JPS62287814A - 袋への品物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、特に、榎茸のように通常状態で四方へ広が
っているものを樹脂等の袋に入れ、その口部をシールす
る袋詰包装機において、袋へ品物を供給する装置に関す
るものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）この
種の品物は四方へ大きく広がっているため、これに合わ
せて品物投入口を広くした方が品物を入れ易いが、袋は
商品の運搬及び保管上必要以上に大きくすることができ
ないため、開放時の口部の大きさにも限度がある。従っ
て、品物を広がったままで袋の口部に入れることが難し
く、品物を投入口から入れた後縮めて口部に入れる必要
がある。

そこで、袋の口部が小さい場合にも、品物を入れ易くし
たものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面中特に第２２
〜２９図に示すように、品物供給筒８２を昇降可能に取
付け、その一側に形成した品物投入口８３に対応するよ
うに蓋筒８４を品物供給筒８２に回動可能に支持してこ
の蓋筒８４の上側で品物投入口８３を開閉可能とし、こ
の蓋筒８４を品物供給筒８２の昇降に伴い開閉させるよ
うに開閉手段８７を設けたものである。

（作用） このように構成された品物供給装置においては、品物供
給筒８２内にその品物投入口８３から品物Ｗを供給した
後、この品物供給筒８２が下降すると、品物投入口８３
が蓋筒８４により閉られ、この投入口８３に対応する品
物供給筒８２内が狭められる。品物Ｗはこの品物供給筒
８２内で縮められるとともに案内されながら袋１００内
にその口部１０１を通して供給される。品物供給筒８２
が上昇すると、その品物投入口８３が開かれる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。なお
、本実施例は榎茸等のように通常状態で四方へ広がって
いるものの袋詰包装機に具体化している。

まず、第１．２図に示すように、袋詰包装機の前部右側
に配設された袋供給装置Ａについて詳述する。

機枠１の前側に対し回動軸２が前後方向へ水平に延びる
ように支持され、第４．５図に示すようにその後端には
アーム３の基端が固定されている。

このアーム３の先端に固着された支持板３ａには前後一
対のエアシリンダ４が固定され、それらのピストンロッ
ド４ａがアーム３”；　沿う方向へ進退可能になってい
る。

この両ピストンロッド４ａの先端に固定された取付板５
の一側には第一の袋吸着部６が固定されている。この袋
吸着部６は第９図に示すように中央の袋開放用吸着部７
と前後両側の袋供給用吸着部８とからなり、それぞれの
吸着部７，８の吸着部７Ａ、８Ａ　（ピストンロッド４
ａの進退方向に対し直交する先端面）のうち、一方の吸
着部７Ａにはエア吸引装置ＶＶ　２（第４２図参照）に
接続された複数の吸引ロアａが形成されているとともに
、他方の両眼着面８Ａにはエア吸引装置ＶＶ　１（第４
２図参照）に接続された複数の吸引口８ａが形成されて
いる。

一方、前記取付板５の他側には押え板９が前記第−袋吸
着部６の横に併設され、その前後両側に固着された雄ね
じ棒９ａが取付板５に対し移動可能に挿通されていると
ともに、この雄ねじ棒９ａには取付板５上に係止される
ストッパナツト９ｂが螺合されている。この雄ねじ棒９
ａには取付板５と押え板９との間において圧縮コイルば
ね１０が巻装され、押え板９をピストンロッド４ａの前
進方向へ付勢するようになっている。この押え板９に対
する圧縮コイルばね１０の弾性力はストッパナツト９ｂ
の位置を変更して調節することができる。なお、この押
え板９は前記第−袋吸着部６の吸着面７Ａ、８Ａよりも
常にピストンロッド４ａの前進方向へ若干突出している
。又、前記取付板５にはリミットスイッチ１１が取着さ
れ、第６゜７図に示すように押え板９が圧縮コイルばね
１０の弾性力に抗して移動したとき、一方の雄ねじ棒９
ａに固定された作動板１２によりリミットスイッチ１１
の作動レバー１１ａが押されるようになっている。

前記回動軸２の下方には袋収納ケース１３が機枠１の前
側に水平状態で取着されている。この袋収納ケース１３
は移動不能に固定された左壁部１３ａと、移動調節可能
に固定された前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３Ｇとから
なり、その上側が開放されている。この収納ケース１３
内には袋１００がその口部１０１を左壁部１３ａに合わ
せた状態で上下方向へ積層され、袋１００の大きさに応
じて前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３ｃの位置を調節す
ることができるようになっている。右壁部１３ｃには重
り板１４が上下方向へ回動可能に支持され、収納ケース
１３内の袋１００をその上方から押さえることができる
ようになっている。

このように構成された袋供給装置Ａにおいては、アーム
３が第２，４〜８図に示すように垂立する袋供給位置Ｐ
１でその第−袋吸着部６が収納ケース１３の上方に位置
して袋１００の口部１０１に対応するとともに、押え板
９もこの第−袋吸着部６の右側において同様に袋１００
の上方に位置している。袋供給装置Ａはこの袋供給位置
Ｐ１と、第１０図に示すようにアーム３が回動軸２とと
もに左方へ９０度回動じて水平になる袋開放位置Ｐ２と
の闇を往復動するようになっている。

