JPH0725194A - ペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 キャリッジにロール紙切断に係る別機構を設
けずに、ロール紙の切断を実現するペーパームーブ型プ
ロッタの切断方法を提供することにある。 【構成】 カッティングペン２４を備えたペーパームー
ブ型プロッタ２は、筆記具にて描画動作が終了した後
に、ＣＰＵからのロール紙切断コマンドによって、ロー
ル紙１０を所定量送り出すとともに、検出器にて検出さ
れた上記カッティングペン２４を上記カルーゼルから取
り出し、ロール紙１０上に移動してロール紙１０を切断
するように制御されている。また、ロール紙１０をきれ
いに切断したい場合には、カッティングペン２４にてロ
ール紙１０を切断する前に、検出器にて検出された押圧
ペンをカルーゼルから取り出し、ロール紙１０上に移動
してロール紙１０に凹部条溝を形成する。その後、上記
凹部条溝上をカッティングペンにて切断するように制御
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロール紙切断手段を備え
たペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切断方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ロール紙上に筆記具を相対的
に移動させて上記ロール紙上に図形や文字を描画するペ
ーパームーブ型プロッタが知られいてる。このようなプ
ロッタを用いてロール紙上に図形や文字を描いた場合、
使用者は上記ロール紙の描画された部分を適当量送り出
してカッターナイフ等で切断しなければならなかった。

【０００３】そこで、ロール紙を切断する機能を具備し
たプロッタが考案されている。その一例として、筆記具
を把持するキャリッジの一部にロール紙切断用のカッタ
ーを備えたことを特徴とする考案が実開平２−７６０９
１号公報に示されている。

【０００４】これによると、図１２に示すように、レー
ル８１上を移動するキャリッジ８２には、筆記具を把持
するための把持部８３と、ロール紙８４を切断するため
のカッター８５と、これらを昇降出力軸８６を介して昇
降させる昇降駆動装置８７とが設けられている。そして
プラテン８８上に載置されピンチローラ８９とグリット
ローラ９０とにて固定されたロール紙８４は、その紙面
に描画された後に適当量送り出され、その上に上記カッ
ター８５が押し付けられ、上記カッター８５に添設され
た紙押さえローラ９１によって押さえられながら、カッ
ター溝９２に沿ってカッター８５が移動することによっ
て切断される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、筆記具を
把持し昇降させる機構の他に、ロール紙切断用カッター
をキャリッジに内蔵させ、昇降駆動装置と連動させる
と、製造工程の複雑化と部品点数の増加を招来する。そ
して製造工程の複雑化と部品点数の増加はコストアップ
やキャリッジ自体の重量の増加を招来するため好ましく
ない。

【０００６】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、キャリッジにロール紙切
断に係る別機構を設けずに、ロール紙の切断を実現する
ためのペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切断
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかるペーパームーブ型プロッタにおける
ロール紙切断方法は、筆記具を把持できるキャリッジ
と、複数本の筆記具を格納できる筆記具格納部とを備
え、筆記具を必要に応じてキャリッジと筆記具格納部の
間で交換し、コンピュータ制御によりロール紙に対して
上記筆記具を相対的に移動して、上記ロール紙上に図形
や文字を描画するペーパームーブ型プロッタにおけるロ
ール紙切断方法であって、上記筆記具格納部に予めカッ
ティングペンを格納し、筆記具による描画動作が終了し
た後に、ロール紙切断コマンドによって、上記カッティ
ングペンをキャリッジに把持させ、これをロール紙上で
移動させることによりロール紙を切断するようにした。
または、上記筆記具格納部に予め押圧ペンおよびカッテ
ィングペンを格納し、描画動作が終了した後に、ロール
紙切断コマンドによって、第一に上記押圧ペンをキャリ
ッジに把持させ、これをロール紙上で移動させることに
よりロール紙上に凹部条溝を形成し、第二に上記押圧ペ
ンに替えて上記カッティングペンをキャリッジに把持さ
せ、これを上記凹部条溝上に移動させることによりロー
ル紙を切断するようにした。

