JPS6228024B2 - - Google Patents
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- JPS6228024B2 JPS6228024B2 JP53001612A JP161278A JPS6228024B2 JP S6228024 B2 JPS6228024 B2 JP S6228024B2 JP 53001612 A JP53001612 A JP 53001612A JP 161278 A JP161278 A JP 161278A JP S6228024 B2 JPS6228024 B2 JP S6228024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- solenoid valve
- deceleration
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも１つの車輪に付属する信
号発生装置と、減速度信号、加速度信号および滑
り信号を発生する電子評価回路と、車輪制動圧力
を調節する１つまたは複数の入口電磁弁および出
口電磁弁を付勢するこれら信号の論理結合回路
と、入口電磁弁および出口電磁弁の付勢時間を監
視する装置と、固着防止調節装置を切り離す装置
とを有する、自動車特に路面車両の固着防止調節
装置用安全回路に関する。
号発生装置と、減速度信号、加速度信号および滑
り信号を発生する電子評価回路と、車輪制動圧力
を調節する１つまたは複数の入口電磁弁および出
口電磁弁を付勢するこれら信号の論理結合回路
と、入口電磁弁および出口電磁弁の付勢時間を監
視する装置と、固着防止調節装置を切り離す装置
とを有する、自動車特に路面車両の固着防止調節
装置用安全回路に関する。
固着防止調節装置は、なるべく車両の駆動車輪
に設けられて制動過程中の車輪の回転挙動を監視
する検出器と、検出器の出力信号を処理する信号
前処理回路と、これらの信号を所定の限界値と比
較する電子評価回路と、制動圧力調節用の入口電
磁弁および出口電磁弁へこれらの信号を供給する
論理回路とを含んでいる。
に設けられて制動過程中の車輪の回転挙動を監視
する検出器と、検出器の出力信号を処理する信号
前処理回路と、これらの信号を所定の限界値と比
較する電子評価回路と、制動圧力調節用の入口電
磁弁および出口電磁弁へこれらの信号を供給する
論理回路とを含んでいる。
この固着防止調節装置により、車輪に固着傾向
が生じた際、電子評価回路から減速度信号−ｂを
論理回路を介して、車輪制動シリンダの前に接続
された電磁弁すなわち入口電磁弁および出口電磁
弁へ与えられるので、これらの弁が付勢される。
入口電磁弁は閉じて、車輪制動シリンダへの引き
続く圧力流体供給を阻止する。同時に出口電磁弁
が開くので、車輪制動シリンダ内の制動圧力が低
下する。
が生じた際、電子評価回路から減速度信号−ｂを
論理回路を介して、車輪制動シリンダの前に接続
された電磁弁すなわち入口電磁弁および出口電磁
弁へ与えられるので、これらの弁が付勢される。
入口電磁弁は閉じて、車輪制動シリンダへの引き
続く圧力流体供給を阻止する。同時に出口電磁弁
が開くので、車輪制動シリンダ内の制動圧力が低
下する。
特定の滑り値になると、−ｂ信号に重なる滑り
信号λが電子評価回路により発生されて、−ｂ信
号の消滅後も入口電磁弁および出口電磁弁を引き
続き付勢状態に保つ。車輪の回転減速度が臨界値
（固着傾向）を再び下回ると、加速度信号＋ｂが
電子評価回路により発生されて、この加速度信号
が滑り信号を阻止するので、出口電磁弁は消勢さ
れて閉じ、また入口電磁弁は、なおしばらくの間
付勢されて閉じた状態を保ち、車輪の一層速い再
始動を可能とする。
信号λが電子評価回路により発生されて、−ｂ信
号の消滅後も入口電磁弁および出口電磁弁を引き
続き付勢状態に保つ。車輪の回転減速度が臨界値
（固着傾向）を再び下回ると、加速度信号＋ｂが
電子評価回路により発生されて、この加速度信号
が滑り信号を阻止するので、出口電磁弁は消勢さ
れて閉じ、また入口電磁弁は、なおしばらくの間
付勢されて閉じた状態を保ち、車輪の一層速い再
始動を可能とする。
減速度信号−ｂを過度に長く継続させる欠陥が
固着防止調節装置に発生すると、その信号に対応
する車輪制動シリンダが過度に長く排気されて、
車輪はもはや制動されない。過度に長い加速度信
号＋ｂが発生すると、車輪制動シリンダ内の圧力
が過度に長く保持され、すなわち圧力の再制御が
もはや不可能となり、これより同様に車輪の不足
