JPS62296639A - 通信装置 - Google Patents
通信装置Info
- Publication number
- JPS62296639A JPS62296639A JP61140771A JP14077186A JPS62296639A JP S62296639 A JPS62296639 A JP S62296639A JP 61140771 A JP61140771 A JP 61140771A JP 14077186 A JP14077186 A JP 14077186A JP S62296639 A JPS62296639 A JP S62296639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- transmission
- transmission line
- communication device
- sent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 206010065044 Apparent life threatening event Diseases 0.000 description 1
- 102100025800 E3 SUMO-protein ligase ZBED1 Human genes 0.000 description 1
- 101000786317 Homo sapiens E3 SUMO-protein ligase ZBED1 Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明は、家庭内の電化機器を端亦として１つの伝送路
に接続して端末機器を有機的に結合するＨＡ（ホームオ
ートメーション）システムの通信装置に関する。
に接続して端末機器を有機的に結合するＨＡ（ホームオ
ートメーション）システムの通信装置に関する。
２ ベー。
従来の技術
１９８６年春、郵政省からＨＡシステムのホームバス標
準化の最終報告が出された。通信方式はＣ８ＭＡ／ＣＤ
（ＣＡＲＲＩＥＲＳＥＮＣＥＤＭＵＬＴＬＰＬＥ ＡＣ
ＣＥＳＳ ＷＩＴＨＣ０ＬＬＩＳＩＯＮＤＥＴＥＣＴＩ
ＯＮ ）で勝ち残り方式を採用している。
準化の最終報告が出された。通信方式はＣ８ＭＡ／ＣＤ
（ＣＡＲＲＩＥＲＳＥＮＣＥＤＭＵＬＴＬＰＬＥ ＡＣ
ＣＥＳＳ ＷＩＴＨＣ０ＬＬＩＳＩＯＮＤＥＴＥＣＴＩ
ＯＮ ）で勝ち残り方式を採用している。
そのデータパケットとデータ波形を第３図に示す。
ＰＲはプライオリティコード、ＳＡは送信源アドレス、
ＤＡは送信相手先アドレス、ＣＣはコントロールコード
、ＢＣはデータ長、ＤＡＴＡはデータ、ＦＣＣはフレー
ムチェックコードである。それぞれのコードは、スター
トビット、コード、パリティビット、ストップビットの
１１ビツト構成となっている。データパケットを伝送路
（ホームバス）に送出した際、他の通信装置が送出しだ
データと衝突したかどうかは、自分自身が送出したＰＲ
、ＳＡを入力し一致しているかどうかで識別し一致して
いなければ、データの衝突とみなしてデータの送出をそ
の事点て中止し受信状態に入り、伝送路の空くのを待っ
て再度データを伝送路に送３へ−７ 出する。データの送出はＬＳＢのビットから出力され負
論理、りな・ている・又データ波形はＡＭＩ（ＡＬＴＥ
ＲＮＡＴＥ ＭＡＲＫ ＩＮＶＥＲ９ＩＯＮ）である
。
ＤＡは送信相手先アドレス、ＣＣはコントロールコード
、ＢＣはデータ長、ＤＡＴＡはデータ、ＦＣＣはフレー
ムチェックコードである。それぞれのコードは、スター
トビット、コード、パリティビット、ストップビットの
１１ビツト構成となっている。データパケットを伝送路
（ホームバス）に送出した際、他の通信装置が送出しだ
データと衝突したかどうかは、自分自身が送出したＰＲ
、ＳＡを入力し一致しているかどうかで識別し一致して
いなければ、データの衝突とみなしてデータの送出をそ
の事点て中止し受信状態に入り、伝送路の空くのを待っ
て再度データを伝送路に送３へ−７ 出する。データの送出はＬＳＢのビットから出力され負
論理、りな・ている・又データ波形はＡＭＩ（ＡＬＴＥ
ＲＮＡＴＥ ＭＡＲＫ ＩＮＶＥＲ９ＩＯＮ）である
。
従って衝突の時に勝ち残りの最も強いデータパケットと
しては、ＰＲがゼロ、ＳＡがゼロのデータパケットのも
