JPS62286877A - 自動車のドア組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は、自動車の車体にドアヒンジを介してドアを
組み付ける方法に関する。

従来の技術と発明が解決しようとする問題点例えば特開
昭５４−１１５７８号公報に示されているような自動車
のドア組み付けにあたり、車体側には固定側ヒンジを、
ドア側には可動側ヒンジを予めそれぞれに固定しておき
、双方のヒンジを位置決めしたのちに最後にヒンジピン
を挿入するという方法がとられることがある。

このようないわゆるヒンジピン脱着方式を採用したドア
についてその自動組み付けを行なおうとする場合、固定
側ヒンジと可動側ヒンジとの相対位置決めが最乙問題と
なる。特に第５図に示すようないわゆるプレス成形タイ
プのドアヒンジＨの場合、例えば固定側ヒンジｈａがボ
ルト締めにより車体に固定され、可動側ヒンジｈｂが溶
接によりドア側に固定されているものであるが、ヒンジ
ピンＰの圧入に先立って、可動側ヒンジｈｂを固定側ヒ
ンジｈ’ａのコ字断面内におさめた上で双方のピン穴ｌ
ａ、　ｌｂの心合わせを行なわなければならず、位置決
め作業がきわめて複雑になる。なお、２はブツシュ、３
はスナップリングである。そのため、上記のようなヒン
ジピン脱着方式を採用したドアの完全自動組み付けは今
だ実現されておらず、双方のヒンジの最終的な位置決め
については作業者が関与せざるを得ないのが実情である
。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記のようなヒンジピン脱着方式を採用した
ドアの自動組み付を実現したものであり、実施例にも示
すように、固定側ヒンジおよび可動側ヒンジのうちのい
ずれか一方に水平方向に突出する舌片を予め形成してお
くらのとする。その上で、ドアを位置決め支持している
ドア組付装置の一部を車体側に突き当てることにより車
体とドアとについて車幅方向の位置決めを行なう工程と
、ドア組付装置に支持されているドアを下降させて、前
記舌片を載置部として可動側ヒンジを固定側ヒンジに載
置する工程と、前記載置状態を基準としてドア組付装置
に支持されているドアを水平面内で移動させることによ
り、双方のヒンジの端部同士を突き当ててピン穴同士を
一致させる工程と、前記ピン穴に対しヒンジピン工大装
置によりヒンジピンを圧入する工程とを含むものである
。

作用 第１図および第２図に示すように舌片Ｇの存在により、
先ず固定側ヒンジｈａと可動側ヒンジｈｂとについてそ
の上下方向の位置を決めることができることから、第２
図（Ｂ）の状態から可動側ヒンジｈｂを水平面内で所定
量だけ移動させることで、双方のヒンジｈａ、　ｈｂの
ピン穴１ａ、　ｌｂ同士を一致させることができる。

実施例 第３図は本発明を応用したドア組付システムの全体の説
明図であり、４は車体搬送用のコンヘア、５はドア搬送
用のコンベア、６はドア組付装置をそれぞれ示している
。車体Ｂはコンベア４により順次搬送され、ドア組付ス
テージＳで停止して位置決めされる。一方、ドアＤはハ
ンガー７に支持されｒこ状態でコンベア５により搬送さ
れ、移載位置Ｐ、で停止する。ここで、車体Ｂには固定
側ヒンジｈａが予めボルト締めにより固定されており、
またドアＤには可動側ヒンジｈｂが予め溶接により固定
されている。そして、第１図および第２図にも示すよう
に上下一対の可動側ヒンジｈｂのうちのいずれか一方例
えば上側の可動側ヒンジｈｂのうちの下側のフランジ部
Ｆｂには、このフランジ部Ｆｂを上側のフランジ部より
も水平方向に突出させるべく′舌片Ｇが一体に突出形成
されている一方、ピン穴１ｂにはブツシュ２が挿入され
ている。