制動がおこる。欠陥のある滑り信号λは、欠陥の
ある減速度信号−ｂと同様に、車輪制動シリンダ
の圧力消失を引き起す。
固着防止調節装置に発生すると、その信号に対応
する車輪制動シリンダが過度に長く排気されて、
車輪はもはや制動されない。過度に長い加速度信
号＋ｂが発生すると、車輪制動シリンダ内の圧力
が過度に長く保持され、すなわち圧力の再制御が
もはや不可能となり、これより同様に車輪の不足
制動がおこる。欠陥のある滑り信号λは、欠陥の
ある減速度信号−ｂと同様に、車輪制動シリンダ
の圧力消失を引き起す。
このような事態を回避するため、電磁弁の付勢
時間を監視する監視回路を固着防止調節装置に付
属させ、電磁弁を付勢する最大許容時間を超過し
た際、固着防止調節装置が切り離されるので、通
常の制動圧力調節が制動ペダルの微細操作により
可能となる。
時間を監視する監視回路を固着防止調節装置に付
属させ、電磁弁を付勢する最大許容時間を超過し
た際、固着防止調節装置が切り離されるので、通
常の制動圧力調節が制動ペダルの微細操作により
可能となる。
しかしこの監視回路は、監視時間が長過ぎるの
で、車輪制動シリンダ内の制動圧力の印加が遅れ
たり、圧力低下時間が長過ぎたりするという欠点
がある。その結果車両の不足制動を引き起す。別
の欠点は、制動の調節中に固着防止調節装置全体
が切り離されるので、車両が直ちに固着すること
である。
で、車輪制動シリンダ内の制動圧力の印加が遅れ
たり、圧力低下時間が長過ぎたりするという欠点
がある。その結果車両の不足制動を引き起す。別
の欠点は、制動の調節中に固着防止調節装置全体
が切り離されるので、車両が直ちに固着すること
である。
本発明の基礎になつている課題は、固着防止調
節装置における欠陥を早期に検出しかつ除去し
て、この欠陥が制動過程中車両の走行挙動に影響
を及ぼすことがないようにし、固着防止調節装置
全体の切り離しを回避することである。
節装置における欠陥を早期に検出しかつ除去し
て、この欠陥が制動過程中車両の走行挙動に影響
を及ぼすことがないようにし、固着防止調節装置
全体の切り離しを回避することである。
この課題を解決するため本発明によれば、減速
度信号−ｂ、加速度信号＋ｂおよび滑り信号λ用
の調節信号分岐路が、監視回路により個々に監視
され、減速度信号分岐路、加速度信号分岐路また
は滑り信号分岐路に欠陥がある場合、スイツチに
より欠陥のある信号分岐路のみが切り離され、他
の健全な信号分岐路により引き続き調節が行なわ
れる。
度信号−ｂ、加速度信号＋ｂおよび滑り信号λ用
の調節信号分岐路が、監視回路により個々に監視
され、減速度信号分岐路、加速度信号分岐路また
は滑り信号分岐路に欠陥がある場合、スイツチに
より欠陥のある信号分岐路のみが切り離され、他
の健全な信号分岐路により引き続き調節が行なわ
れる。
本発明により、欠陥のある信号分岐路を個々に
切り離すことができ、欠陥の早期検出により、監
視時間を公知の装置に比較して約50％短縮するこ
とができるという利点が得られる。
切り離すことができ、欠陥の早期検出により、監
視時間を公知の装置に比較して約50％短縮するこ
とができるという利点が得られる。
図面に基いて本発明を以下に説明する。見易く
するため本発明に属さない構成素子、回路部分お
よび導線は概略的に示すかまたは省略してある。
するため本発明に属さない構成素子、回路部分お
よび導線は概略的に示すかまたは省略してある。
図面の上部は１つの車輪の固着防止チヤネルを
示している。このチヤネルは大体において電子装
置１１４、最終増幅器１１７、入口電磁弁１１９
および出口電磁弁１２１から成つている。
示している。このチヤネルは大体において電子装
置１１４、最終増幅器１１７、入口電磁弁１１９
および出口電磁弁１２１から成つている。
電子装置１１４は、図示しない車輪信号発生装
置から、速度に比例する信号を入力される。この
信号はまず処理され、微分され、限界値スイツチ
を経て導かれる。これにより得られる調節信号
は、車輪の加速度または減速度を表わす。さらに
車輪速度と車両速度との比較により車輪の滑りの
値が得られ、限界値スイツチを経て導かれて、滑
り信号を発生する。こうして発生された３つの調
節信号すなわち加速度信号＋ｂ、減速度信号−ｂ
および滑り信号λは、それから論理回路で論理結
合される。論理回路は、導線１１５，１１６を介
して入口電磁弁１１９および出口電磁弁１２１の
付勢信号EVおよびAVを出力する。これらの信号
EV，AVは最終増幅器１１７で増幅され、導線１
１８，１２０を介して電磁弁１１９，１２１の電
磁石巻線へ供給される。空気圧制動装置では、入
