JPS62295880A - 糸条の切替巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （イ）　発明の技術分野 本発明は合成繊維などの連続糸条の切替巻取方法に関し
、特に糸掛はロボットなどを用いて自動的に切替巻取り
を行う際に有効な方法を捉供するものである。

（○）　従来技術の説明 従来の糸条の切替巻取方法においては、ボビンホルダも
しくはボビンの端部にキャッチリング等の糸掛は用金具
を固設して切替糸条を補捉したり（たとえば特公昭４８
−２９８１７．実開昭５Ｏ−６４７４Ｇ　）、ボビンの
端部に円周方向の溝を穿設し、その溝に切替糸条を補捉
して（たとえば実公昭５５−６７７９゜特公昭５７−３
６２３３など）切替巻取りを行っていた。

しかしながら、かかる従来方法では、張力によって糸条
を引きちぎるため糸端が大幅に乱れ、その結果糸条は糸
掛用金具もしくはボビン端部の溝に複雑に巻き付き満巻
ボビンの玉揚げ後の端糸の処理を煩雑として作業効率を
著しく低下させていた。その上、数多くの製品の中には
糸端の乱れによるトランスファテールの異常を伴うもの
が発生し、製品価値を著しく低下させていた。

また、糸１卦用金具等を使用する方法は、それら金具の
着脱が煩雑であるため自動化を行う際に多くの困難を伴
い、たとえ自動化が可能であったとしても設備費が高価
となるため経済的に採算がとれない等の問題があった。

（ノリ　発明の目的 本発明は上記の如き糸掛は用金具あるいはボビンに穿設
した円周方向の溝により糸条を補捉して切替巻取を行う
方法の欠点を解消し、パッケージの端糸の処理作業効率
を向上させ、トランスファテールの異常による製品価値
の低下を抑制し、糸掛はロボットによる自動化を容易な
らしめる方法を提供せんとするものである。

（ニ）発明の構成 本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成からな
る。すなわち、連続的に供給される糸条をボビンホルダ
に挿着したボビンに巻取るに際し、糸条を糸条吸引装置
に吸引させた後、ボビンホルダの先端もしくはボビン先
端に該糸条を１回以上巻回してボビンホルダ先端もしく
はボビン先端部でスリップしなから糸条吸引装置に吸引
される状態となし、しかる後ボビンホルダ先端もしくは
ボビン先端と糸条吸引装置間の該走行糸条をカッターに
より強制的に切断すると共に該糸条を正規の巻取位置に
あるトラバースガイドに捕獲せしめ、ボビン端部にトラ
ンスファテールを付与しつつ巻取りを開始せしめること
を特徴とする糸条の切替巻取方法である。

（ホ）　実施例 次に本発明の実施例を図面を参照しながら更に詳しく説
明する。第５図は本発明に係る糸条の切替巻取方法を適
用する糸条処理様の一例である直接紡糸延伸巻取機を示
す概略図である。

図において、糸条Ｙは口金１より紡出され、オイリング
ローラ２を通り、供給ローラ３．延伸ローラ４．４’　
、５．５’を経て延伸処理され、ダンサ−ローラ６を経
てトラバース装置７で綾振られた後ボビンホルダ９に挿
着されたボビンＢに巻き上げられる。ローラペール８は
ボビンＢに巻き上げられる巻取体に面圧を付与する。ま
た、糸条吸引装置１０は延伸ローラ群から送り出された
糸条を一時的に吸引保持する機能を有する。１１は糸導
を変更するフリーローラである。

本実施例は、ボビンＢに巻取中の巻取体が規定の巻組に
なった際フリーローラ１１からローラベール８の間を走
行する糸条を糸掛はロボットのアーム先端に固着された
操作ハンド１２を用いて補捉し、巻取機各所間を引き回
し、また糸条を切断する事により、作業員に依らず自動
的に特別側ボビンＢ′に移し替えるものである。

第１図は、本発明に係る糸条の切替巻取方法を実施する
装置の一例を示す斜視図であり、第２図は第１図中に示
される操作ハンド１３の拡大斜視図、第３図は該操作ハ
ンド１３を固着使用する垂直多関節型糸掛はロボット１
２の全体斜視図である。

第３図に示す糸掛はロボット１２は現在名工業分野で広
く採用されている一般的なプレイバックロボットであり
、図中の矢印で示すＡＢＣＤＥＦ各方向に対して運動が
可能で、駆動アーム部先端に取付けた操作ハンド１３の
軌跡を定めるプログラムに従って運動し、糸条の捕捉切
断、＠取磯各部への糸条の引き回し、あるいはボビンへ
の糸条の巻掛は等を実行する。なお、ロボット１２は、
Ｇ方向に移動可能で糸条の切替巻取り完了後必要に応じ
て他の錘へ移動させ得る。

