JPS62288810A

JPS62288810A - 空気磁気軸受型光偏向器

Info

Publication number: JPS62288810A
Application number: JP13194186A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Suzuki; 光夫鈴木; Akihiko Iwama; 岩間　明彦; Koki Tajima; 広喜田島
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1987-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（技術分野）本発明は、空気磁気軸受型光偏向器に関し、より詳細に
は、レーザプリンタ、デジタル複写装置、ファクシミリ
等のレーザ偏向器による光四き込み系に適用し得る空気
磁気軸受型光偏向器に関するものである。

（従来技術）高速で回転中の光偏向器を停止する方法については従来
、特開昭５９−２１３２５５号公報に記載されたような
ものが使用されている。この公報に記載されている方法
について概略を述べると、中空回転体の上部にスラスト
止めを固着し、内径に動圧固定軸を設けた動圧軸受型光
偏向器において、スイッチによりコイルを短絡し、回転
を急速に停止し、このときのモータの作動をＣＰＵ　（
中央処理ユニット）により行うものである。また、コイ
ルに逆方向の電流を通電して回転位ソミの方向を変える
ことにより急速に停止する方法も記載されている。さら
に、補助ステータコイルを設けてこれにより逆回転方向
の回転磁界を与えてＲ速に停止する方法が記載されてい
る。さらにまた、この公報にはソレノイドを設けてこれ
に一定の回転数において通電することにより機械的に光
偏向器を停止する方法も述べられている。上述した特開
昭５９−２１３２５５号公報に述べられた方法において
はＣＰＵ等を用いているので回路が複雑となり高−であ
る、また補助コイルを用いるため構造が複雑となりかつ
高価である。さらにソレノイドを用いたものは機械的に
急速に停止するため接触部分がある。

一方、本出願人の開発による未公開の先願には、中空回
転体の中央部にミラー、下部に面対向（偏平型）モータ
部、そして上部にスラスト磁気軸受を設け、中空回転体
の内径部にラジアル動圧軸受用の固定軸を配設した空気
磁気軸受型光偏向器が記載されている。この型の光偏向
器においても、空気磁気軸受型で非接触回転であるため
、電源を切っても慣性により動圧効果のない回転数で長
時間回転し続けてしまい、動圧軸受構成部の摩耗が生じ
るという不都合を有している。

（目的）本発明は、上述した従来装置の種々の欠点を除去するた
めになされたもので、停止命令の信号によりモータ部の
マグネットとコイルに吸引力を発生させて速やかに停止
することができる空気磁気軸受型光偏向器を提供するこ
とを目的とする。

（構成）本発明は上記の目的を達成させるため、中空回転体の下
部に偏平型モータ部が設けてあり、ハウジングに固定さ
れた固定軸の上下部にラジアル動圧軸受を構成し、スラ
スト軸受として磁気軸受を使用する空気磁気軸受型光偏
向器において、回転停止を検知し、検知された４３号を
モータの駆動回路に供給し、それによりすべての駆動ト
ランジスタをオフすると同時にコイルに直流電流を流し
、回転中のロータマグネットとコイルにより発生した吸
引力を制動力として短時間に回転を停止することを特徴
としたものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

まず、第１図を参照して本発明を通用する空気磁気軸受
型光偏向器の構造を説明する。第１図は空気磁気軸受型
光偏向器を略示する断面図で、中空回転体１の中央部に
ミラー３、下部にロータマグネット４、コイル５、固定
側ヨーク６、回転側ヨーク７およびロータフランジ８か
ら組み立てられる偏平型（面対向）モータ、そして上部
にスラスト磁気軸受（マグネツ）９．１０）が設けられ
る。中空回転体１の内径部にはラジアル動圧軸受のため
のへディングボーン溝を施した固定軸１１が設けである
。

このように構成された空気磁気軸受型光偏向器は、高速
で非接触で回転している際、異常外乱、例えば、大きな
振動、傾斜等が生じると、動圧軸受部の剛性、スラスト
磁気軸受部の剛性に変化が生じて安定して運転できなく
なる場合が生起する。

また、異常な温度上昇でも安定して運転できなくなる恐
れもあり、そして最後には焼き付きを生じるという結果
になる。さらに、この空気磁気軸受型光偏向器が光書き
込みユニットに装備されている場合には、光偏向器以外
でメンテナンスが必要になる際にメンテナンス時間の短
縮が必要に／筐ってくる。従って、このような光偏向器
においては停止命令後、回転体が短時間で速やかに停止
するのが好ましい。

次に、上述した空気磁気軸受型光偏向器のモータ制御に
ついて第２図のブロック回路を参照して説明する０図に
おいて、１２は水晶発振器、１３は分周器、１４は位相
比較器、１５は平滑回路、１６は駆動回路、１７はモー
タ、１８は周波数発生器（ＦＧ）、１９は波形整形回路
、２０は！Ａ常検知センサ２１、停止回路２２および停
止検知センサ２３により構成される１γ止制御部である
。この制御回路においては、水晶発振器・１２の出力が
分ＰＩ３１３で分周され、この出力が位相比較器１４に
入れられる。この位相比較器１４では周波数発生器１８
の出力を波形整形回路１９で波形整形された出力が分周
器１３の出力と位相比較され、この出力が平滑回路１５
を介して駆動回路１６に送られる。この駆動回路１６に
より駆動されているモータ１７は停止制御部２０におけ
る回転停止の検知によりこの停止制御′Ｂ部２０の作動
によって短時間に停止される。異常検知センサ２１、停
止回路２２および停止検知センサ２３からなる停止制御
部２０は本発明の要部を構成しており、これについて以
下に第３図を参照して詳細に説明する。