のであり、郵政案については、ＰＲコードでデータパケ
ットの優先度を決定している。
しては、ＰＲがゼロ、ＳＡがゼロのデータパケットのも
のであり、郵政案については、ＰＲコードでデータパケ
ットの優先度を決定している。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら」−記のような構成では、あく壕でデータ
の衝突があってはじめて優先度の高い（つまりＰＲコー
ドで優先度が高い）データパケットが勝ち残るのである
。衝突がなく優先度の高い緊急情報等を伝送路に送出し
ようとしている時に、他の通信装置から連続的にデータ
が送出されている場合は、伝送路のある一定の空き時間
を計測してはじめて送出可能と々るＣ８ＭＡ／ＣＤの基
本条件がある以上、伝送路が空くまで緊急情報のデータ
パケットを伝送路に送出できないという問題点を有して
いた。
の衝突があってはじめて優先度の高い（つまりＰＲコー
ドで優先度が高い）データパケットが勝ち残るのである
。衝突がなく優先度の高い緊急情報等を伝送路に送出し
ようとしている時に、他の通信装置から連続的にデータ
が送出されている場合は、伝送路のある一定の空き時間
を計測してはじめて送出可能と々るＣ８ＭＡ／ＣＤの基
本条件がある以上、伝送路が空くまで緊急情報のデータ
パケットを伝送路に送出できないという問題点を有して
いた。
本発明は、かかる従来の問題を解消するもので、緊急情
報等の優先度の高いデータパケットをスムーズに伝送路
に流すことを目的とする。
報等の優先度の高いデータパケットをスムーズに伝送路
に流すことを目的とする。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するだめに本発明の通信装置は、送信
データを伝送路に送出する送出手段と、この伝送路によ
り伝送された信号を復調する復調手段と、その復調手段
からの復調した受信データを解読ししかも前記送信手段
に送信データを送る論理演算手段を備えた通信装置にお
いて、優先させるべき緊急情報の送出時には、前記送信
手段からある一定時間Ｔの間、伝送路でデータが衝突す
るようなビットパターンを送出し、その後緊急情報を送
出する論理演算機能を前記論理演算手段に備えたもので
ある。
データを伝送路に送出する送出手段と、この伝送路によ
り伝送された信号を復調する復調手段と、その復調手段
からの復調した受信データを解読ししかも前記送信手段
に送信データを送る論理演算手段を備えた通信装置にお
いて、優先させるべき緊急情報の送出時には、前記送信
手段からある一定時間Ｔの間、伝送路でデータが衝突す
るようなビットパターンを送出し、その後緊急情報を送
出する論理演算機能を前記論理演算手段に備えたもので
ある。
作 用
本発明は上記した構成によって、通信装置と結合する端
末機器（センサー負荷）が火災等の緊急状態を検出し通
信装置の論理演算手段にその旨を伝えれば、論理演算手
段は、伝送路に送出すべきデータパケットを生成する。
末機器（センサー負荷）が火災等の緊急状態を検出し通
信装置の論理演算手段にその旨を伝えれば、論理演算手
段は、伝送路に送出すべきデータパケットを生成する。
しかしデータコード５ ベージ
トが緊急度の高い優先させるべきものであるので、この
緊急情報のデータパケットを送出する前に、他の通信装
置がデータを送出している最中か、送出しようとしてい
るかもしれないので、この送出を中止させる必要がある
。そこでデータの衝突が必ず生じるようなビットパター
ンのコードを送信手段を介して伝送路に送出する。その
後で、論理演算手段は、火災等の緊急情報を伝送路に送
出する。
緊急情報のデータパケットを送出する前に、他の通信装
置がデータを送出している最中か、送出しようとしてい
るかもしれないので、この送出を中止させる必要がある
。そこでデータの衝突が必ず生じるようなビットパター
ンのコードを送信手段を介して伝送路に送出する。その
後で、論理演算手段は、火災等の緊急情報を伝送路に送
出する。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。１は伝送路、２，３．４は通信装置であり、それぞ
れは負荷を制御・監視する負荷制御手段５ 、６ 、７
．と結合している。本実施例で負荷制御手段５は、セン
