JPS62284800A - 自動製図機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 λ　発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動製図機に係り、特に、筆圧の異なる筆記
具の使い分けを可能にした自動製図機に関するものであ
る。

〔従来技術〕

正逆回転する駆動ローラとピンチローラで挟持した用紙
をＸ方向に移動させ、筆記具を用紙の作図面と平行でＸ
方向と直交するＹ方向と、用紙の作図面に垂直なＺ方向
へ移動させて作図を行なうようにした自動製図機が提案
されている。

このような自動２！図機は、色や太さの異なる線を引く
ため、複数本の後記具を収容するカートリッジを備え、
筆記具を自動交換しながら作図を行なう。

また、筆記具としては、中空ペン、ボールペン、鉛翰等
が用いられている。そして、たとえばボールペンの場合
、その筆圧は６０Ｆ−ｆ　、船速の場合の筆圧は２００
〜６００ｇｒ、ｆ程度に設定されている。

そして、筆記具と対向して作図時に用紙を支える作図作
業部は、筆記具の筆圧によシその硬度が適宜選択される
。たとえば、鉛蓋等の鍛圧の高い筆記具で作図する場合
には、作図作業部の硬度を高くシ、ボールペン等の筆圧
の低い筆記具で作図する場合には、作図作業部の硬度を
低くしている。

すなわち、筆圧の高い筆記具で作図する場合、作図作業
部の硬度が低いと、筆記具が用紙を突破９作図作業部に
くい込んで、作図不能となる。また、筆圧の低い筆記具
で作図する場合、作図作業部の硬度が高いと、筆記具が
滑り線が細くなったり、切れたシする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の自動製図機の作図作業部は、駆動ローラと平行に
１個所設けられているだけであるため、使用できる筆記
具が、その筆圧により制限を受ける欠点があった。

本発明は、上記の事情に鑑み、筆圧の異なる筆記具の使
い分けを可能にした自動製１９　磯を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の手段を第１図および
第４図に基づいて説明する。同図において、Ａ、Ｂは各
々駆動ローラ５、用紙ガイド６の上に設定された作図作
業部。筆記具３７を保持するペンヘッド２１は、キャリ
ッジ１５に回動および摺動可能に支持されている。ペン
ヘッド２１の一端には、キャリッジ１５に固定されたプ
ランジャ２７の作動子２８が連結され、ペンヘッド２１
に回動力を付与する。

〔作　用〕

このような構成で、ペンヘッド２１に保持された筆記具
３７の筆圧が低い時は、用紙ガイド６上の作図作業部Ｂ
で作図し、筆記具３７の筆圧が高い時は、プランジャ２
７の作動によってペンヘッド２１を回動させ、駆動ロー
ラ５上の作図作業部Ａでそれぞれ作図を行なうようにし
たものである１そして、筆圧の異なる筆記具３７の使い
分けを可能にしている。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。

同図において、ｌはモータ。２は七−夕１の出力軸に固
定された歯車。３は駆動軸。４は駆動軸３に固定さ！し
、前記−箪２と噛会う歯車。５は駆動軸３に支持された
駆動ローブ。この駆動ローラ５の頂部には、記１の作図
作業部Ａが形成されている。６はＨＩＡ動ローラ５の両
側に、駆動ローラ５と平行に配置された用紙ガイド。こ
の用紙ガイド６の一方には、第２の作図作業部Ｂが形成
されている。７は用紙ガイド６の取付台。８は駆動ロー
ラ５の上刃に、駆動ローラ５と平行に配置されたＹフレ
ーム。９はＹフレーム８にビン１０を介して揺動可能に
支持されたレバー。１１はレバー９の一端に回転可能に
支持されたピンチローラ１，１２はレバー９の一端に対
向するように、前記Ｙフレーム８に回転可能に支持され
たカム、１３は前記Ｙフレーム８とレバー９の間に掛渡
されたばねで、レバー９にピンチローラを用紙に押付け
る方向の回動力を付与している。１４は前記Ｙフレーム
８に固定されたガイド。

１５はキャリッジで、前記ガイド１４およびＹフレーム
８の後備に接する複数のローラ１６を備え、図示しない
駆動手段の作動によってＹフレーム８に沼って移動する
。

１７は前記キャリッジ１５に固定されたホルダ。

１８はホルダ１７に保持された磁石、１９は前記キャリ
ッジ１５に固定されたブラケット。２０はブラケット１
９に固定された案内軸で、軸心が前記磁石１８の中心と
一致するように配置されている。