ドアＤは移載位置Ｐ１においてハンガー７から台車８の
冶具９に移載され、ドアＤを受は取った台車８はレール
１０上を移載位置Ｐ２まで走行する。移載位置Ｐ、には
ローディング装置１１があり、ブツシャ−１２がフレー
ム１３に沿って走行することで、後述するように冶具９
上のドアＤがドア組付装置６ドア組付装置６は、ベース
１４上をＸ方向にスライドするスライドベース１５の上
に、θ方向に旋回可能なターンテーブル１６を設置する
とともに、ターンテーブル１６上にＹ方向にスライドす
るスライドテーブル１７と、Ｘ方向にスライドするスラ
イドテーブル１８とを順に載置したものである。スライ
ドテーブル１８上にはＺ方向にスライド可能な断面コ字
状のフレーム１９があり、このフレーム１９にはドアＤ
を案内するガイドローラ２０のほか図示外のクランプ装
置およびヒンジピン圧入装置２１等が取り付けられてい
る。そして、上記のターンテーブル１６およびスライド
テーブル群１７．１８をそれぞれ作動させてフレーム１
９と治具９との高さおよび向きを合わせたのち、萌述し
たローディング装置１１が作動することで、移載位置Ｐ
、の治具９上のドアＤがフレーム１９側に移載されて位
置決めされることになる。

ドアＤがフレーム１９側に移載されるとターンテーブル
１６が所定量だけ旋回し、ドア組付装置６は！３図の状
態となる。この状態からスライドベース１５がレール２
２に沿って前進することによりドアＤは車体Ｂに対して
斜めの状態で、すなわちドア全開姿勢のもとで車体Ｂに
対して接近することになる。この場合、第２図（Ａ）に
示すように固定側ヒンジｈａに対して可動側ヒンジｈｂ
の位置が幾分高くなるように、言い換えれば固定側ヒン
ジｈａの厚み幅Ｑのほぼ中央に舌片Ｇが位置するように
、ドア組付装置６に支持されているドアＤの高さが設定
されている。

上記のように車体Ｂに対してドア組付装置６が前進して
、フレーム１９の一部に設けられたストツバ−（第３図
では図示省略した）が車体ＢのセンターピラーＰｃの根
元部分に当接するとドア゛組付装置６か停止する。この
結果、車体ＢとドアＤとの車幅方向についての１次的な
位置決めがなされろことになり、固定側ヒンジｈａと可
動側ヒンジｈｂとは第２図（Ｂ）の破線の関係となる。

つまり、固定側ヒンジｈａと可動側ヒンジｈｂとはｅだ
けオーバーラツプしたかたちとなる。

第１図（Ｂ）および第２図（Ｂ）の状態からドア組付装
置６のフレーム１９を下降させると、固定側ヒンジｈａ
のフランジ部Ｆａと可動側ヒンジｈｂの舌片Ｇとが接触
し、第２図（Ｂ）に実線で示すように可動側ヒンジｈｂ
が固定側ヒンジｈａに載置される。この結果、固定側ヒ
ンジｈａと可動側ヒンジｈｂとの高さ方向についての位
置決めがなされたことになる。

第１図（Ｂ）および第２図（Ｂ）、では固定側ヒンジｈ
ａのフランジ部Ｆａと可動側ヒンジｈｂの舌片Ｇとが直
接接触しているため、ブツシュ２のフランジ部の厚みｔ
が考慮されていない。そこで、第２図（Ｂ）の状態から
フランジ部の厚みｔ分だけドアＤ全体を上昇させたのち
、第【図（Ｃ）および第２図（Ｃ）に示すように固定側
ヒンジｈａのフランジ部Ｆａの端面と可動側ヒンジｈｂ
の脚部Ｑとが当接するまてドアＤ全体をＸ方向に前進さ
せる。その結果、固定側ヒンジｈａと可動側ヒンジｈｂ
とは高さ方向（Ｚ方向）および車幅方向（Ｘ方向）につ
いての位置決めがなされたことになる。

さらに第１図（Ｃ）および第２図ＣＧ）の状、熊から、
固定側ヒンジｈａのウェブＷと可動側ヒンジｈｂのフラ
ンジ部Ｆｂとが当接するまで、ドアＤ全体をＹ方向に移
動させる。その結果、第１図（ｐ）に示すように固定側
ヒンジｈａと可動側ヒンジｈｂとは、上記の高さ方向（
Ｚ方向）および車幅方向（Ｘ方向）の位置決めに加えて
、車体府後方向（Ｙ方向）の位置決めがなされろことに
なる。

ただし、固定側ヒンジｈａと可動側ヒンジｈｂとが正し
く位置決めされた状態においてら、双方のピン穴１ａ、
　ｌｂ同士は完全には一致しない。これは、ドア開閉を
スムーズに行なうために予めオフセットｆｆ１ｍを設定
しであることに基づく。しかし、ピン穴１ａ、　ｌｂに
ヒンジピンＰを圧入する際には上記のオフセット量ｍを
零にするへく、ドアＤをＸ、方向に所定量だけ後退させ
る必要がある。そこで、後述するようにヒンジピンＰの
圧入に際して、ヒンジピンＰの先端をピン穴１ａに挿入
した段階で、ドア組付装置６によるドアＤのＸ方向およ
びＹ方向の拘束を解く。その結果、ヒンジピンＰの圧入
と併行してドアＤが微動してピン穴１ａ、　ｌｂ同士が
一竹ｔＸ− 次に、ヒンジピン圧入装置２１の詳細を第４図に基づい
て説明する。

