による修正を行うことができる。扇形４６
の開いた角度をαとする。

第４図は、角度範囲設定手段であるドグ１１が設けられ
た角度範囲設定部１２と、角度範囲検出器である近接ス
イッチ１３との詳細を示す断面図、第５図は、角度範囲
設定部１２を正面から見た時のドグ１１の検出面を示す
説明図である。

中心角がαの扇形４６ａから半径がｒ３となる円弧を細
長い帯状となるように切り取った形状の検出面６１ａを
有するドグｌｌａと、半径がｒｌの同上の検出面６１ｂ
を有するドグＩｌｂとは、取付金具６２を介して取付ね
じ６３によって円盤部１４に固定されている。この時半
径ｒ１と半径ｒ３とは異なっていて、ドグｌｌａを検出
する近接スイッチ１３ａは、駆動軸２７の中心から距ｍ
ｒ３の位置に、ドグｌｌｂを検出する近接スイッチ１３
ｂは、距離ｒ１の位置にくるように固定されている。ド
グｌｌａは、第１図におけるクランクシャフト４１の修
正可能な釣合重り面４４ａを示し、ドグｌｌｂは釣合重
り面４４ｂを示している。

第２図は電気的構成を示すブロック線図である。

ピックアップ３７からの出力および回転位置センサ３３
からの出力が導かれている動釣合試験回路７２は、修正
量を示す修正量信号９１と修正角度を示す修正角度信号
９２とを出力している。これら２つの信号９１．９２は
、それぞれ修正量を表示する修正量メータ８２と修正角
度メータ８３とに導かれている。

近接スイッチ１３が出力する可能角度信号は、クランク
シャフト４１への修正位置が修正が出来ない範囲にある
ことを表示する表示部８１に、入力回路７１を介して送
出されている。

修正ドリル３８を制御する修正ドリル制御回路７４には
、入力回路７１を通った可能角度信号および修正量信号
９１が導かれると共に、動釣合試験回路７２から出力さ
れ、第１図のクランクシャフト４１の２つの釣合重り面
４４　（ａ　、　ｂ）のどちらの面の修正を行うのかを
示す左右識別信号９３が接続されている。

そしてこの左右識別信号９３はまた、入力回路７１およ
び表示部８１に向かっても送出されている。

サーボモータ２１を制御するサーボモータ制御回路７３
には１回転位置センサ３３からの出力とロークリエンコ
ーダ２２からの出力、および修正角度信号９２の３つの
信号が入力されている。

次に動作について説明する。

クランクシャフト４１をサーボモータ２１によって回転
させ、ピックアップ３７および回転位置センサ３３の出
力を基として、動釣合試験回路により動不釣合を測定す
る。修正角度信号９２が出力されるとサーボモータ制御
回路７３は、回転位置センサ３３の出力から回転基準位
置を検出し、ロークリエンコーダ２２から出力されるパ
ルスをカウントすることにより回転角度を測定して、ク
ランクシャフト４１が修正角度になるとサーボモータ２
１を停止させる。

この時出力されている修正角度信号９２がピックアップ
３７ａの出力を基としている場合には、左右識別信号９
３に従って、入力回路７１は近接スイッチ１３ａからの
可能角度信号を出力し、修正ドリル制御回路７４は、釣
合重り面４４ａに修正を施すことができる位置に修正ド
リル３８を移動させる。

修正角度信号９２の示す値が、第５図に示す扇形４６ａ
の角度α内にある場合には、ドグｌｌａの検出面６１ａ
が近接スイッチ１３ａによって検出される位置にあり、
釣合重り面４４ａは修正ドリル３８の下にきている。近
接スイッチ１３ａからの可能角度信号は修正が可能なこ
とを示しているので、修正ドリル制御回路７４は、修正
量信号９１に基すいた修正を行うように修正ドリル３８
の動作を制御する。

修正角度信号９２の示す値が扇形４６ａの外になる場合
、例えばクランクピン４２のあるクランクアーム４５測
になる時には、近接スイ・ノチ１３ａはドグ１１ａを検
出せず可能角度信号は修正を行うことができないことを
示している。表示部８１は釣合重り面４４ａに修正がで
きないことを表示し、修正ドリル３８は動作せず、修正
は行われない。

釣合重り面４４ａへの修正が可能であった時その修正が
完了すると、動釣合試験回路７２は、ピックアップ３７
ｂに基ずく修正量信号９１、修正角度信号９２および釣
合重り面４４ｂへの修正であることを示す左右識別信号
９３を出力する。この時、近接スイッチ１３ｂの可能角
度信号が入力回路７１を介して出力され、また修正ドリ
ル３８は釣合重り面４４ｂに修正を行うことができる位
置に移動する。そして以後は上記と同様の動作となる。

なお本発明は上記実施例に限定されず、角度範囲設定部
１２については、例えば第６図に示すように、円板１０
２に角度範囲設定手段として細長い円弧状の光透過窓１
０１を形成した構成とし、第７図に示すように駆動軸２
７に取り付けて回転体４１と同相で回転させ、角度範囲
検出器として、フォトインクラブタ１０３を用いる組合
せとすることも可能である。

また角度範囲設定手段として、検出面６１が修正可能な
範囲を有する角度範囲設定手段１１について説明したが
、検出面が修正の不可能な範囲を示す角度範囲設定手段
とすることも可能である。

また動釣合試験を行う自動釣合試験機について説明した
が、静子釣合を測定し修正を施す自動釣合試験機に通用
することも可能である。

λ匪（２）処果 本発明の自動釣合試験機は、回転体の修正可能な角度範
囲を設定する角度範囲設定部を設けて、修正を行おうと
する位置が修正可能な範囲にあるかどうかを確かめ、修
正可能である場合にのみ修正を施す構成となっているの
で、修正を行うことができる角度範囲の限られた回転体
への修正を、自動で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示す概略図、
第２図は電気的構成を示すブロック線図、第３図はクラ
ンクシャフトを主軸方向から見た概略図、第４図は、角
度範囲設定手段であるドグが設けられた角度範囲設定部
と、角度範囲検出器である近接スイッチとの詳細を示す
断面図、第５図は角度範囲設定部を正面から見た時のド
グの検出面を示す説明図、第６図は角度範囲設定部の他
の実施例を示す概略図、第７図は第６図に示す角度範囲
設定部と、これに組合せられる角度範囲検出器の概略図
である。 １１・・・角度範囲設定手段、１２・・・角度範囲設定
部、１３・・・角度範囲検出器、４１・・・回転体、７
４・・・修正ドリル制御回路。 特許出願人　　　　株式会社島？：１！製作所代理人　
弁理士　　大　西　孝　治 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）修正が可能な角度範囲が限られている回転体の釣
   合試験と修正とを行う釣合試験機において、前記回転体
   の修正可能な角度範囲を設定する角度範囲設定手段が設
   けられ前記回転体と同相で回転する角度範囲設定部と、
   釣合試験機本体に取り付けられ前記角度範囲設定手段を
   検出して前記回転体の修正位置が修正可能な範囲にある
   かどうかを示す可能角度信号を出力する角度範囲検出器
   と、前記可能角度信号が前記回転体の修正位置が修正可
   能な範囲にないことを示すと修正ドリルが前記回転体に
   修正穴をあける動作を禁止する修正ドリル制御回路とを
   備えたことを特徴とする自動釣合試験機。