JPS62287828A - 袋供給開放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は各種品物を樹脂等の袋に入れてその口部をシ
ールする袋詰包装機において、袋を供給してその口部を
開放する袋供給開放装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）この
種の袋供給開放装置のうち袋供給部としては、例えば、
エアシリンダのピストンロッドにエア吸引式第一袋吸着
部を設け、このピストンロッドを進退することにより袋
を吸着するものが考えられる。この場合、第一袋吸着部
により少なくとも袋の口部の両側を吸着してこの吸着範
囲を広くすることが、袋を確実に吸着する上で望ましい
。

又、同装置のうち袋開放部としては、例えば、エアシリ
ンダのピストンロッドにエア吸引式第二袋吸着部を設【
プ、袋の口部の両側をクランプにより挾持した状態で、
このピストンロッドを前進さぜることにより前記第一袋
吸着部の袋を吸着し、その後両ピストンロンドを後退さ
せることにより両袋吸着部を離間させて袋の口部を開放
するものが考えられる。この場合、袋の口部の両面は両
クランプ間で外方へ弧状に広がるため、両袋吸着部の吸
着面が平面状であると、袋の一部の両側と吸着面との間
に隙間ができ、この隙間からエアが漏れて袋を確実に吸
着することができなくなるおそれがある。これを防止す
るには吸着面を袋の広がりに合わせて曲面にすることが
考えられるが、これでは加工が大変難しくなる。

別の考え方としては、袋の口部の中央のみを吸着してこ
の吸着範囲を狭くし、前記隙間を生じにくくすることが
考えられる。ところが、第一袋吸着部は袋の供給用とし
てばかりではなく、袋の開放用としても兼用しているの
で、この第一袋吸着部による袋の吸着範囲を広くすると
同時に狭くする必要があり、それらは相反する問題点で
ある。

そこで、第一袋吸着部を分割して袋供給用と袋開放用と
に使い分けることができるようにすることにより、袋の
供給時及び開放時における吸着をそれぞれ確実に行える
ようにしたものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面中特に第２．
３，９．１０図及び第１４図（ａ　）〜（ｅ）に示すよ
うに、袋供給位置Ｐ１と袋開放位置Ｐ２との間を往復移
動する取付部材３にエア吸引式第一袋吸着部６を取付け
た袋供給装置Ａと、前記袋供給装置Ａの取付部材３が袋
開放位置Ｐ２にあるときその第一袋吸着部６に対向する
エア吸引式第二袋吸着部２１を同第一袋吸着部６に対し
相対的に進退可能に取付けた袋口部開放装置Ｂとを備え
、前記第一袋吸着部６を中央吸着部７と両側吸着部８と
により構成し、前記第二袋吸着部２１を第一袋吸着部６
の中央吸着部７に対向させたものである。

（作用） このように構成された袋供給開放装置においては、袋供
給装置Ａの取付部材３が袋供給位置Ｐ１にあるとき、そ
の第一袋吸着部６の両側吸着部８が袋１００を吸着する
。その後、同取付部材３が袋開放位置Ｐ２へ移動し、こ
の状態で袋口部開放装置Ｂの第二袋吸着部２１及び第一
袋吸着部６の中央吸着部７がこの袋１００を吸着する。

次に、両袋吸着部６．２１により間貸１ｏＯの口部１０
１が開放される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。なお
、本実施例は榎茸等のように通常状態で四方へ広がって
いるものの袋詰包装機に具体化している。

まず、第１．２図に示すように、袋詰包装機の前部右側
に配設された袋供給装置Ａについて詳述する。

機枠１の前側に対し回動軸２が前後方向へ水平に延びる
ように支持され、第４，５図に示すようにその後端には
アーム３（取付部材）の基端が固定されている。このア
ーム３の先端に固着された支持板３ａには前後一対のエ
アシリンダ４が固定され、それらのピストンロッド４ａ
がアーム３に沿う方向へ進退可能になっている。

この両ピストンロッド４ａの先端に固定された取付板５
の一側には第一の袋吸着部６が固定されている。この袋
吸着部６は第９図に示すように中央の袋開放用吸着部７
と前後両側の袋供給用吸着部８とからなり、それぞれの
吸着部７．８の吸着面７Ａ、８Ａ　（ピストンロッド４
ａの進退方向に対し直交する先端面）のうち、一方の吸
着面７Ａにはエア吸引装置ＶＶ　２（第４２図参照）に
接続された複数の吸引ロアａが形成されているとともに
、他方の両級着面８Ａにはエア吸引装置ＶＶ　１（第４
２図参照）に接続された複数の吸引口８ａが形成されて
いる。

一方、前記取付板５の他側には押え板９が前記第一袋吸
着部６の横に併設され、その前後両側に固着された雄ね
じ棒９ａが取付板５に対し移動可能に挿通されていると
ともに、この雄ねじ棒９ａには取付板５上に係止される
ストッパナツト９ｂが螺合されている。この雄ねじ棒９
ａには取付板５と押え板９との間において圧縮コイルば
ね１０が巻装され、押え板９をピストンロッド４ａの前
進方向へ付勢するようになっている。この押え板９に対
する圧縮コイルばね１０の弾性力はストッパナツト９ｂ
の位置を変更して調面することができる。なお、この押
え板９は前記第一袋吸着部６の吸着面７Ａ、８Ａよりも
常にピストンロッド４ａの前進方向へ若干突出している
。又、前記取付板５にはリミットスイッチ１１が取着さ
れ、第６゜７図に示すように押え板９が圧縮コイルばね
１゜の弾性力に抗して移動したとき、一方の雄ねじ棒９
ａに固定された作動板１２によりリミットスイッチ１１
の作動レバー１１ａが押されるようになっている。