次に、第１〜３．１ｏ図に示すように、袋詰包装磯の前
部左側に配設された袋口部開放装置Ｂについて詳述する
。

機枠１の前後両側間にガイド軸１５が前後方向へ水平に
延びるように支持され、第１１図に示すようにその前端
部には前後一対のスライダー１６が軸線方向へ移動可能
に嵌合されている。このスライダー１６の左側面には第
１２図に示すように丑下一対のがイドローラ１７が取着
され、機枠１の左側に固着された前後一対のがイドレー
ル１８を挾ノυだ状態でこれに対し前後方向へ転勤可能
になっている。

後側のスライダー１６の右側面に固着されたブラケット
１つにはエアシリンダ２０が固定され、そのピストンロ
ッド２０ａが左右方向へ進退可能になっている。このピ
ストンロッド２０ａの先端には袋開放用第二袋吸着部２
１が固定され、この第二袋吸着部２１に固着されたガイ
ドロッド２２がブラケット１９に対し移動可能に挿通さ
れている。この第二袋吸着部２１の吸着面２１Ａ（ピス
トンロッド２０ａの進退方向に対し直交する右側面）に
はエア吸引装置ＶＶ２　　（第４２図参照）に接続され
た複数の吸引口２１ａ　（第２３図参照）が形成されて
いる。なお、このエア吸引装置ＶＶ２は前記第−袋吸着
部６の中央吸着部７の吸引用としても兼用されている。

この第二袋吸着部２１の吸着面２１Ａは第１０図及び第
１４図（１）　）に示すように前記第−袋吸着部６が袋
開放位置１〕２にあるときその中央吸着部７の吸着面７
△に対向するようになっている。

前記両スライダー１６上には支持板２３がち方へ突出す
るように固定され、その先端側には左右一対のレバー２
４がその中央部で軸２４ａにより水平方向へ回動可能に
支持されている。この両レバー２４の前後両端には支持
板２３の前後両側でリンク２５．２６が軸２５ａ、２６
ａにより回動可能に支持され、この支持板２３と両レバ
ー２４とリンク２５．２６とにより、それらの軸２４ａ
。

２５ａ、２６ａ間で四節平行リンク別構を構成している
。前後両側それぞれの両リンク２５．２６の右端にはク
ランプ部２７ａ　、　２７ｂ　、２８ａ　。

２８ｂが相対向して形成され、両クランプ部２７ａ、２
７ｂにより前側クランプ２７が構成されているとともに
、両クランプ部２８ａ　、２８ｂにより後側クランプ２
８が構成されている。一方のリンク２５は圧縮コイルば
ね２９により右方へ付勢され、その弾性力により前後両
クランプ２７．２８が舶記第二袋吸着部２１の前後両側
の上方で常に閉じるようになっており、前後両クランプ
２７゜２８間を結ぶ面が袋１００の開放中心Ｇとなって
いる。

一方のリンク２５の左端には係合ローラ３０が取着され
ている。又、機枠１の左側にはエアシリンダ３１が固定
され、そのピストンロッド３１ａが左右方向へ進退可能
になっている。このピストンロッド３１ａの先端には係
合板３２が固定され、前記一方のリンク２５の係合ロー
ラ３０の右側に係合可能になっている。そして、このピ
ストンロッド３１ａが後退すると、第１３図に示すよう
にその係合板３２により両係合ローラ３０が左方へ押さ
れ、一方のリンク２５が圧縮コイルばね２９の弾性に抗
して左方へ移動する。この移動により、両レバー２４が
回動して他方のリンク２６が右方へ移動し、前後両クラ
ンプ２７．２８が左右方向へ開く。

一方、第１１図に示すように機枠１の左側に回動可能に
支持された支軸３３の内端にはレバー３４がその中央部
で固着され、その両端部と前後両スライダー１６の左側
面との間にリンク３５が連結されている。この支軸３３
の外端にはレバー３６が固着され、機枠１の左側に固定
されたエアシリンダ３７のピストンロッド３７ａがこの
レバー３６に連結されている。そして、第１２図に示す
ようにこのピストンロッド３７ａが前進すると、その動
きはレバー３６、支軸３３、レバー３４及び両リンク３
５を介して両スライダー１６に伝わり、両スライダー１
６が互いに前後方向へ離間する。逆に、ピストンロッド
３７ａが後退すると、両スライダー１６は互いに前後方
向へ接近する。

従って、第二袋吸着部２１及びエアシリンダ２０等は前
後方向へ往復動し、又前後筒クラ〉′ブ２７゜２Ｂ及び
その間閉殿構の一部２３，２４．２５゜２６．２９．３
０は互いに接近離間するように前後方向へ往復動する。

次に、第１，３図に示すように、袋詰包装様の後部に配
設された袋四部シール装置Ｃについて詳述する。

別枠１の左右両側間に対しガイドＩｐＨＩ３８が左右方
向へ水上に延びるように支持され、その左右両側にスラ
イダー３つが軸線方向へ移動可能に嵌合されている。こ
の両スライダー３９の後面には上下一対のがイドローラ
４Ｑが取着され、ガイド軸３８と平行に機枠１に対し支
持されたがイドレール４１を挾んだ状態でこれに対し左
右方向ｌ＼転動可能になっている。

