JPH03169253A - リニア交流サーボモータ - Google Patents
リニア交流サーボモータInfo
- Publication number
- JPH03169253A JPH03169253A JP30476289A JP30476289A JPH03169253A JP H03169253 A JPH03169253 A JP H03169253A JP 30476289 A JP30476289 A JP 30476289A JP 30476289 A JP30476289 A JP 30476289A JP H03169253 A JPH03169253 A JP H03169253A
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- JP
- Japan
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- gap
- armature
- voltage
- stator
- piezoelectric actuator
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000001459 lithography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明はリニア交流サーボモータに係り、更に詳細に
は、可動子と固定子の磁極間の間隙調整装置（一関する
ものである。
は、可動子と固定子の磁極間の間隙調整装置（一関する
ものである。
（従来の技術）
従来のリニア交流ザーボモータの構造の［Ｓを第２図（
ａ），（ｂ）に示してある。図示のように固定子１と可
動子３からなり、固’ｉ＆ｒ１には細長いヨーク５に沿
って２本のレール７か設けてあり、その間に一定の長さ
の永久磁石９か一定のピッチｐで極性を交互に変えて設
番ナてある。可動子３には、フレーム１上の下面中央部
に、取付部材１３訃介して、巻線ピッチｐの多用巻線を
備えた電機子１５が取付けてある。
ａ），（ｂ）に示してある。図示のように固定子１と可
動子３からなり、固’ｉ＆ｒ１には細長いヨーク５に沿
って２本のレール７か設けてあり、その間に一定の長さ
の永久磁石９か一定のピッチｐで極性を交互に変えて設
番ナてある。可動子３には、フレーム１上の下面中央部
に、取付部材１３訃介して、巻線ピッチｐの多用巻線を
備えた電機子１５が取付けてある。
また、可動子３の下面両側には、その前後に、リニアベ
アリング１７か、固定子のレール７に嵌合して設けてあ
り、可動子３は電機子１５と永久磁石９との間隙ｇを一
定に保持して移動する。その速度は、電機子１５の移動
磁界の速度２ｐｆ（ｆは供給する多相交流の周波数であ
る）で、周波数ｆに比例する。
アリング１７か、固定子のレール７に嵌合して設けてあ
り、可動子３は電機子１５と永久磁石９との間隙ｇを一
定に保持して移動する。その速度は、電機子１５の移動
磁界の速度２ｐｆ（ｆは供給する多相交流の周波数であ
る）で、周波数ｆに比例する。
（発明が解決しようとする課題）
前配のように、従来のリニア交流サー・ドモタは電戊子
１５と永久磁石９との間隙ｇが常に一定である。この間
隙ｇを小さくすると、推カが大きくなり、加速時等には
好ましいが、推カのリソプルやディテント力が大きくな
るので、高精度の位置決めか困難になる。間隙ｇを大き
くすると、この逆で、ディテント力や推力のリンブルか
小さくなり、高精度の位置決めが容易になるが、移動時
の推力が不足する。
１５と永久磁石９との間隙ｇが常に一定である。この間
隙ｇを小さくすると、推カが大きくなり、加速時等には
好ましいが、推カのリソプルやディテント力が大きくな
るので、高精度の位置決めか困難になる。間隙ｇを大き
くすると、この逆で、ディテント力や推力のリンブルか
小さくなり、高精度の位置決めが容易になるが、移動時
の推力が不足する。
この定明は、このような点に着目してなされたもので，
加速時又は非常停止時には、間隙を小さくして推力又は
ブレーキ力を大きくし、位置決め時には間隙を大きくし
て、位置決め制御を容易にする間隙調整装置を備えたリ
ニア交流サーボモタを、提供することを目的とするもの
である。
加速時又は非常停止時には、間隙を小さくして推力又は
ブレーキ力を大きくし、位置決め時には間隙を大きくし
て、位置決め制御を容易にする間隙調整装置を備えたリ
ニア交流サーボモタを、提供することを目的とするもの
である。
［発明の構戊］
（課題を解決するための手段）
前記の目的を達威するために、この発明のリニア交流サ
ーボモータは、複数の永久磁石を長手方向へ一定のピッ
チで、極性を交互に変えて配置した固定子と、永久磁石
と同一のピッチの多相巻線を施ｌた電機子を備えた可動
子と、可動子が固定子上を移動するための支持装置とを
備えると共に、固定子の永久磁石と可動子の電機子の間
隙調整装置を備えたものである。
ーボモータは、複数の永久磁石を長手方向へ一定のピッ
チで、極性を交互に変えて配置した固定子と、永久磁石
と同一のピッチの多相巻線を施ｌた電機子を備えた可動
子と、可動子が固定子上を移動するための支持装置とを
備えると共に、固定子の永久磁石と可動子の電機子の間
隙調整装置を備えたものである。
（作用）
このように構成されているので、加速峙や非常停止時に
、間隙調整装置により間隙を小さくすれば、推力やブレ
ーキ力か大きくなり、加速時間や制動ｇ−４７間が短か
くなる。また、位置決め時に、間隙を（きくすれば、推
力リソプルやディテント力が小さくなり、位置決めか容
易になる。
、間隙調整装置により間隙を小さくすれば、推力やブレ
ーキ力か大きくなり、加速時間や制動ｇ−４７間が短か
くなる。また、位置決め時に、間隙を（きくすれば、推
力リソプルやディテント力が小さくなり、位置決めか容
易になる。
（実施例）