前記回動軸２の下方には袋収納ケース１３が機枠１の前
側に水平状態で取着されている。この袋収納ケース１３
は移動不能に固定された左壁部１３ａと、移動調節可能
に固定された前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３ｃとから
なり、その上側が開放されている。この収納ケース１３
内には袋１゜Ｏがその口部１０１を左壁部１３ａに合わ
せた状態で上下方向へ積層され、袋１００の大きさに応
じて前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３ｃの位置を調節す
ることができるようになっている。右壁部１３ｃには重
り板１４が上下方向へ回動可能に支持され、収納ケース
１３内の袋１００をその上方から押さえることができる
ようになっている。

このように構成された袋供給装ＭＡにおいては、アーム
３が第２，４〜８図に示すように垂立する袋供給位置Ｐ
１でその第一袋吸着部６が収納ケース１３の上方に位置
して袋１００の口部１０１に対応するとともに、押え板
９もこの第一袋吸着部６の右側において同様に袋１００
の上方に位置している。袋供給装置Ａはこの袋供給位置
Ｐ１と、第１０図に示すようにアーム３が回動軸２とと
もに左方へ９０度回動して水平になる袋開放位置Ｐ２と
の間を往復動するようになっている。

次に、第１〜３，１０図に示すように、袋詰包装機の前
部左側に配設された袋口部開放装置Ｂについて詳述する
。

機枠１の前後両側間にガイド軸１５が前後方向へ水平に
延びるように支持され、第１１図に示すようにそのｍＭ
部には前後一対のスライダー１６が軸線方向へ移動可能
に嵌合されている。このスライダー１６の左側面には第
１２図に示すように上下一対のガイドローラ１７が取着
され、機枠１の左側に固着された前後一対のガイドレー
ル１８を挾んだ状態でこれに対し前後方向へ転勤可能に
なっている。

後側のスライダー１６の右側面に固着されたブラケット
１９にはエアシリンダ２０が固定され、そのピストンロ
ッド２０ａが左右方向へ進退可能になっている。このピ
ストンロッド２０ａの先端には袋開放用第二袋吸着部２
１が固定され、この第二袋吸着部２１に固着されたがイ
ドロッド２２がブラケット１９に対し移動可能に挿通さ
れている。この第二袋吸着部２１の吸着面２１Ａ（ピス
トンロッド２０ａの進退方向に対し直交する右側面）に
はエア吸引装置ＶＶ２　　（第４２図参照）に接続され
た複数の吸引口２１ａ　（第２３図参照）が形成されて
いる。なお、このエア吸引装置Ｖｖ２は前記第一袋吸着
部６の中央吸着部７の吸引用としても兼用されている。

この第二袋吸着部２１の吸着面２１Ａは第１０図及び第
１４図（ｂ）に示すように前記第一袋吸着部６が袋開放
位置Ｐ２にあるときその中央吸着部７の吸着面７Ａに対
向するようになっている。

前記両スライダー１６上には支持板２３が右方へ突出す
るように固定され、その先端側には左右一対のレバー２
４がその中央部で軸２４ａにより水平方向へ回動可能に
支持されている。この両レバー２４の前後両端には支持
板２３の前後両側でリンク２５．２６が軸２５ａ、２６
ａにより回動可能に支持され、この支持板２３と両レバ
ー２４とリンク２５．２６とにより、それらの軸２４ａ
。

２５ａ、２６ａ間で四節平行リンク機構を構成している
。前後両側それぞれの両リンク２５．２６の右端ニハク
ランプ部２７ａ　、２７ｂ　、２８．ａ　。

２８ｂが相対向して形成され、両クランプ部２７ａ、２
７ｂにより前側クランプ２７が構成されているとともに
、両クランプ部２８ａ　、２８ｂにより後側クランプ２
８が構成されている。一方のリンク２５は圧縮コイルば
ね２９により右方へ付勢され、その弾性力により前後内
クランプ２７，２８が前記第二袋吸着部２１の前後両側
の上方で常に閉じるようになっており、前後内クランプ
２７゜２８間を結ぶ面が１１００の開放中心Ｇとなって
いる。

一方のりンク２５の左端には係合ローラ３０が取着され
ている。又、機枠１の左側にはエアシリンダ３１が固定
され、そのピストンロッド３１ａが左右方向へ進退可能
になっている。このピストンロッド３１ａの先端には係
合板３２が固定され、前記一方のリンク２５の係合ロー
ラ３０の右側に係合可能になっている。そして、このピ
ストンロッド３１ａが後退すると、第１３図に示すよう
にその係合板３２により両係合ローラ３０が左方へ押さ
れ、一方のリンク２５が圧縮コイルばね２９の弾性に抗
して左方へ移動する。この移動により。

両レバー２４が回動して他方のリンク２６が右方へ移動
し、前後内クランプ２７．２８が左右方向へ開く。なお
、前記支持板２３とレバー２４と両リンク２５．２６と
圧縮コイルばね２つと係合ローラ３０とエアシリンダ３
１と係合板３２とにより、前後内クランプ２７．２８の
開閉機構が構成されている。

一方、第１１図に示すように機枠１の左側に回動可能に
支持された支軸３３の内端にはレバー３４がその中央部
で固着され、その両端部と萌少雨スライダー１６の左側
面との間にリンク３５が連結されている。この支軸３３
の外端にはレバー３６が固着され、機枠１の左側に固定
されたエアシリンダ３７のビスｌ〜ンロツド３７ａがこ
のレバー３６に連結されている。そして、第１２図に示
すようにこのピストンロッド３７ａが前進すると、その
動きはレバー３６、支軸３３、レバー３４及び両リンク
３５を介して両スライダー１６に伝わり、両スライダー
１６が互いに前後方向へ離間する。逆に、ピストンロッ
ド３７ａが後退すると、両スライダー１６は互いに前後
方向へ接近する。

