JPS622874A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば縮率機能を有する複写機の光学系駆動
用等に用いられる電動機の速度制御装置に関するもので
ある。

従来の技術 複写機では、縮率機能を容易にする為、ＤＣサーボモー
タによる光学系個別駆動が広（使用されでいる。回転数
制御は精度の高いＰＬＬ制御が一般である。以下、図面
を参照しながら、従来例について説明する。

第４図、第５図に複写機の光学系駆動に用いた従来の電
動機の速度制御装置の一例を示す。

第４図に於いて、波形整形回路１は、電動機８に連結さ
れた周波数発電機（以下ＦＣという）９の出力を波形整
形する。波形整形回路ｌの出力は、第１の周波数−電圧
変換器（以下第１のＦ／Ｖという）２に入力される。ま
た、波形整形回路１の出力と基準発振器４の出力は、位
相比較器（以下ＰＤという）３に入力され、ＰＤ３の出
力はそれらの位相差を出力する。

基準発振器４の出力は、第２の周波数−電圧変換器（以
下第２のＦ／Ｖという）５に入力される。

第１（７）Ｆ／Ｖ２とＰＤ３と第２（７）Ｆ／Ｖ５とｉ
；ｉ加算平滑回路６にて、加算平滑される。加算平滑回
路６の出力は駆動回路７に入力され、電動機８に印加す
る電圧を制御して、速度制御をかけている。

そして電動機８は起動信号１０で起動・停止を行う。

第２のＦ／Ｖ５の出力は、電動機８が制御された回転数
を与える為の速度指令電圧である。この速度指令電圧は
、縮率選択時に与えられ、電動機８が起動する場合、通
常一定値となっている。

ＰＬＬ制御の場合、課題の一つに同期引込み時間がある
。これを第５図を用いて説明する。

第５図の１は速度指令電圧によって与えられる回転速度
の目標値であり、２は電動機８の回転速度を示している
。また、ｌ’、２’は同様に低速時の目標値と回転速度
である。

例えば、高速の場合の２についてみてみると、起動信号
１０が印加されると、駆動回路７は全電圧を電動機８に
印加し加速する。サーボモータでは機械的定数が小さく
早く立上がることができるが、回路の伝達系の遅れ等の
為、オーバーシュートする。オーバーシュート後は、電
動機８はブレーキがかからない限り駆動回路７は電圧を
絞り切る為、フリーで減速する。目標値以下に回転速度
が低下した時、再び加速し若干のオーバーシュートの後
、同期引込みを行う。

複写機からみれば、同期引込みタイミングは、画像が出
し始められる距離にかかわっている。即ち、回転速度２
では速度が一定に達した時点まで助走距離が必要であり
、このことは複写機の外形寸法に影響を与える。

助走距離は回転速度の時間積分であるから、例えば回転
速度が２のように高速では、２′のように低速時よりも
助走距離は長（なく、同期引込みに関して最高速時が最
も厳しい条件となる。

複写機では１分間のコピ一枚数をより多（とるようより
高速化を目毒している。従って、同期引込み条件はより
厳しくなっている。

発明が解決しようとする問題点 これらを解決する為には、前述のように第１のオーバー
シュートで同期引込みが決定されるので、回路の伝達遅
れをできるだけ小さくする必要がある。これに最も有効
な手段とじては、ＦＧ９のパルス数を多（する方法があ
る。しかし、この方法では、１）ＦＧの外形を太き（し
なければならない為慣性が大きくなる。又モータの外形
寸法が太き（なる。１ｉ）ＦＧが高価につく、等の欠点
がある。

他方、第１のオーバーシュート後、電動機８に短絡ブレ
ーキをかけ、目標値以下に減速した時、ブレーキを解除
する方法も有効である。しかし、この場合には、ｉ）ブ
レーキによる機械振動が生じる。