口電磁弁１１９を介して、ブレーキが給気され、
したがつて制動がかけられ、また出口電磁弁１２
１を介してブレーキが排気され、したがつて制動
が解除される。
置から、速度に比例する信号を入力される。この
信号はまず処理され、微分され、限界値スイツチ
を経て導かれる。これにより得られる調節信号
は、車輪の加速度または減速度を表わす。さらに
車輪速度と車両速度との比較により車輪の滑りの
値が得られ、限界値スイツチを経て導かれて、滑
り信号を発生する。こうして発生された３つの調
節信号すなわち加速度信号＋ｂ、減速度信号−ｂ
および滑り信号λは、それから論理回路で論理結
合される。論理回路は、導線１１５，１１６を介
して入口電磁弁１１９および出口電磁弁１２１の
付勢信号EVおよびAVを出力する。これらの信号
EV，AVは最終増幅器１１７で増幅され、導線１
１８，１２０を介して電磁弁１１９，１２１の電
磁石巻線へ供給される。空気圧制動装置では、入
口電磁弁１１９を介して、ブレーキが給気され、
したがつて制動がかけられ、また出口電磁弁１２
１を介してブレーキが排気され、したがつて制動
が解除される。
上述した３つの調節信号−ｂ，＋ｂ，λと、入
口電磁弁１１９および出口電磁弁１２１の付勢信
号EV，AVは、監視回路１２８へ供給される。こ
れは信号分岐路としての信号導線１２２，１３
１，１２３，１３２，１２４，１３３，１２９，
１３０を介して行なわれる。
口電磁弁１１９および出口電磁弁１２１の付勢信
号EV，AVは、監視回路１２８へ供給される。こ
れは信号分岐路としての信号導線１２２，１３
１，１２３，１３２，１２４，１３３，１２９，
１３０を介して行なわれる。
さて供給される調節信号は、監視回路１２８に
おいて過度に長く継続しているかどうかについて
監視される。
おいて過度に長く継続しているかどうかについて
監視される。
さて信号分岐路の１つに、調節信号を過度に長
く継続させる欠陥が生ずると、監視回路１２８か
ら阻止信号が発生される。−ｂ信号に欠陥があれ
ば、阻止信号は、監視回路１２８の第１の出力端
から−ｂ信号の信号導線１２２中にあるトランジ
スタ１２５のベースへ与えられ、したがつて−ｂ
信号用の信号分岐路がスイツチとしてのトランジ
スタ１２５を介して短絡される。−ｂ信号はもは
や電磁弁１１９，１２１へ達することができな
い。＋ｂ信号分岐路に欠陥があれば、監視回路１
２８の第２の出力端から信号が、信号導線１２３
中にあるトランジスタ１２６へ与えられ、このト
ランジスタが＋ｂ信号分岐路を短絡する。λ信号
に欠陥がある場合、監視回路１２８の第３の出力
端から阻止信号が、信号導線１２４中に設けられ
たトランジスタ１２７へ達し、欠陥のあるλ信号
分岐路を短絡する。しかし他の健全な信号分岐路
により引き続き調節が行なわれる。
く継続させる欠陥が生ずると、監視回路１２８か
ら阻止信号が発生される。−ｂ信号に欠陥があれ
ば、阻止信号は、監視回路１２８の第１の出力端
から−ｂ信号の信号導線１２２中にあるトランジ
スタ１２５のベースへ与えられ、したがつて−ｂ
信号用の信号分岐路がスイツチとしてのトランジ
スタ１２５を介して短絡される。−ｂ信号はもは
や電磁弁１１９，１２１へ達することができな
い。＋ｂ信号分岐路に欠陥があれば、監視回路１
２８の第２の出力端から信号が、信号導線１２３
中にあるトランジスタ１２６へ与えられ、このト
ランジスタが＋ｂ信号分岐路を短絡する。λ信号
に欠陥がある場合、監視回路１２８の第３の出力
端から阻止信号が、信号導線１２４中に設けられ
たトランジスタ１２７へ達し、欠陥のあるλ信号
分岐路を短絡する。しかし他の健全な信号分岐路
により引き続き調節が行なわれる。
同じようにして、電磁弁１１９，１２１の付勢
信号EV，AVも過度に長い継続について監視され
る。
信号EV，AVも過度に長い継続について監視され
る。
監視回路１２８が信号−ｂ，＋ｂ，λ，EV，
AVの過度に長い存続を検出すると、これにより
図示しない時限素子が付勢される。この時限素子
は第１の遅延時間後警報灯（図示せず）を点灯さ
せ、第２の遅延時間後図示しない安全リレーによ
り調節チヤネル全体を切り離す。
AVの過度に長い存続を検出すると、これにより
図示しない時限素子が付勢される。この時限素子
は第１の遅延時間後警報灯（図示せず）を点灯さ
せ、第２の遅延時間後図示しない安全リレーによ
り調節チヤネル全体を切り離す。
図示した実施例は、３つの調節信号−ｂ，＋
ｂ，λの監視と切り離しが共通の導線１２２，１
２３，１２４を介して行なうことができるという
利点をもつている。しかし信号分岐路にあるそれ