第１５．１６図に示すように両スライダー３９の下面に
は収容部４２が固着され、この収容部４２内にはシール
部４３．４４が左右方向へ移動可能に嵌め込まれている
。一方のシール部４３にはヒータが内蔵され、このシー
ル部４３がヒータ部となっている。この両シール部４３
．４４はその挾持縁４３ａ　、４４ａで相対向し、第１
７図に示すように常には圧縮コイルばね４５により互い
に接近する方向へ付勢されている。機枠１の左右両側に
はエアシリンダ４６．４７が固定され、それらのピスト
ンロッド４６ａ、４７ａが左右方向へ進退可能になって
いる。左側のエアシリンダ４６のピストンロッド４６ａ
は左側の収容部４２に固定されるとともに、右側のエア
シリンダ４７のピストンロッド４７ａは右側の収容部４
２に固定されている。そして、両ピストンロッド４６ａ
、４７ａｔＪ＜後退すると、両シール部４３．４４は互
いに開く。逆に、両ピストンロッド４（３ａ、４７ａが
前進すると、両シール部４３．４４は互いに閉じてその
挾持縁４３ａ　、４４ａで当接し、圧縮コイルばね４５
の弾性力により互いに圧接される。

なお、両シール部４３．４４は前記袋口部開放装置Ｂの
前後筒クランプ２７．２８と同一高さ位置にある。

次に、前記袋口部開放装置Ｂと袋ロ部シール装置Ｃとの
間を往復動する袋移動装置Ｄ（第１，３図参照）につい
て詳述する。

前記袋口部開放装置Ｂのガイド軸１５の後側にはスライ
ダー４８が軸線方向へ移動可能に嵌合されている。第１
８図に示すようにこのスライダー４８に固着されたブラ
ケット４９には前後一対のガイド軸５０．５１が左右方
向へ水平に延びるように互いに平行に支持されている。

この両ガイド軸５０．５１の右端に固着されたブラケッ
ト５２には上下一対のガイドローラ５３が取着され、ガ
イド軸１５と平行に機枠１の前後両側間に支持されたガ
イドレール５４を挾んだ状態でこれに対し前後方向へ転
勤可能になっている。

前記両ガイド軸５０．５１にはスライダー５５゜５６が
軸線方向へ移動可能に嵌合されている。前側のガイドｆ
ｄ５０上のスライダー５５の後面には上下一対のガイド
ローラ５７が取着され、後側のガイド軸５１に形成され
たがイドレール部５１ａを挾んだ状態でこれに対し左右
方向へ転勤可能になっている。又、後側のガイド軸５１
上のスライダー５６の前面には上下一対のガイドローラ
５８が取着され、前側のガイド軸５ｏに形成されたガイ
ドレール部５０ａを挾んだ状態でこれに対し左右方向へ
転勤可能になっている。

両スライダー５５．５６上にはシャッタ一部５９．６０
が前方へ突出するように固定され、それらの挾持縁５９
ａ　、６０ａで相対向している。スライダー４８のブラ
ケット４９の前後両側にはエアシリンダ６１．６２が固
定され、それらのピストンロッド６１ａ　、６２ａが左
右方向へ進退可能になっている。前側のピストンロッド
６１ａは前側のスライダー５５に固定されるとともに、
後側のピストンロッド６２ａは後側のスライダー５６に
固定されている。そして、前側のピストンロッド６１ａ
が前進するとともに、後側のピストンロッド６２ａが後
退すると、両シャッタ一部５９゜６０が互いに開く。逆
に、前側のピストンロッド６１ａが後退するとともに、
後側のピストンロッド６２ａが前進すると、両シャッタ
一部５９，６０が互いに閉じてその挾持縁５９ａ　、６
０ａが当接する。なお、この両シャッタ一部５９．６０
は前記袋ロ部シール装置Ｃの両シール部４３．４４の下
方に位置するとともに、１）η配装口部開放装置Ｂの前
後両クランプ２７．２８と第二袋吸着部２１との間の高
さ位置と同一高さ位置にある。

ガイド軸１５上のスライダー４８の下方には第１９図に
示すようにレバー６３が前後方向へ傾動可能に支持され
、その上端部がスライダー４８に対しリンク６４を介し
て連結されている。このレバー６３の下端部にはカムロ
ーラ６５が取付けられ、このレバー６３に隣接して回転
可能に支持されたメインカム６６に対し引張コイルばね
６７により圧接されている。このメインカム６６はメイ
ンモータＭにチェーン６６ａを介して連動されている。

そして、メインカム６６の回転に伴いレバー６３が前後
方向へ揺動づると、スライダー４８がガイド軸１５に沿
って往復動する。これにより、両シャッタ一部５９．６
０は第３，４０図に示すように前記袋ロ部シール装置Ｃ
のシール部４３゜４４の下方位置と前記袋口部開放装置
Ｂのクランプ２７，２８の下方位置との間を往復動する
。

このレバー６３は第１９〜２１図に示すようにリンク６
８、両レバー６９ａ　、６９ｂ　、リンク７０及びレバ
ー７１を介して前記袋洪給装置Ａの回動軸２に連動され
、その回動アーム３が袋洪給装置Ｐ１にあるどきシャッ
タ一部５９．６０が袋口部開放装置Ｂに位置し、又同回
動アーム３が袋開放位ｉＺ　Ｐ　２にあるとき同シャッ
タ一部５９．６０が袋ロ部シール装置Ｃに位置するよう
になっている。

