JPS62282512A - コンバインにおける刈高さ制御装置 - Google Patents
コンバインにおける刈高さ制御装置Info
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- JPS62282512A JPS62282512A JP12767886A JP12767886A JPS62282512A JP S62282512 A JPS62282512 A JP S62282512A JP 12767886 A JP12767886 A JP 12767886A JP 12767886 A JP12767886 A JP 12767886A JP S62282512 A JPS62282512 A JP S62282512A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower limit
- position sensor
- reaping
- sensor
- height control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
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- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明はコンバインにおける刈高さ制御装置に係るもの
である。
である。
（従来技術）
従来ポジションセンサーにより刈取部の下限位置を設定
しうるように構成したものは公知である。
しうるように構成したものは公知である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし従来のものは、ポジションセンサーによる刈取部
の上限停止Ｆ位置は、常に一定で固定式であったから、
乾田とか湿田では機体高さが変更するとそれにつれて上
昇停止位置が相違し、不安定となる不具合があった。
の上限停止Ｆ位置は、常に一定で固定式であったから、
乾田とか湿田では機体高さが変更するとそれにつれて上
昇停止位置が相違し、不安定となる不具合があった。
（問題を解決するための手段）
そこで１本発明はオートリフトでの停止Ｆ位置を固定と
せず、常に定めた一定範囲のみ上下動するようになすと
ともに、上動し過ぎてボジシ言ンセンサーの応答範囲を
越えたときは、上限もその位置で止るようにしたもので
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
に構成したコンバインにおける刈高さ制御装置、および
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
にし、かつ前記一定範囲ａ−ｂはポジションセンサー１
７の応答範囲ハーニを越えないように構成したコンバイ
ンにおける刈高さ制御袋ことしたものである。
せず、常に定めた一定範囲のみ上下動するようになすと
ともに、上動し過ぎてボジシ言ンセンサーの応答範囲を
越えたときは、上限もその位置で止るようにしたもので
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
に構成したコンバインにおける刈高さ制御装置、および
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
にし、かつ前記一定範囲ａ−ｂはポジションセンサー１
７の応答範囲ハーニを越えないように構成したコンバイ
ンにおける刈高さ制御袋ことしたものである。
（実施例）
本発明の一実施例を図面により説明すると、１はフレー
ム、２はフレーム１の下方に設けた走行装置、３はフレ
ームｌの上方に設けた自動送込式１税穀装置、４はフレ
ーム１の前方に設けた刈取装置で、フレーム１に対して
横軸５を中心とし、先端が矢印イのように上下動するよ
うに形成される。６は刈取装置４のフレーム、７は上下
動装置で、一端はフレームｌ側に軸着８され、他端はフ
レーム６側に軸着９されて、上下動装置７が伸縮するこ
とにより刈取装置４は横軸５を中心に上下動する。 １
０は最前端の分草体、１１は分草体１０の後方に設けた
引起装置、 １２は刈刃、１３は掻込袋こ、１４は殻稈
搬送装置、１５は殻稈供給装置、１６は運転席、１７は
ポジションセンサー、１８はセンサー、１９は刈取部２
ｔ４側の押圧片である。
ム、２はフレーム１の下方に設けた走行装置、３はフレ
ームｌの上方に設けた自動送込式１税穀装置、４はフレ
ーム１の前方に設けた刈取装置で、フレーム１に対して
横軸５を中心とし、先端が矢印イのように上下動するよ
うに形成される。６は刈取装置４のフレーム、７は上下
動装置で、一端はフレームｌ側に軸着８され、他端はフ
レーム６側に軸着９されて、上下動装置７が伸縮するこ
とにより刈取装置４は横軸５を中心に上下動する。 １
０は最前端の分草体、１１は分草体１０の後方に設けた
引起装置、 １２は刈刃、１３は掻込袋こ、１４は殻稈
搬送装置、１５は殻稈供給装置、１６は運転席、１７は
ポジションセンサー、１８はセンサー、１９は刈取部２
ｔ４側の押圧片である。
しかして、刈取装置４の下部位置には超音波センサー冗
を取付ける。２１は超音波センサー冗に取付けるプレー
ト、２２は突っ込み防１トセンサーである。
を取付ける。２１は超音波センサー冗に取付けるプレー
ト、２２は突っ込み防１トセンサーである。
