JPS632568A - 重ね溶接における開先倣い方法 - Google Patents
重ね溶接における開先倣い方法Info
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- JPS632568A JPS632568A JP14288886A JP14288886A JPS632568A JP S632568 A JPS632568 A JP S632568A JP 14288886 A JP14288886 A JP 14288886A JP 14288886 A JP14288886 A JP 14288886A JP S632568 A JPS632568 A JP S632568A
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- welding
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばメンブレン等の薄板の重ね溶接におけ
ろ開先倣い方法に関するものである。
ろ開先倣い方法に関するものである。
溶接開先に倣って溶接トーチを自動的に誘導する方法は
従来から数多くあるが、メンブレンのような薄板（１，
２ｍａ＋）で、かつコルデートされた重ね溶接部の開先
倣いに対しては自動化が困難であるため、従来この踵の
溶接の開先倣いは手動によって行われている。
従来から数多くあるが、メンブレンのような薄板（１，
２ｍａ＋）で、かつコルデートされた重ね溶接部の開先
倣いに対しては自動化が困難であるため、従来この踵の
溶接の開先倣いは手動によって行われている。
このように開先倣いを手動にて行う場合には、溶接アー
ク、溶融プール、溶接されたビードを監視しながらネラ
イ位置を修正する作業が必要となる。
ク、溶融プール、溶接されたビードを監視しながらネラ
イ位置を修正する作業が必要となる。
従来の手動による開先倣いを行うには、次のような間頭
があった。
があった。
１） 溶接工の教育、訓練に莫大な費用がかかる。
２） 基本的には溶接工の感に頼るので、個人差が大き
く均質なビードにならない。
く均質なビードにならない。
３） 溶接結果を見ながら修正を行うので、リアルタイ
ムの修正ができない。
ムの修正ができない。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、重ねｄ接においてトーチをオシレーションしながら
、溶接アーク電圧の変動量、又は溶接トーチの変位量か
ら開先線とトーチの位置関係を検知し、これを適正な位
置関係となるようにトーチを誘導する機構と連動させる
ようにした重ね溶接における開先倣い方法を提供する。
で、重ねｄ接においてトーチをオシレーションしながら
、溶接アーク電圧の変動量、又は溶接トーチの変位量か
ら開先線とトーチの位置関係を検知し、これを適正な位
置関係となるようにトーチを誘導する機構と連動させる
ようにした重ね溶接における開先倣い方法を提供する。
重ね溶接のにおいてトーチをオシレーションさせながら
重ね接合部の段差を溶接すると、その位置関係に対応し
て溶接アーク電圧又はトーチの変位量が変化する。これ
をセンサーで検知して、トーチと開先線の位置関係を常
に適正に保つようにトーチの移動機構と連動させれば自
動的に開先倣いが行われる。
重ね接合部の段差を溶接すると、その位置関係に対応し
て溶接アーク電圧又はトーチの変位量が変化する。これ
をセンサーで検知して、トーチと開先線の位置関係を常
に適正に保つようにトーチの移動機構と連動させれば自
動的に開先倣いが行われる。
第１図は溶接開先と溶接方向の関係を示す平面図である
。図において、１は開先線、ＡＢは溶接方向を示す。２
は上板、３は下板である。トーチの高さ一定の条件で、
トーチにオシレーションを与えながら右から左へＡＢに
沿って溶接アークを開先線１の上を斜めに交叉させると
、アーク電圧Ｖａは第２図に示すようになる。図におい
て、４はアーク電圧Ｖａの波形、５はトーチのオシレー
ジ３ン波形を示す。即ち、アーク電圧Ｖａは、下板３ｖ
Ａにある時は変化の小さい高電圧であるが、開先！１１
１に接近するにつれて変化が大となりながらも電圧は降
下し、開先線１を通る所では変化が最大となる。開先線
１を越えてアークが上板２側に移り、開先線１より離れ
るにつれてアーク電圧Ｖａの変化量（よ小さくなり、下
板３側の時より低い電圧になる。この間、オシレージ３
ン波形５は一定の波形を持続する。
。図において、１は開先線、ＡＢは溶接方向を示す。２
は上板、３は下板である。トーチの高さ一定の条件で、
トーチにオシレーションを与えながら右から左へＡＢに
沿って溶接アークを開先線１の上を斜めに交叉させると
、アーク電圧Ｖａは第２図に示すようになる。図におい
て、４はアーク電圧Ｖａの波形、５はトーチのオシレー
ジ３ン波形を示す。即ち、アーク電圧Ｖａは、下板３ｖ
Ａにある時は変化の小さい高電圧であるが、開先！１１
１に接近するにつれて変化が大となりながらも電圧は降
下し、開先線１を通る所では変化が最大となる。開先線
１を越えてアークが上板２側に移り、開先線１より離れ
るにつれてアーク電圧Ｖａの変化量（よ小さくなり、下
板３側の時より低い電圧になる。この間、オシレージ３
ン波形５は一定の波形を持続する。
次に第３図はアーク電圧Ｖａが一定の条件で、トーチに
