JPS6228827Y2

JPS6228827Y2 -

Info

Publication number: JPS6228827Y2
Application number: JP1979105888U
Authority: JP
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1979-07-30
Publication date: 1987-07-24
Also published as: JPS5621916U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、圃場内で収穫作業を行なうコンバ
インにおいて、刈取穀稈を脱穀部方向へと縦搬送
し脱穀部一側のフイードチエンに受継がせる縦搬
送装置に、関するものである。

この種の縦搬送装置は一般に、穀稈の長短に拘
らず脱穀部での扱ぎ深さを一定とすべく、搬送端
部をフイードチエンに対して遠近調節可能に、支
持して設けられており、穀稈が長い場合には搬送
端部をフイードチエンから遠ざけ、逆に穀稈が短
い場合には搬送端部をフイードチエンに近づける
ように、姿勢を変更される。そして同一圃場内で
も穀稈の生育に不揃いがあることから、多くの場
合に、扱ぎ深さセンサーによる穀稈長の検出で作
業中に自動的に、縦搬送装置の上記姿勢変更が行
なわれるように図られている。

この考案の目的とするところは、穀稈の長短に
応じ搬送端部をフイードチエンに対し遠近調節さ
れるときに、フイードチエンに対する穀稈の受継
姿勢が、稈こぼれのない良好な姿勢に維持される
ように図り、併せてそのための構造によつて縦搬
送帯の安定した支持が得られるようにしてある、
コンバインの新規な縦搬送装置を、提供するにあ
る。

図示の実施例について、この考案に係る縦搬送
装置の構成を説明すると、第１，２図に示すよう
に、左右のクローラ１の駆動で機体を走行させつ
つ、最前端下位の分草板２によつて植立穀稈を分
草し、分草後の植立穀稈を後上方向きに傾斜する
引起しケース３にて引起し、該植立穀稈を刈刃４
によつて株元で刈取り、刈取穀稈については、横
搬送帯５と縦搬送帯６とでもつて株元部を脱穀部
一側のフイードチエン７始端部まで、また穂先搬
送帯８でもつて穂先部を脱穀部扱室９の入口ま
で、それぞれ搬送し、上記フイードチエン７にて
刈取穀稈を株元部で後方搬送しつつ穀稈穂先側を
扱室９内に挿入供給して、扱室９内の扱胴１０に
より脱穀を行なわせるように、構成されたコンバ
インにおいて、この考案は、次のように実施され
ている。

すなわち、上記したフイードチエン７は図示の
場合、第２，３図に示すように、扱室９方向への
傾斜角度θを大として、第２図に示すように穀稈
Ｓが、懸垂状に近い姿勢で扱室９内へと供給され
るように、図られているが、上記した縦搬送帯６
は、第３図に示すように、機体前後方向に沿う支
点軸１１まわりで基端で回動自在に支持された支
持リンク１２をその先端で、縦搬送帯６支枠上の
中途に固定したブラケツト１３に、機体前後方向
に沿うピン１４にて接続することで、先ず中途
を、支点軸１１まわりで回動変位可能に支持され
ている。また同様に第３図に示すように、機体横
断方向に沿う第１の伝動径路部P₁と、この第１の
伝動径路部P₁端より立上らせてある第２の伝動径
路部P₂と、この第２の伝動径路部P₂端より縦搬送
帯６の搬送端近くに垂直に伝動するように屈曲さ
せてある第３の伝動径路部P₃とを、備えた伝動機
構であつて、第１の伝動径路部P₁を矢印Ａのよう
に機体横断方向に沿い伸縮可能に構成されると共
に、第１及び第２の伝動径路部P₁，P₂の接続部Ｃ
を、機体前後方向に沿う軸線まわりで屈曲可能に
構成された伝動機構が、設けられていて、縦搬送
帯６は、この伝動機構を介して駆動力を入力され
て駆動されると共に、搬送端近くを該伝動機構に
より支持されている。以上により縦搬送帯６は、
後述する機構によつて上記第１の伝動径路部P₁を
伸縮させると、接続点Ｃが、第１及び第２の伝動
径路部P₁，P₂間の角度αを変更しつつ、機体横断
方向に沿い変位せしめられ、これによる第２及び
第３の伝動径路部P₂，P₃の変位で縦搬送帯６中途
が支点軸１１まわりで回動変位せしめられて、第
３図に実線図示の最短稈姿勢と鎖線図示の最長稈
姿勢との間で、フイードチエン７に対し搬送端部
を遠近するように、姿勢を変更されるものと、さ
れている。

