JPS62287824A - 袋へのノズル挿脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は各種品物を樹脂等の袋に入れてその口部をシ
ールする袋詰包装機において、例えば、品物の保存上袋
内の空気を抜いて真空にする袋脱気用として利用される
ノズル挿脱装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）袋内
のエアを扱くには、袋内に吸気ノズルをその口部から挿
入するとともに、この口部を両シャッター部により挾持
して閉塞し、この状態で脱気した後、吸気ノズルを口部
から抜き、その口部を閉塞したままでシールするものが
考えられる。この場合、口部を両シャッター部により閉
塞すると、吸気ノズルもこの両シャッター部により挾持
されるため、吸気ノズルと両シャッター部との間の密封
が問題になる。又、吸気ノズルを口部から摸くときにそ
れらの間からのエア漏れが問題になる。

そこで、特に吸気ノズルを挿脱するときの気密性を良く
したものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面中特に第３．
１８．３０〜３９図に示すように、ノズル７５を進退可
能に取付けるとともに、袋１００の口部１０１を挾持し
て閉塞する一対のシャッター部５９．６０を開閉可能に
取付け、この両シャッター部５９．６０の挟持縁５９ａ
　、６０ａのうち少なくとも一方には切欠き７７を形成
し、このシャッター部５９．６０には両シャッター部５
９゜６ｏが閉じたとき切欠き７７によりできるノズル挿
通間隙７９を閉塞する弾性体７８を取着したものである
。

〈作用） このように構成された袋へのノズル挿脱装置において、
例えば同装置を袋脱気用として利用する場合には、まず
吸気ノズル７５が袋１００内にその口部１０１を通して
挿入される。その後、両シャッター部５９．６０が閉じ
ると、その挾持縁５９ａ　、６０ａ間で袋１００の口部
１０１が挾持されて閉塞されるとともに、吸気ノズル７
５が切欠き７７に入って弾性体７８に接触し、吸気ノズ
ル挿通間隙７９が閉塞される。従って、袋１００の口部
１０１が密封される。次に、吸気ノズル７５の吸引が始
まり、袋１００内が真空に近い状態になる。吸気ノズル
７５が切欠き７７から抜けると、弾性体７８により前記
間隙７９が閉塞される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。なお
、本実施例は榎茸等のように通常状態で四方へ広がって
いるものの袋詰包装機に具体化している。

まず、第１．２図に示すように、袋詰包装機の前部右側
に配設された袋供給装置Ａについて詳述する。

機枠１の前側に対し回動軸２が前後方向へ水平に延びる
ように支持され、第４．５図に示すようにその後端には
アーム３の基端が固定されている。

このアーム３の先端に固着された支持板３ａには前後一
対のエアシリンダ４が固定され、それらのピストンロッ
ド４ａがアーム３に沿う方向へ進退可能になっている。

この両ピストンロッド４ａの先端に固定された取付板５
の一側には第一の袋吸着部６が固定されている。この袋
吸着部６は第９図に示すように中央の袋開放用吸着部７
と前後両側の袋供給用吸着部８とからなり、それぞれの
吸着部７，８の吸着部７Ａ、８Ａ　（ピストンロッド４
ａの進退方向に対し直交する先端面）のうち、一方の吸
着面７Ａにはエア吸引装置ＶＶ　２（第４２図参照）に
接続された複数の吸引ロアａが形成されているとともに
、他方の両眼着面８Ａにはエア吸引装置ＶＶ　１（第４
２図参照）に接続された複数の吸引口８ａが形成されて
いる。

一方、前記取付板５の他側には押え板９が前記第−袋吸
着部６の横に併設され、その前後両側に固着された雄ね
じ棒９ａが取付板５に対し移動可能に挿通されていると
ともに、この雄ねじ捧９ａには取付板５上に係止される
ストッパナツト９ｂが螺合されている。この雄ねじ棒９
ａには取付板５と押え板９との間において圧縮コイルば
ね１０が巻装され、押え板９をピストンロッド４ａの前
進方向へ付勢するようになっている。この押え板９に対
する圧縮コイルばね１０の弾性力はストッパナツト９ｂ
の位置を変更して調節することができる。なお、この押
え板９は前記第−袋吸着部６の吸着面７Ａ、８Ａよりも
常にピストンロッド４ａの前進方向へ若干突出している
。又、前記取付板５にはリミットスイッチ１１が取着さ
れ、第６゜７図に示すように押え板９が圧縮コイルばね
１０の弾性力に抗して移動したとき、一方の雄ねじ棒９
ａに固定された作動板１２によりリミットスイッチ１１
の作動レバー１１ａが押されるようになっている。

前記回動軸２の下方には袋収納ケース１３が機枠１の前
側に水平状態で取着されている。この袋収納ケース１３
は移動不能に固定された左壁部１３ａと、移動肩面可能
に固定された前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３ｃとから
なり、その上側が開放されている。この収納ケース１３
内には袋１゜Ｏがその口部１０１を左壁部１３ａに合わ
せた状態で上下方向へ積層され、袋１００の大きさに応
じて前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３ｃの位置を調部す
ることができるようになっている。右壁部１３ｃには重
り板１４が上下方向へ回動可能に支持され、収納ケース
１３内の袋１００をその上方から押さえることができる
ようになっている。