次に、この発明の実施例について、図面に越づいて説明
する。第１図はこの発明の実施例の１例である。図示の
ように、固定子１は従来のものと変らない。可動故３も
リニアベアリング１７及び電機子１５は変らないが、フ
レーム］］とリニアベアリング１７の間に間隙調整装置
としての圧電アクチュエータ１９が挿入されている。そ
のため、電機子の取付部材１３は従来より厚くなってい
る。
する。第１図はこの発明の実施例の１例である。図示の
ように、固定子１は従来のものと変らない。可動故３も
リニアベアリング１７及び電機子１５は変らないが、フ
レーム］］とリニアベアリング１７の間に間隙調整装置
としての圧電アクチュエータ１９が挿入されている。そ
のため、電機子の取付部材１３は従来より厚くなってい
る。
圧電アクチュエータ１つは、セラミック等の圧電材料を
積層したもので、印加電圧の増減によって伸縮するもの
である。即ち圧電アクチュエータ１つに印加する電圧を
上げると間隙ｇは大きくなり、電圧を下げると間隙ｇは
小さくなる。したがって、モータを加速又は非常停止さ
せる場合には、圧電アクチュエー夕ヘ印加する電圧を下
げ、間隙を小さどし、位置決めする場合には、電圧を上
げ間隙をｋきくすればよい。
積層したもので、印加電圧の増減によって伸縮するもの
である。即ち圧電アクチュエータ１つに印加する電圧を
上げると間隙ｇは大きくなり、電圧を下げると間隙ｇは
小さくなる。したがって、モータを加速又は非常停止さ
せる場合には、圧電アクチュエー夕ヘ印加する電圧を下
げ、間隙を小さどし、位置決めする場合には、電圧を上
げ間隙をｋきくすればよい。
この実施例では、圧電アクチュエータ１つを可動子３の
フレーム１１と、リニアベアリング１７の間に設けてい
るが、フレーム１１と電機子取付部材１３との間に設け
てもよい。また、圧電アクチュエータ１つを固定子側に
設けてもよい。この場合、レール７又は永久磁石９の下
方に設けることになる。このようにすると、圧電アクチ
ュエタへの電圧の印加が容易になる。
フレーム１１と、リニアベアリング１７の間に設けてい
るが、フレーム１１と電機子取付部材１３との間に設け
てもよい。また、圧電アクチュエータ１つを固定子側に
設けてもよい。この場合、レール７又は永久磁石９の下
方に設けることになる。このようにすると、圧電アクチ
ュエタへの電圧の印加が容易になる。
［発明の効果］
以上０説明から理解されるように、この定明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、固定子の永久磁
石と可動子の電機子の間隙を、加速時又は非常停止時に
は小さくして、推力又はブレーキ力を大きくし、加速時
間又は制動時間を短５ かくすることができる。また、位置決め時には、間隙を
大きくして、推力のリップルやディテント力を小さくし
、位置決め制御を容易にすることができる。
の範囲に記載の構成を備えているので、固定子の永久磁
石と可動子の電機子の間隙を、加速時又は非常停止時に
は小さくして、推力又はブレーキ力を大きくし、加速時
間又は制動時間を短５ かくすることができる。また、位置決め時には、間隙を
大きくして、推力のリップルやディテント力を小さくし
、位置決め制御を容易にすることができる。
第１図はこの発明のリニア交流サーボモー夕の実施例の
説明図、第２図（ａ）は従来のリニア交流サーボモータ
の説明図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）のＢ−Ｂ断而図
てある。図中の同一符号は同一物又は相等物を表わす。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・固定子 ３・・・可動子７・・レ
ール ９・・・永久磁石１５・・・電機子 １７・・・リニアベアリング １９・圧電アクチュエータ
説明図、第２図（ａ）は従来のリニア交流サーボモータ
の説明図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）のＢ−Ｂ断而図
てある。図中の同一符号は同一物又は相等物を表わす。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・固定子 ３・・・可動子７・・レ
ール ９・・・永久磁石１５・・・電機子 １７・・・リニアベアリング １９・圧電アクチュエータ
Claims (1)
- 複数の永久磁石を長手方向へ一定のピッチで、極性を交
互に変えて配置した固定子と、永久磁石と同一のピッチ
の多相巻線を施した電機子を備えた可動子と、可動子が
固定子上を移動するための支持装置とを備えると共に、
固定子の永久磁石と可動子の電機子の間隙調整装置を備
えたことを特徴とするリニア交流サーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30476289A JPH03169253A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | リニア交流サーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30476289A JPH03169253A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | リニア交流サーボモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169253A true JPH03169253A (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=17936927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30476289A Pending JPH03169253A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | リニア交流サーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03169253A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1973225A1 (en) * | 2004-02-25 | 2008-09-24 | Somfy SAS | Magnetic brake for powered window covering |