サ負荷を監視する制御手段であり、負荷制御手段６，７
は集中コントローラーとなっている。又８は火災センサ
、ガスもれセンサ等のセンサ群でセンサ負荷制御手段５
に結合している。９は論理演算手段（本実施例で６ベ啼 はムビットマイクロコンピューターを使用）、１０は伝
送路１にデータを送出するための送信手段、１１は伝送
路１からのデータを受信復調する復調手段であり、１２
は伝送路１の空き時間を計測するだめのタイマ手段、１
３はタイマ手段１２に基本クロックを供給するクロック
手段である。
。第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。１は伝送路、２，３．４は通信装置であり、それぞ
れは負荷を制御・監視する負荷制御手段５ 、６ 、７
．と結合している。本実施例で負荷制御手段５は、セン
サ負荷を監視する制御手段であり、負荷制御手段６，７
は集中コントローラーとなっている。又８は火災センサ
、ガスもれセンサ等のセンサ群でセンサ負荷制御手段５
に結合している。９は論理演算手段（本実施例で６ベ啼 はムビットマイクロコンピューターを使用）、１０は伝
送路１にデータを送出するための送信手段、１１は伝送
路１からのデータを受信復調する復調手段であり、１２
は伝送路１の空き時間を計測するだめのタイマ手段、１
３はタイマ手段１２に基本クロックを供給するクロック
手段である。
上記構成において簡単なデータの送受信の例を。
のべる。本実施例で用いた通信方式は、Ｃ８ＭＡ／ＣＤ
、伝送ヌピード９６００ＢＰＳ、伝送データ波形はＡＭ
Ｉ波形、伝送路へのデータの送出はピッ）Ｏ（ＬＳＢ）
から負論理で送出され、データパケット構成などは郵政
案とすべて同じである。
、伝送ヌピード９６００ＢＰＳ、伝送データ波形はＡＭ
Ｉ波形、伝送路へのデータの送出はピッ）Ｏ（ＬＳＢ）
から負論理で送出され、データパケット構成などは郵政
案とすべて同じである。
しかしデータの衝突検知は、ＰＲ、ＳＡだけでなく、デ
ータパケットすべてについて行なっている。。
ータパケットすべてについて行なっている。。
通信装置２，３．４のアドレス（ＳＡ）をそれぞれＸ’
（５１）’、ｘ′（５φ）′、Ｘ′（５２）′（１６進
コード）とし、ＰＲ（ブライオリティコード）ヲＸ’（
１７’とし、ａつの通信装置ともＰＲは同一レベルとす
る。あるデータパケットをそれぞれの通信装置２゜３．
４から送出された時のデータコードと伝送路７ べ−７
・ 上のデータ波形を第３図に示す。第２図−八は１ｆｆｌ
信装置１から出されたデータ波形であり、第２図−Ｂ１
第２図−Ｃは通信製Ｎ３，４から出されたデータ波形で
ある。又第２図−りはそれぞれの通信装置から同時にデ
ータが送出され衝突が起こった時のデータ波形である。
（５１）’、ｘ′（５φ）′、Ｘ′（５２）′（１６進
コード）とし、ＰＲ（ブライオリティコード）ヲＸ’（
１７’とし、ａつの通信装置ともＰＲは同一レベルとす
る。あるデータパケットをそれぞれの通信装置２゜３．
４から送出された時のデータコードと伝送路７ べ−７
・ 上のデータ波形を第３図に示す。第２図−八は１ｆｆｌ
信装置１から出されたデータ波形であり、第２図−Ｂ１
第２図−Ｃは通信製Ｎ３，４から出されたデータ波形で
ある。又第２図−りはそれぞれの通信装置から同時にデ
ータが送出され衝突が起こった時のデータ波形である。
スタートビットティビット、ストップビットは郵政案と
同じであるので説明は省略する。この時はＰＲ（プライ
オリティコード）がすべて同じであるので、それぞれの
通信製ｆｆｆ ２ ＋ ３ ＋ ４はＰＲを送出してい
る最中は、衝突を識別できずそのまま伝送路１にＰＲを
送出する。しかし次の自局アドレスＳＡのデータを送出
する段階において、第０ピツＩ・を送出しだ時、通信装
置２は自局が“１゛を出しているのに復調データが′０
°であるのでこの重点て衝突を検知してデータの送出を
中止する。又通信装置４は第１ビツトを送出しだ時、同
様に自局が１１１を出しているのに復調データが、１０
−であるので衝突を検知しデータの送出を中止する。し
かし通信装置３はＰＲ，ＳＡを送信したあとも自局が送
出したデータがその″！．″！．復調して受信するので
データ送出が完了でき通信装置３が勝ち残ることになる
。つまりＰＲを同レベルにすれば、ＳＡ（自局アドレス