このように構成された袋供給装置Ａにおいては、アーム
３が第２，４〜８図に示すように垂立する袋供給位置Ｐ
１でその第−袋吸着部６が収納ケース１３の上方に位置
して袋１００の口部１０１に対応するとともに、押え板
９もこの第−袋吸着部６の右側において同様に袋１００
の上方に位置している。袋供給装置Ａはこの袋供給位置
Ｐ１と、第１０図に示すようにアーム３が回動軸２とと
もに左方へ９０度回動して水平になる袋開放位置Ｐ２と
の間を往復動するようになっている。

次に、第１〜３．１０図に示すように、袋詰包装機の前
部左側に配設された袋口部開放装置Ｂについて詳述する
。

機枠１の前後両側間にガイド軸１５が前後方向へ水平に
延びるように支持され、第１１図に示すようにその前端
部には前後一対のスライダー１６が軸線方向へ移動可能
に嵌合されている。このスライダー１６の左側面には第
１２図に示すように上下一対のガイドローラ１７が取着
され、機枠１の左側に固着された前後一対のガイドレー
ル１８を挾んだ状態でこれに対し前後方向へ転勤可能に
なっている。

後側のスライダー１６の右側面に固着されたブラケット
１９にはエアシリンダ２０が固定され、そのピストンロ
ッド２０ａが左右方向へ進退可能になっている。このピ
ストンロッド２０ａの先端には袋開放用第二製吸着部２
１が固定され、この第二製吸着部２１に固着されたガイ
ドロッド２２がブラケット１９に対し移動可能に挿通さ
れている。この第二製吸着部２１の吸着面２１Ａ（ピス
トンロッド２０ａの進退方向に対し直交する右側面）に
はエア吸引装置ＶＶ２　　（第４２図参照）に接続され
た複数の吸引口２１ａ　（第２３図参照）が形成されて
いる。なお、このエア吸引装置ＶＶ２は前記第−袋吸着
部６の中央吸着部７の吸引用どしても兼用されている。

この第二製吸着部２１の吸着面２１Ａは第１０図及び第
１４図（ｂ　’）に示すように前記第−袋吸着部６が袋
開放位ｆｉＲＰ２にあるときその中央吸着部７の吸着面
７Ａに対向するようになっている。

前記両スライダー１６上には支持板２３が右方へ突出す
るように固定され、その先端側には左右一対のレバー２
４がその中央部で軸２４ａにより水平方向へ回動可能に
支持されている。この両レバー２４の前後両端には支持
板２３の前後両側でリンク２５．２６が軸２５ａ、２６
ａにより回動可能に支持され、この支持板２３と両レバ
ー２４とリンク２５．２６とにより、それらの軸２４ａ
。

２５ａ、２６ａ間で四節平行リンク機構を構成している
。前後両側それぞれの両リンク２５．２６の右端ニハク
ランフ部２７ａ　、２７ｂ　、２８ａ　。

２８ｂが相対向して形成され、両クランプ部２７ａ、２
７ｂにより前側クランプ２７が構成されているとともに
、両クランプ部２８ａ　、２８ｂにより後側クランプ２
８が構成されている。一方のリンク２５は圧縮コイルば
ね２９により右方へ付勢され、その弾性力により前後両
クランプ２７．２８が前記第二製吸着部２１の前後両側
の上方で常に閉じるようになっており、前後両クランプ
２７゜２８間を結ぶ而が袋１００の開放中心Ｇとなって
いる。

一方のリンク２５の左端には係合ローラ３０が取着され
ている。又、機枠１の左側にはエアシリンダ３１が固定
され、そのピストンロッド３１ａが左右方向へ進退可能
になっている。このピストンロッド３１ａの先端には係
合板３２が固定され、前記一方のリンク２５の係合ロー
ラ３０の右側に係合可能になっている。そして、このピ
ストンロッド３１ａが後退すると、第１３図に示すよう
にその係合＃１３２により両係合ローラ３０が左方へ押
され、一方のリンク２５が圧縮コイルばね２９の弾性に
抗して左方へ移動する。この移動により、両レバー２４
が回動して他方のリンク２６が右方へ移動し、前後両ク
ランプ２７．２８が左右方向へ開く。

一方、第１１図に示すように機枠１の左側に回動可能に
支持された支軸３３の内端にはレバー３４がその中央部
で固着され、その両端部と前後両スライダー１６の左側
面との間にリンク３５が連結されている。この支軸３３
の外端にはレバー３６が固着され、機枠１の左側に固定
されたエアシリンダ３７のピストンロッド３７ａがこの
レバー３６に連結されている。そして、第１２図に示す
ようにこのピストンロッド３７ａが前進すると、その動
きはレバー３６、支軸３３、レバー３４及び両リンク３
５を介して両スライダー１６に伝わり、両スライダー１
６が互いに前後方向へ離間する。逆に、ピストンロッド
３７ａが後退すると、両スライダー１６は互いに前後方
向へ接近する。

従って、第二袋吸着部２１及びエアシリンダ２０等は前
後方向へ往復動じ、又前後両クランプ２７゜２８及びそ
の開閉機構の一部２３，２４，２５゜２６．２９．３０
は互いに接近離間するように前後方向へ往復動する。

次に、第１．３図に示すように、袋詰包装機の後部に配
設された袋ロ部シール装置Ｃについて詳述する。

別枠１の左右両側間に対しガイド軸３８が左右方向へ水
平に延びるように支持され、その左右両側にスライダー
３９が軸線方向へ移動可能に嵌合されている。この両ス
ライダー３つの後面には上下一対のガイドローラ４０が
取着され、ガイド軸３８と平行に穀枠１に対し支持され
たガイドレール４１を挾んだ状態でこれに対し左右方向
へ転勤可能になっている。