前記ポジションセンサー１７は、その下限の位置をイー
口の範囲で７Ａ節できるように構成されており、且つ、
上限位置すは固定式ではなく、第３図のように下限位置
ａから上限位ａｂまでの間一定範囲上昇するように形成
されている。
口の範囲で７Ａ節できるように構成されており、且つ、
上限位置すは固定式ではなく、第３図のように下限位置
ａから上限位ａｂまでの間一定範囲上昇するように形成
されている。
しかし、前記下限位ｉｌａの高さを下限位置イまで変更
すると、前記上限位置ｂ“の高さはポジションセンサー
１７の応答範囲上限Ｃを越えて上動することになるので
、この場合は、前記Ｃを越えないようにしである。
すると、前記上限位置ｂ“の高さはポジションセンサー
１７の応答範囲上限Ｃを越えて上動することになるので
、この場合は、前記Ｃを越えないようにしである。
（作用）
次に作用を述べる。
走行装置２を回転し前進すると、分草体１０により分草
し、引起装置ｌｌを引き起こし、刈刃１２で根元を切断
し、掻込装置１３で掻き込み、殻稈搬送装置１４により
殻稈供給装置１５に引き継ぎ自動送込式脱穀装２１３で
脱穀する。
し、引起装置ｌｌを引き起こし、刈刃１２で根元を切断
し、掻込装置１３で掻き込み、殻稈搬送装置１４により
殻稈供給装置１５に引き継ぎ自動送込式脱穀装２１３で
脱穀する。
この場合刈取装置４は地面である（ホ）の位置から、上
限（へ）迄機械的には上下動する。
限（へ）迄機械的には上下動する。
しかして、イー口はポジションセンサー１７の下限調ｍ
ｉ囲を示し、ポジションセンサー１７に取付けであるダ
イヤルを調節すると、刈取装置４はイーロ間でその下限
位置イー口が調節される。
ｉ囲を示し、ポジションセンサー１７に取付けであるダ
イヤルを調節すると、刈取装置４はイーロ間でその下限
位置イー口が調節される。
第３図の下限位２ｔａ、上限位２ｂはポジションセンサ
ー１７の作動範囲を示している。
ー１７の作動範囲を示している。
即ち、ポジションセンサー１７のダイヤルを調節して、
例えば刈取装置４の下限位置を下限位ｉＷ ａにしたと
すると、上限位ｉｂまでの高さの範囲でオートリフトす
ることになる。
例えば刈取装置４の下限位置を下限位ｉＷ ａにしたと
すると、上限位ｉｂまでの高さの範囲でオートリフトす
ることになる。
前記の場合、下限位ｇｌａはイー口の中間点であって、
上限位ｇｂはポジションセンサー１７ノ応答範囲の上限
二の高さを越さないが、仮りに下限位置ａを下限位２１
イのようにすると、その」二限位ＦＩｌｂ’はポジショ
ンセンサー１７の応答範囲の上限二を越えることになる
。
上限位ｇｂはポジションセンサー１７ノ応答範囲の上限
二の高さを越さないが、仮りに下限位置ａを下限位２１
イのようにすると、その」二限位ＦＩｌｂ’はポジショ
ンセンサー１７の応答範囲の上限二を越えることになる
。
そうすると、ポジションセンサー１７の応答範囲を越え
て刈取装置４が上動するので、ボジシ式ンセンサー１７
は上昇の信号を出し続けることになり、機械的−ヒ限位
ｔであるへまでも上昇してしまう、そこで、ポジション
センサー１７に対する下限の設定範囲の調節では、それ
以上はオートリフトしないようにしたものである。
て刈取装置４が上動するので、ボジシ式ンセンサー１７
は上昇の信号を出し続けることになり、機械的−ヒ限位
ｔであるへまでも上昇してしまう、そこで、ポジション
センサー１７に対する下限の設定範囲の調節では、それ
以上はオートリフトしないようにしたものである。
（効果）
従来ポジションセンサーにより刈取部の下限位置を設定
しうるように構成したものは公知である。
しうるように構成したものは公知である。
しかし従来のものは、ポジションセンサーによる刈取部
の上限停止Ｆ位置は、常に一定で固定式であったから、
乾田とか湿田では機体高さが変更するとそれにつれて上
昇停止位置が相違し、不安定となる不具合があった。
の上限停止Ｆ位置は、常に一定で固定式であったから、
乾田とか湿田では機体高さが変更するとそれにつれて上
昇停止位置が相違し、不安定となる不具合があった。
そこで、本発明はオートリフトでの停（ヒ位ごを固定と
せず、常に定めた一定範囲のみ上下動するようになすと
ともに、上動し過ぎてポジションセンサーの応答範囲を
越えたときは、上限もその位置でＷるようにしたもので
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位ｌを設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
に構成したコンバインにおける刈高さ制御装置、および
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
にし、かつ前記一定範囲ａ−ｂはポジションセンサー１
７の応答範囲ハーニを越えないように構成したコンバイ
ンにおける刈高さ制御装置としたものであるから、乾田
、湿田の区別なく使用でき、また、ポジションセンサー
！７の応答範囲ハーニを越えることはない。
せず、常に定めた一定範囲のみ上下動するようになすと
ともに、上動し過ぎてポジションセンサーの応答範囲を
越えたときは、上限もその位置でＷるようにしたもので
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位ｌを設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