ヒンジピン圧入装置２１は第３図に示すようにドア組付
装置６のフレーム１９の側部にピン２５により旋回可能
に取り付けられている。ヒンジピン圧入装置２１は一対
の圧入アーム２６を備えており、これらの圧入アーム２
６は油圧シリンダ２７のはたらきにより相互に接近離間
動作する。圧入アーム２６の先端にはヒンジピンＰかそ
れぞれに鉛直状態で挿入支持されており、同時に各ヒン
ジピンＰは圧入アーム２６に付設したグリッパ２８に挾
持されている。

そして、上記のように固定側ヒンジｈａと可動側ヒンジ
ｈｂとが位置決めされると、第３図の７リンダ２９のは
たらきによりヒンジピン圧入装置２１がピン２５を中心
として旋回する。その結果、各圧入アーム２６に支持さ
れているヒンジピンＰが各ヒンジｈａ、　ｈｂのピン穴
１ａ、　ｌｂと同一軸線上に位置決めされる。そののち
、油圧シリンダ２７のはたらきにより圧入アーム２６が
互いに離間する方向に移動することで、ヒンジピンＰが
ピン穴１ａ、　ｌｂに圧入される。つまり、第４図に示
すように上側のドアヒンジＨについてはヒンジピンＰが
上向きに、下側のドアヒンジＨについてはヒンジピンＰ
が下向きにそれぞれ圧入される。なお、ヒンジピンＰの
工大過程でグリッパ２８が開いて逃げるために、グリッ
パ２８が圧入作業の妨げとなることはない。

発明の効果 以上のように本発明によれば、固定側ヒンジと可動側ヒ
ンジとの位置決め動作を複数段階に分け、先ず車体とド
アとの車幅方向の位置決めを行なったのち、いずれか一
方のヒンジに形成された舌片を載置部として可動側ヒン
ジを固定側ヒンジに載置し、この載置状態を基準として
可動側ヒンジを水平面内で移動させてピン穴同士を一致
させるようにしたものである。したがって、従来のよう
に双方のヒンジの三次元方向の位置決めを一気に行なう
場合と比べて位置決め動作の自由度が高く、その位置決
め作業の自動化を容易に実現できるほか、いわゆるヒン
ジピン説着方式のドア組み付けの完全自動化に大きく寄
与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明方法
の一実施例を示す工程説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）は第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の側面説明図、
第３図は本発明方法を用いたドア組付システムの説明図
、第４図はヒンジピン圧入装置の説明図、第５図は従来
のドアヒンジの説明図である。 ｌａ、　ｌｂ・・・ピン穴、６・・・ドア組付装置、２
１・・・ヒンジピン圧入装置、Ｂ・・車体、Ｄ・・・ド
ア、Ｇ・・・舌片、Ｈ・・・ドアヒンジ、ｈａ・・・固
定側ヒンジ、ｈｂ・・・可動側ヒンジ、Ｐ・・・ヒンジ
ピン。 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体側には固定側ヒンジを、ドア側には可動側ヒ
   ンジを予めそれぞれに固定しておき、双方のヒンジを相
   互に位置決めしたのちにヒンジピンを挿入してドアを自
   動的にヒンジ結合する方法であつて、固定側および可動
   側のヒンジのうちいずれか一方に水平方向に突出する舌
   片を予め形成しておき、ドアを位置決め支持しているド
   ア組付装置の一部を車体側に突き当てることにより車体
   とドアとについて車幅方向の位置決めを行なう工程と、
   ドア組付装置に支持されているドアを下降させて、前記
   舌片を載置部として可動側ヒンジを固定側ヒンジに載置
   する工程と、前記載置状態を基準としてドア組付装置に
   支持されているドアを水平面内で移動させることにより
   、双方のヒンジの端部同士を突き当ててピン穴同士を一
   致させる工程と、前記ピン穴に対しヒンジピン圧入装置
   によりヒンジピンを圧入する工程とを含むことを特徴と
   する自動車のドア組付方法。