第１５．１６図に示すように両スライダー３９の下面に
は収容部４２が固着され、この収容部４２内にはシール
部４３．４４が左右方向へ移動可能に嵌め込まれている
。一方のシール部４３にはヒータが内蔵され、このシー
ル部４３がヒータ部となっている。この両シール部４３
．４４はその挾持縁４３ａ　、４４ａで相対向し、第１
７図に示すように常には圧縮コイルばね４５により互い
に接近する方向へ付勢されている。機枠１の左右両側に
はエアシリンダ４６．４７が固定され、それらのピスト
ンロッド４６ａ、４７ａが左右方向へ進退可能になって
いる。左側のエアシリンダ４６のピストンロッド４６ａ
は左側の収容部４２に固定されるとともに、右側のエア
シリンダ４７のピストンロッド４７ａは右側の収容部４
２に固定されている。そして、両ピストンロッド４６ａ
、４７ａが後退すると、両シール部４３．４４は互いに
開く。逆に、両ピストンロッド４６ａ、４７ａが前進す
ると、両シール部４３．４４は互いに閉じてその挾持縁
４３ａ　、４４ａで当接し、圧縮コイルばね４５の弾性
力により互いに圧接される。

なお、両シール部４３．４４は前記袋口部開放装置Ｂの
前後両クランプ２７．２８と同一高さ位置にある。

次に、前記袋口部開放装置Ｂと袋ロ部シール装置Ｃとの
間を往復動する袋移動装置Ｄ（第１．３図参照）につい
て詳述する。

前記袋口部開放装置Ｂのガイド軸１５の後側にはスライ
ダー４８が軸線方向へ移動可能に嵌合されている。第１
８図に示すようにこのスライダー４８に固着されたブラ
ケット４９には前後一対のガイド軸５０．５１が左右方
向へ水平に延びるように互いに平行に支持されている。

この両ガイド軸５０．５１の右端に固着されたブラケッ
ト５２には上下一対のガイドローラ５３が取着され、ガ
イド軸１５と平行に機枠１の前後両側間に支持されたガ
イドレール５４を挾んだ状態でこれに対し前後方向へ転
勤可能になっている。

前記両ガイド軸５０．５１にはスライダー５５゜５６が
軸線方向へ移動可能に嵌合されている。前側のガイド軸
５０上のスライダー５５の後面には上下一対のガイドロ
ーラ５７が取着され、後側のガイド軸５１に形成された
ガイドレール部５１ａを挾んだ状態でこれに対した右方
向へ転勤可能になっている。又、後側のガイド軸５１上
のスライダー５６の前面には上下一対のガイドローラ５
８が取着され、前側のガイド軸５０に形成されたガイド
レール部５０ａを挾んだ状態でこれに対し左右方向へ転
勤可能になっている。

両スライダー５５．５６上にはシャッター部５９．６０
が前方へ突出するように固定され、それらの挾持縁５９
ａ　、６０ａで相対向している。スライダー４８のブラ
ケット４９の前後両側にはエアシリンダ６１．６２が固
定され、それらのビス１ヘンロッド６１ａ、６２ａが左
右方向へ進退可能になっている。前側のピストンロッド
６１ａは前側のスライダー５５に固定されるとともに、
後側のピストンロッド６２ａは後側のスライダー５６に
固定されている。そして、前側のピストンロッド６１ａ
が前進するとともに、後側のピストンロッド６２ａが後
退すると、両シャッター部５９゜６０が互いに開く。逆
に、前側のピストンロッド６１ａが後退するとともに、
後側のピストンロッド６２ａが前進すると、両シャッタ
ー部５９，６Ｏが互いに閉じてその挾持縁５９．］、６
０ａが当接する。なお、この両シャッター部５９．６０
は前記袋ロ部シール装置Ｃの両シール部４３．４４の下
方に位置するとともに、前記袋口部開放装置Ｂの前後両
クランプ２７．２８と第二袋吸着部２１との間の高さ位
置と同一高さ位置にある。

ガイド軸１５上のスライダー４８の下方には第１９図に
示すようにレバー６３が前後方向・＼傾動可能に支持さ
れ、その上端部がスライダー４８に対しリンク６４を介
して連結されている。このレバー６３の下端部にはカム
ローラ６５が取付けられ、このレバー６３に隣接して回
転可能に支持されたメインカム６６に対し引張コイルば
ね６７により圧接されている。このメインカム６６はメ
インモータＭにチェーン６６ａを介して連動されている
。そして、メインカム６６の回転に伴いレバー６３が前
後方向へ揺動すると、スライダー４８がガイド軸１５に
沿って往復動する。これにより、両シャッター部５９．
６０は第３，４０図に示すように前記袋ロ部シール装置
Ｃのシール部４３゜４４の下方位置と前記袋口部開放装
置Ｂのクランプ２７．２８の下方位置との間を往復動す
る。

このレバー６３は第１９〜２１図に示すようにリンク６
８、両レバー６９ａ　、６９ｂ　、リンク７０及びレバ
ー７１を介して前記袋供給袋ｆｆ１Ａの回動軸２に連動
され、その回動アーム３が袋供給位置Ｐ１にあるときシ
ャッター部５９．６０が袋口部開放装置Ｂに位置し、又
同回動アーム３が袋開放位置Ｐ２にあるとぎ同シャッタ
ー部５９．６０が袋ロ部シール装置Ｃに位置するように
なっている。