）でデータパケットの優先度が決定する０そしてデータ
送出を中１１ルだ通信装置２，４は、伝送路１が一定時
間空くのを待って再度同一データを伝送路１に送出する
。これがＣＳＭＡ／ＣＤの基本となっている。
同じであるので説明は省略する。この時はＰＲ（プライ
オリティコード）がすべて同じであるので、それぞれの
通信製ｆｆｆ ２ ＋ ３ ＋ ４はＰＲを送出してい
る最中は、衝突を識別できずそのまま伝送路１にＰＲを
送出する。しかし次の自局アドレスＳＡのデータを送出
する段階において、第０ピツＩ・を送出しだ時、通信装
置２は自局が“１゛を出しているのに復調データが′０
°であるのでこの重点て衝突を検知してデータの送出を
中止する。又通信装置４は第１ビツトを送出しだ時、同
様に自局が１１１を出しているのに復調データが、１０
−であるので衝突を検知しデータの送出を中止する。し
かし通信装置３はＰＲ，ＳＡを送信したあとも自局が送
出したデータがその″！．″！．復調して受信するので
データ送出が完了でき通信装置３が勝ち残ることになる
。つまりＰＲを同レベルにすれば、ＳＡ（自局アドレス
）でデータパケットの優先度が決定する０そしてデータ
送出を中１１ルだ通信装置２，４は、伝送路１が一定時
間空くのを待って再度同一データを伝送路１に送出する
。これがＣＳＭＡ／ＣＤの基本となっている。
次に通信装置３が連続的にデータパケットを送出した場
合について述べる。ＣＳＭＡ／ＣＤの条件に従い、通信
装置３はデータパケットをある一定時間間隔ごとに伝送
路１に連続的に送出することになる。この時通信装置２
に結合しているセンサ負荷制御手段５が火災を検出して
論理演算手段９にその情報を伝達する。論理演算手段１
０は火災発生のデータパケットを生成して送信手段１０
に送信するだめにタイマ一手段１２をクリアしタイマー
をスタートさせ伝送路がある一定時間空くのを計測する
が、通信製Ｍ３が連続的にデータを送出しているので、
復調手段１１からデータを連９べ−７ 続受信することに々る。つまり論理演算手段９はタイマ
一手段１２を、データを受信するたびにクリアしタイマ
をスタートさせ伝送路１が空くのを待つことになる。仮
にタイミング的にデータ送出ができても通信装置３のデ
ータと衝突が生じ、ＳＡ（自局アドレス）の優先レベル
に関しては通信装置３の方が通信装置２よりも高いので
、通信装置２はデータ送出を衝突検知して中止すること
になり、火災発生のデータパケットを伝送路１に送出で
きないことになる。緊急情報に関しては、すぐ伝送路１
に流すシヌテムにする必要があり本実施例で用いた手段
について説明する。通信装置２に結合されているセンサ
負荷制御手段５が火災等を検出すれば、論理演算手段９
はそのデータパケットを生成する。このデータを送信手
段１０に送信する前に、オールゼロのビットパターンを
ある一定時間Ｔの間（本実施例では、伝送路に流れる最
大データパケット長に要する時間：１００ｍｓ）送信す
る。ＡＭＩ符号波形は、ディジタル信号を伝送する場合
の信号波形でゼロ、プヲヌ，マイナ１０ベー／ スの３値を持ち負論理の場合、論理１−１１をＯに、論
理ｒＯＪをプラス又はマイナスに交互に割りつけた波形
である。よってＡＭＩ波形でオールゼロの波形は第２図
−４のようになりデータの衝突に関しては、最も強く勝
ち残ることになる。このようにすれば、他の通信装置が
データを送出中であっても前記したオールゼロのビット
パターンの送出が通信装置２よりあるので、必ず衝突が
生じ、通信装置２が勝ち残り他の通信装置は、データの
送出を中止し伝送路１を空けることになる。その後通信
装置２は、伝送路１の空き時間を待つことなく火災発生
のデータパケットを伝送路１に送出゛ できる。
合について述べる。ＣＳＭＡ／ＣＤの条件に従い、通信
装置３はデータパケットをある一定時間間隔ごとに伝送
路１に連続的に送出することになる。この時通信装置２
に結合しているセンサ負荷制御手段５が火災を検出して
論理演算手段９にその情報を伝達する。論理演算手段１
０は火災発生のデータパケットを生成して送信手段１０
に送信するだめにタイマ一手段１２をクリアしタイマー
をスタートさせ伝送路がある一定時間空くのを計測する
が、通信製Ｍ３が連続的にデータを送出しているので、
復調手段１１からデータを連９べ−７ 続受信することに々る。つまり論理演算手段９はタイマ