ここで、伝動径路部P₁，P₂，P₃を備えた伝動機
構及び該伝動機構における第１の伝動径路部P₁を
伸縮させるための機構について、第４，５につき
説明する。第４，５図に示すように、刈取部駆動
ケース１５から一体的に横方向に延出させた支筒
１６内には、縦搬送帯６へと伝動するためのギヤ
ケース１７から一体的に延出させた摺動筒１８
を、摺動自在に挿入してある。刈取部駆動ケース
１５からは、支筒１６及び摺動筒１８内へとスプ
ライン軸１９を延出させてあり、またギヤケース
１７内から摺動筒１８内の基端部へと延出させて
ある入力伝動軸２０に接手２１にて接続してある
中空伝動軸２２を設け、この中空伝動軸２２を上
記のスプライン軸１９に外挿してある。中空伝動
軸２２の端部には、スプライン軸１９にスプライ
ン嵌合する短長のスプライン筒２３を溶着固定し
てある。以上により前記の第１の伝動径路部P₁が
構成されているのであり、摺動筒１８を支筒１６
に対しテレスコープ状に伸縮変位させるようにギ
ヤケース１７を機体横断方向に沿い変位させる
と、スプライン筒２３がスプライン軸１９上で該
軸１９と相対回転不能状態を維持しつつ摺動変位
せしめられ、上記のようにギヤケース１７を変位
させても、スプライン軸１９からスプライン筒２
３及び中空伝動軸２２を介して入力伝動軸２０へ
の伝動が行なわれるように、なつている。

上記のギヤケース１７に機体後方側で附設して
他のギヤケース２４を設けてあり、両ギヤケース
１７，２４内にまたがらせて機体前後方向に沿う
伝動軸２５を設け、上記の入力伝動軸２０と該伝
動軸２５とを、該両軸２０，２５にギヤケース１
７内でそれぞれ嵌着して設けた傘歯車２６，２７
を噛合せることで、連動連結している。ギヤケー
ス２４に固定して屈曲形状の別のギヤケース２８
を設けてあり、これらの両ギヤケース２４，２８
にまたがらせて設けた伝動軸２９を上記伝動軸２
５に対し、ギヤケース２４内において該両軸２
５，２９にそれぞれ嵌着して設けた傘歯車３０，
３１を噛合せることで、連動連結している。そし
て特に、ギヤケース２４はギヤケース１７に対
し、ギヤケース１７に固定して延出せる支持アー
ム１７ａ端に伝動軸２５と同心的な支軸３２を取
付けて該支軸３２に伝動軸２５反対側でギヤケー
ス２４を支承させ、もつて伝動軸２５と支軸３２
との軸線まわりで回動変位可能に支持させてあ
る。すなわち、前記接続部Ｃでの屈曲可能な伝動
径路P₁，P₂間の接続は、上記のようにして行なわ
れている。ギヤケース２８内には、該ケース２８
の屈曲方向に沿う伝動軸３３を設けてあり、伝動
軸２９とこの伝動軸３３間が、該両軸２９，３３
にそれぞれ嵌着した傘歯車３４，３５を噛合せる
ことで、連動連結されている。伝動軸３３の先端
部はギヤケース２８外へと延出させてあり、該延
出端部に、縦搬送帯６の突起付きチエン６ａに噛
合うスプロケツトホイール３６を嵌着すること
で、縦搬送帯６への伝動径路が完成されている。

ギヤケース１７を機体横断方向に沿い変位させ
て前記第１の伝動径路P₁の伸縮を得るためには、
第４図に示す減速機付きの可逆転モータ３７を設
けてある。この可逆転モータ３７の出力軸にカツ
プリング３８にて接続して、前記支筒１６及び摺
動筒１８に平行する送りねじ３９が、固定された
カバー筒４０内において設けられている。カバー
筒４０内には、連結具４１にてギヤケース１７に
固定連結してある摺動筒４２を挿入してあり、こ
の摺動筒４２端に溶着固定したナツト４３を、上
記の送りねじ３９に螺合してある。摺動筒４２
は、その上のブラケツト４２ａを、機枠上の進退
杆４４に固定接続することで廻り止めされてお
り、摺動筒４２と一体的に進退する上記進退杆４
４上には、摺動筒４２の摺動極限位置を規制する
リミツトスイツチLS₁，LS₂をスイツチング動作
させる１対の作動子４５，４６を、設けてある。