次に、第１〜３図に示すように、前記袋口部開放装置Ｂ
の上方にある袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅについて詳述す
る。

前記袋口部開放装置Ｂの後側クランプ２８の上方におい
て機枠１上には支持枠７２が取着されているとともに、
この支持枠７２の左右方向中央部でガイドロッド７３が
立設され、その下端部にブロック７４が上下方向へ昇降
可能に嵌合されている。このブロック７４の下面には下
方へ延びる吸気ノズル７５が取着され、エア吸引装置Ｖ
Ｖ３（第４２図参照）に接続されている。前記支持枠７
２の右側にはエアシリンダ７６が固定され、そのピスト
ンロンドア６ａが上下方向へ進退可能になっている。こ
のピストンロンドア６ａの下端は前記ブロック７４に連
結されている。

又、前記袋移動装置りの両シャッター部５９゜６０の挾
持縁５９ａ　、６０ａには第１８，３４〜３９図に示す
ようにそれぞれ切欠き７７が相対向して形成され、この
切欠き７７に対応して両シャッター部５９．６０の下面
には弾性体７８が取着されている。この弾性体７８は両
シャッター部５９．６０が閉じたとき互いに当接して、
両切欠ぎ７７によりできる間隙７９を閉塞するようにな
っている。そして、両シャッター部５９．６０が前記袋
口部開放装置Ｂの前後両クランプ２７．２８の下方位置
にあるとき、その両切欠き７７が後側クランプ２８寄り
に位置するとともに、この両切欠き７７間中央の真上に
吸気ノズル７５が位冒し、エアシリンダ７６のピストン
ロンドア６ａの前進に伴い両シャッター部５９．６０の
下方へ下降するようになっている。

次に、第１〜３図に示すように前記袋口部開放装置Ｂの
上方にある品物供給装置Ｆについて詳述する。

前記袋口部開放装置Ｂの前漫画クランプ２７゜２８の上
方において前記袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのがイドロッ
ド７３の上部に上下一対のブロック８０が上下方向へ昇
降可能に嵌合され、この両ブロック８０の前面には取付
板８１が固定されている。この取付板８１の前面には上
下両端が開放された円筒状の品物供給筒８２が取着され
、その前側下部に品物投入口８３が形成されている。こ
の品物供給筒８２の下端部にはその品物投入口８３に対
応して断面半円弧状の蓋筒８４の下端部が軸８５により
前後方向へ回動可能に支持され、この蓋筒８４の上側で
品物投入口８３が開閉可能になっている。この蓋筒８４
の両端縁は品物供給筒８２の外面に重合され、この蓋筒
８４の内面には内張り部８４ａが固定されている。これ
により、蓋筒８４の内面と品物投入口８３との間にでき
る段差を蓋筒８４の閉状態においてなくすようになって
いる。この蓋筒８４の前面には左右一対のガイドローラ
８６が取着され、癲枠１上に取着された左右一対のガイ
ドレール８７に対し移動可能に支持されている。

前記袋説気用ノズル挿脱装置Ｅの支持枠７２にはエアシ
リンダ８８が固定され、そのピストンロッド８８ａが上
下方向へ進退可能になっている。

このピストンロッド８８ａの上端は前記取付板８１の上
側ブロック８０１．：連結されている。

前記取付板８１の上側にはエアシリンダ８９が固定され
、その下半部が品物供給筒８２の上部に挿入されている
。その下端にあるピストンロッド８９ａは上下方向へ進
退可能であり、その下端には弾性を有するブツシセー９
０が取着されている。

品物供給筒８２の下端に形成された落下口９１の下方に
は左右一対の舌片９２が上下方向へ回動可能に軸９３に
より支持されるとともに引張コイルばね９４により上方
へ付勢され、両舌片９２の先端部９２ａが落下口９１の
下方で相対向している。前記品物供給筒８２の落下口９
１の周縁はその下降に伴いこの両舌片９２に当接可能に
なっている。

次に、以上のように構成された袋詰包装機の電気的構成
について述べる。

第４２図において、マイクロコンピュータ９５は中央処
理装置（以下ＣＰＵという）９６と、読み出し専用のメ
モリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ９７と、読み
出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業
用メモリ９８とから構成され、袋詰包装機に設けられた
制御ボックス（図示せず）に内蔵されている。そして、
ＣＰＵ９６はプログラムメモリ９７に記憶された制御プ
ログラムに基づいて動作する。