従って、第二袋吸着部２１及びエアシリンダ２０等は前
後方向へ往復動じ、又前後内クランプ２７゜２８及びそ
の間閉樫構の一部２３，２４．２５゜２６．２９．３０
は互いに接近離間するように前後方向へ往復動する。な
お、前記支軸３３とレバー３４とリンク３５とレバー３
６とエアシリンダ３７とにより、第二袋吸着部２１及び
前後内クランプ２７．２８の往復動機構が構成されてい
る。

次に、第１．３図に示すように、袋詰包装機の後部に配
設された袋ロ部シール装置Ｃについて詳述する。

機枠１の左右両側間に対しガイド軸３８が左右方向へ水
平に延びるように支持され、その左右両側にスライダー
３９が軸線方向へ移動可能に嵌合されている。この両ス
ライダー３９の後面には上下一対のガイドローラ４０が
取着され、ガイド軸３８と平行に機枠１に対し支持され
たガイドレール４１を挾んだ状態でこれに対し左右方向
へ転勤可能になっている。

第１５．１６図に示すように両スライダー３つの下面に
は収容部４２が固着され、この収容部４２内にはシール
部４３．４４が左右方向へ移動可能に嵌め込まれている
。一方のシール部４３にはヒータが内蔵され、このシー
ル部４３がヒータ部となっている。この両シール部４３
．４４はその挾持縁４３ａ　、４４ａで相対向し、第１
７図に示すように常には圧縮コイルばね４５により互い
に接近する方向へ付勢されている。機枠１の左右両側に
はエアシリンダ４６．４７が固定され、それらのピスト
ンロッド４６ａ、４７ａが左右方向へ進退可能になって
いる。左側のエアシリンダ４６のピストンロッド４６ａ
は左側の収容部４２に固定されるとともに、右側のエア
シリンダ４７のピストンロッド４７ａは右側の収容部４
２に固定されている。ぞして、両ピストンロッド４６ａ
、４７ａが後退すると、両シール部４３．４４は互いに
開く。逆に、両ピストンロッド４６ａ、４７ａが前進す
ると、両シール部４３．４４は互いに閉じてその挾持縁
４３ａ　、４４ａで当接し、圧縮コイルばね４５の弾性
力により互いに圧接される。

なお、両シール部４３．４４は前記袋口部開放装置Ｂの
前後両クランプ２７．２８と同一高さ位置にある。

次に、前記袋口部開放装置Ｂと袋ロ部シール装置Ｃとの
間を往復動する袋移動装置Ｄ（第１，３図参照）につい
て詳述する。

［官記袋口部開放装置Ｂのガイド軸１５の後側にはスラ
イダー４８が軸線方向へ移動可能に嵌合されている。第
１８図に示すようにこのスライダー４８に固着されたブ
ラケット４９には前後一対のガイド軸５０，５ｉが左右
方向へ水平に延びるように互いに平行に支持されている
。この両ガイド軸５０．５１の右端に固着されたブラケ
ット５２には上下一対のガイドローラ５３が取着され、
ガイド軸１５と平行に機枠１の前後両側間に支持された
ガイドレール５４を挾んだ状態でこれに対し前後方向へ
転勤可能になっている。

前記両ガイド軸５０．５１にはスライダー５５゜５６が
軸線方向へ移動可能に嵌合されている。前側のガイド軸
５０上のスライダー５５の後面には上下一対のガイドロ
ーラ５７が取着され、後側のガイド軸５１に形成された
ガイドレール部５１ａを挾んだ状態でこれに対し左□右
方向へ転勤可能になっている。又、後側のガイド軸５１
上のスライダー５６の前面には上下一対のガイドローラ
５８が取着され、前側のガイド軸５０に形成されたガイ
ドレール部５０ａを挾んだ状態でこれに対し左右方向へ
転勤可能になっている。

両スライダー５５．５６上にはシャッタ一部５つ、６０
が前方へ突出するように固定され、それらの挾持縁５９
ａ　、６０ａで相対向している。スライダー４８のブラ
ケット４つの前後両側にはエアシリンダ６１．６２が固
定され、それらのピストンロッド６１ａ、６２ａが左右
方向へ進退可能になっている。前側のピストンロッド６
１ａは前側のスライダー５５に固定されるとともに、後
側のピストンロッド６２ａは後側のスライダー５６に固
定されている。そして、前側のピストンロッド６１ａが
前進するとともに、後側のピストンロッド６２ａが後退
すると、両シャッタ一部５９゜６０が互いに開く。逆に
、前側のピストンロッド６１ａが後退するとともに、後
側のピストンロッド６２ａが前進すると、両シャッタ一
部５９．６０が互いに閉じてその挾持縁５９ａ　、６０
ａが当接する。なお、この両シャッタ一部５９．６０は
前記袋ロ部シール装置Ｃの両シール部４３．４４の下方
に位置するとともに、前記袋口部開放装置Ｂの前後両ク
ランプ２７．２８と第二袋吸着部２１との間の高さ位置
と同一高さ位置にある。

ガイド軸１５上のスライダー４８の下方には第１９図に
示すようにレバー６３が前後方向へ傾動可能に支持され
、その上端部がスライダー４８に対しリンク６４を介し
て連結されている。このレバー６３の下端部にはカムロ
ーラ６５が取付けられ、このレバー６３に隣接して回転
可能に支持されたメインカム６６に対し引張コイルばね
６７により圧接されている。このメインカム６６はメイ
ンモータＭにヂエーン６６ａを介して連動されている。