オシレーションを与又て溶接した場合のトーチの上下方
向の変位（Ｙ変位）を示す波形図である。
オシレーションを与又て溶接した場合のトーチの上下方
向の変位（Ｙ変位）を示す波形図である。
図において、６は溶接アーク電圧の波形、７はトーチの
Ｙ変位の波形、８はトーチのオシレーションの波形を示
す。
Ｙ変位の波形、８はトーチのオシレーションの波形を示
す。
第２−図、第３図から明らかなように、段差の無い時の
アーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ変位の変化は非常に小さ
いが、重ね溶接開先のように段差がある個所にかかると
、溶接アーク電圧Ｖａ、またはトーチのＹ変位が激しく
変化する。この変化をセンサーによって検知して、トー
チ移動機構と連動させ、トーチの位置を制御すれば、常
に１ヘーチを溶接開先に対して適正な位置に誘導するこ
とが出来る。
アーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ変位の変化は非常に小さ
いが、重ね溶接開先のように段差がある個所にかかると
、溶接アーク電圧Ｖａ、またはトーチのＹ変位が激しく
変化する。この変化をセンサーによって検知して、トー
チ移動機構と連動させ、トーチの位置を制御すれば、常
に１ヘーチを溶接開先に対して適正な位置に誘導するこ
とが出来る。
また通常溶接結果より見て、溶接アークの位置は開先中
心よりやや上板側にある方が良好であることから、予め
溶接者は電極位置を手動操作によりほぼ適正と思われろ
位置まで移動させて、アークを発生させる。このように
すれば、第２図又は第３図に示すアーク電圧Ｖａ又はト
ーチのＹ変位は、第４図に示すように振幅の大きい方か
ら小さい方への一方の変化によって、適正な溶接位置に
トーチを誘導することが出来る。第４図において、縦軸
はアーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ変位の変化量、横軸は
開先中心よりの偏位置を示す。
心よりやや上板側にある方が良好であることから、予め
溶接者は電極位置を手動操作によりほぼ適正と思われろ
位置まで移動させて、アークを発生させる。このように
すれば、第２図又は第３図に示すアーク電圧Ｖａ又はト
ーチのＹ変位は、第４図に示すように振幅の大きい方か
ら小さい方への一方の変化によって、適正な溶接位置に
トーチを誘導することが出来る。第４図において、縦軸
はアーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ変位の変化量、横軸は
開先中心よりの偏位置を示す。
９は開先の中心位置、１０は溶接適正位置である。
ここで、予め実験により適正な溶接位置におけるアーク
電圧Ｖａの振幅Ｗ ｖａ又はＹ変位の変化量ｗｙを求め
て基準値とし、アーク電圧Ｖａ及びト−チのＹ変位の変
化量をセンサーにより検知して、常に基準値と一致させ
る自動機構によりトーチを制御させれば、常にアークが
適正位置にあって発生するから、これにより適正な開先
倣いを行うことが出来ろ。
電圧Ｖａの振幅Ｗ ｖａ又はＹ変位の変化量ｗｙを求め
て基準値とし、アーク電圧Ｖａ及びト−チのＹ変位の変
化量をセンサーにより検知して、常に基準値と一致させ
る自動機構によりトーチを制御させれば、常にアークが
適正位置にあって発生するから、これにより適正な開先
倣いを行うことが出来ろ。
次に第５図はこの自動機構の制御ブロック図である。図
において、１１はフィルターで、微変動をも感知するた
めアーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ変位の振幅の内から変
動に関係のない直流による信号成分を除去するものであ
る。ついで、振幅測定器１２により変動の振幅を測定し
、これを予め実験によって痔られた適正な位置における
アーク電圧の振幅Ｗ ｖａ又はトーチのＹ変位の変動振
幅ｗｙを設定値とした比較器１３に加えて、その偏位信
号を増幅型１４によって増幅し、これをサーボアンプ１
５に加えて倣いモーフ１６を駆動し、トーチを修正させ
る。このようにすれば、アーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ
変位を基にして、適正なアーク位置にトーチを誘導する
ことが出来る。
において、１１はフィルターで、微変動をも感知するた
めアーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ変位の振幅の内から変
動に関係のない直流による信号成分を除去するものであ
る。ついで、振幅測定器１２により変動の振幅を測定し
、これを予め実験によって痔られた適正な位置における
アーク電圧の振幅Ｗ ｖａ又はトーチのＹ変位の変動振
幅ｗｙを設定値とした比較器１３に加えて、その偏位信
号を増幅型１４によって増幅し、これをサーボアンプ１
５に加えて倣いモーフ１６を駆動し、トーチを修正させ
る。このようにすれば、アーク電圧Ｖａ又はトーチのＹ
変位を基にして、適正なアーク位置にトーチを誘導する
ことが出来る。
本発明によれば、従来手動によって行われた薄板重ね溶
接開先倣いを自動的に行うことを可能としたことにより
、次のような効果があげられた。