に構成したコンバインにおける刈高さ制御装置、および
、ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位置４
〜口を設定しうるように構成したものにおいて、前記ポ
ジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定した
ときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動するよう
にし、かつ前記一定範囲ａ−ｂはポジションセンサー１
７の応答範囲ハーニを越えないように構成したコンバイ
ンにおける刈高さ制御装置としたものであるから、乾田
、湿田の区別なく使用でき、また、ポジションセンサー
！７の応答範囲ハーニを越えることはない。
第１図は全体側面図、第２図は超音波センサーの側面図
、第３図は本発明の設定位置を示す説明図である。 符号の説明 １・・・フレーム、２・・・走行装置、３・・・目動送
込式脱穀装置、４・・・刈取装置、５・・・横軸、６・
・・フレーム、７・・・上下動装置、８・・・軸着、９
・・・軸着、 １０・・・分草体、１１・・・引起装置
、し・・・刈刃、１３・・・掻込装置、１４・・・殻稈
搬送装置、１５・・・殻稈供給装置、１６・・・運転席
、 １７・・・ポジションセンサー、１８・・・センサ
ー、１９・・・押圧片、Ｊ・・・超音波センサー、 ２
１・・・プレート、η・・・突っ込み防ＩＦセンサー。
、第３図は本発明の設定位置を示す説明図である。 符号の説明 １・・・フレーム、２・・・走行装置、３・・・目動送
込式脱穀装置、４・・・刈取装置、５・・・横軸、６・
・・フレーム、７・・・上下動装置、８・・・軸着、９
・・・軸着、 １０・・・分草体、１１・・・引起装置
、し・・・刈刃、１３・・・掻込装置、１４・・・殻稈
搬送装置、１５・・・殻稈供給装置、１６・・・運転席
、 １７・・・ポジションセンサー、１８・・・センサ
ー、１９・・・押圧片、Ｊ・・・超音波センサー、 ２
１・・・プレート、η・・・突っ込み防ＩＦセンサー。
Claims (2)
- （１）ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位
置イ〜ロを設定しうるように構成したものにおいて、前
記ポジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定
したときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動する
ように構成したコンバインにおける刈高さ制御装置。 - （２）ポジションセンサー１７により刈取部４の下限位
置イ〜ロを設定しうるように構成したものにおいて、前
記ポジションセンサー１７で刈取部４の下限位置を設定
したときは、別途定めた一定範囲ａ−ｂのみ上下動する
ようにし、かつ前記一定範囲ａ−ｂはポジションセンサ
ー１７の応答範囲ハーニを越えないように構成したコン
バインにおける刈高さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12767886A JPS62282512A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | コンバインにおける刈高さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12767886A JPS62282512A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | コンバインにおける刈高さ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282512A true JPS62282512A (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=14966000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12767886A Pending JPS62282512A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | コンバインにおける刈高さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62282512A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135021A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-23 | Kubota Ltd | 芝刈機のモーア昇降駆動構造 |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP12767886A patent/JPS62282512A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135021A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-23 | Kubota Ltd | 芝刈機のモーア昇降駆動構造 |
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