そして、メインカム６６の回転に伴いレバー６３が前後
方向へ揺動すると、スライダー４８がガイド軸１５に沿
って往復動する。これにより、両シャッタ一部５９．６
０は第３．４０図に示すように前記袋ロ部シール装置Ｃ
のシール部４３゜４４の下方位置と前記袋口部開放装置
Ｂのクランプ２７．２８の下方位置との間を往復動する
。

このレバー６３は第１９〜２１図に示すようにリンク６
８、両レバー６９ａ　、６９ｂ　、リンク７０及びレバ
ー７１を介して前記袋供給装置Ａの回動軸２に連動され
、その回動アーム３が袋供給位置Ｐ１にあるときシャッ
タ一部５つ、６０が袋口部開放装置Ｂに位置し、又同回
動アーム３が袋開放位置Ｐ２にあるとき同シャッタ一部
５９．６０が袋ロ部シール装置Ｃに位置するようになっ
ている。

次に、第１〜３図に示すように、前記袋口部開放装置Ｂ
の上方にある袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅについて詳述す
る。

前記袋口部開放装置Ｂの後側クランプ２８の上方におい
て機枠１上には支持枠７２が取着されているとともに、
この支持枠７２の左右方向中央部でガイドロッド７３が
立設され、その下端部にブロック７４が上下方向へ昇降
可能に嵌合されている。このブロック７４の下面には下
方へ延びる吸気ノズル７５が取着され、エア吸引装置Ｗ
ＶＶ３（第４２図参照）に接続されている。前記支持枠
７２の右側にはエアシリンダ７６が固定され、そのピス
トンロンドア６ａが上下方向へ進退可能になっている。

このピストンロンドア６ａの下端は前記ブロック７４に
連結されている。

又、前記袋移動装置りの両シャッタ一部５９゜６０の挾
持縁５９ａ　、６０ａには第１８．３４〜３９図に示す
ようにそれぞれ切欠き７７が相対向して形成され、この
切欠き７７に対応して両シャッタ一部５９．６０の下面
には弾性体７８が取着されている。この弾性体７８は両
シャッタ一部５９．６０が閉じたとき互いに当接して、
両切欠き７７によりできる間ｒＩＡ７９を閉塞するよう
になっている。そして、両シャッタ一部５９．６０が前
記袋口部開放装置Ｂの前後両クランプ２７．２８の下方
位置にあるとき、その両切欠き７７が後側クランプ２８
寄りに位置するとともに、この両切欠き７７間中央の真
上に吸気ノズル７５が位置し、エアシリンダ７６のピス
トンロッド７６ａの前進に伴い両シャッタ一部５９，６
０の下方へ下降するようになっている。

次に、第１〜３図に示すように前記袋口部開放装置Ｂの
上方にある品物供給装胃Ｆについて詳述する。

前記袋口部開放装置Ｂの前後両クランプ２７゜２８の上
方において前記袋脱気用ノズル挿脱装買Ｅのガイドロッ
ド７３の上部に上下一対のブロック８０が上下方向へ昇
降可能に嵌合され、この両ブロック８０の前面には取付
板８１が固定されている。この取付板８１の前面には上
下両端が開放された円筒状の品物供給＠８２が取着され
、その前側下部に品物投入口８３が形成されている。こ
の品物供給筒８２の下端部にはその品物投入口８３に対
応して断面半円弧状のＭ筒８４の下端部が軸８５により
前後方向へ回動可能に支持され、この蓋筒８４の上側で
品物投入口８３が開閉可能になっている。この蓋筒８４
の両端縁は品物供給筒８２の外面に重合され、この蓋筒
８４の内面には内張り部８４ａが固定されている。これ
により、Ｍ筒８４の内面と品物投入口８３との間にでき
る段差を蓋筒８４の閉状態においてなくすようになって
いる。この蓋筒８４の前面には左右一対のガイドローラ
８６が取着され、機枠１上に取着された左右一対のガイ
ドレール８７に対し移動可能に支持されている。

前記袋説気用ノズル挿脱装置Ｅの支持枠７２にはエアシ
リンダ８８が固定され、そのピストンロッド８８ａが上
下方向へ進退可能になっている。

このピストンロッド８８ａの上端は前記取付板８１の上
側ブロック８０に連結されている。

前記取付板８１の上側にはエアシリンダ８９が固定され
、その下半部が品物供給筒８２の上部に挿入されている
。その下端にあるピストンロッド８９ａは上下方向へ進
退可能であり、その下端には弾性を有するプツシ１７−
９０が取着されている。

品物供給筒８２の下端に形成された落下口９１の下方に
は左右一対の舌片９２が上下方向へ回動可能に軸９３に
より支持されるとともに引張コイルばね９４により上方
へ付勢され、両舌片９２の先端部９２ａが落下口９１の
下方で相対向している。前記品物供給筒８２の落下口９
１の周縁はその下降に伴いこの両舌片９２に当接可能に
なっている。

次に、以上のように構成された袋詰包装機の電気的構成
について述べる。

第４２図において、マイクロコンピュータ９５は中央処
理装置（以下ＣＰＵという）９６と、読み出し専用のメ
モリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ９７と、読み
出し及び古き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業
用メモリ９８とから構成され、袋詰包装機に設けられた
制御ボックス（図示せず）に内蔵されている。そして、
ｃＰＵ９６はプログラムメモリ９７に記憶された制御プ
ログラムに基づいて動作する。