【０００８】

【作用】プロッタのプラテンの上面にロール紙を載置
し、筆記具等で描画動作が終了した後に、キャリッジに
把持されている筆記具と予め筆記具格納部に格納された
カッティングペンとを交換し、上記カッティングペンを
ロール紙上に移動させることによってロール紙の切断が
行われる。このため、キャリッジにロール紙を切断する
ための機構を備えていなくてもよく、キャリッジの構造
が複雑化しない。

【０００９】また、押圧ペンをロール紙の切断前に、ロ
ール紙上を移動させることによって、ロール紙に凹部条
溝を形成する。そしてその凹部条溝に沿ってカッティン
グペンを移動させるとロール紙がシャミングしない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明を実現するためのペーパームーブ
型プロッタの外観を示す全体説明図である。図１に示す
ように、プロッタ２は、２足の脚体４と、その上に固定
された機体６と、上記脚体４間に架設されたロール紙支
持体８とから構成されている。機体６は、上記ロール紙
支持体８に取り付けられたロール紙１０を載置するため
のプラテン１２と、プラテン１２の両側に支持された匡
体１４ａ，１４ｂと、匡体１４ａ，１４ｂ間に架設され
たＹレール１６とから構成されている。

【００１１】プラテン１２にはロール紙等の載置基準位
置を指示するためのペーパーガイド１８が突出自在に配
設され、ロール紙１０をＹレール１６に対して直交方向
（前後方向）に移動させるためのグリットローラ２０が
プラテン表面から露呈した状態で配設されている。Ｙレ
ール１６には、ロール紙１０をグリットローラ２０に押
し付けるためのピンチローラ２２ａ，２２ｂと、筆記具
または後述するカッティングペン２４や押圧ペンを把持
してＹレール１６に沿って移動するキャリッジ２６とが
配設されている。匡体１４ａには、筆記具、カッティン
グペン２４または押圧ペンを格納するための格納部２８
が設けられ、匡体１４ｂには、キャリッジ２６と、グリ
ットローラ２０とを駆動させる駆動装置とその制御装置
とが内蔵されている。この駆動装置の制御は、ＣＰＵか
らのコマンドや匡体１４ａに設けられた操作パネル３０
の操作によって行われる。

【００１２】図２に示すように、格納部２８にはカルー
ゼル４０が取り出し自在に格納されている。このカルー
ゼル４０には、主軸３２を中心として回転し、外周面に
一定間隔をもって６本の筆記具３４，１本のカッティン
グペン２４および１本の押圧ペン３６を把持する把持部
３８が形成されている。そして匡体１４ａのＹレール側
には図示されない穴部が設けられており、この穴部を介
してキャリッジ２６とカルーゼル４０の把持部３８との
間で互いに、筆記具３４、カッティングペン２４または
押圧ペン３６を受け渡すことができるようになってい
る。

【００１３】図３（ｂ）は上記カッティングペン２４を
示し、図３（ａ）は上記押圧ペン３６を示している。こ
のように、カッティングペン２４および押圧ペン３６
は、カルーゼル４０やキャリッジ２６に把持され易いよ
うに胴部にフランジ部４２ａ，４２ｂを形成し、フラン
ジ部４２ａ，４２ｂの上方における胴部にはペン種を判
別するためのシール４４ａ，４４ｂが貼付されている。
ペン種の検出は機体６に配設された図示されない検出器
によってシール４４ａ，４４ｂを検出して行われる。な
お、ペン種はカルーゼル４０若しくはキャリッジ２６に
把持された状態で検出され、図示されないＲＡＭに記憶
される。

【００１４】カッティングペン２４には、下方先端に回
動自在で取り外し自在の刃物４６が取り付けられてい
る。また、押圧ペン３６は、胴部に固定された支持体４
８にローラ５０が軸支され、フランジ部４２ａには回転
止め部５２ａ，５２ｂが形成されている。