同図中、ＭＳはサイクル開始用メインスイッチ、ＬＳＯ
はサイクル停止用リミットスイッチ、ＬＳｌ及びＬＳｌ
　′並びに前記袋供給装置Ａのリミットスイッチ１１は
間装ＷＩＡのエアシリンダ４（ＳＶｌ　）の制御用リミ
ットスイッチ、ＬＳ２は前記袋口部開放装置Ｂのエアシ
リンダ３１　（ＳＶ２　）の制御用リミットスイッチ、
ＬＳ３は同装置Ｂのエアシリンダ３７　（ＳＶ３　’）
の制御用リミットスイッチ、ＬＳ４は同装置Ｂのエアシ
リンダ２０（ＳＶ４）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ
５は前記袋移動装置りのエアシリンダ６１．６２　（Ｓ
Ｖ５　、ＳＶ５　′）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ
Ｏは前記袋ロ部シール装置Ｃのエアシリンダ４６．４７
　（ＳＶ６　、ＳＶ６　′）の制御用リミットスイッチ
、ＬＳ７は前記品物供給装置Ｆのエアシリンダ８８　（
ＳＶ７　）の制御用リミットスイッチ、ＬＳ８は同装置
Ｆのエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）の制御用リミット
スイッチ、ＬＳ９は前記袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのエ
アシリンダ７６　（ＳＶ９　）の制御用リミットスイッ
チ、ＬＳｌｌは前記袋供給装置Ａのエア吸引装置ＶＶ１
の制御用リミットスイッチ、Ｌ　Ｓ　１２は同装置Ａ及
び前記袋口部開放装置Ｂのエア吸引装置ＶＶ２の制御用
リミットスイッチ、Ｌ　Ｓ　１３は前記袋脱気用ノズル
挿脱装置Ｅのエア吸引装置ＶＶ３の制御用リミットスイ
ッチであって、それぞれがＣＰＵ９６に入力されている
。これらのリミットスイッチＬＳＯ、ＬＳｌ　。

ＬＳＩ　′、ＬＳ２　、ＬＳ３　、ＬＳ４　、ＬＳ５　
、ＬＳ６　、、ＬＳ７　、ＬＳ８　、ＬＳ９　、ＬＳｌ
ｌ、ＬＳｌ２゜ＬＳｌ３は第１９図に示すようにリミッ
トスイッチ群ＬＳとして併設され、前記メインモータＭ
によりチェーン６６ａを介して駆動されるカムプレート
群９つによりそれぞれ作動されるようになっている。

次に、袋詰包装機の作用を詳述する。なお、本実施例で
は、袋の供給時に袋の脱気が同時に行われ、又袋口部の
開放及び品物の供給時に袋口部のシールが同時に行われ
る。従って、二つの袋が同時に処理されることになるが
、説明の便宜上一つの袋についての袋詰作用を述べる。

第２．４．５図は、袋供給装置Ａにおいて、その回動ア
ーム３が袋供給位置Ｐ１にあり、エアシリンダ４　（Ｓ
Ｖｌ　）のピストンロッド４ａが後退して第−袋吸着部
６が上昇し、その両側吸着部８のみがエア吸引装置ＶＶ
Ｉにより吸引されている状態を示す。

この状態から、リミットスイッチしＳｌが作動されると
、エアシリンダ４　（ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａ
が前進し、押え板９及び第−袋吸着部６が下降する。こ
の下降により、まず押え板９が第６，７図に示すように
収納ケース１３内の積層袋１００に当接し、圧縮コイル
ばね１０の付勢に抗して持ち上げられる。次に、第−袋
吸着部６も積層袋１００の口部１０１に当接し、第９図
に示すようにその両側吸着部８の吸引口８ａにより最上
部の袋１００の口部１０１の前後両側１０１ｂが吸引さ
れて固装１００が第−袋吸着部６に吸着される。さらに
、押え板９及び第−袋吸着部６は最上部の袋１００に押
え付けられ、その侵押え板９の作動板１２によりリミッ
トスイッチ１１が作動されると、第８図に示すようにエ
アシリンダ４（ＳＶｌ　）のピストンロッド４ａが後退
し、押え板９及び第−袋吸着部６が上昇する。この上昇
により、最上部の袋１００は第−袋吸着部６の両側吸着
部８に吸着されて持ち上げられる。押え板９は圧縮コイ
ルばね１０の弾性力により下方へ復帰し、その作動板１
２がリミットスイッチ１１の作動レバー１１ａから離れ
る。

この状態が少しの間維持された後、袋供給装置Ａの回動
アーム３が袋供給位置Ｐ１から袋開放位置Ｐ２へ回動し
始める。回動アーム３が袋開放位ｌｆｆ１Ｐ２になるま
でには、リミットスイッチ１−８１が作動されてエアシ
リンダ４　（ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａが前進し
、第１０図に示すように袋１００が袋口部開放装置Ｂに
供給される。又、リミットスイッチＬ　Ｓ　１２が作動
されて第−袋吸着装置６の中央吸着部７もエア吸引装置
ＶＶ２により吸引され、その吸引ロアａにより袋１００
の口部１０１の中央部も吸着される。

一方、袋口部開放装置Ｂにおいては、回動アーム３が袋
開放位置Ｐ２になるまでに、まずリミットスイッチＬＳ
４が作動されてエアシリンダ２０（ＳＶ４　）のピスト
ンロッド２０ａが前進し、第１４図（ａ　）に示すよう
に第二袋吸着部２１が前進して前記第−袋吸着部６に対
向するように接近する。このとき、前記両クランプ２７
．２８は層間間位置Ｈで互いに開いている。そして、こ
の第二袋吸着部２１が第−袋吸着部６との間で袋１００
の口部１０１の左右両面１０１ａを挾持するとともに、
リミットスイッチＬ　Ｓ　１２が作動されて第二袋吸着
部２１もエア吸引装置ＶＶ２により吸引され、その吸引
口２１ａにより袋１００の口部１０１の中央部が吸引さ
れて第二袋吸着部２１に吸着される。