次に、第１〜３図に示す」：うに、前記袋口部開放装置
Ｂの上方にある袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅについて詳述
する。

前記袋口部開放装置Ｂの後側クランプ２８の上方におい
て機枠１上には支持枠７２が取着されているとともに、
この支持枠７２の左右方向中央部でガイドロッド７３が
立設され、その下端部にブロック７４が上下方向へ昇降
可能に嵌合されている。このブロック７４の下面には下
方へ延びる吸気ノズル７５が取着され、エア吸引装置Ｖ
Ｖ３（第４２図参照）に接続されている。前記支持枠７
２の右側にはエアシリンダ７６が固定され、そのピスト
ンロンドア６ａが上下方向へ進退可能になっている。こ
のピストンロッド７６ａの下端は前記ブロック７４に連
結されている。

又、前記袋移動装置りの両シャッタ一部５９゜６０の挾
持縁５９ａ　、６０ａには第１８．３４〜３９図に示す
ようにそれぞれ切欠き７７が相対向して形成され、この
切欠き７７に対応して両シャッタ一部５９．６０の下面
には弾性体７８が取着されている。この弾性体７８は両
シャッタ一部５９．６０が閉じたとき互いに当接して、
両切欠き７７によりできる間隙７９を閉塞するようにな
っている。そして、両シャッタ一部５９．６０が前記袋
口部開放装置Ｂの前後両クランプ２７．２８の下方位置
にあるとき、その両切欠き７７が後側クランプ２８寄り
に位置するとともに、この両切欠き７７間中央の真上に
吸気ノズル７５が位置し、エアシリンダ７６のピストン
ロンドア６ａの前進に伴い両シャッタ一部５９．６０の
下方へ下降するようになっている。

次に、第１〜３図に示すように前記袋口部開放装置Ｂの
上方にある品物供給装置Ｆについて詳述する。

前記袋口部開放装置Ｂの前後両クランプ２７゜２８の上
方において前記袋鋭気用ノズル挿脱装置Ｅのガイドロッ
ド７３の上部に上下一対のブロック８０が上下方向へ昇
降可能に嵌合され、この両ブロック８０の前面には取付
板８１が固定されている。この取付板８１の前面には上
下両端が開放された円筒状の品物供給筒８２が取着され
、その前側下部に品物投入口８３が形成されている。こ
の品物供給筒８２の下端部にはその品物投入口８３に対
応して断面半円弧状の蓋筒８４の下端部が軸８５により
前後方向へ回動可能に支持され、この蓋筒８４の上側で
品物投入口８３が開閉可能になっている。この蓋筒８４
の両端縁は品物供給筒８２の外面に重合され、この蓋筒
８４の内面には内張り部８４ａが固定されている。これ
により、蓋筒８４の内面と品物投入口８３との間にでき
る段差を蓋筒８４の閉状態においてなくすようになって
いる。この蓋筒８４の前面には左右一対のガイドローラ
８６が取着され、機枠１上に取着された左右一対のガイ
ドレール８７に対し移動可能に支持されている。なお、
このガイドレール８７により、Ｍ筒８４を品物供給筒８
２の昇降に伴い開閉させる開閉手段が構成されている。

面配装説気用ノズル挿脱装置Ｅの支持枠７２にはエアシ
リンダ８８が固定され、そのピストンロッド８８ａが上
下方向へ進退可能になっている。

このピストンロッド８８ａの上端は前記取付板８１の上
側ブロック８０に連結されている。

前記取付板８１の上側にはエアシリンダ８つが固定され
、その下半部が品物供給筒８２の上部に挿入されている
。その下端にあるピストンロッド８９ａは上下方向へ進
退可能であり、その下端には弾性を有するプッシャー９
０が取着されている。

品物供給筒８２の下端に形成された落下口９１の下方に
は左右一対の舌片９２が上下方向へ回動可能に軸９３に
より支持されるとともに引張コイルばね９４により上方
へ付勢され、両舌片９２の先端部９２ａが落下口９１の
下方で相対向している。前記品物供給８８２の落下口９
１の周縁はその下降に伴いこの両舌片９２に通接可能に
なっている。

次に、以上のように構成された袋詰包装別の電気的構成
について）ホベる。

第、１２図に１３いて、マイクロコンピユータ９５は中
央処理装置く以下ＣＰＵという）９６と、読み出し専用
のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ９７と、
読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる
作業用メモリ９８とから構成され、袋詰包装機に設けら
れた制御ボックス（図示せず）に内蔵されている。そし
て、ＣＰＵ９６はプログラムメモリ９７に記憶された制
御プログラムに基づいて動作する。