ｉｉ〉目標値の検出回路が必要等高価につく、等の欠点
がある。

本発明は、以上のようなコスト面での欠点を補う、最も
安価で、最も容易な方法による同期引込みの短縮を図っ
た電動機の速度ホ制御装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は、第２のＦ／Ｖ
５の出力電圧を起動時ゆるやかに立上げる為に遅延回路
を備えたものである。

作用 本発明は上記した構成によって、第２のＦ／Ｖ５の出力
即ち、速度指令電圧をゆるやかに立上げることによって
、オーバーシュートを小さくし、同期引込み時間を短縮
できる。

実施例 以下本発明の一実施例の電動機速度制御装置を第１図、
第２図及び第３図を用いて説明する。なお、従来の構成
と同一構成部品は同一番号を付し、説明を省略する。

第１図で、第２のＦ／Ｖ５の出力は起動信号１０で遅延
回路１１に伝達される為、遅延回路１１の出力である速
度指令電圧は起動信号１０が入って後、ゆるやかに立ち
上がって、一定時間後、一定電圧になる。第２図は遅延
回路の具体例を示している。起動前はトランジスタＴｒ
がオンしており、コンデンサＣの電荷を放出しているが
、起動時にトランジスタＴｒはオフし、コンデンサＣに
速度指令電圧が蓄積され、一定時間後、一定値になる。

第３図の１は速度指令電圧による回転速度の目標値、２
は電動機の回転速度を示している。１＝０で起動信号が
印加されると、速度指令電圧がゆるやかに立上がる為、
目標値は第３図の１のように立上がる。

これに対し、フィードバック系は目標値に追従する為、
駆動回路７の出力は、起動時でも制御される。従って、
第３図の２で示す如く、電動機８の回転速度のオーバー
シュートは極めて小さく制御でき、目標値までの下降時
間も短縮できる。

この結果、従来例よりも同期引込み時間を短縮できると
ともに、オーバーシュートが極めて小さいことから、画
像出しまでの助走距離の短縮には非常に有効である。

この遅延回路１１はコンデンサと抵抗で安価で容易に実
現できる。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、従来の基本的なＰＬＬ
制御回路に、最少限の抵抗、コンデンサで構成できる安
価で容易な、遅延回路を付与することで、同期引込み時
間を短縮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す電動機の速度制御装置の
ブロック図、第２図は同遅延回路の構成図、第３図は第
１図に示す電動機の回転速度とその目標値（指令値）を
示す特性図、第４図は従来の電動機の速度制御装置の一
例を示すブロック図、第５図は第４図に示す電動機の回
転速度とその目標値（指令値）を示す特性図である。 ｌ・・・・・・波形整形回路、２・・・・・・第１のＦ
／Ｖ変換器、３・・・・・・位相比較器、４・・・・・
・基準発振器、５・・・・・・第２のＦ／Ｖ変換器、６
・・・・・・加算平滑回路、７・・・・・・駆動回路、
８・・・・・・電動機、９・・・・・・周波数発電機、
１０・・・・・・起動信号、１１・・・・・・遅延回路
。 ６・・・加算率５１葛銘、 第２図 、り 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動機に連結された周波数発電機と、この周波数
   発電機の出力波形を整形する波形整形回路と、この波形
   整形回路の出力周波数を電圧に変換する第１の周波数−
   電圧変換器と、前記波形整形回路の出力と基準発振器の
   出力とを比較し、位相差を出力する位相比較器と、前記
   第１の周波数−電圧変換器出力と前記位相比較器出力を
   加算増幅し平滑する加算平滑回路と、前記加算平滑回路
   の出力を前記電動機の印加電圧に変換する駆動回路と、
   前記基準発振器の出力周波数を電圧に変換する第２の周
   波数−電圧変換器と、起動信号の印加で前記第２の周波
   数−電圧変換の出力電圧をゆるやかに立上げる遅延回路
   とを備え、前記遅延回路の出力を前記加算平滑回路に印
   加してなる電動機の速度制御装置。
2. （２）遅延回路は、コンデンサと抵抗で構成した特許請
   求の範囲第１項記載の電動機の速度制御装置。