その直後、リミットスイッチＬＳ２が作動されてエアシ
リンダ３１　（ＳＶ２　）のピストンロッド３１ａが前
進し、前後両クランプ２７．２８が閉じるとともに、リ
ミットスイッチＬＳ３が作動されてエアシリンダ３７　
（ＳＶ３　）のピストンロッド３７ａが後退し、前後両
クランプ２７．２８が接近でると、第１４図（ｂ　）に
示すように、前後両クランプ２７．２８の一対のクラン
プ部２７ａ。

２７ｂ　、２８ａ　、２８ｂが斜め内方へ移動してその
層間間位置Ｈよりも内側で袋１００の口部１０１の前後
両側１０１ｂを挟持するとともに、第二袋吸着部２１が
第−袋吸着部６の中央吸着部７に対し前方へずれて袋１
００の口部１０１の左右両面１０１ａを互いにずらす。

これに続いてさらに、第１４図（Ｃ）に示すように、前
記前後両クランプ２７．２８が互いに接近するとともに
、第二袋吸着部２１が同様にずれる。これにより、袋１
００の口部１０１に袋開放用の緩みができる。

そして、リミットスイッチＬ　Ｓ　１１が作動されてエ
ア吸引装置ＶＶ１の吸引が停止し、第−袋吸着部６の両
側吸着部８の吸引のみが停止される。又、リミットスイ
ッチＬＳ１　′、ＬＳ４が作動されてエアシリンダ４　
（ＳＶＩ　）のピストンロッド４ａ及びエアシリンダ２
０　（ＳＶ４　）のピストンロッド２０ａが後退し、第
１４図（ｄ　）に示すように第−袋吸着部６及び第二袋
吸着部２１が後退してその中央吸着部７と第二袋吸着部
２１とにより袋１００の口部１０１の左右両面１０１ａ
が開かれる。その直後、サイクル停止用リミットスイッ
チＬＳＯが働き、メインモータＭが停止するとともにメ
インカム６６等も停止する。

次に、第２２．２３図に示すように品物供給筒８２の投
入口８３から品物Ｗを供給すると、品物Ｗは両舌片９２
により止まる。これを確認した後にメインスイッチＭＳ
を入れると、再びメインモータＭが駆動するとともにメ
インカム６６等も駆動する。

その後、リミットスイッチＬＳ　　７が作動されて品物
供給装置Ｆのエアシリンダ８８（ＳＶ７）のビス［・ン
ロツド８８ａが下降し、第２４．２５図に示すように品
物供給筒８２が下降するとともに、リミットスイッチし
Ｓ９が作動されて袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅのエアシリ
ンダ７６　（ＳＶ９　）のピストンロッド７６８が下降
し、吸気ノズル７５が下降する。この下降により、品物
供給筒８２の投入口８３が蓋筒８４により閉められ、こ
の投入口８３に対応する品物供給筒８２内が狭められる
とともに、両舌片９２がこの品物供給筒８２により押し
下げられて互いに開く。一方、吸気ノズル７５は袋１０
０内にその口部１０１を通して挿入される。この両舌片
９２により袋１００の口部１０１は確実に広げられる。

その直後、リミットスイッチＬＳ８が作動されて同装置
Ｆのエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）のピストンロッド
８９ａが下降し、第２６．２７図に示すようにプッシャ
ー９０が下降する。品物Ｗは両舌片９２の開きにより品
物供給筒８２の落下口９１から自然落下するとともに、
プッシャー９０により押し下げられ、品物供給筒８２内
及び両舌片９２間で縮められるとともに案内されながら
袋１００内にその口部１０１を通して供給される。

次に、リミットスイッチＬＳ７　、ＬＳ８が作動されて
エアシリンダ８８　（ＳＶ７　）のピストンロッド８８
ａ及びエアシリンダ８９　（ＳＶ８　）のピストンロッ
ド８９ａが上昇し、第２８．２９図に示すように品物供
給筒８２及びブツシャ−９０が上昇する。この上昇によ
り、品物供給筒８２の投入口８３が間かれるとともに、
両舌片９２が引張コイルばね９４の弾性により閉じる。

一方、吸気ノズル７５は下降状態を保っている。第−袋
吸着部６の中央吸着部７及び第二袋吸着部２１の吸引は
リミットスイッチＬ　Ｓ　１２の作動によりエア吸引装
置ＶＶ２の吸引が停止してこの時までにすでに停止され
、袋１００の口部１０１は前後両クランプ２７．２８の
みにより吊下されている。

次に、リミットスイッチＬＳ５が作動されて袋移動装置
＆Ｄのエアシリンダ６１　（ＳＶ５　）のビス［−ンロ
ツド６１ａが前進するとともにエアシリンダ６２　（Ｓ
Ｖ５　′）のピストンロッド６２ａが後退し、両シャッ
ター部５９．６０が互いに間き、その少雨シャッター部
５９．６０が袋ロ部シール装置Ｃの位置から袋口部開放
装置Ｂの位置へ移動し始める。これと同時に、袋供給装
置Ａの回動アーム３が袋開放位置Ｐ２から袋供給位置Ｐ
１へ回動し始める。