ぞれのスイツスを介して、個々の信号分岐路の切
り離しを行なうことも可能である。この場合これ
ら３つのスイツチを付勢する３つの付加的な導線
が必要である。
ｂ，λの監視と切り離しが共通の導線１２２，１
２３，１２４を介して行なうことができるという
利点をもつている。しかし信号分岐路にあるそれ
ぞれのスイツスを介して、個々の信号分岐路の切
り離しを行なうことも可能である。この場合これ
ら３つのスイツチを付勢する３つの付加的な導線
が必要である。
図は本発明による安全回路のブロツク線図であ
る。 １１４……電子装置、１１９……入口電磁弁、
１２１……出口電磁弁、１２２，１２３，１２４
……信号分岐路（導線）、１２５，１２６，１２
７……スイツチ、１２８……監視回路。
る。 １１４……電子装置、１１９……入口電磁弁、
１２１……出口電磁弁、１２２，１２３，１２４
……信号分岐路（導線）、１２５，１２６，１２
７……スイツチ、１２８……監視回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの車輪に付属する信号発生装
置と、減速度信号、加速度信号および滑り信号を
発生する電子評価回路と、車輪制動圧力を調節す
る１つまたは複数の入口電磁弁および出口電磁弁
を付勢するこれら信号の論理結合回路と、入口電
磁弁および出口電磁弁の付勢時間を監視する装置
と、固着防止調節装置を切り離す装置とを有す
る、固着防止調節装置用安全回路において、減速
度信号−ｂ、加速度信号＋ｂおよび滑り信号λ用
の調節信号分岐路が、監視回路１２８により個々
に監視され、減速度信号分岐路、加速度信号分岐
路または滑り信号分岐路に欠陥がある場合、スイ
ツチ１２５，１２６，１２７により欠陥のある信
号分岐路のみが切り離され、他の健全な信号分岐
路により引き続き調節が行なわれることを特徴と
する、自動車の固着防止調節装置用安全回路。 ２ 欠陥のある信号分岐路が監視回路によりしや
断されることを特徴とする、特許請求の範囲第１
項に記載の安全回路。 ３ 欠陥のある信号分岐路が監視回路により短絡
されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
に記載の安全回路。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772702800 DE2702800C2 (de) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | Sicherheitsschaltung für Antiblockierregeleinrichtungen von Kraftfahrzeugen, insbesondere Straßenfahrzeugen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5393280A JPS5393280A (en) | 1978-08-16 |
| JPS6228024B2 true JPS6228024B2 (ja) | 1987-06-18 |
Family
ID=5999405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP161278A Granted JPS5393280A (en) | 1977-01-24 | 1978-01-12 | Safety circuit for device for preventing and adjusting lock used with motorcar especially road vehicle |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5393280A (ja) |
| DE (1) | DE2702800C2 (ja) |
| GB (1) | GB1596938A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4219244A (en) * | 1978-05-08 | 1980-08-26 | Wagner Electric Corporation | Fault detector for wheel slip control system |
| DE2951753A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines antiblockiersystems |