一手段１２を、データを受信するたびにクリアしタイマ
をスタートさせ伝送路１が空くのを待つことになる。仮
にタイミング的にデータ送出ができても通信装置３のデ
ータと衝突が生じ、ＳＡ（自局アドレス）の優先レベル
に関しては通信装置３の方が通信装置２よりも高いので
、通信装置２はデータ送出を衝突検知して中止すること
になり、火災発生のデータパケットを伝送路１に送出で
きないことになる。緊急情報に関しては、すぐ伝送路１
に流すシヌテムにする必要があり本実施例で用いた手段
について説明する。通信装置２に結合されているセンサ
負荷制御手段５が火災等を検出すれば、論理演算手段９
はそのデータパケットを生成する。このデータを送信手
段１０に送信する前に、オールゼロのビットパターンを
ある一定時間Ｔの間（本実施例では、伝送路に流れる最
大データパケット長に要する時間：１００ｍｓ）送信す
る。ＡＭＩ符号波形は、ディジタル信号を伝送する場合
の信号波形でゼロ、プヲヌ，マイナ１０ベー／ スの３値を持ち負論理の場合、論理１−１１をＯに、論
理ｒＯＪをプラス又はマイナスに交互に割りつけた波形
である。よってＡＭＩ波形でオールゼロの波形は第２図
−４のようになりデータの衝突に関しては、最も強く勝
ち残ることになる。このようにすれば、他の通信装置が
データを送出中であっても前記したオールゼロのビット
パターンの送出が通信装置２よりあるので、必ず衝突が
生じ、通信装置２が勝ち残り他の通信装置は、データの
送出を中止し伝送路１を空けることになる。その後通信
装置２は、伝送路１の空き時間を待つことなく火災発生
のデータパケットを伝送路１に送出゛ できる。
このような構成にすれば、緊急情報をスムーズに伝送路
１に流すことができる。
１に流すことができる。
発明の効果
以」二のような本発明の通信装置によれば次の効果が得
られる。つま９伝送路」二においてデータがどんなに頻
繁に流れていても緊急情報を流したい時、強制的にデー
タを衝突させるよう々ビットパ１１ ペー、パ ターンを伝送路に流し、現在流れているデータの送出を
停止させるような構成にしだので緊急情報をスムーズに
伝送路に流すことができる。
られる。つま９伝送路」二においてデータがどんなに頻
繁に流れていても緊急情報を流したい時、強制的にデー
タを衝突させるよう々ビットパ１１ ペー、パ ターンを伝送路に流し、現在流れているデータの送出を
停止させるような構成にしだので緊急情報をスムーズに
伝送路に流すことができる。
第１図は本発明の一実施例における通信装置のシステム
構成図、第２図は同装置のデータ波形図、第３図は従来
のデータパケット構成とデータ波形図である。 １ ・・・伝送路、２，３．４ ・・通信装置、９・
・・・論理演算手段、１０・・・・・送信手段、１１・
・復調手段。
構成図、第２図は同装置のデータ波形図、第３図は従来
のデータパケット構成とデータ波形図である。 １ ・・・伝送路、２，３．４ ・・通信装置、９・
・・・論理演算手段、１０・・・・・送信手段、１１・
・復調手段。
Claims (1)
- 送信データを伝送路に送出する送信手段と、この伝送路
により伝送された信号を復調する復調手段と、その復調
手段からの復調した受信データを解読ししかも前記送信
手段に送信データを送る論理演算手段を備えた通信装置
において、優先させるべき緊急情報の送出時には、前記
送信手段からある一定時間Ｔの間、伝送路でデータが衝
突するようなビットパターンを送出し、その後緊急情報
を送出する論理演算機能を前記論理演算手段に備えた通
信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140771A JPS62296639A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140771A JPS62296639A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62296639A true JPS62296639A (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=15276365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140771A Pending