次に、回動アーム３が袋供給位置Ｐ１になるまでには、
リミットスイッチＬＳ３が作動されて袋口部間改装＠Ｂ
のエアシリンダ３７　（ＳＶ３　）のピストンロッド３
７ａが前進し、第３０．３１図及び第１４図（ｅ　）に
示すように前後両クランブ２７．２８がその辺間間位置
ｌ」まで互いに離間して袋１００の口部１０１を閉じ、
同口部１０１に張りが与えられるととともに、第二製吸
着部２１が後方へ移動して第−袋吸着部６の中央吸着部
７に対応する。又、リミットスイッチＬＳ５が作動され
て袋移動装置りのエアシリンダ６１　（ＳＶ５　）のピ
ストンロッド６１ａが後退するとともにエアシリンダ６
２　（ＳＶ　５′）のピストロッド６２ａが前進し、第
３２．３３図に示すように両シャッター部５９．６０が
袋口部間１１ｉ装置Ｂにおいて互いに閉じる。この両シ
ャッター部５９．６０が閉じると、袋１００の口部１０
１が両シャッター部５９．６０の挾持縁５９ａ　、６０
ａ間で挾持されるとともに、第３４〜３６図に示すよう
に吸気ノズル７５が両シャッター部５９．６０の切欠き
７７間に入って両弾性体７８により挾持され、両切欠き
７７間の間隙７９が閉塞される。従って、袋１００の口
部１０１は密封される。

回動アーム３が袋供給位置Ｐ１になると、リミットスイ
ッチＬ　３１３が作動されてエア吸引装置ｖｖ３により
吸気ノズル７５の吸引が始まり、袋１００内が真空に近
い状態になる。又、リミットスイッチＬ　Ｓ　１１が作
動されてエア吸引装置ＶＶ　　１により第−袋吸着部６
の両側吸着部８が吸引される。

回動アーム３が袋供給位置Ｐ１から袋開放位置Ｐ２へ回
動し始めるまでには、リミットスイッチＬＳ９が作動さ
れて袋脱気用ノズル挿脱装置Ｆのエアシリンダ７６　（
ＳＶ９）のピストンロッド７６ａが上昇し、吸気ノズル
７５が上昇するとともに、リミットスイッチＬ３１３が
作動されてエア吸引装置ＶＶ３の吸引が停止し、吸気ノ
ズル７５の吸引が停止される。この上昇により、第３７
〜３９図に示１ように、吸気ノズル７５は両シャッター
部５９．６０の切欠き７７から抜け、このとき両弾性体
７８が急激に閉じて両切欠き７７間の間隙７９が閉塞さ
れ、袋１００内へエアが漏れるおそれはなくなる。又、
リミットスイッチＬＳ２が作動されてエアシリンダ３１
　（ＳＶ２　）のピストンロッド３１ａが後退し、袋口
部開放装置Ｂの前少雨クランプ２７．２８が開き、袋１
００の口部１０１は両シャッター部５９．６０のみによ
り吊下されている。

回動アーム３が袋開放位置Ｐ２になるまでには、袋移動
装置りの両シャッター部５９．６０が後方へ移動して袋
ロ部シール装置Ｃに位置し、リミットスイッチＬＳ６が
作動されて同装置Ｃのエアシ’）ンタ４６　（ＳＶ６　
）　、４７　（ＳＶ６　′）　（７）ピストンロッド４
６ａ、４７ａが前進し、第４０．４１図に示すように両
シール部４３．４４が互いに閉じ、その挾持縁４３ａ　
、４４ａにより袋１００の口部１０１が挾持される。こ
の状態は品物供給筒８２及びプッシャー９０が上昇する
まで続き、その間中袋１００の口部１０１が熱によりシ
ールされる。

このシールが終ると、リミットスイッチＬＳ６が作動さ
れてエアシリンダ４６　（ＳＶ６　＞、４７（ＳＶ６−
）のピストンロッド４６ａ、４７ａが後退し、両シール
部４３．４４が互いに開く。その後、両シャッター部５
９’、６０が互いに開いて袋１００が落下し、袋詰が完
了する。

このようにして袋詰の一工程が終了するが、本実施例で
は、袋１００の供給と袋１００の脱気とが同時に行われ
、又、袋１００の口部１０１の開放及び品物Ｗの供給と
袋１００の口部１０１のシールとが同時に行われる。従
って、先行の袋１００による袋詰工程とこれに続く袋１
００による袋詰工程とが同時進行する。

なお、本実施例のノズル挿脱装置Ｅにおいては、そのノ
ズル７５から保存用の液体や気体を注入するようにして
もよい。この場合、ノズル７５を二重管とし、内情から
液体や気体を注入するとともに、外管から袋１００内の
エアを扱く。この外管の外周は弾性体７８との接触で密
封され、これにより液体や気体が漏れないようにする。