第２図に示す操作ハンド１３は略丁字形の本体１４の先
端部１４′　に糸条捕捉用の２本のガイド１５゜１５′
、糸条切断用カッター１６．先端部１４′の下部両端位
置に垂設した２本の平行なレバー操作ロッド１７．１７
’　を有する構造となっており、取付はフランジ１８を
介してロボット１２の先端の操作部に固着される。糸条
捕捉ガイド１５．１５’　は走行中の糸条を補捉したり
、ボビンへの糸条の巻掛は等を行う際容易に捕捉でき、
しかも不用意に外れる事のない様な構造、例えば（横〉
Ｕ字状、Ｖ字状、スネル状等の構造からなっている。糸
条切断カッター１６は内部に収納され出入自由なカッタ
ー刃１９を圧空シリンダ２０で駆動する構造となってい
る。シリンダ２０への圧空の供給は、ロボット先端に間
口した圧空バルブ（図示せず）より圧空ホース２１を通
して行われる。また、レバー操作ロッド１７゜１７′　
は巻取鳴側に設けられた各種レバー類を静粛かつ適確に
操作できる様外部はゴム様の弾性体でできており、丁字
形本体１４は重量軽減のため軽合金でできている。

次に、本実施例における各部の作用について説明する。

第４図は本発明による糸条のの替巻取状況のうち糸切８
初めの状態を示す斜視図である。

第４図において、延伸部分（図示せず）より送り出され
た糸条Ｙは張力によってスピンドル回転数を制御するた
めの設備の一部であるダンサ−ローラ６、糸導変更の為
のフリーローラ１１を経て、トラバース装＠７の内部で
往復運動しているトラバースガイド２２によって綾撮ら
れながらボビンＢに巻き取られている。ここで、ボビン
Ｂに巻取中の巻取体が規定の巻量に達すると、外部から
の信号によりロボット（図示せず）が作動し始め、前も
って教示されたプログラムに従って該ロボットの駆動ア
ーム部先端に取付けられた操作ハンド１３により待機ボ
ビンＢ′への糸条の切替えが開始される。即ちまず、操
作ハンド下端に位置するレバー操作ロッド１７にて糸条
吸引装置１０の上部に位置する圧空開閉レバー２３を挾
んでその片側を接触させて回すと、糸条吸引装置１０に
圧空が供給され吸引を開始する。次にフリーローラ１１
とトラバースガイド２２の間の下方位置に移動しその間
で綾振られている糸条を糸条捕捉ガイド１５．１５’　
によって補捉し、そのまま糸条吸引装置１ｏの左横まで
導きフリーローラ１１からの糸条Ｙが吸引装置１０の前
方を通る状態になると、シリンダ２ｏが作動しこれに圧
空が作用してカッター１６が作動する。これによってこ
れまでボビンＢに巻き取られていた糸条Ｙは糸条吸引装
置１０に吸引され始める。続いて操作ハンド１３はター
レットレバル２４位置に移動しロボットのへ軸（第３図
参照）に沿って９０”回転した後、２本のレバー操作ロ
ッド１７．１７’　を用いてターレットレバー２４を挾
んで上下方向に移動する。

この操作によってレボルビングディスク２５が回動し、
これに伴なってボビンＢ、Ｂ’　はお互いに位置が入れ
替わって通常の巻取り位置にはこれまで待機していた空
のボビンＢ′がセットされる。

続いて・第１図に示す如く、トラバース装＠７をレバー
操作ロッド１７を用いて空ボビンＢ′に近ツケタ後、フ
リーローラ１１と糸条吸引装置１ｏの間を吸引走行する
糸条Ｙを糸条捕捉ガイド１５．１５’にて再び補捉し、
トラバース装置７の先端部に固着された糸導規制ガイド
２６を経てボビンホルダ９′の先端部分まで導き、該ボ
ビンホルダの周りを数回巻回すると、糸条Ｙはボビンホ
ルダ先端部でスリップしながら糸条吸引装置１ｏに吸引
され続ける。この場合、ボビンホルダ９′の速度は糸条
の走行速度より数パーセント、好ましくは１〜５％速く
なる如くしておくのが確実にスリップを生じて好ましい
。ここに、前記糸導規制ガイド２６はシリンダ２７に出
入自由に止着されており、上下動させる事によって糸条
Ｙの走行経路を規制したり、規制解除したりできるよう
にされ、その構造はＵ。