同図中、ＭＳはサイクル開始用メインスイッチ、ＬＳＯ
はサイクル停止用リミットスイッチ、ＬＳｌ及びＬＳｌ
　′並びに前記袋供給装置Ａのリミットスイッチ１１は
同装置Ａのエアシリンダ４（Ｓｖ１）の制御用リミット
スイッチ、ＬＳ２は前記袋口部開放装置Ｂのエアシリン
ダ３１　（ＳＶ２　）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ
３は同装置Ｂのエアシリンダ３７　（ＳＶ３　）の制御
用リミットスイッチ、ＬＳ４は同装置Ｂのエアシリンダ
２゜（ＳＶ４）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ５は館
記袋移動装置りのエアシリンダ６１．６２　（ＳＶ５．
ＳＶ５　′）の制御用リミットスイッチ、ＬＳＯは前記
袋ロ部シール装置Ｃのエアシリンダ４６．４７　（ＳＶ
６．８Ｖ６　　）の制ｆＥ用’Ｊミツトスイッチ、ＬＳ
７は前記品物供給装置Ｆのエアシリンダ８８　（ＳＶ７
　）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ８は同装置Ｆのエ
アシリンダ８９　（ＳＶ８　）の制御用リミットスイッ
チ、ＬＳ９は前記袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのエアシリ
ンダ７６　（ＳＶ９　）の制御用リミットスイッチ、Ｌ
Ｓｌｌは前記袋供給装置Ａのエア吸引装置■ｖ１の制御
用リミットスイッチ、ＬＳｌ２は同装置Ａ及び前記袋口
部開放装置Ｂのエア吸引装置ＶＶ２の制御用リミットス
イッチ、Ｌ　Ｓ　Ｉ３は前記袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅ
のエア吸引装置ＶＶ３の制御用リミットスイッチであっ
て、それぞれがＣＰ（Ｊ９６に入力されている。これら
のリミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＩ　。

ｌ５１−、ＬＳ２．ＬＳ３．ＬＳ４．ＬＳ５．ＬＳＯ、
ＬＳ７　、ＬＳ８　、ＬＳ９　、ＬＳｌｌ、ＬＳＩ２゜
Ｌ　Ｓ　Ｉ３は第１９図に示すようにリミットスイッチ
群ＬＳとして併設され、前記メインモーフＭによりチェ
ーン６６ａを介１）で駆動されるカムプレート群９９に
よりそれぞれ作動されるようになっている。

次に、袋詰包装機の作用を詳述する。なお、本実施例で
は、袋の供給時に袋の脱気が同時に行われ、又袋口部の
開放及び品物の供給時に袋口部のシールが同時に行われ
る。従って、二つの袋が同時に処理されることになるが
、説明の便宜上一つの袋についての袋詰作用を述べる。

第２．４．５図は、袋供給装置Ａにおいて、その回動ア
ーム３が袋供給位＠Ｐ１にあり、エアシリンダ４　（Ｓ
Ｖｌ　）のピストンロッド４ａが後退して第一袋吸着部
６が上昇し、その両側吸着部８のみがエア吸引装置ＶＶ
１により吸引されている状態を示す。

この状態から、リミットスイッチＬＳＩが作動されると
、エアシリンダ４　（ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａ
が前進し、押え板９及び第一袋吸着部６が下降する。こ
の下降により、まず押え板９が第６．７図に示すように
収納ケース１３内の積層袋１００に当接し、圧縮コイル
ばね１０の付勢に抗して持ち上げられる。次に、第一袋
吸着部６も積層袋１００の口部１０１に当接し、第９図
に示すようにその両側吸着部８の吸引口８ａにより最上
部の袋１００の口部１０１の前後両側１０１ｂが吸引さ
れて間貸１００が第一袋吸着部６に吸着される。さらに
、押え板９及び第一袋吸着部６は最上部の袋１００に押
え付けられ、その後押え板９の作動板１２によりリミッ
トスイッチ１１が作動されると、第８図に示すようにエ
アシリンダ４（ＳＶｌ　）のピストンロッド４ａが後退
し、押え板９及び第一袋吸着部６が上昇する。この上昇
により、最上部の袋１００は第一袋吸着部６の両側吸着
部８に吸着されて持ち上げられる。押え板９は圧縮コイ
ルばね１０の弾性力により下方へ復帰し、その作動板１
２がリミットスイッチ１１の作動レバー１１ａから離れ
る。

この状態が少しの間維持された後、袋供給装置Ａの回動
アーム３が袋供給位置Ｐ１から袋開放位置Ｐ２へ回動し
始める。回動アーム３が袋開放位ｆｆ１Ｐ２になるまで
には、リミットスイッチＬＳ１が作動されてエアシリン
ダ４　（ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａが前進し、第
１０図に示すように袋１００が袋口部開放装置Ｂに供給
される。又、リミットスイッチＬ　Ｓ　１２が作動され
て第−袋吸着装置６の中央吸着部７もエア吸引装置ＶＶ
２により吸引され、その吸引ロアａにより袋１００の口
部１０１の中央部も吸着される。

一方、袋口部開放装置Ｂにおいては、回動アーム３が袋
開放位置Ｐ２になるまでに、まずリミットスイッチＬ　
Ｓ　４が作動されてエアシリンダ２０（ＳＶ４　）のピ
ストンロッド２０ａが前進し、第１４図（ａ　）に示す
ように第二袋吸着部２１が前進して前記第一袋吸着部６
に対向するように接近する。このとき、前記両クランプ
２７．２８は置部間位置Ｈで互いに開いている。そして
、この第二袋吸着部２１が第一袋吸着部６との間で袋１
゜Ｏの口部１０１の左右両面１０１ａを挾持するととも
に、リミットスイッチＬ　Ｓ　Ｉ２が作動されて第二袋
吸着部２１もエア吸引装置ＶＶ２により吸引され、その
吸引口２１ａにより袋１００の口部１０１の中央部が吸
引されて第二袋吸着部２１に吸着される。