【００１５】図４は上記カッティングペン２４と上記押
圧ペン３６が把持されているカルーゼル４０の一部拡大
平面図である。このように、カルーゼル４０にはカッテ
ィングペン２４や押圧ペン３６などのフランジ部４２
ａ，４２ｂと係合するフランジ係合板５４が主軸３２に
装着されている。特に押圧ペン３６は、回転止め部５２
ａと回転止め部５２ｂとの間に上記フランジ係合板５４
が係合して押圧ペン自体が回転しないように把持されて
いる。

【００１６】図５は図４における視線Ａ，Ｂにから視た
図である。カッティングペン２４および押圧ペン３６
は、それぞれの胴部をフランジ係合板５４と一体成形し
た基体５６から突出したホルダ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ
によって把持される。さらに、基体５６にはペン先保護
片６０が矢印方向に摺動自在に軸支されている。

【００１７】このようにカッティングペン２４と押圧ペ
ン３６とを備えたペーパームーブ型プロッタ２は、筆記
具３４にて描画動作が終了した後に、ＣＰＵからのロー
ル紙切断コマンドによって、ロール紙１０を所定量送り
出すとともに、検出器にて検出された上記カッティング
ペン２４を上記カルーゼル４０から取り出し、ロール紙
１０上に移動してロール紙１０を切断するように制御さ
れている。また、ロール紙１０をきれいに切断したい場
合には、カッティングペン２４にてロール紙１０を切断
する前に、検出器にて検出された押圧ペン３６をカルー
ゼルから取り出し、ロール紙１０上に移動してロール紙
１０に凹部条溝を形成する。その後、上記凹部条溝上を
カッティングペンにて切断するように制御されている。
なお、押圧ペン３６の使用の選択は操作パネル３０にて
行えるようになっている。

【００１８】図６乃至図８には、ロール紙１０に描画す
る動作からロール紙１０が切断される動作までが示され
ている。まず、図６に示すように、ロール紙１０はグリ
ットローラ２０とピンチローラ２２とにより挟持され、
矢印方向に自在に搬送される。そしてアルミ製補助ロー
ラ６２の上方に位置し、Ｙレール１６に沿って移動自在
のキャリッジ２６に把持された筆記具３４により、ロー
ル紙１０に描画が行われる。

【００１９】描画が終了した後、図７に示すように、キ
ャリッジ２６に押圧ペン３６が把持され、Ｙレール１６
に沿ってロール紙１０上を２往復する。このとき、押圧
ペンの走行が片道終了する毎に所定の距離だけロール紙
１０を送り出し、ロール紙１０の一端から他端にわたり
４本の凹部条溝を形成する。ついで、図８に示すよう
に、キャリッジ２６にカッティングペン２４が把持さ
れ、Ｙレール１６に沿ってロール紙上に形成された手前
から２本目（Ｙレール１６側から３本目）の凹部条溝上
を１往復する。

【００２０】つぎに上記押圧ペン３６とカッティングペ
ン２４の動作について図９乃至図１１を参照して説明す
る。図９に示すように、上記押圧ペン３６をロール紙１
０上を移動させると、支持体４８の軸６４に軸支された
ローラ５０が、ロール紙との摩擦によって回動し、ロー
ル紙に凹部条溝を形成することができる。また、フラン
ジ部４２ａに形成された回転止め部５２ａ，５２ｂは押
圧ペン３６の回動を防止し、ロール紙１０に直線状の凹
部条溝を形成するために設けられている。

【００２１】また、押圧ペン３６にて設けられた凹部条
溝は、図１０に示すように、一定間隔ｌ（４ｍｍ程度）
をもって形成されている。そしてポイントＣの凹部条溝
６６にカッティングペン２４の刃物４６が走行し、ロー
ル紙１０が切断される。ここで、カッティングペン２４
はポイントＣの凹部溝条６６を往復して切り残しのない
ようにロール紙を切断する。即ち、カッティングペン２
４は、図１１に示すように刃物４６の刃先６８が回動軸
Ｏ−Ｏから距離ｄだけ離れているため、カッティングペ
ンをロール紙に接触させて移動すると、刃先６８が回動
軸Ｏ−Ｏに追従するようになる。このため往復してロー
ル紙を切断することができる。図１１において、７０は
ベアリング、７２はピボットベアリングであり、これら
は刃物４６を回動自在に保持している。ピボットベアリ
ング７２はマグネット７４に磁着されており、該マグネ
ット７４は胴部７６の段部７８にボルト７９で固定され
ている。また、刃物４６もマグネット７４の磁力によっ
てピボットベアリング７４に磁着され、落下が防止され
ている。したがって、刃物４６の取り替えもピンセット
等を用いて簡単に行える。