第３図は本発明の空気磁気軸受型光偏向器において使用
する停止制御部を説明する回路構成図である。図におい
て、２１は異常検知センサ、２２は停止回路、２３は停
止検知センサを示す。モータ１７のＵ相コイル５ａはト
ランジスタ２４．２５．２６．２７を介して停止検知セ
ンサ２３に接触され、Ｖ相コイル５ｂはトランジスタ２
８．２９．３０．３１を介して、そしてＷ相コイル５Ｃ
はトランジスタ３２．３３．３４を介して停止検知セン
サ２３に接続されている。トランジスタ２４．２８．２
５．２９．３２は異常検知センサに接続されている。

上記回路において、駆動中のモータ１７は回転停止を検
知することにより、異常外乱を検知する異常検知センサ
２１からの異常信号によりトランジスタ２５，２９．３
０がオフするため、モータ１７のコイル５ａ、５ｂ、５
ｃに流れていた駆動電流が流れなくなる。トランジスタ
２５．２９゜３０のオフと同時に、トランジスタ２４．
２８がオンとなり、Ｕ相コイル５ａおよび■相コイル５
ｂに直流電流が流れる。これを第１図の空気磁気軸受型
光偏向器で説明すると、モータ部を構成するロータマグ
ネット４とコイル５との間には上記直流電流によって吸
引力が発生し、この吸引力が慣性によりまだ高速で回転
している中空回転体１に制動力として咋用すら、一方、
中１回転体ｌが短時間に速やかに停止した後、停止制御
部２０の停止検知センサ２３からの信号により異常検知
センサから供給されていた異常信号が解除される。

この異常信号の解除によりトランジスタ２４゜２８をオ
フしてコイル５ａ、５ｂへのＪＷをストップする。

上述した実施例において、異常検知センサ２１は各種セ
ンサの他にモータ駆動電源をオフしたときの検知信号を
韮ねることもできる。

また、停止検知センサ２３を備えずに、タイマによりあ
る一定時間停止回路を動作させてもよい。

さらに、周波数発生器１８に停止検知センサを兼ねさせ
ても良い。

この実施例によれば、モータ部の駆動回路に検知された
回転停止信号を供給して駆動トランジスタをオフし、同
時にコイルに直流電流を回転中のロータマグネットとコ
イルとの間に吸引力を発生するように流すものであるか
ら、ＣＰＵを用いてコ・ｆルを短絡したり、またネ、Ｊ
助ステータコイルで逆回転方向の回転磁界を与えたり、
さらにはソレノイドにより機械的に急速停止したりする
必要がないので、回路構成が藺草で、ソレノイドを使用
する際のような接触部分がない。

（効果）叙上のどと（、本発明によれば、回転停止ｉ：を検知し
、検知された信号をモータの駆動回路に供給し、それに
よりすべての駆動トランジスタをオフすると同時にコイ
ルに直流電流を流し、回転中のロータマグネツ１−とコ
イルにより発生した吸引力を制動力として短時間に回転
を停止するように（育成したかみ、複雑な機１ｎを必要
上せずかつ安価なコストで、高速回転している空気磁気
軸受型光偏向器を短時間に速やかに停止できる停止回路
を備え、また回転体と固定軸の接触時間を短くして長寿
命を達成できるという効果を奏する空気磁気−力受型光
偏向器を堤供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用する空気ｆｉ気軸軸受型光偏向器
構成を略示する断面図、第２図はモータ制御回路を示す
プロライフ図、第３図は本発明の要部の回路構成を示す
回路図である。ｌ・・・中空回転体、・１・・・ロータマグネット、５
・・・コイル、５ａ、５ｂ、　　５ｃ・・・コイル、Ａ
・・・ハウジング、１１・・・固定軸、１ら・・・駆動
回路、２１・・・異常、険知センサ、２２・・・停止回
路、２３・・・停止検知センサ、２４．２８・・・トラ
ンジスタ、２５．２９゜３２・・・駆動トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

中空回転体の下部に偏平型モータ部が設けてあり、ハウ
ジングに固定された固定軸の上下部にラジアル動圧軸受
を構成し、スラスト軸受として磁気軸受を使用する空気
磁気軸受型光偏向器において、回転停止を検知し、検知
された信号をモータの駆動回路に供給し、それによりす
べての駆動トランジスタをオフすると同時にコイルに直
流電流を流し、回転中のロータマグネットとコイルによ
り発生した吸引力を制動力として短時間に回転を停止す
ることを特徴とした空気磁気軸受型光偏向器。