可逆転モータ２７の回転は、図外の扱ぎ深さセ
ンサーの穀稈長検出動作に応じて、制御される。
このモータ２７回転による送りねじ３９回転でナ
ツト４３位置が該送りねじ３９上で変更され、こ
れにより摺動筒４２が摺動変位せしめられて、ギ
ヤケース１７位置が機体横断方向に沿い変更さ
れ、前記第１の伝動径路P₁の伸縮が得られる。つ
まり、縦搬送帯６搬送端部のフイードチエン７に
対する遠近調節は、穀稈の長短に応じて行なわ
れ、また縦搬送帯６の第３図に図示の最短稈姿勢
及び最長稈姿勢は、作動子４５，４６とリミツト
スイツチLS₁，LS₂とによつて規制される。

以上のようであるが特に、第３図に実線図示の
最短稈姿勢と最長稈姿勢との間で縦搬送帯６は、
その搬送端部が、第３図に示すように、フイード
チエン７向きに若干角度βだけ下方向き傾斜する
移動軌跡Ｔに沿い変位せしめられるように、支持
されている。つまり、前記のように支持されてい
る縦搬送帯６は、第３図に図示の前記支持リンク
１２の長さL₁、前記第２の伝動径路部P₂の長さ
L₂及び前記第３の伝動径路部P₃の長さL₃、並び
に縦搬送帯６上の前記ピン１４位置、前記の第２
及び第３の伝動径路部P₁，P₂間の角度γ等を、適
宜に設定することで、縦搬送帯６を、その搬送端
部がフイードチエン７から遠ざかる方向に変位さ
せるときも近づく方向に変位させるときも、上記
のような移動軌跡Ｔに沿い搬送端部が変位せしめ
られるように、支持されているのである。

この考案に係る縦搬送装置は、上記のように支
持された縦搬送帯６を設けてあるものに構成され
ているから、図示コンバインを用いての収穫作業
中において、穀稈の長短に応じ縦搬送帯６の姿勢
が自動的に変更されるときも、該縦搬送帯６から
のフイードチエン７に対する穀稈受継姿勢は、穀
稈株元部がフイードチエン７に対してやや斜め下
方向きの移動軌跡Ｔ上で横移動せしめられること
からして、変更されず、穀稈受継姿勢がフイード
チエン７向きに若干下方向き傾斜する、稈こぼれ
の極少な良好な姿勢に維持されたままで、縦搬送
帯６からフイードチエン７へと穀稈受継が行なわ
れることとなる。

以上の説明から明らかなように、この考案のコ
ンバインの縦搬送装置は、機体横断方向において
フイードチエン７に対し上端の搬送端部を遠近調
節可能に設けられる縦搬送帯６をその下端側で、
機体前後方向に沿う支点軸１１まわりで回動自在
なリンク１２に支持させると共に、該縦搬送帯６
に対し伝動するギヤケースを、機体横断方向に沿
い変位調節可能な第１のギヤケース１７とこの第
１のギヤケース１７端に機体前後方向に沿う軸線
まわりで回動可能に支持させてある第２のギヤケ
ース２４とこの第２のギヤケース２４端に固定し
て縦搬送帯６に対し直交する方向に沿わせてある
第３のギヤケース２８とから構成し、第３のギヤ
ケース２８に搬送帯駆動輪３６を装備させ該駆動
輪３６を介し第３のギヤケース２８に縦搬送帯６
の上端側を支持させて、第１のギヤケース１７の
機体横断方向に沿う変位により縦搬送帯６の搬送
端部がフイードチエン７向きに若干下方向き傾斜
する直線状の移動軌跡に沿い変位せしめられるよ
うに構成してなり、次の長所を備えている。