接開先倣いを自動的に行うことを可能としたことにより
、次のような効果があげられた。
（【） 溶接工の教育、５１１１棟の時間と費用を削
減できる。
減できる。
（２） 溶接のビードが均質になる。
（３） 人員を削減できる。
（４） 被溶接材の加工精度を緩和することが出来る
。
。
第１図は溶接開先と溶接方向の関係を示す平面図、第２
図ばトーチの高さ一定の場合のアーク電圧Ｖａの波形図
、第３図はアーク電圧Ｖａ−定の場合のψ変位の波形図
、第４図は通常の溶接時に得られる出力信号の波形図、
第５図は制回ブロック図である。 １：開先線、２：上板、３；下板、４，６：アーク電圧
波形図、５，８： トーチオンレーンヨン波形、７：
Ｙ変位の波形、９：開先中心位置、１０：溶接適性位置
、１１：フィルター。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第４図 第５図
図ばトーチの高さ一定の場合のアーク電圧Ｖａの波形図
、第３図はアーク電圧Ｖａ−定の場合のψ変位の波形図
、第４図は通常の溶接時に得られる出力信号の波形図、
第５図は制回ブロック図である。 １：開先線、２：上板、３；下板、４，６：アーク電圧
波形図、５，８： トーチオンレーンヨン波形、７：
Ｙ変位の波形、９：開先中心位置、１０：溶接適性位置
、１１：フィルター。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第４図 第５図
Claims (1)
- 重ね溶接において、トーチをオシレーションしながら、
溶接アーク電圧の変動量又は溶接トーチの変位量によつ
て開先線とトーチの位置関係を検知し、これを常に適正
な位置関係にトーチを誘導する機構と連動させることを
特徴とする重ね溶接における開先倣い方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14288886A JPS632568A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 重ね溶接における開先倣い方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14288886A JPS632568A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 重ね溶接における開先倣い方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632568A true JPS632568A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15325927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14288886A Pending JPS632568A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 重ね溶接における開先倣い方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632568A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5871164A (en) * | 1996-07-29 | 1999-02-16 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing spinning reel having a cam shaft with a groove of non-uniform pitch reciprocating the spool |
| US6224006B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-05-01 | Daiwa Seiko, Inc. | Spinning reel having tapered spool and compact reel body |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP14288886A patent/JPS632568A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5871164A (en) * | 1996-07-29 | 1999-02-16 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing spinning reel having a cam shaft with a groove of non-uniform pitch reciprocating the spool |
| US6224006B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-05-01 | Daiwa Seiko, Inc. | Spinning reel having tapered spool and compact reel body |
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