JPS62279086A - 重ね溶接における開先倣い方法 - Google Patents
重ね溶接における開先倣い方法Info
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- JPS62279086A JPS62279086A JP12224186A JP12224186A JPS62279086A JP S62279086 A JPS62279086 A JP S62279086A JP 12224186 A JP12224186 A JP 12224186A JP 12224186 A JP12224186 A JP 12224186A JP S62279086 A JPS62279086 A JP S62279086A
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 abstract description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばメンブレン等の薄板の重ね溶接におけ
る開先倣い方法に関するものである。
る開先倣い方法に関するものである。
溶接開先に倣って溶接トーチを自動的に誘導する方法は
従来から数多くあるが、メンブレンのような薄板（１，
２ａｍ）で、かつコルゲー）・された重ね溶接部の開先
倣いに対しては自動化が困難であるため、従来この種の
溶接の開先倣いは手動によって行われている。
従来から数多くあるが、メンブレンのような薄板（１，
２ａｍ）で、かつコルゲー）・された重ね溶接部の開先
倣いに対しては自動化が困難であるため、従来この種の
溶接の開先倣いは手動によって行われている。
このように開先倣いを手動にて行う場合には、溶接アー
ク、溶融プール、溶接されたピードを監視しなからネラ
イ位置を修正する作業が必要となる。
ク、溶融プール、溶接されたピードを監視しなからネラ
イ位置を修正する作業が必要となる。
従来の手動による開先倣いを行うには、次のような問題
があった。
があった。
１） 溶接工の教育訓練に莫大な費用がかかる。
２） 基本的には溶接工の感に頼るので、個人差が大き
く均質なビードにならない。
く均質なビードにならない。
３） 溶接結果を見ながら修正を行うので、リアルタイ
ムの修正ができない。
ムの修正ができない。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、トーチ内でアークを回転させ、これによって得られ
るアーク電圧波形が正規の開先上位置のアーク電圧波形
と常に一致するようにトーチを誘導する機構を備えた重
ね溶接における開先倣い装置を提供する。
で、トーチ内でアークを回転させ、これによって得られ
るアーク電圧波形が正規の開先上位置のアーク電圧波形
と常に一致するようにトーチを誘導する機構を備えた重
ね溶接における開先倣い装置を提供する。
重ね溶接開先上でアークを回転させると、アーク長が変
化するためアーク電圧波形が変化をする。
化するためアーク電圧波形が変化をする。
これをアークセンサーで検知し、正規の開先上位置のア
ーク電圧波形と一致するように１・−ヂの移動機構と連
動させれば自動的に開先倣いが行われる。
ーク電圧波形と一致するように１・−ヂの移動機構と連
動させれば自動的に開先倣いが行われる。
一定の溶接電流で溶接する場合、アーク電圧Ｖａとアー
ク長さｌとの関係は第３図斜線りに示すように、アーク
長Ｃが大となればアーク電圧Ｖａも大となり、アーク長
ｌが小となればアーク電圧Ｖａも小となる。アーク長−
とアーク電圧Ｖａとはこのような関係を有しているから
、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上板２、下板３
の重ね開先１ｉ１４上で、トーチ１がアーク１ａを出し
ながら矢印５のように回転すると、アーク電圧Ｖａと時
間ｔで示されるアーク電圧波形は、第５図（Ａ）〜（Ｃ
）のようになる。
ク長さｌとの関係は第３図斜線りに示すように、アーク
長Ｃが大となればアーク電圧Ｖａも大となり、アーク長
ｌが小となればアーク電圧Ｖａも小となる。アーク長−
とアーク電圧Ｖａとはこのような関係を有しているから
、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上板２、下板３
の重ね開先１ｉ１４上で、トーチ１がアーク１ａを出し
ながら矢印５のように回転すると、アーク電圧Ｖａと時
間ｔで示されるアーク電圧波形は、第５図（Ａ）〜（Ｃ
）のようになる。
第５図は回転アークと開先線との位置関係を示す状態図
と、その時のアーク電圧波形図である。
と、その時のアーク電圧波形図である。
（Ｑ）
図に示すように回転アークが開先線４に対して上板２側
にずれると、アーク電圧波形は第５図（Ａ）のようにな