２１はペンヘッド。２２はペンヘッド２１のボディで、
ベアリング２３を介して前記案内軸２０に回動および摺
動可能に支持されている。２４はボディ２２に固定され
たボビンで、電磁コイル２５が巻かれている。この電磁
コイル２５は、前記磁石１８に回動および摺動可能に嵌
合している。

２６はボディ２２に固定されたホルダ。

２７は前記キャリッジ１５に固定されたプランジャ。２
８はプランジャ２７の作動子。２９は作動子２８に固定
されたピン。３０はピン２９の両端に回動可能に支持さ
れたリンク。３１は前記ボディ２２の一端にベアリング
３２を介して回転および摺動可能に支持され、その両端
が前記リンク３０に固定されたピン。３３はばねで、前
記ボディ２２に回動力を付与している。

３６は複数の筆記具３７を保持するマガジン。

３８は用紙である。

上記の構成において、用紙３８０着脱時には、カム１２
を回転させ、カム１２でレバー９の一端を押下げること
により、ピンチローラ１１を駆動ローラ５から離間させ
る。そして、用紙３８を供給したのち、カム１２を回転
させ、ピンチローラ１１を用紙３８上に置く。すると、
ピンチロー２１１は、ばね１３の張力によって用紙３８
を駆動ローラ５に押付ける。

一方、キャリッジ１５がマガジン３６側へ移動し、ホル
ダ２６はマガジン３６に保持された筆記具３７を受取る
と、ｊジャリッジ１５は作図領域へ戻る。

このとき、ホルダ２６に保持された筆記具３７が、筆圧
の低いボールペン等の場合、筆記具３７が用紙ガイド６
０作図作業部Ｂの上方に位置した状態で作図を開始する
。

また、ホルダ２６に保持された筆記具３７が、筆圧の高
い鉛筆等の場合には、プランジャ２７が作動して、作動
子２８を突出させ、ボディ２２を回動させて筆記具３７
を駆動ローラ５の頂部の作図作業部Ａの上方に位置させ
たのち、作図を開始する。

作図は、駆動ローラ５を回転させると共に、キャリッジ
１５を移動させ、用紙３８および筆記具３７を、線引き
の始点位置へ移動させる。そして、電磁コイル２５に通
電してボディ２２を下降きせ、筆記Ａ３７の先端を所定
の力で用紙３８に接触させる。

この状態で、用紙３８または筆記具３７のいずれか一方
もしくは両方を同期させて線引きの終点位置まで移動さ
せたのち、電磁コイル２５への通電を切り、筆記具３７
を上昇させる。

このような操作をくシ返し、所要の作図を行なう。

上記の実施例によれば、作図作業部を２個所に設け、筆
記具の筆圧の大きさにより使い分けるようにしたので、
筆圧の異なる筆記具を使い分けて作図することができる
。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、作図作業部を２個所
設定し、筆記具の紙圧によって使い分けるようにしたの
で、筆圧の異る筆記具を使用することができる。また、
紙ジヤム等の問題の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動製図機の要部を示す平面断
面図、第２図は、第１図の正面断面図、第３図は、第１
図の側面断面図、第４図は、自動製図機の構成図である
。 ５・・・駆動ローラ、　　６・・・用紙ガイド、１１・
・・ピンチローラ、　　１５・・・キャリッジ、１８・
・・磁石、　　２０・・・案内軸、　　２５・・・電磁
コイル、　　２６・・・ホルダ、　　２７・・・プラン
ジャ、　　２８・・・作動子、　　２９・・・ピン、３
０・・・リンク、　　３１・・・ピン、　　３７・・・
筆記具、３８・・・用紙、　　Ａ、Ｂ・・・作図作業部
。 第３乙 第　４　目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、正逆回転する駆動ローラとピンチローラで挾持した
   用紙を、駆動ローラの両側に配置された用紙ガイドに沿
   ってＸ方向に送り、駆動ローラと平行なＹ方向に移動す
   るキャリッジに支持された筆記具を、用紙の作図面に垂
   直なＺ方向に移動させて作図を行なうようにした自動製
   図機において、作図作業部を用紙ガイド上と駆動ローラ
   上の２個所に設定し、前記キャリッジに、筆記具をＺ方
   向へ移動させる電磁コイルの中心と、筆記具のＺ方向の
   移動時の案内となる案内軸の軸心が一致するように電磁
   コイルと案内軸を設け、この案内軸に、筆記具を保持す
   るホルダを摺動および回動可能に設け、前記キャリッジ
   に、前記ホルダの一端と対向するプランジャを設け、前
   記ホルダの一端とプランジャの可動片を回動および摺動
   可能に結合したことを特徴とする自動製図機。