JPS622848A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS622848A JPS622848A JP14218785A JP14218785A JPS622848A JP S622848 A JPS622848 A JP S622848A JP 14218785 A JP14218785 A JP 14218785A JP 14218785 A JP14218785 A JP 14218785A JP S622848 A JPS622848 A JP S622848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- magnet
- coil
- slider
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、発明の目的
（産業上の利用分野〕
本発明はリニアモータに係り、特にカメラフィルム給送
や電動フォーカルプレンシャッタ等に用いるに適するリ
ニアモータに関する。
や電動フォーカルプレンシャッタ等に用いるに適するリ
ニアモータに関する。
従来のＤＣリニアモータは第８図に示すように。
磁石２・ヨークｌよりなるスライダと、コイル３・ベー
ス４・センサ５よりなるステータにより構命七ｈプい÷
−Ｊ−１−でｍ刀２１士恵潰虜本の１−り１と同じく高
ｉ！ｉ磁率のベース４により破線のように閉磁路６を結
ぶ、ここでコイルに電流ｉを矢印７の方向に流すと、フ
レミングの左手の法則でコイルは磁石より力を受け、コ
イルが固定されていると反作用で磁石２が矢印８の方向
に動く。
ス４・センサ５よりなるステータにより構命七ｈプい÷
−Ｊ−１−でｍ刀２１士恵潰虜本の１−り１と同じく高
ｉ！ｉ磁率のベース４により破線のように閉磁路６を結
ぶ、ここでコイルに電流ｉを矢印７の方向に流すと、フ
レミングの左手の法則でコイルは磁石より力を受け、コ
イルが固定されていると反作用で磁石２が矢印８の方向
に動く。
磁石２が動くにつれてホール素子等の磁気センサ５によ
り電流を流すコイルとその流れる方向を適宜切り換える
ことで磁石２が運動を続ける。尚第１図においてスライ
ダは図示されていないベアリングにより支持されていて
ステータ上をコイル配列方向に移動できるようにしであ
る。
り電流を流すコイルとその流れる方向を適宜切り換える
ことで磁石２が運動を続ける。尚第１図においてスライ
ダは図示されていないベアリングにより支持されていて
ステータ上をコイル配列方向に移動できるようにしであ
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕 ゛このよ
うなリニアモータは、スライダとして磁石２とヨークｌ
を組み合せており、そのため重量が増して加・減速が悪
い。
うなリニアモータは、スライダとして磁石２とヨークｌ
を組み合せており、そのため重量が増して加・減速が悪
い。
また磁石２とヨーク１を接着するのに手間がかかり、特
に第８図の様に２つの磁石を間隔を設けて接着すること
は磁石同士の吸引力が働くため難しい、更に多くの磁石
は衝撃に弱いためシャッタのような激しいインパクトの
かかるものには使用 ′できない。
に第８図の様に２つの磁石を間隔を設けて接着すること
は磁石同士の吸引力が働くため難しい、更に多くの磁石
は衝撃に弱いためシャッタのような激しいインパクトの
かかるものには使用 ′できない。
逆に磁石２・ヨークｌを固定してコイル３のみを動かす
ことを考えると、コイルに給電を行うための線が常につ
きまとう結果となる。
ことを考えると、コイルに給電を行うための線が常につ
きまとう結果となる。
本発明は、上述従来例の欠点を除去し、慣性の小さいブ
ラシレスリニアモータを製作することを目的とする。
ラシレスリニアモータを製作することを目的とする。
口 発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、高透磁率部材の移動体が移動する方向と交叉
する方向に極性方向を持つ固定磁石と、前記両方向に交
叉し相互に逆向きな２方向に電流方向がある固定体側の
コイルを備えたことを特徴とするリニアモータである。
する方向に極性方向を持つ固定磁石と、前記両方向に交
叉し相互に逆向きな２方向に電流方向がある固定体側の
コイルを備えたことを特徴とするリニアモータである。
スライダが軽量になり、慣性負荷が小さくなる。
（実施例〕
第１図は本発明の実施例で、１は高透磁率の部材よりな
るスライダ、２は磁石で厚み方向に着磁してあり、スラ
イダと対向する面は全面同極（全面Ｎ極又は全面Ｓ極）
である、３はコイルで磁石２に固定しである。４は高透
磁率の部材よりなるベース、５はホール素子等の電流切
り換え用磁気センサ、１Ｏａ−１０ｂはスライダ保持と
閉磁路形成を兼ねた高透磁率の部材から作られたホルト
板、９はホルト板に設けられた溝で、ここにスライダｌ
の端が入り、コイル配列方向に移動を行う。
るスライダ、２は磁石で厚み方向に着磁してあり、スラ
イダと対向する面は全面同極（全面Ｎ極又は全面Ｓ極）
である、３はコイルで磁石２に固定しである。４は高透
磁率の部材よりなるベース、５はホール素子等の電流切
り換え用磁気センサ、１Ｏａ−１０ｂはスライダ保持と
閉磁路形成を兼ねた高透磁率の部材から作られたホルト
板、９はホルト板に設けられた溝で、ここにスライダｌ
の端が入り、コイル配列方向に移動を行う。
第２図は本発明の原理図で、磁石２にコイル３ａが固定
され、その上に高透磁部材よりなるスライダ１ａがある
とき、高透磁部材は磁石２により等価的に磁石となるこ
とが確かめられた。その極性の方向は磁石２の極性の方
向と等しい。
され、その上に高透磁部材よりなるスライダ１ａがある
とき、高透磁部材は磁石２により等価的に磁石となるこ
とが確かめられた。その極性の方向は磁石２の極性の方
向と等しい。
この状態でコイルに電流を流すと、コイル３ａは磁石２
及びスライダｌａより推力を受けるがコイル３ａと磁石
２は固定されているため動かず、スライダｌａのみが反
作用で矢印８ａの方向に動く、同様にスライダｌｂはコ
イル３ｂにより矢印８ｂの方向に動く、モこでスライダ
１ａがコイル３ａにより矢印８ａの方向に動いた時にコ
イル電流の向きを切り換えれば、スライダ１ａは常に矢