り、矢印５が開先線４上の正しい位置にある場合は、第
５図（Ｂ）の波形となる。この時の一定時間ｔ０の間の
波形の面１７ｆＩＳを基準面積Ｓ０とし、開先倣いの基
準信号とする。尚第５図（Ｃ）は矢印５が開先４ａ４に
対して下板３側にずれた場合を示している。
にずれると、アーク電圧波形は第５図（Ａ）のようにな
り、矢印５が開先線４上の正しい位置にある場合は、第
５図（Ｂ）の波形となる。この時の一定時間ｔ０の間の
波形の面１７ｆＩＳを基準面積Ｓ０とし、開先倣いの基
準信号とする。尚第５図（Ｃ）は矢印５が開先４ａ４に
対して下板３側にずれた場合を示している。
このようにして、アーク電圧波形によりトーチ１の開先
線４に対してずれの方向及び量を基準面積Ｓｏと比較す
ることにより知ることができるのでＳｏと例えば、第５
図におけるＳ （ｃ）との差を信号として１−−チ移動
機構に送って移動機構を駆動し、トーチの位置を修正す
れば常にトーチを溶接開先の正しい位置に自動的に読導
することが出来る。
線４に対してずれの方向及び量を基準面積Ｓｏと比較す
ることにより知ることができるのでＳｏと例えば、第５
図におけるＳ （ｃ）との差を信号として１−−チ移動
機構に送って移動機構を駆動し、トーチの位置を修正す
れば常にトーチを溶接開先の正しい位置に自動的に読導
することが出来る。
第１図は前記の原理を応用した本発明の一実施例のトー
チの構成図である。
チの構成図である。
図において、６ａは電極６の中心線、７ａはトーチアの
中心線、８は回転する内筒、９ばトーチの外筒、１０は
駆動用ＤＣサーボモータ、１１は回転伝達ギア、１２は
内筒８内にあって電極６を偏心して包むコレットボディ
である。尚１３はト−チ７の先端に装着したガスノズル
である。
中心線、８は回転する内筒、９ばトーチの外筒、１０は
駆動用ＤＣサーボモータ、１１は回転伝達ギア、１２は
内筒８内にあって電極６を偏心して包むコレットボディ
である。尚１３はト−チ７の先端に装着したガスノズル
である。
次にこの作用を説明する。
ＤＣサーボモータ１０を駆動し、回転伝達ギア１１を介
して内筒８を回転させると、コレットボディ１２によっ
て偏心している電極６は、内筒８の回転につれてトーチ
アの中心線７ａの周囲を回転する。電極６には一定の溶
接電流が流れていてアークが発生しているから、トーチ
アの中心線７ａを開先１ａ４に合せれば、アークｌｅｔ
開先線４に沿って移行しながら上板２と下板３の上を往
復する回転アークとなる。
して内筒８を回転させると、コレットボディ１２によっ
て偏心している電極６は、内筒８の回転につれてトーチ
アの中心線７ａの周囲を回転する。電極６には一定の溶
接電流が流れていてアークが発生しているから、トーチ
アの中心線７ａを開先１ａ４に合せれば、アークｌｅｔ
開先線４に沿って移行しながら上板２と下板３の上を往
復する回転アークとなる。
次にこの回転アークを開先線４に自動的に倣わせるよう
にする機構について説明する。第２図は自動倣い機構の
制御系ブロック図である。図に示すように、１・−・チ
アの中心を開先線４に合せて回転アークが発生している
場合のアーク電圧Ｖａば、前記第５図（Ａ）〜（Ｃ）に
示すようなアーク電圧波形となる。このアーク電圧波形
の内からサンブリング角指定器１３を通してｔｏを求め
必要な波形部分を摘出し、積分器１４によりこの波形に
よって得られる面ｌＮＳを算出する。この面積Ｓに対応
した信号を予め基準面積Ｓ０が設定された比較器１５に
加え、その偏差゛信号を増幅器１６により増幅してサー
ボ増幅器１７に送９、これによって倣い用モーター８を
駆動し修正する。このようにすることによりアーク電圧
波形は常時第５図（Ｂ）に示される基準面積Ｓ０を保つ
ようになる。これにより、アークは常に開先線４上にあ
って発生するように、開先′ａ４に倣って移動するよう
になる。
にする機構について説明する。第２図は自動倣い機構の
制御系ブロック図である。図に示すように、１・−・チ
アの中心を開先線４に合せて回転アークが発生している
場合のアーク電圧Ｖａば、前記第５図（Ａ）〜（Ｃ）に
示すようなアーク電圧波形となる。このアーク電圧波形
の内からサンブリング角指定器１３を通してｔｏを求め
必要な波形部分を摘出し、積分器１４によりこの波形に
よって得られる面ｌＮＳを算出する。この面積Ｓに対応
した信号を予め基準面積Ｓ０が設定された比較器１５に
加え、その偏差゛信号を増幅器１６により増幅してサー
ボ増幅器１７に送９、これによって倣い用モーター８を
駆動し修正する。このようにすることによりアーク電圧
波形は常時第５図（Ｂ）に示される基準面積Ｓ０を保つ
ようになる。これにより、アークは常に開先線４上にあ
って発生するように、開先′ａ４に倣って移動するよう
になる。
本発明によれば、従来手動によって行われた薄板重ね溶
接開先倣いを自動的に行うことを可能としたことにより
