JPS6228447A

JPS6228447A - 織り密度制御装置

Info

Publication number: JPS6228447A
Application number: JP16804285A
Authority: JP
Inventors: 山田　茂生
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1987-02-06
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735622B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、織機の巻き取り装置に関し、特に織布の織り
密度を巻き取り速度によって調整する織り密度制御装置
に係る。

発明の背景織機の巻き取り運動は、織機の運動と同期して行わなけ
ればならない。

一方、よこ糸は、おさ打ち運動により、たて糸に交錯し
ながら打ち込まれていくが、そのよこ糸の密度は、巻き
取り速度によって決定される。したがって、織機の巻き
取り制御は、同時に、織布の織り密度の制御としても利
用できることになる。

従来技術ところで、従来の巻き取りモータの制御方法では、織機
の駆動モータの回転速度が検出され、この回転速度に比
例した状態で、所定の織り密度が得られるように巻き取
りモータの回転制御が行われている。このような制御で
は、巻き取りモータが速度指令電圧に対し、使用可能な
範囲で、完全な比例関係で回転することを前提としてい
るが、実際には、そのような比例関係が維持しに（い状
況にある。また、実際の打ら込み数の検出手段が存在し
ないため、上記の制御は、確実性を欠き、正確な制御と
なっていない。

この結果、その調整に多くの時間が費やされ、また織り
密度の設定にも細かな調整が必要であった。

発明の目的およびその解決手段したがって、本発明の目的は、織り密度を容易に設定で
きるようにし、しかもその目標の織り密度を正確に実現
できるようにすることである。

そこで、本発明は、織機の実際の速度を検出し、その速
度と目標の織り密度との関連から、巻き取りモータに必
要な速度指令電圧を算出するとともに、一方で巻き取り
モータおよび織機の回転数との関連で、実際の織り密度
を算出し、この織り密度と目標の織り密度との偏差に基
づいて、その偏差量を補正量として、巻き取りモータの
速度指令電圧に補正的に加算するようにしている。この
織り密度制御装置では、実際の織り密度が常に検知され
ており、その検知結果に基づいて制御系に補正量が加え
られるため、織り密度の設定が容易であり、またその目
標の織り密度に対し正確な回転制御が可能となる。

実施例の構成まず、第１図は、本発明の織り密度制御装置１を織機の
電動式送り出し、巻き取り装置２との関連で示している
。

複数のたて糸３は、シート状となって、送り出しビーム
４に巻き付けられており、送り出しロール５を経て、ベ
ルト６によってひ道７を形成しながら、よこ糸８と交錯
し、おさ９のおさ打ち運動によって、織布１０として織
りあげられていく。

この織布１０は、プレストビーム１１、巻き取りロール
１２、ロール１３を経て、巻き取すヒーム１４の外周に
順次巻き付けられていく。

一方、上記送り出しビーム４、および巻き取りロール１
２は、それぞれ可変速型の送り出しモータ１５、巻き取
りモータ１６によって適当な減速比のもとに駆動される
ようになっている。また上記ベルト６、およびおさ９は
、織機の原動モータ１７によって、同様に適当な減速比
の下に駆動されるようになっている。

そして、本発明の織り密度制御装置１は、上記可変速型
の巻き取りモータ１６の回転速度を制御するために設け
られており、第２図に示すような構成となっている。

すなわち、織機の速度検出器１８、および織り密度設定
器１９は、それぞれ演算回路２０の入力端に接続されて
おり、また、この演算回路２０の出力端は、第１の加え
合わせ点２１、接点２２、および第２の加え合わせ点２
３を経て駆動増幅器２４の入力端に接続されている。な
お、上記接点２２は、運転信号Ａおよび停止信号Ｂを入
力とするフリップフロップなどの制御回路３４の制御下
に置かれている。

また、この駆動増幅器２４は、前記巻き取りモータ１６
に接続されており、この巻き取りモータ１６に機械的に
連結されたタコジェネレータ２５は、上記第２の加え合
わせ点２３に接続され、フィードバック系を形成してい
る。

また、上記織り密度設定器１９に接続された計算回路２
６、および回転検知手段２７は、コンパレータ２８のそ
れぞれの入力端に接続されており、またこのコンパレー
タ２８は出力側で増幅器２９により、前記第１の加え合
わせ点２１に接続されている。

上記の回転検知手段２７は巻き取りモータ１６に機械的
に連結されたエンコーダ３０、織機のクランク軸３１に
連結された回転検出器３２を備えており、これらは上記
コンパレータ２８の一方の入力端に接続されたプリセッ
トカウンタ３３の入力となっている。

実施例の作用制御回路３４に運転信号Ａが入力されると、接点２２が
閉じるため、演算回路２０の出力としての速度指令電圧
Ｖが駆動増幅器２４に入力される。

そして、織機が回転しはじめると、速度検出器１８が織
機の実際の回転速度Ｓを検出し、それを演算回路２０の
一方の入力端に送り込む。ここで、演算回路２０は、織
り密度設定器１９によってあらかしめ設定された目標の
織り密度りのはか・巻き取りロール１２の外径、減速比
、モータの定格などじ、二よって定まる係数Ｋを用いて
、下記の演算を行なう。