同図中、ＭＳはサイクル開始用メインスイッチ、ＬＳＯ
はサイクル停止用リミットスイッチ、ＬＳｌ及びＬＳｌ
　′並びに前記袋供給装置Ａのリミットスイッチ１１は
同装置Ａのエアシリンダ４（ＳＶｌ　）の制御用リミッ
トスイッチ、ＬＳ２は前記袋口部開放装置Ｂのエアシリ
ンダ３１　（ＳＶ２　）の制御用リミットスイッチ、＋
８３は同装置Ｂのエアシリンダ３７　（ＳＶ３　＞の制
御用リミットスイッチ、ＬＳ４は同装置Ｂのエアシリン
ダ２０（ＳＶ４　）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ５
は前記袋移動装置りのエアシリンダ６１．６２　（ＳＶ
５　、ＳＶ５　′）の制御用リミットスイッチ、ＬＳＯ
は前記袋ロ部シール装置Ｃのエアシリンダ４６．４７　
（ＳＶ６　、ＳＶ６　′）の制御用リミットスイッチ、
ＬＳ７は前記品物供給装置Ｆのエアシリンダ８８　（Ｓ
Ｖ７　）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ８は同装置Ｆ
のエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）の制御用リミットス
イッチ、ＬＳ９は前記袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのエア
シリンダ７６　（ＳＶ９　）の制御用リミットスイッチ
、ＬＳｌｌは前記袋供給装置Ａのエア吸引装置ＶＶ１の
制御用リミットスイッチ、ＬＳｌ２は同装置Ａ及び前記
袋口部開放装置Ｂのエア吸引装置ＶＶ２の制御用リミッ
トスイッチ、ＬＳｌ３は前記袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅ
のエア吸引装置ＶＶ３の制御用リミットスイッチであっ
て、それぞれがＣＰＵ９６に入力されている。これらの
リミットスイッチしＳｏ　、ＬＳＩ　。

ＬＳｌ　′、ＬＳ２　、ＬＳ３　、ＬＳ４　、ＬＳ５　
、ＬＳＯ、ＬＳ７　、ＬＳ８　、ＬＳ９　、ＬＳｌｌ、
ＬＳｌ２゜Ｌ　Ｓ　１３は第１９図に示すようにリミッ
トスイッチ群ＬＳとして併設され、前記メインモータＭ
によりチェーン６６ａを介して駆動されるカムプレート
群９つによりそれぞれ作動されるようになっている。

次に、袋詰包装機の作用を詳述する。なお、本実施例で
は、袋の供給時に袋の脱気が同時に行われ、又袋口部の
開放及び品物の供給時に袋口部のシールが同時に行われ
る。従って、二つの袋が同時に処理されることになるが
、説明の便宜上一つの袋についての袋詰作用を述べる。

第２．４．５図は、袋供給装置Ａにおいて、その回動ア
ーム３が袋供給位置Ｐ１にあり、エアシリンダ４　（Ｓ
ＶＩ　）のピストンロッド４ａが後退して第−袋吸着部
６が上昇し、その両側吸着部８のみがエア吸引装置ＶＶ
Ｉにより吸引されている状態を示す。

この状態から、リミットスイッチＬＳＩが作動されると
、エアシリンダ４　（ＳＶｌ　）のピストンロッド４ａ
が前進し、押え板９及び第−袋吸着部６が下降する。こ
の下降により、まず押え板９が第６．７図に示すように
収納ケース１３内の積層Ｒ１００に当接し、圧縮コイル
ばね１０の付勢に抗して持ち上げられる。次に、第−袋
吸着部６もＭ１裔袋１００の口部１０１に当接し、第９
図に示すようにその両側吸着部８の吸引口８ａにより最
上部の袋１００の口部１０１の耐浸両側１０１ｂが吸引
されて同突１００が第−袋吸着部６に吸着される。さら
に、押え板９及び第−袋吸着部６は最上部の袋１００に
押え付けられ、その後押え板９の作動板１２によりリミ
ットスイッチ１１が作動されると、第８図に示すように
エアシリンダ４（ＳＶｌ　）のピストンロッド４ａが後
退し、押え板９及び第−袋吸着部６が上昇する。この上
昇により、最上部の袋１００は第−袋吸着部６の両側吸
着部８に吸着されて持ち上げられる。押え板９は圧縮コ
イルばね１０の弾性力により下方へ復帰し、その作動板
１２がリミットスイッチ１１の作動レバー１１ａから離
れる。

この状態が少しの間維持された後、袋供給装置Ａの回動
アーム３が袋供給位置Ｐ１から袋開放位置Ｐ２へ回動し
始める。回動アーム３が袋間力文位置Ｐ２になるまでに
は、リミットスイッチＬＳＩが作動されてエアシリンダ
４　（ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａが前進し、第１
０図に示すように袋１００が袋口部開放装置Ｂに供給さ
れる。又、リミットスイッチＬＳ１２が作動されて第−
袋吸着装置６の中央吸着部７もエア吸引装置ＶＶ２によ
り吸引され、その吸引ロアａにより袋１００の口部１０
１の中央部も吸着される。

一方、袋口部開放装置Ｂにおいては、回動アーム３が袋
開放位置Ｐ２になるまでに、まずリミットスイッチＬＳ
４が作動されてエアシリンダ２０（ＳＶ４　）のピスト
ンロッド２０ａが前進し、第１４図（ａ　）に示すよう
に第二袋吸着部２１が前進して前記第−袋吸着部６に対
向するように接近する。このとき、前記両クランプ２７
．２８は最離間位ＨＨで互いに開いている。そして、こ
の第二袋吸着部２１が第−袋吸着部６との間で袋１００
の口部１０１の左右両面１０１ａを挾持するとともに、
リミットスイッチＬＳＩ２が作動されて第二袋吸着部２
１もエア吸引装置ＶＶ２により吸引され、その吸引口２
１ａにより袋１００の口部１０１の中央部が吸引されて
第二袋吸着部２１に吸着される。