Ｖ字状にされるが、糸条Ｙを所定の糸導（通路）に規制
するものであれば任意のものが利用できる。

またシリンダ２７はロボットの制御５Ａ置く図示せず）
と電磁弁を介して連動されており、ロボット側がらの指
令により任意のタイミングで作動できる様になっている
。尚、糸導規制ガイド２６は単なる固定ガイド、例えば
前記の他、段状の如きガイドとし、別にシリンダの上下
動によってガイドがら糸条を解放すきるような解除ガイ
ドを設けることにより糸条の規制を解くようなものとし
てもよい。

そこでカッター作動用シリンダ２０及び糸導規υ１ガイ
ド作動用シリンダ２７を作動させてカッター１６で糸条
を強制的に切断すると共に糸導規制ガイド２６を下げて
糸条の規制を解除すると、これまでボビンホルダ９′の
表面をスリップ走行していた糸条はボビンホルダ表面の
摩擦力でボビンホルダ９′に巻き取られ始めると同時に
、正規の巻取位置にあるトラバースガイド２２に捕獲さ
れ、その際ボビン端部にトランスフアーチイルも形成さ
れる。

この後糸条吸引装置１０の上部に位置する圧空開閉レバ
ー２３を回して圧空の供給を停止し、一連の糸切替動作
を完了する。

以上の作用により、延伸部により送り出された糸条Ｙは
作業員に依らず、自動的に確実に最初のボビンＢから次
のボビンＢ′にきわめて容易に切替えられる。

本実施例においては糸条吸引装置の操作やターレットレ
バーの操作を操作ハンド１２を通じてロボットに実施さ
せたが、外部の駆動手段と組合せて効率的に糸条の切替
えを行わせる事も可能であり、逆に外部駆動を行ってい
る糸導規制ガイド２６の上下動をロボットハンドにて行
わしめる事も可能である。また、本実施例においてはま
ず最初にボビンホルダ先端部に糸条を数回巻回している
が、直接ボビン端部に数回巻回させる事により切替巻取
りを行う事もでき、あるいは糸導規制ガイドを用いる事
なく、フリーローラ１１を前後させて同様の切替巻取り
を行わしめる事も可能である。また、本実施例の如きボ
ビンホルダを２本石するレボルビング型の巻取前に限ら
ず、ボビンホルダ１本の通常の巻取機にも応用できる事
は当然である。

（へ）　発明の効果 以上に説明したように、本発明は上記の構成。

作用を有するため糸条切替時の糸端の乱れによる玉揚後
のパッケージ哨糸処理作業の煩堆さをなくし、トランス
ファテールの異常による製品価値の低下を抑制し、糸掛
はロボット等による自動化を容易ならしめるといった効
果を奏する。

４、図面簡単な説明 第１図は本発明に係る糸条の切替巻取方法を実施する装
置の一例を示す斜視図、第２図は第１図中の操作ハンド
部分の詳細斜視図、第３図は前記操作ハンドを固着使用
する垂直多関節型糸掛はロボットの全体斜視図、第４図
は本発明による糸条切替巻取状況のうち糸切８初めの状
態を示す斜視図であり、第５図は本発明に係る糸条の切
替巻取方法を適用する糸条処理機の一例としての直接紡
糸延伸巻取Ｉを示す概略図である。

１・・・口金　　２・・・オイリングローラ３・・・供
給ローラ ４．４’　、５．５’　・・・延伸ローラ６・・・ダン
サ−ローラ　　７・・・トラバース装置１０・・・糸条
吸引装置　　１２・・・操作ハンド、、２３ ♂ ％１Ｔ２１ 第２図 第３回 ｂ ）４　］望

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続的に供給される糸条をボビンホルダに挿着したボビ
   ンに巻取るに際し、糸条を糸条吸引装置に吸引させた後
   、ボビンホルダの先端もしくはボビン先端に該糸条を１
   回以上巻回してボビンホルダ先端もしくはボビン先端部
   でスリップしながら吸引装置に吸引される状態となし、
   しかる後ボビンホルダもしくはボビン先端と糸条吸引装
   置間の該走行糸条をカッターにより強制的に切断すると
   共に該糸条を正規の巻取位置にあるトラバースガイドに
   捕獲せしめ、ボビン端部にトランスファテールを付与し
   つつ巻取りを開始せしめることを特徴とする糸条の切替
   巻取方法。