| DE3136944A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-03-31 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Sicherheitsschaltung in einem antiblockiersystem |
| JPS5853551A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
| JP2748367B2 (ja) * | 1987-08-19 | 1998-05-06 | 住友電気工業株式会社 | アンチロツク制御装置 |
| DE3841958C2 (de) * | 1988-12-14 | 2001-12-13 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| US4917443A (en) * | 1989-05-01 | 1990-04-17 | Rockwell International Corporation | Antilock brake controller with fail-safe microprocessor |
| DE3932638A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruckregelsystem |
| DE3932637A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Zweikanaliges antiblockierregelsystem fuer ein zweiradkraftfahrzeug |
| JP3393644B2 (ja) * | 1990-06-28 | 2003-04-07 | アイシン精機株式会社 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1962322C3 (de) * | 1969-12-12 | 1982-10-07 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Sicherheitsschaltung bei einer für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestimmten Bremskraft-Regelanlage |
| GB1439930A (en) * | 1972-07-14 | 1976-06-16 | Lucas Electrical Ltd | Road vehicle anti-skid braking systems |
| GB1439926A (en) * | 1972-07-14 | 1976-06-16 | Lucas Electrical Ltd | Road vehicle anti-skid braking systems |
| DE2253867C3 (de) * | 1972-11-03 | 1981-04-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungsschaltung für Antiblockierregelsysteme |
| DE2527471C2 (de) * | 1975-06-20 | 1986-09-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für eine Fahrzeugbremsanlage |
-
1977
- 1977-01-24 DE DE19772702800 patent/DE2702800C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-01-12 JP JP161278A patent/JPS5393280A/ja active Granted
- 1978-01-24 GB GB288078A patent/GB1596938A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1596938A (en) | 1981-09-03 |
| JPS5393280A (en) | 1978-08-16 |
| DE2702800A1 (de) | 1978-07-27 |
| DE2702800C2 (de) | 1982-11-25 |
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