その直後、リミットスイッチＬＳ２が作動されてエアシ
リンダ３１　（ＳＶ２　）のピストンロッド３１ａが前
進し、前後両クランプ２７．２８が閉じるとともに、リ
ミットスイッチＬＳ３が作動されてエアシリンダ３７　
（ＳＶ３　）のピストンロッド３７ａが後退し、前後両
クランプ２７．２８が接近すると、第１４図（ｂ　）に
示すように、前後両クランプ２７．２８の一対のクラン
プ部２７ａ。

２７ｂ　、２８ａ　、２８ｂが斜め内方へ移動してその
最離間位置Ｈよりも内側で袋１００の口部１０１の前後
両側１０１ｂを挾持するとともに、第二袋吸着部２１が
第−袋吸着＃６の中央吸着部７に対し前方へずれて袋１
００の口部１０１の左右両面１０１ａを互いにずらす。

これに続いてさらに、第１４図（Ｃ）に示すように、前
記前後両クランプ２７．２８が互いに接近するとともに
、第二袋吸着部２１が同様にずれる。これにより、袋１
００の口部１０１に袋開放用の緩みができる。

そして、リミットスイッチＬＳＩＩが作動されてエア吸
引装置ＶＶＩの吸引が停止し、第−袋吸着部６の両側吸
着部８の吸引のみが停止される。又、リミットスイッチ
ＬＳＩ−、ＬＳ４が作動されてエアシリンダ４　（ＳＶ
ｌ　）のピストンロッド４ａ及びエアシリンダ２０　（
ＳＶ４　）のピストンロッド２０ａが後退し、第１４図
（ｄ　）に示すように第−袋吸着部６及び第二袋吸着部
２１が後退してその中央吸着部７と第二袋吸着部２１と
により袋１００の口部１０１の左右両面１０１ａが開か
れる。その直後、サイクル停止用リミットスイッチＬＳ
Ｏが動き、メインモータＭが停止するとともにメインカ
ム６６等も停止する。

次に、第２２．２３図に示すように品物供給筒８２の投
入口８３から品物Ｗを供給すると、品物Ｗは両舌片９２
により止まる。これを確認した後にメインスイッチＭＳ
を入れると、再びメインモータＭが駆動するとともにメ
インカム６６等も駆ｆ）Ｊする。

その後、リミットスイッチＬＳ　　７が作動されて品物
供給装置Ｆのエフシリンダ８８（ＳＶ７）のピストンロ
ッド８８ａが下降し、第２４．２５図に示すように品物
供給筒８２が下降するとともに、リミットスイッチＬＳ
９が作動されて袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのエアシリン
ダ７６　（ＳＶ９　）のピストンロンドア６ａが下降し
、吸気ノズル７５が下降する。この下降により、品物供
給筒８２の投入口８３が蓋筒８４により閉められ、この
投入口８３に対応する品物供給筒８２内が狭められると
ともに、両舌片９２がこの品物供給筒８２により押し下
げられて互いに開く。一方、吸気ノズル７５は袋１００
内にその口部１０１を通して挿入される。この両舌片９
２により袋１００の口部１０１は確実に広げられる。そ
の直後、リミットスイッチＬＳ８が作動されて同装置Ｆ
のエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）のピストンロッド８
９ａが下降し、第２６．２７図に示すようにブツシャ−
９０が下降する。品物Ｗは両舌片９２の開きにより品物
供給筒８２の落下口９１から自然落下するとともに、ブ
ツシャ−９０により押し下げられ、品物供給筒８２内及
び両舌片９２間で縮められるとともに案内されながら袋
１００内にその口部１０１を通して供給される。

次に、リミットスイッチしＳ７．ＬＳ８が作動されてエ
アシリンダ８８　（ＳＶ７　）のピストンロッド８８ａ
及びエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）のピストンロッド
８９ａが上昇し、第２８．２９図に示すように品物供給
筒８２及びプッシャー９０が上昇する。この上昇により
、品物供給筒８２の投入口８３が開かれるとともに、両
舌片９２が引張コイルばね９４の弾性により閉じる。一
方、吸気ノズル７５は下降状態を保っている。第−袋吸
着部６の中央吸着部７及び第二袋吸着部２１の吸引はリ
ミットスイッチＬ　Ｓ　Ｉ２の作動によりエア吸引装置
ＶＶ２の吸引が停止してこの時までにすでに停止され、
袋１００の口部１０１は前後両クランプ２７．２８のみ
により吊下されている。

次に、リミットスイッチＬＳ５が作動されて袋移動装置
りのエアシリンダ６１　（ＳＶ５　）のピストンロッド
６１ａが前進するとともにエアシリンダ６２　（ＳＶ５
　′）のピストンロッド６２ａが後退し、両シャッタ一
部５９．６０が互いに開き、その漫画シャッタ一部５９
．６０が袋ロ部シール装置Ｃの位置から袋口部開放装置
Ｂの位置へ移動し始める。これと同時に、袋供給装置Ａ
の回動アーム３が袋開放位置Ｐ２から袋供給位置Ｐ１へ
回動し始める。