その直後、リミットスイッチＬＳ２が作動されてエアシ
リンダ３１　（ＳＶ２　）のピストンロッド３１ａが前
進し、前後両クランプ２７．２８が閉じるとともに、リ
ミットスイッチ１８３が作動されてエアシリンダ３７（
ＳＶ３）のピストンロッド３７ａが後退し、前後両クラ
ンプ２７．２８が接近すると、第１４図（ｂ　）に示す
ように、前後両クランプ２７．２８の一対のクランプ部
２７ａ。

２７ｂ　、２８ａ　、２８ｂが斜め内方へ移動してその
置部間位置Ｈよりも内側で袋１００の口部１０１の前後
両側１０１ｂを挾持するとともに、第二袋吸着部２１が
第一袋吸着部６の中央吸着部７に対し前方へずれて袋１
００の口部１０１の左右両面１０１ａを互いにずらす。

これに続いてさらに、第１４図（Ｃ）に示すように、前
記前後両クランプ２７．２８が互いに接近するとともに
、第二袋吸着部２１が同様にずれる。これにより、袋１
００の口部１０１に袋開放用の緩みができる。

そして、リミットスイッチＬＳ１１が作動されてエア吸
引装置ＶＶ１の吸引が序止し、第一袋吸着部６の両側吸
着部８の吸引のみが停止される。又、リミットスイッチ
ＬＳ１　　′、ＬＳ４が作動されてエアシリンダ４　（
ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａ及びエアシリンダ２０
　（ＳＶ４　）のピストンロッド２０ａが後退し、第１
４図（ｄ　’）に示すように第一袋吸着部６及び第二袋
吸着部２１が後退してその中央吸着部７と第二袋吸着部
２１とにより袋１００の口部１０１の左右両面１０１ａ
が開かれる。その直後、サイクル停止用リミットスイッ
チＬＳＯが働き、メインモータＭが停止するとともにメ
インカム６６等も停止する。

次に、第２２．２３図に示すように品物供給筒８２の投
入口８３から品物Ｗを供給すると、品物Ｗは両舌片９２
により止まる。これを確認した後にメインスイッチＭＳ
を入れると、再びメインモータＭが駆動するとともにメ
インカム６６等も駆動する。

その後、リミットスイッチＬＳ　　７が作動されて品物
供給装置Ｆのエアシリンダ８８（ＳＶ７）のピストンロ
ッド８８ａが下降し、第２４．２５図に示すように品物
供給筒８２が下降するとともに、リミットスイッチＬＳ
９が作動されて袋脱気用ノズル挿説装置Ｅのエアシリン
ダ７６　（ＳＶ９　）のピストンロンドア６ａが下降し
、吸気ノズル７５が下降する。この下降により、品物供
給筒８２の投入口８３が蓋筒８４により閉められ、この
投入口８３に対応する品物供給筒８２内が狭められると
ともに、両舌片９２がこの品物供給筒８２により押し下
げられて互いに開く。一方、吸気ノズル７５は袋１００
内にその口部１０１を通して挿入される。この両舌片９
２により袋１００の口部１０１は確実に広げられる。そ
の直後、リミットスイッチＬＳ８が作動されて同装置Ｆ
のエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）のピストンロッド８
９ａが下降し、第２６．２７図に示すようにブツシャ−
９０が下降する。品物Ｗは両舌片９２の開きにより品物
供給筒８２の落下口９１から自然落下するとともに、プ
ッシャー９０により押し下げられ、品物供給筒８２内及
び両舌片９２間で縮められるとともに案内されながら袋
１００内にその口部１０１を通して供給される。

次に、リミットスイッチＬＳ７　、ＬＳ８が作動されて
エアシリンダ８８　（ＳＶ７　）のピストンロッド８８
ａ及びエアシリンダ８９　＜ＳＶ８　）のピストンロッ
ド８９ａが上昇し、第２８．２９図に示すように品物供
給筒８２及びブツシャ−９０が上昇する。この上昇によ
り、品物供給筒８２の投入口８３が間かれるとともに、
両舌片９２が引張コイルばね９４の弾性により閉じる。

一方、吸気ノズル７５は下降状態を保っている。第一袋
吸着部６の中央吸着部７及び第二袋吸着部２１の吸引は
リミットスイッチＬ　Ｓ　１２の作動によりエア吸引装
置ＶＶ２の吸引が停止してこの時までにすてに序止され
、袋１００の口部１０１は前後側クランプ２７．２８の
みにより吊下されている。

次に、リミットスイッチＬＳ５が作動されて袋移動装置
りのエアシリンダ６１　（ＳＶ５　）のピストンロッド
６１ａが前進するとともにエアシリンダ６２　（ＳＶ５
　′）のピストンロッド６２ａが後退し、両シャッタ一
部５９．６０が互いに開き、その後置シャッタ一部５９
．６０が袋ロ部シール装置Ｃの位置から袋口部開放装置
Ｂの位置へ移動し始める。これと同時に、袋供給装置Ａ
の回動アーム３が袋開放位置Ｐ２から袋供給位置Ｐ１へ
回動し始める。