【００２２】以上の構成による本実施例のペーパームー
ブ型プロッタ２は、筆記具３４にて描画動作が終了し、
筆記具３４をカルーゼルに返却した後に、キャリッジ２
６がカッティングペン２４をカルーゼル４０から取り出
し、ロール紙１０上に移動してロール紙１０を切断して
いる。このように、キャリッジ２６に、ロール紙切断装
置を内蔵することなしにロール紙の切断を実現してい
る。このため、キャリッジにかかる製造工程の複雑化や
部品点数の増加を招来することがない。

【００２３】なお、ロール紙１０を切断する手段とし
て、刃物４６が回動自在に保持され、刃先６８が回動軸
Ｏ−Ｏに追従するようになっているカッティングペン２
４を使用しているので、ロール紙１０上を移動してロー
ル紙１０を切断する際、往路だけでなく、復路にわたっ
ても切断することができるため、切り残しすることがな
い。そしてロール紙１０は両側端部に切り残しが発生し
易いので、ロール紙１０の両側端部だけ２度切りするよ
うに制御しても良い。

【００２４】また、押圧ペン３６の使用により、ロール
紙１０上に一定間隔をもって４本の凹部条溝を形成し、
そのうちの手前から２本目（Ｙレール１６側から３本
目）の凹部条溝６６上をカッティングペンにて切断して
いるため、Ｙレール１６側のロール紙１０の切取端部に
形成された凹部条溝がロール紙の捲き癖をとって、次の
描画のためにロール紙１０を搬送させる際、プラテン１
２や補助ローラ６２にロール紙が引っかからないように
なっている。

【００２５】なお、押圧ペンはボールペンのようにペン
先端部に回動自在のボールを設けたようなものであって
もよい。このような構造のものにあっては押圧ペンの回
動を防止する回転止めは不要である。

【００２６】また、上記プロッタ２において、カット紙
（定型用紙）を使用する場合には、カッティングペン２
４と押圧ペン３６に換えて、筆記具をカルーゼル４０に
把持させることもできる。

【００２７】更に、上記プロッタ２をロール紙専用機と
して使用する場合には、カルーゼル４０の所定の把持部
をカッティングペン２４と押圧ペン３６の専用把持部と
し、それをＲＯＭに記憶させるようにしてもよい。この
場合、カッティングペン２４と押圧ペン３６を検出器に
よって検出しなくてもよくなるため、ペン種を判別する
ためのシール４４ａ，４４ｂは不要である。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明にかかるペーパー
ムーブ型プロッタにおけるロール紙切断方法は、筆記具
を把持できるキャリッジと、複数本の筆記具を格納でき
る筆記具格納部とを備え、筆記具を必要に応じてキャリ
ッジと筆記具格納部の間で交換し、コンピュータ制御に
よりロール紙に対して上記筆記具を相対的に移動して、
上記ロール紙上に図形や文字を描画するペーパームーブ
型プロッタにおけるロール紙切断方法であって、上記筆
記具格納部に予めカッティングペンを格納し、筆記具に
よる描画動作が終了した後に、ロール紙切断コマンドに
よって、上記カッティングペンをキャリッジに把持さ
せ、これをロール紙上で移動させることによりロール紙
の切断を実現したため、キャリッジの構造が複雑化した
り、キャリッジを構成する部品点数の増加を招くことが
ない。したがって、ロール紙を切断する機能を具備した
従来のプロッタと比して、本発明のロール紙切断方法を
採用したプロッタは、キャリッジ自体の重量が軽くなる
とともに、安価なものになる。