JPS62296639A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62296639A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH088914A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-12 | Nec Corp | 無線送受信装置 |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP61140771A patent/JPS62296639A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH088914A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-12 | Nec Corp | 無線送受信装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5001642A (en) | Method for operating a data processing system | |
| Farsi et al. | An overview of controller area network | |
| US5140586A (en) | Token associated data network communications protocol | |
| US20080002735A1 (en) | Device network | |
| JPS62502651A (ja) | 通信システム | |
| US6167057A (en) | Data communication system and electronic control unit used therein | |
| US4392125A (en) | Multiplex communication system using remote microprocessors | |
| JPH0228939B2 (ja) | ||
| US4509117A (en) | Communications network access rights arbitration | |
| JPS62296639A (ja) | 通信装置 | |
| EP0093578A2 (en) | Communications system | |
| US6178177B1 (en) | Data-processing network having non-deterministic access, but having deterministic access time | |
| KR20060017035A (ko) | 복수의 센서 데이터를 하나의 캔 메시지로 전송하는 방법 | |
| US5715261A (en) | Method of interactive communication notably for household applications | |
| JP5374025B2 (ja) | 差動型伝送装置 | |
| JP2511469B2 (ja) | ホ−ムバスシステム | |
| JPS6292544A (ja) | デ−タ伝送装置 | |
| JPS62142431A (ja) | 通信装置 | |
| JPH08313300A (ja) | エンコーダ信号通信方法 | |
| GB2280572A (en) | Token bus protocol | |
| JP2000106566A (ja) | 通信制御装置 | |
| Kushiro et al. | The power line carrier communication control module | |
| JPS60105340A (ja) | 簡易形デ−タ伝送装置 | |
| Johnson et al. | CAN BUS USED FOR DATA ACQUISITION SYSTEM CONTROLS (AUTOMOTIVE SOLUTION FOR AIRCRAFT PROBLEM) | |
| JPH0457141B2 (ja) |