Ｖ＝に一３／Ｄそして、この速度指令電圧Ｖは、第１の加え合わせ点２
１、接点２２および第２の加え合わせ点２３を経て駆動
増幅器２４の入力となる。そこで駆動増幅器２４は、そ
の速度指令電圧■に比例する駆動電圧Ｃを発生し、巻き
取りモータ１６を所定の速度で回転させる。この時、タ
コジェネレータ２５が巻き取りモータ１６の回転速度に
比例する電圧を発生し、これを第２の加え合わせ点２３
に負帰還させているため、巻き取りモータ１６は、速度
指令電圧■に対し安定した回転を保ちながら所定の速度
で回転することになる。

一方この巻き取りモータ１６の回転数は、エンコーダ３
０によって検出され、実際の巻き取りモータ１６の回転
ｉＥのパルス信号として、プリセットカウンタ３３のカ
ウント入力端に送り込まれる。このプリセットカウンタ
３３は、織機のクランク軸３１の一回転毎に、回転検出
器３２からリセット信号Ｆを人力し、織機の一回転毎に
「Ｏ」に戻されているため、織機の一回転、すなわち１
ビツクに対する巻き取りモータ１６の単位回転量Ｇを順
次蓄積していくことになる。そこでコンパレータ２８は
、この単位回転ｉＧと計算回路２６によって算出された
１ピツクあたりの目標の単位回転ｉＨとを比較し、これ
らの大小関係の判断を行い、その偏差を補正電圧Ｊとし
て、増幅器２９を経て、第１の加え合わせ点２１に印加
する。この補正電圧Ｊは、巻き取りモータ１６の行き過
ぎ量あるいは不足量として、前記速度指令電圧■に加え
られる。なお、目標の単位回転量Ｈは、■７を係数とし
て、Ｈ＝Ｌ　−Ｄにより求められる。

このようにして、巻き取りモータ１６の回転速度を実際
の織り密度として検出し、これが目標の織り密度りに近
づ（ように速度指令電圧Ｖを補正していく。

なお、第３図は、上記速度検出器１８の具体例を示して
いる。織機が回転しはじめると、クランク角検出器３５
は、ある特定のクランク角でプリセットカウンタ３６を
リセ・ノド状態とする。このときから、プリセットカウ
ンタ３６は、つぎのリセット時点までの期間で、基準ク
ロック発生回路３７からの基準クロックのパルス数を計
数し、この計数値を織機の回転速度演算回路３８に送り
込む。そこで、回転速度演算回路３８は、織機の一回転
にかかった時間を算出し、これから織機の実際の回転速
度Ｓを算出していく。

ここで、上記クランク角検出器３５は、織機の−・回転
中に一度だけプリセットカウンタ３６をリセット状態に
設定している。しかし、このクランク角検出器３５が織
機の一回転中に、例えば織機の起動時などの過渡的な回
転速度の期間で、数回のり七）１−信号を発生すれば、
それらの短期間で、正確な回転速度の変化が検出できる
ことになる。

発明の効果本発明では、下記のような特有の効果が得られる。

すなわち、実際の織り密度が検出され、また設定された
目標の織り密度の比較によって、補正量が求められてい
くため、所定の速度指令電圧に対する巻き取りモータの
回転数が必ずしも目標時と一致する必要がなく、したが
って、調整がほとんど必要とされず、目標の織り密度が
容易に実現できる。

また、従来の巻き取り制御方法では、巻き取り制御が織
機の速度と比例する速度制御系によって構成されている
のに対し、本発明では、従来の制御方法に加えて実際の
織り密度を検出して、速度指令電圧を補正しながら出力
しているため、正確な織り密度制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はｍ機の電動式送り出し・巻き取り制御装置の装
置と本発明の織り密度制御装置との関係を示す概略的側
面図、第２図は本発明の織り密度制御装置のブロック線
図、第３図は速度検出器の一例を示すブロック線図であ
る。１・・織り密度制御装置、２・・織機の電動式送り出し
・巻き取り装置、１２・・巻き取りロール、１６・・巻
き取りモータ、１７・・原動モー外１８・・速度検出器
、１９・・織り密度設定器、２０・・演算回路、２４・
・駆動増幅器、２６・・計算回路、２７・・回転検出手
段、２８・・コンパレータ、２９・・増幅器、３ｏ・・
エンコーダ、３１・・クランク軸、３２・・回転検出器
、３３・・プリセットカウンタ。第７図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

織布の巻き取り用駆動源として織機原動モータと別の可
変速型の巻き取りモータを使用する電動巻き取り装置に
おいて、織機の実際の回転速度を検出する速度検出器と
、目標の織り密度を設定する密度設定器と、織機の実際
の回転速度および目標の織り密度を入力として速度指令
電圧を算出する演算回路と、上記速度指令電圧を入力と
して巻き取りモータを駆動する駆動増幅器と、織機の単
位回転量当りの上記巻き取りモータの実際の回転量を検
知する回転検知手段と、設定された目標の織り密度から
単位回転量当りの目標の回転量を求める算出回路と、実
際の回転量と目標の回転量とを比較して、その偏差を補
正量として前記駆動増幅器の入力側に印加するコンパレ
ータとを具備することを特徴とする織り密度制御装置。