すなわち縦搬送帯６を１支点まわりで回動可能
に支持したのでは穀稈の長短に応じ該縦搬送帯６
を変位調節するときその搬送端部が円弧状の軌跡
に沿い変位せしめられることとなるのに対し、こ
の考案は縦搬送帯６の下端側を、機体前後方向に
沿う支点軸１１まわりで回動して縦搬送帯６の支
持点位置を変更可能なリンク１２に支持させる一
方、搬送帯駆動輪３６によつて縦搬送帯６の上端
側を支持することとなる第３のギヤケース２８を
第２のギヤケース２４と一体に機体前後方向に沿
う軸線まわりで回動変位可能とし、第２及び第３
のギヤケース２４，２８の回動支点位置を第１の
ギヤケース１７の機体横断方向に沿う変位により
変更可能とすることによつて、縦搬送帯６の変位
調節時に該縦搬送帯６の姿勢が第３図に図示の支
点Ｃ、１４位置の変更と該支点Ｃ、１４まわりで
の縦搬送帯６の回動変位とによつて変更されリン
ク比さえ適当に設定しさえすれば特定の直線状軌
跡に沿つて搬送帯６上端の搬送端部を変位させう
るように図つた上で、同搬送端部の移動軌跡をフ
イードチエン７向きに若干下方向き傾斜する直線
状のものに設定したから、穀稈の長短に応じ縦搬
送帯の搬送端部をフイードチエンに対し遠近調節
しても常に、縦搬送帯からフイードチエンへの穀
稈受継姿勢が、穀稈長さ方向でみてフイードチエ
ン向きに若干下方向き傾斜する、稈こぼれの極少
な姿勢に維持されて、良好な受継姿勢が保たれる
こととする。

またこの考案の縦搬送装置は縦搬送帯６上端の
搬送端部の上記のような移動軌跡を得るために縦
搬送帯６を、上端側では搬送帯駆動輪２８によつ
て第３のギヤケース２８に支持させ下端側ではリ
ンク１２によつて支持させているから、縦搬送帯
６の長さ方向で間隔をおいて２点で該縦送帯６が
支持されることとして、縦搬送帯の安定した支持
を得させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したコンバ
インの概略側面図、第２図は同コンバインの概略
縦断正面図、第３図は同実施例の模式的正面図、
第４図は上記コンバイン要部の部材のみの一部縦
断正面図、第５図は上記コンバイン要部の部材の
みの横断平面図である。６……縦搬送帯、４ａ……突起付きチエン、７
……フイードチエン、１１……支点軸、１２……
支持リンク、１３……ブラケツト、１４……ピ
ン、P₁，P₂，P₃……伝動径路部、Ｃ……接続部、
１５……刈取部駆動ケース、１７……ギヤケー
ス、１９……スプライン軸、２０……入力伝動
軸、２２……中空伝動軸、２３……スプライン
筒、２４……ギヤケース、２５……伝動軸、２
６，２７……傘歯車、２９……伝動軸、３０，３
１……傘歯車、３２……支軸、３３……伝動軸、
３４，３５……傘歯車、３６……スプロケツトホ
イール、３７……可逆転モータ、３９……送りね
じ、４２……摺動筒、４２ａ……ブラケツト、４
３……ナツト、４４……進退杆。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体横断方向においてフイードチエン７に対し
上端の搬送端部を遠近調節可能に設けられる縦搬
送帯６をその下端側で、機体前後方向に沿う支点
軸１１まわりで回動自在なリンク１２に支持させ
ると共に、該縦搬送帯６に対し伝動するギヤケー
スを、機体横断方向に沿い変位調節可能な第１の
ギヤケース１７とこの第１のギヤケース１７端に
機体前後方向に沿う軸線まわりで回動可能に支持
させてある第２のギヤケース２４とこの第２のギ
ヤケース２４端に固定して縦搬送帯６に対し直交
する方向に沿わせてある第３のギヤケース２８と
から構成し、第３のギヤケース２８に搬送帯駆動
輪３６を装備させ該駆動輪３６を介し第３のギヤ
ケース２８に縦搬送帯６の上端側を支持させて、
第１のギヤケース１７の機体横断方向に沿う変位
により縦搬送帯６の搬送端部がフイードチエン７
向きに若干下方向き傾斜する直線状の移動軌跡に
沿い変位せしめられるように構成してなる、コン
バインの縦搬送装置。