次に、回動アーム３が袋供給位置Ｐ１になるまでには、
リミットスイッチＬＳ３が作動されて袋口部開放装置Ｂ
のエアシリンダ３７　（ＳＶ３　）のピストンロッド３
７ａが前進し、第３０．３１図及び第１４図（ｅ　）に
示すように前後側クランプ２７．２８がその置部間位置
Ｈまで互いに離間して袋１００の口部１０１を閉じ、同
口部１０１に張りが与えられるととともに、第二袋吸着
部２１が後方へ移動して第一袋吸着部６の中央吸着部７
に対応する。又、リミットスイッチＩＳ５が作動されて
袋移動装置りのエアシリンダ６１　（ＳＶ５　）のピス
トンロッド６１ａが後退するとともにエアシリンダ６２
　（ＳＶ　５Ｍのビニ１．　（”　［１ラド６２ａが前
進し、第３２．３３図に示すように両シャッタ一部５９
．６０が袋口部開放装置Ｂにおいて互いに閉じる。この
両シャッタ一部５９．６０が閉じると、袋１００の口部
１０１が両シャッタ一部５９．６０の挾持縁５９ａ　、
６０ａ間で挾持されるとともに、第３４〜３６図に示す
ように吸気ノズル７５が両シャッタ一部５９．６０の切
欠き７７間に入って両弾性体７８により挾持され、両切
欠き７７間の間隙７９が閉塞される。従って、袋１００
の口部１０１は密封される。

回動アーム３が袋供給位置Ｐ１になると、リミットスイ
ッチＬ　Ｓ　１３が作動されてエア吸引装置ＶＶ３によ
り吸気ノズル７５の吸引が始まり、袋１００内が真空に
近い状態になる。又、リミットスイッチＬＳ１１が作動
されてエア吸引装置■Ｖ　１により第一袋吸着部６の両
側吸着部８が吸引される。

回動アーム３が袋供給位置Ｐ１から袋開放位置Ｐ２へ回
動し始めるまでには、リミットスイッチＬ　Ｓ　９が作
動されて袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのエアシリンダ７６
　（ＳＶ９）のピストンロッド７６ａが上昇し、吸気ノ
ズル７５が上昇するとともに、リミットスイッチＬＳ１
３が作動されてエア吸引装置ＶＶ３の吸引が停止し、吸
気ノズル７５の吸引が停止される。この上昇により、第
３７〜３９図に示すように、吸気ノズル７５は両シャッ
タ一部５９．６０の切欠き７７から抜け、このとき両弾
性体７８が急激に閉じて両切欠き７７間の間隙７９が閉
塞され、袋１００内へエアが漏れるおそれはなくなる。

又、リミットスイッチしＳ２が作動されてエアシリンダ
３１　（ＳＶ２　＞のピストンロッド３１ａが後退し、
袋口部開放装置Ｂの前後側クランプ２７．２８が開き、
袋１００の口部１０１は両シャッタ一部５９．６０のみ
により吊下されている。

回動アーム３が袋開放位置Ｐ２になるまでには、袋移動
装置りの両シャッタ一部５９．６０が後方へ移動して袋
ロ部シール装置Ｃに位置し、リミットスイッチＬＳ６が
作動されて同装置Ｃのエアシリンダ４６（ＳＶ６）、４
７（Ｓｖ６′）のピストンロッド４６ａ、４７ａが前進
し、第４０，４１図に示すように両シール部４３．４４
が互いに閉じ、その挾持縁４３ａ　、４４ａにより袋１
００の口部１０１が挾持される。この状態は品物供給筒
８２及びプッシャー９０が上昇するまで続き、その間中
袋１００の口部１０１が熱によりシールされる。

このシールが終ると、リミットスイッチＬＳ６が作動さ
れてエアシリンダ４６　（ＳＶ６　）、４７（ＳＶ６Ｎ
のピストンロッド４６ａ　、４７ａが後退し、両シール
部４３．４４が互いに開く。その後、両シャッタ一部５
９．６０が互いに開いて袋１００が落下し、袋詰が完了
する。

このようにして袋詰の一工程が終了するが、本実施例で
は、袋１００の供給と袋１ｏＱの脱気とが同時に行われ
、又、袋１００の口部１０１の開放及び品物Ｗの供給と
袋１００の口部１０１のシールとが同時に行われる。従
って、先行の袋１００による袋詰工程とこれに続く袋１
００による袋詰工程とが同時進行する。

なお、本実施例は下記のように構成することも可能であ
る。

（イ）袋供給装置Ａにおいて、第一袋吸着部６や押え板
９等をアーム３に固定し、袋収納ケース１３を昇降可能
にする。

（ロ）袋口部開放装置Ｂにおいて、第二袋吸着部２１を
エアシリンダ２０のピストンロッド２０ａに対し回動可
能にし、この回動に伴い第二袋吸着部２１を第一７吸着
部６に対し袋１００の両面１０１ａに沿うように互いに
ずらすようにする。