、次のような効果があげられた。
接開先倣いを自動的に行うことを可能としたことにより
、次のような効果があげられた。
（１１溶接工の教育、訓練の時間と費用を削除できる。
（２）溶接のビードが均質になる。
（３）人員を削減できる。
（４）被溶接材の加工精度を緩和することが出来る。
第１図は本発明の一実施例のトーチの構成図、第２図は
制御系ブロック図、第３図はアーク電圧とアーク長の関
係を示す線図、第４図は回転アーク溶接の模式図で、（
Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）
は回転アークと開先線との状態図とその時のアーク電圧
波形図である。 １：トーチ、２：上板、３：下板、４：開先線、６：電
極、７：トーチ、８：内筒、９：外筒、１１：回転伝達
ギア。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 −ＮｆＱ臂ψトのΦ＝ 第３図 第５
制御系ブロック図、第３図はアーク電圧とアーク長の関
係を示す線図、第４図は回転アーク溶接の模式図で、（
Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）
は回転アークと開先線との状態図とその時のアーク電圧
波形図である。 １：トーチ、２：上板、３：下板、４：開先線、６：電
極、７：トーチ、８：内筒、９：外筒、１１：回転伝達
ギア。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 −ＮｆＱ臂ψトのΦ＝ 第３図 第５
Claims (1)
- トーチ内でアークを回転させ、これによって得られるア
ーク電圧波形が正規の開先上位置のアーク電圧波形と常
に一致するようにトーチを誘導する機構を備えたことを
特徴とする重ね溶接における開先倣い方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224186A JPS62279086A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 重ね溶接における開先倣い方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224186A JPS62279086A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 重ね溶接における開先倣い方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279086A true JPS62279086A (ja) | 1987-12-03 |
Family
ID=14831083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12224186A Pending JPS62279086A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 重ね溶接における開先倣い方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62279086A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157778A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アークセンサーによる自動溶接方法 |
| US6915534B1 (en) * | 2003-10-16 | 2005-07-12 | Chamness Technology, Inc. | Insulated cover and method for using same |
-
1986
- 1986-05-29 JP JP12224186A patent/JPS62279086A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157778A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アークセンサーによる自動溶接方法 |
| JP2502642B2 (ja) * | 1987-12-15 | 1996-05-29 | 松下電器産業株式会社 | ア―クセンサ―による自動溶接方法 |
| US6915534B1 (en) * | 2003-10-16 | 2005-07-12 | Chamness Technology, Inc. | Insulated cover and method for using same |
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