発明の効果 要するに本発明によれば、両シャッター部５９゜６０に
対しノズル７５を挿脱するとき、弾性体７８の動きによ
り気密性を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る袋詰包Ｒ１において袋の供給と
袋の脱気とが同時に行われる状態を示す平面図、第２図
は第１図のＸ　１−Ｘ　１線から見た部分断面図、第３
図は第１図のＸ　２−Ｘ　２線から児た部分断面図、第
４図は第１図の状態にある袋詰包装機において袋の吸着
前の状態を示す袋供給装置の部分拡大正面図、第５図は
同じく部分拡大右側面図、第６図は袋の吸着途中の状態
を示す袋（＋１給装置の部分拡大正面図、第７図は同じ
く部分拡大右側面図、第８図は袋の吸着後の状態を示す
袋供給装置の部分拡大正面図、第９図は袋供給装置の袋
吸着部の吸着面を示す部分拡大図、第１０図は袋口部の
開放及び品物の供給と袋口部のシールとが同時に行われ
る状態を示す袋詰包装機の部分断面図、第１１図は第１
図の状態にある袋詰包装機においてその袋口部開放装置
を示す部分拡大平面図、第１２図は同じく部分拡大左側
面図、第１３図はこの袋口部開放装置のクランプが開い
た状態を示す部分拡大平面図、第１４図（ａ　）〜（ｅ
　）はこの袋口部開放装置において袋の開放作用を示す
説明図、第１５図は第１図の状態にある袋詰包装機にお
いてその袋ロ部シール装置を示す部分拡大平面図、第１
６図は同じく部分拡大正面図、第１７図は同じく部分拡
大平面図、第１８図は第１図の状態にある袋詰包装機に
おいてその袋移動装置を示す部分拡大平面図、第１９図
はこの袋移動装置の往復動機構並びにこの袋移動装置と
前記袋供給装置との連動磯構を示す部分拡大右側面図、
第２０図は同連動様構を示す部分拡大平面図、第２１図
は同じく部分拡大正面図、第２２図は品物供給直前状態
にある袋詰包装別においてその袋脱気用ノズル挿脱装置
及び品物供給装置をその正面から見た部分断面図、第２
３図は同じくその右側面から見た部分断面図、第２４図
及び第２５図はこれら装置において品物供給筒及び吸気
ノズルが下降した状態を示す部分断面図、第２６図及び
第２７図は同じくプッシャーも下降した状態を示ず部分
断面図、第２８図及び第２９図は同じく品物供給筒及び
ブツシャ−のみが上昇した状態を示す部分断面図、第３
０図及び第３１図は同じく袋移動装置のシャッター部が
袋口部開放装置に位置する状態を示す部分断面図、第３
２図及び第３３図は同じく同じくシャッター部が閉じた
状態を示ず部分断面図、第３４図は第３２図、第３３図
の状態におけるシャッター部の部分拡大平面図、第３５
図は第３４図のＹ　１−Ｙ　Ｉ線断面図、第３６図は第
３４図のＹ２−Ｙ２２線断図、第３７図は′ＰＪ３５図
の状態から吸気ノズルが上昇しようとする状態を示寸断
面図、第３８図はこの吸気ノズルが完全に扱けた状態を
示すシャッター部の部分拡大平面図、第３９図は第３８
図の２ｌ−Ｚｌ線断面図、第４０図は袋移動装置のシト
ツタ一部が袋ロ部シール装置に位置する状態を示す袋詰
包装機の部分断面図、第４１図は第４０図の７２−７２
線断面図、第４２図は本実施例に係る袋詰包装機の電気
ブロック回路図である。 袋供給装置Ａ、アーム３、エアシリンダ４、第−袋吸着
部６、中央吸着部７、両側吸着部８、押え板９、圧縮コ
イルばね１０、リミットスイッチ１１、袋口部開放装置
Ｂ、エアシリンダ２０、第二袋吸着部２１、支持板２３
、レバー２４、リンク２５．２６、クランプ２７．２８
、圧縮コイルばね２９、係合ローラ３０．エアシリンダ
３１、係合板３２、支軸３３、レバー３４、リンク３５
、レバー３６、エアシリンダ３７、袋ロ部シール装置Ｃ
、シール部４３．４４、エアシリンダ４６゜４７、袋移
動装置Ｄ１シャッター部５９．’６０、エアシリンダ６
１．６２、袋脱気用ノズル挿脱装置Ｅ、吸気ノズル７５
、エアシリンダ７６、切欠き７７、弾性体７８、間隙７
９、品物供給装置Ｆ、品物供給筒８２、品物投入口８３
、蓋筒８４、ガイドレール８７、エアシリンダ８８，８
９、プッシャー９０、落下口９１、舌片９２、引張コイ
ルばね９４、ＣＰＵ９６、袋１００１０部１０１゜特許
出願人　　　株式会社フジバックシステム代　理　人　
　　弁理士　　恩１）博宣第４図 １の 第５図 ＣｔＪ 第６図 第７図 第８図 第９図 １６］ｂ 第１２図 第１３図 第１８図 第２１図 第１９図 第２０図 朗 第２３図 ｍ　−、、−ｍ−」 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 Ｍ２Ｏ図 第８０図 第３１図 第８２図 第８３図 第３４図 第８５図 第８６図 第８７図 予 第３８図 Ｉ 第３９ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ノズル（７５）を袋（１００）に対し相対的に進退
   可能に取付けるとともに、袋（１００）の口部（１０１
   ）を挾持して閉塞する一対のシャッター部（５９）（６
   ０）を開閉可能に取付け、この両シャッター部（５９）
   （６０）の挾持縁（５９ａ）（６０ａ）のうち少なくと
   も一方には切欠き（７７）を形成し、このシャッター部
   （５９、６０）には両シャッター部（５９）（６０）が
   閉じたとき切欠き（７７）によりできるノズル挿通間隙
   （７９）を閉塞する弾性体（７８）を取着したことを特
   徴とする袋へのノズル挿脱装置。 ２、切欠き（７７）は両シャッター部（５９）（６０）
   の挾持縁（５９ａ）（６０ａ）にそれぞれ相対向して形
   成され、弾性体（７８）はこの両切欠き（７７）に対応
   してそれぞれ取着され、両シャッター部（５９）（６０
   ）が閉じたとき互いに当接して両切欠き（７７）間のノ
   ズル挿通間隙（７９）を閉塞する特許請求の範囲第１項
   に記載の袋へのノズル挿脱装置。