発明の効果 要するに本発明によれば、袋供給装置Ａと袋口部開放装
置Ｂとを同装置Ａの取付部材３及びその第一袋吸着部６
により線面的に接続するとともに、この第一袋吸着部６
を袋１００の供給用ばかりではなく、同装置Ｂの第二袋
吸着部２１とにより袋１００の開放用としても兼用する
ことにより、装置をコンパクト化した場合にあっても、
第一袋吸着部６を分割して袋供給用と袋開放用とに使い
分けることができるので、袋１００の供給時及び開放時
における吸着をそれぞれ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る袋詰包装機において袋の供給と
袋の脱気とが同時に行われる状態を示す平面図、第２図
は第１図のＸ　１−Ｘ　１線から見た部分断面図、第３
図は第１図のＸ２−Ｘ２線から見た部分断面図、第４図
は第１図の状態にある袋詰包装機において袋の吸着前の
状態を示す袋供給装置の部分拡大正面図、第５図は同じ
く部分拡大右側面図、第６図は袋の吸着途中の状態を示
す袋供給装置の部分拡大正面図、第７図は同じく部分拡
大右側面図、第８図は袋の吸着後の状態を示す袋供給装
置の部分拡大正面図、第９図は袋供給装置の袋吸着部の
吸着面を示す部分拡大図、第１０図は袋口部の開放及び
品物の供給と袋口部のシールとが同時に行われる状態を
示す袋詰包装機の部分断面図、第１１図は第１図の状態
にある袋詰包装機においてその袋口部開放装置を示す部
分拡大平面図、第１２図は同じく部分拡大左側面図、第
１３図はこの袋口部開放装置のクランプが開いた状態を
示す部分拡大平面図、第１４図（ａ　＞〜＜ｅ　＞はこ
の袋口部開放装置において袋の開放作用を示す説明図、
第１５図は第１図の状態にある袋詰包装機においてその
袋ロ部シール装置を示す部分拡大平面図、第１６図は同
じく部分拡大正面図、第１７図は同じく部分拡大平面図
、第１８図は第１図の状態にある袋詰包装機においてそ
の袋移動装置を示す部分拡大平面図、第１９図はこの袋
移動装置の往復動機構並びにこの袋移動装置と前記袋供
給装置との連動機構を示す部分拡大右側面図、第２０図
は同連動機構を示す部分拡大平面図、第２１図は同じく
部分拡大正面図、第２２図は品物供給直前状態にある袋
詰包装機においてその袋脱気用ノズル挿脱装置及び品物
供給装置をその正面から見た部分断面図、第２３図は同
じくその右側面から見た部分断面図、第２４図及び第２
５図はこれら装置において品物供給筒及び吸気ノズルが
下降した状態を示す部分断面図、第２６図及び第２７図
は同じくブツシャ−も下降した状態を示す部分断面図、
第２８図及び第２９図は同じく品物供給筒及びブツシャ
−のみが上昇した状態を示す部分断面図、第３０図及び
第３１図は同じく袋移動装置のシャッタ一部が袋口部開
放装置に位置する状態を示す部分断面図、第３２図及び
第３３図は同じく同じくシャッタ一部が閉じた状態を示
す部分断面図、第３４図は第３２図、第３３図の状態に
おけるシャッタ一部の部分拡大平面図、第３５図は第３
４図のＹ　１−Ｙ　Ｉ線断面図、第３６図は第３４図の
Ｙ２−Ｙ２線断面図、第３７図は第３５図の状態から吸
気ノズルが上昇しようとする状態を示す断面図、第３８
図はこの吸気ノズルが完全に扱けた状態を示すシャッタ
一部の部分拡大平面図、第３９図は第３８図の２　１−
Ｚ　ｌ線断面図、第４０図は袋移動装置のシー・ツタ一
部が袋ロ部シール装置に位置する状態を示す袋詰包装機
の部分断面図、第４１図は第４０図の２２−Ｚ２線断面
図、第４２図は本実施例に係る袋詰包装機の電気ブロッ
ク回路図である。 袋供給装置Ａ、アーム３（取付部材）、エアシリンダ４
、第一袋吸着部６、中央吸着部７、両側吸着部８、押え
板９、圧縮コイルばね１０、リミットスイッチ１１、袋
口部開放装置Ｂ１エアシリンダ２０、第二袋吸着部２１
、支持板２３、レバー２４、リンク２５．２６、クラン
プ２７．２８、圧縮コイルばね２９、係合ローラ３０．
エアシリンダ３１、係合板３２、支軸３３、レバー３４
、リンク３５、レバー３６、エアシリンダ３７、袋・ ロ部シール装＠Ｃ１シール部４３，４４、エアシリンダ
４６．４７、袋移動装置Ｄ、シャッタ一部５９．６０、
エアシリンダ６１，６２、袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅ、
吸気ノズル７５、エアシリンダ７６、切欠き７７、弾性
体７８、間隙７つ、品物供給装置Ｆ、品物供給筒８２、
品物投入口８３、Ｍ筒８４、ガイドレール８７、エアシ
リンダ８８゜８９、ブツシャ−９０、落下口９１、舌片
９２、引張コイルばね９４、ＣＰＵ９６、袋１００、口
部１０１゜ 特許出願人　　　株式会社フジパックシステム代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ６１ｂ 第１２図 第１３図 （ａ）　　　　　　　　　　　（ｂ） 第１８図 第２１図 第１９図 第２０図 繭 第２２図 第２３図 第２４３図 第２５図 Ｊ鍔１ 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 に一−−□−−一一二」 第３０図 第３１図 第８２図 第８３図 第３４図 第８５図 第８６図 第８７図 十 第３８図 第３９Ｕ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、袋供給位置（Ｐ１）と袋開放位置（Ｐ２）との間を
   往復移動する取付部材（３）にエア吸引式第一袋吸着部
   （６）を取付けた袋供給装置（Ａ）と、 前記袋供給装置（Ａ）の取付部材（３）が袋開放位置（
   Ｐ２）にあるときその第一袋吸着部（６）に対向するエ
   ア吸引式第二袋吸着部（２１）を同第一袋吸着部（６）
   に対し相対的に進退可能に取付けた袋口部開放装置（Ｂ
   ）とを備え、 前記第一袋吸着部（６）を中央吸着部（７）と両側吸着
   部（８）とにより構成し、前記第二袋吸着部（２１）を
   第一袋吸着部（６）の中央吸着部（７）に対向させたこ
   とを特徴とする袋供給開放装置。 ２、袋供給装置（Ａ）の取付部材（３）は回動可能に支
   持されたアームである特許請求の範囲第１項に記載の袋
   供給開放装置。