印８ａの方向に運動を続ける。
及びスライダｌａより推力を受けるがコイル３ａと磁石
２は固定されているため動かず、スライダｌａのみが反
作用で矢印８ａの方向に動く、同様にスライダｌｂはコ
イル３ｂにより矢印８ｂの方向に動く、モこでスライダ
１ａがコイル３ａにより矢印８ａの方向に動いた時にコ
イル電流の向きを切り換えれば、スライダ１ａは常に矢
印８ａの方向に運動を続ける。
第１図においてはスライダはホルト板ｔｏ！Ｌ＠ｔｏｂ
とベース４＠磁石２により閉磁路６を作る。この状態で
第３図例のように二組のコイル３ａｓ３ｂのスライダ下
面にあるコイル３ａ・３ｂに同じ方向に電流が流れるよ
うに制御することで、スライダ１は一定方向に運動を続
ける。
とベース４＠磁石２により閉磁路６を作る。この状態で
第３図例のように二組のコイル３ａｓ３ｂのスライダ下
面にあるコイル３ａ・３ｂに同じ方向に電流が流れるよ
うに制御することで、スライダ１は一定方向に運動を続
ける。
上記実施例においては、コイルをうす巻き状に形成した
が第４図のように多層にしてもよい、又第５図に示すよ
うにジグザグ状に形成してもよい、但しこの場合スライ
ダｌは、第６図に示すようにコイルのピッチＰの％で凸
凹をつけてトルクの変動を防ぐ必要がある。もしもその
凸凹を付けないと、第７図Ａの部分では電流が逆方向に
流れているため、この部分で反対方向の推力を発生する
からである。
が第４図のように多層にしてもよい、又第５図に示すよ
うにジグザグ状に形成してもよい、但しこの場合スライ
ダｌは、第６図に示すようにコイルのピッチＰの％で凸
凹をつけてトルクの変動を防ぐ必要がある。もしもその
凸凹を付けないと、第７図Ａの部分では電流が逆方向に
流れているため、この部分で反対方向の推力を発生する
からである。
ハ、発明の効果
トＶめ上−＞Ｖプライ４′ル恵漬ｍ本の蔗廿ン十スこと
で、いままでのヨーク士磁石のスライダに比べて大幅に
軽量化されるため慣性負荷が小さくなる。またスライダ
の加工が容易となり、磁石のスライダと比べて衝撃に強
いスライダが可能となる。従ってカメラのシャッタのよ
うに激しいインパクトのかかるものの駆動に用いても、
磁石の損傷による耐久性の低下という問題を生じない。
で、いままでのヨーク士磁石のスライダに比べて大幅に
軽量化されるため慣性負荷が小さくなる。またスライダ
の加工が容易となり、磁石のスライダと比べて衝撃に強
いスライダが可能となる。従ってカメラのシャッタのよ
うに激しいインパクトのかかるものの駆動に用いても、
磁石の損傷による耐久性の低下という問題を生じない。
第１図は本発明リニアモータ斜視図、第２図はそのリニ
アモータの原理説明図、第３図は本発明におけるリニア
モータの電流の流し方の例、第４図・第５図は本発明に
おけるコイルの巻き方の別の実施例、第６図は第５図の
コイル形状としたときのスライダの形状、第７図は作用
説明図、第８図は従来のリニアモータ斜視図。 ｌはヨーク、２は磁石、３はコイル、４はベース、５は
ホール素子等の磁気センサ、１０ａ＊１０ｂはホルト板
。
アモータの原理説明図、第３図は本発明におけるリニア
モータの電流の流し方の例、第４図・第５図は本発明に
おけるコイルの巻き方の別の実施例、第６図は第５図の
コイル形状としたときのスライダの形状、第７図は作用
説明図、第８図は従来のリニアモータ斜視図。 ｌはヨーク、２は磁石、３はコイル、４はベース、５は
ホール素子等の磁気センサ、１０ａ＊１０ｂはホルト板
。
Claims (1)
- （１）高透磁率部材の移動体が移動する方向と交叉する
方向に極性方向を持つ固定磁石と、前記両方向に交叉し
相互に逆向きな２方向に電流方向がある固定体側のコイ
ルを備えたことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14218785A JPS622848A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14218785A JPS622848A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622848A true JPS622848A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15309405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14218785A Pending JPS622848A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622848A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208501A (en) * | 1990-08-06 | 1993-05-04 | Texas Instruments Incorporated | Rim driven stepper motor and method of operation RIM driven |
| US5894177A (en) * | 1990-10-19 | 1999-04-13 | Yang; Tai-Her | Segmented armature winding for a DC motor |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14218785A patent/JPS622848A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208501A (en) * | 1990-08-06 | 1993-05-04 | Texas Instruments Incorporated | Rim driven stepper motor and method of operation RIM driven |
| US5894177A (en) * | 1990-10-19 | 1999-04-13 | Yang; Tai-Her | Segmented armature winding for a DC motor |
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