次に、回動アーム３が袋供給位置Ｐ１になるまでには、
リミットスイッチＬＳ３が作動されて袋口部開放装置Ｂ
のエアシリンダ３７　（ＳＶ３　＞のピストンロッド３
７ａが前進し、第３０．３１図及び第１４図（ｅ　）に
示すように前後両クランプ２７．２８がその展開間位置
Ｈまで互いに離間して袋１００の口部１０１を閉じ、同
口部１０１に張りが与えられるととともに、第二袋吸着
部２１が後方へ移動して第−袋吸着部６の中央吸着部７
に対応する。又、リミットスイッチＬＳ５が作動されて
袋移動装置りのエアシリンダ６１（ＳＶ５）のピストン
ロッド６１ａが後退するとともにエアシリンダ６２　（
ＳＶ　５′）のピストロッド６２ａが前進し、第３２．
３３図に示すように両シャッタ一部５９．６０が袋口部
開放装置Ｂにおいて互いに閉じる。この両シャッタ一部
５９．６０が閉じると、袋１００の口部１０１が両シャ
ッタ一部５９．６０の挾持縁５９ａ、６０ａ間で挾持さ
れるとともに、第３４〜３６図に示すように吸気ノズル
７５が両シャッタ一部５９．６０の切欠ぎ７７間に入っ
て両弾性体７８により挾持され、両切欠き７７間の間隙
７９が閉塞される。従って、袋１００の口部１０１は密
封される。

回動アーム３が袋供給位置Ｐ１になると、リミットスイ
ツヂＬ　３１３が作動されてエア吸引装置Ｖｖ３により
吸気ノズル７５の吸引が始まり、袋１００内が真空に近
い状態になる。又、リミットスイッチＬ　３１１が作動
されてエア吸引装置ＶＶ　　１により第−袋吸着部６の
両側吸着部８が吸引される。

回動アーム３が袋供給位置Ｐ１から袋開放位置Ｐ２へ回
動し始めるまでには、リミットスイッチＬＳ９が作動さ
れて袋税気用ノズル挿脱装置Ｅのエアシリンダ７６（Ｓ
Ｖ９）のピストンロッド７６ａが上昇し、吸気ノズル７
５が上昇するとともに、リミットスイッチＬＳＩ３が作
動されてエア吸引装置Ｖ　Ｖ　３の吸引が停止し、吸気
ノズル７５の吸引が停止される。この上界により、第３
７〜３９図に示すように、吸気ノズル７５は両シャッタ
一部５９．６０の切欠き７７から央け、このとき両弾性
体７８が急激に閉じて両切欠き７７間の間隙７９が閉塞
され、袋１００内へエアが漏れるおそれはなくなる。又
、リミットスイッチＬＳ２が作動されてエアシリンダ３
１　（ＳＶ２　）のピストンロッド３１ａが後退し、袋
口部開放装置Ｂの前後側クランプ２７．２８が開き、袋
１００の口部１０１は両シャッタ一部５９．６０のみに
より吊下されている。

回動アーム３が袋開放位置Ｐ２になるまでには、袋移動
装置りの両シャッタ一部５９．６０が後方へ移動して袋
ロ部シール装置Ｃに位置し、リミットスイッチＬＳ６が
作動されて同装置Ｃのエアシリンダ４６　（ＳＶ６）、
４７　（ＳＶ６　＝　）のピストンロッド４６ａ、４７
ａが前進し、第４０，４１図に示すように両シール部４
３．４４が互いに閉じ、その挾持縁４３ａ　、４４ａに
より袋１００の口部１０１が挾持される。この状態は品
物供給筒８２及びプッシャー９０が上昇するまで続き、
その間中袋１００の口部１０１が熱によりシールされる
。

このシールが終ると、リミットスイッチＬＳ６が作動さ
れてエアシリンダ４６　（ＳＶ６　＞、４７（ＳＶ６−
）のピストンロッド４６ａ、４７ａが後退し、両シール
部４３．４４が互いに開く。その後、両シャッタ一部５
９．６０が互いに開いて袋１００が落下し、袋詰が完了
する。

このようにして袋詰の一工程が終了するが、本実施例で
は、袋１００の供給と袋１００の脱気とが同時に行われ
、又、袋１００の口部１０１の開放及び品物Ｗの供給と
袋１００の口部１０１のシールとが同時に行われる。従
って、先行の袋１００による袋詰工程とこれに続く袋１
００による袋詰工程とが同時進行する。