【００２９】また、本発明にかかるペーパームーブ型プ
ロッタにおけるロール紙切断方法は、筆記具を把持でき
るキャリッジと、複数本の筆記具を格納できる筆記具格
納部とを備え、筆記具を必要に応じてキャリッジと筆記
具格納部の間で交換し、コンピュータ制御によりロール
紙に対して上記筆記具を相対的に移動して、上記ロール
紙上に図形や文字を描画するペーパームーブ型プロッタ
におけるロール紙切断方法であって、上記筆記具格納部
に予め押圧ペンおよびカッティングペンを格納し、描画
動作が終了した後に、ロール紙切断コマンドによって、
第一に上記押圧ペンをキャリッジに把持させ、これをロ
ール紙上で移動させることによりロール紙上に凹部条溝
を形成し、第二に上記押圧ペンに替えて上記カッティン
グペンをキャリッジに把持させ、これを上記凹部条溝上
に移動させることによりロール紙を切断するようにして
いる。このように、凹部条溝に沿ってカッティングペン
を移動させることによって、ロール紙がシャミングする
ことなくきれいに切断される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現するためのペーパームーブ型プロ
ッタの外観を示す全体説明図である。

【図２】図１の格納部を示す拡大斜視説明図である。

【図３】本実施例に用いられるカッティングペンと押圧
ペンの正面図である。（ａ）は押圧ペンの正面図、
（ｂ）はカッティングペンの正面図である。

【図４】本実施例に用いられるカッティングペンと押圧
ペンが把持されているカルーゼルの一部拡大平面図であ
る。

【図５】図４における視線Ａ，Ｂにから視た図である。
（ａ）は押圧ペンがカルーゼルに把持された状態を示す
図、（ｂ）はカッティングペンがカルーゼルに把持され
た状態を示す図である。

【図６】筆記具による描画動作の説明図である。

【図７】押圧ペンによる凹部条溝形成動作の説明図であ
る。

【図８】カッティングペンによるロール紙切断動作の説
明図である。

【図９】押圧ペンの動作説明図である。

【図１０】押圧ペンによって形成された凹部条溝の断面
説明図である。

【図１１】カッティングペンの動作説明図である。

【図１２】従来のペーパームーブ型プロッタにおける用
紙切断装置の説明図である。

【符号の説明】

２ ペーパームーブ型プロッタ ６ 機体 １０ ロール紙 １６ Ｙレール ２４ カッティングペン ２６ キャリッジ ２８ 筆記具格納部 ３４ 筆記具 ３６ 押圧ペン ４０ カルーゼル ４６ 刃物 ５０ ローラ ６６ 凹部条溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筆記具を把持できるキャリッジと、複数
   本の筆記具を格納できる筆記具格納部とを備え、筆記具
   を必要に応じてキャリッジと筆記具格納部の間で交換
   し、コンピュータ制御によりロール紙に対して上記筆記
   具を相対的に移動して、上記ロール紙上に図形や文字を
   描画するペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切
   断方法であって、上記筆記具格納部に予めカッティング
   ペンを格納し、筆記具による描画動作が終了した後に、
   ロール紙切断コマンドによって、上記カッティングペン
   をキャリッジに把持させ、これをロール紙上で移動させ
   ることによりロール紙を切断するようにしたことを特徴
   とするペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切断
   方法。
2. 【請求項２】 筆記具を把持できるキャリッジと、複数
   本の筆記具を格納できる筆記具格納部とを備え、筆記具
   を必要に応じてキャリッジと筆記具格納部の間で交換
   し、コンピュータ制御によりロール紙に対して上記筆記
   具を相対的に移動して、上記ロール紙上に図形や文字を
   描画するペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切
   断方法であって、上記筆記具格納部に予め押圧ペンおよ
   びカッティングペンを格納し、描画動作が終了した後
   に、ロール紙切断コマンドによって、第一に上記押圧ペ
   ンをキャリッジに把持させ、これをロール紙上で移動さ
   せることによりロール紙上に凹部条溝を形成し、第二に
   上記押圧ペンに替えて上記カッティングペンをキャリッ
   ジに把持させ、これを上記凹部条溝上に移動させること
   によりロール紙を切断するようにしたことを特徴とする
   ペーパームーブ型プロッタにおけるロール紙切断方法。