| CN104716810A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-06-17 | 发那科株式会社 | 具备直线电动机的直线驱动装置以及机床 |
| EP3422562A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-02 | B&R Industrial Automation GmbH | Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors |
-
1989
- 1989-11-27 JP JP30476289A patent/JPH03169253A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1973225A1 (en) * | 2004-02-25 | 2008-09-24 | Somfy SAS | Magnetic brake for powered window covering |
| CN104716810A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-06-17 | 发那科株式会社 | 具备直线电动机的直线驱动装置以及机床 |
| US20150171722A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Fanuc Corporation | Linear drive unit having linear motor and machine tool |
| JP2015119531A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | ファナック株式会社 | リニアモータを備えた直線駆動装置を有する工作機械 |
| US9729039B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Fanuc Corporation | Linear drive unit with a magnetic gap changing mechanism |
| EP3422562A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-02 | B&R Industrial Automation GmbH | Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors |
| US20190002214A1 (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | B&R Industrial Automation GmbH | Method for operating a transport apparatus in the form of a long stator linear motor |
| CN109217616A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | B和R工业自动化有限公司 | 用于运行呈长定子线性马达形式的运输装置的方法 |
| EP3547530A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-10-02 | B&R Industrial Automation GmbH | Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors |
| US11161701B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-11-02 | B&R Industrial Automation GmbH | Method for operating a transport apparatus in the form of a long stator linear motor |
| US11161700B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-11-02 | B&R Industrial Automation GmbH | Method for operating a transport apparatus in the form of a long stator linear motor |
| CN113839540A (zh) * | 2017-06-29 | 2021-12-24 | B和R工业自动化有限公司 | 用于运行运输装置的方法和运输装置 |
| CN109217616B (zh) * | 2017-06-29 | 2022-04-05 | B和R工业自动化有限公司 | 用于运行运输装置的方法及其应用和运输装置及其应用 |
| CN113839540B (zh) * | 2017-06-29 | 2023-12-15 | B和R工业自动化有限公司 | 用于运行运输装置的方法和运输装置 |
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