なお、本実施例の品物供給装置Ｆにおいては、蓋筒８４
の開閉手段として、各種リンク機構やカム機構を利用し
てもよい。

発明の効果 要するに本発明によれば、榎茸のように通常状態で四方
へ広がっている品物Ｗを袋詰する場合にあっても、品物
投入口８３が開くので、品物Ｗを供給し易くなり、その
後は品物投入口８３が閉じて品物供給筒８２が品物Ｗの
収縮礪能並びに案内機能を果たすので、品物Ｗを袋１０
０内に入れ易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る袋詰包装償において袋の供給と
袋の脱気とが同時に行われる状態を示す平面図、第２図
は第１図のＸ　　１−Ｘ　　１線から見た部分断面図、
第３図は第１図のＸ　２−Ｘ　２線から見た部分断面図
、第４図は第１図の状態にある袋詰包装機において袋の
吸着前の状態を示す袋供給装置の部分拡大正面図、第５
図は同じく部分拡大右側面図、第６図は袋の吸着途中の
状態を示す袋供給装置の部分拡大正面図、第７図は同じ
く部分拡大右側面図、第８図は袋の吸着後の状態を示す
袋供給装置の部分拡大正面図、第９図は袋供給装置の袋
吸着部の吸着面を承り部分拡大図、第１０図は袋口部の
開放及び品物の供給と袋口部のシールとが同時に行われ
る状態を示す袋詰包装機の部分断面図、第１１図は第１
図の状態にある袋詰包装機においてその袋口部開放装置
を示す部分拡大平面図、第１２図は同じく部分拡大左側
面図、第１３図はこの袋口部開放装置のクランプが開い
た状態を示す部分拡大平面図、第１４図（ａ　）〜（ｅ
　）はこの袋口部開放装置において袋の開放作用を示す
説明図、第１５図は第１図の状態にある袋詰包装様にお
いてその袋ロ部シール装置を示す部分拡大平面図、第１
６図は同じく部分拡大正面図、第１７図は同じく部分拡
大平面図、第１８図は第１図の状態にある袋詰包装様に
おいてその袋移動装置を示す部分拡大平面図、第１９図
はこの袋移動装置の往復動機構並びにこの袋移動装置と
前記袋供給装置との連動機構を示す部分拡大右側面図、
第２０図は同連動機構を示す部分拡大平面図、第２１図
は同じく部分拡大正面図、第２２図は品物供給直前状態
にある袋詰包装機においてその袋脱気用ノズル挿脱装置
及び品物供給装置をその正面から見た部分断面図、第２
３図は同じくその右側面から見た部分断面図、第２４図
及び第２５図はこれら装置において品物供給筒及び吸気
ノズルが下降した状態を示す部分断面図、第２６図及び
第２７図は同じくプッシャーも下降した状態を示す部分
断面図、第２８図及び第２９図は同じく品物供給筒及び
ブツシャ−のみが上昇した状態を示す部分断面図、第３
０図及び第３１図は同じく袋移動装置のシャッタ一部が
袋口部開放裂開に位置する状態を示す部分断面図、第３
２図及び第３３図は同じく同じくシャッタ一部が閉じた
状態を示づ部分断面図、第３４図は第３２図、第３３図
の状態におけるシャッタ一部の部分拡大平面図、第３５
図は第３４図のＹ　１−Ｙ　ｉ線断面図、第３６図は第
３４図のＹ２−Ｙ２２線断図、第３７図は第３５図の状
態から吸気ノズルが上昇しようとする状態を示す断面図
、第３８図はこの吸気ノズルが完全に抜けた状態を示す
シャッタ一部の部分拡大平面図、第３９図は第３８図の
７１−Ｚ　　Ｉ線断面図、第４０図は袋移動装置のシャ
ンク一部が袋ロ部シール装置に位置する状態を示す袋詰
包装膜の部分断面図、第４１図は第４０図の２２−２２
線断面図、第４２図は本実施例に係る袋詰包装機の電気
ブロック回路図である。 袋供給装置Ａ１アーム３、エアシリンダ４、第−袋吸着
部６、中央吸着部７、両側吸着部８、押え板９、圧縮コ
イルばね１０、リミットスイッチ１１、袋口部開放装置
Ｂ、エアシリンダ２０、第二製吸着部２１、支持板２３
、レバー２４、リンク２５．２６、クランプ２７，２８
、圧縮コイルばね２９、係合ローラ３０、エアシリンダ
３１、係合板３２、支軸３３、レバー３４、リンク３５
、レバー３６、エアシリンダ３７、袋ロ部シール装置Ｃ
、シール部４３．４４、エアシリンダ４６゜４７、袋移
動装置Ｄ、シャッタ一部５９，６０、エアシリンダ６１
．６２、袋脱気用ノズル挿脱装置ＨＥ、吸気ノズル７５
、エアシリンダ７６、切欠き７７、弾性体７８、間隙７
９、品物供給装置Ｆ、品物供給筒８２、品物投入口８３
、蓋筒８４、ガイドレール８７（開閉手段）、エアシリ
ンダ８８゜８９、プッシャー９０、落下口９１、舌片９
２、引張コイルばね９４、ＣＰＬＪ９６、袋１００１０
部１０１゜ 特許出願人　　　株式会社フジバックシステム代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宵第４図 １ＣＯ 第５図 第６図 第７図 につ 第８図 第９図 ］６］ｂ 第１２図 第１３図 第１８図 ｎ 第２１図 第１９図 第２０図 筐 第２３図 第２４図 Ｍ２Ｓ図 μ４千へ 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第８１図 第８２回 第８３図 第３４図 第８５図 第８６図 第８７図 乎 第８８図 第３９閃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、品物供給筒（８２）を昇降可能に取付け、その一側
   に形成した品物投入口（８３）に対応するように蓋筒（
   ８４）を品物供給筒（８２）に回動可能に支持してこの
   蓋筒（８４）の上側で品物投入口（８３）を開閉可能と
   し、この蓋筒（８４）を品物供給筒（８２）の昇降に伴
   い開閉させるように開閉手段（８７）を設けたことを特
   徴とする袋への品物供給装置。