JPS62278417A

JPS62278417A - 色識別装置

Info

Publication number: JPS62278417A
Application number: JP12096886A
Authority: JP
Inventors: Fujio Hirose; 廣瀬　不二夫; Kazuhiko Mori; 和彦森
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-05-28
Filing date: 1986-05-28
Publication date: 1987-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明発明の要約ライン上を搬送されてくる被色識別物体の色を識別する
のに好適なものであり１色センサから出力される複数の
色成分信号のそれぞれのピーク値をホールドする回路を
備えている。これらのピーク・ホールド回路は１色セン
サから出力される信号が所定のレベルに達したことによ
って自動的にトリガされる。したがって、外部トリガ手
段が不要となる。

発明の背景技術分野この発明は１色識別装置に関し１　とくにライン上を搬
送されてくる物体の色識別のために好適に用いられる色
識別装置に関する。

従来技術色識別装置は、被色識別物体それ自体の表面の色の識別
、またはその物体上に表わされた嘆）、’ｍ　。

記号、コード等の色情報の読取り等に使用することがで
き、今後その用途はますます増大するものと期待されて
いる。

ライン上を搬送されてくる物体の色識別のためにこの装
置が適用された場合には、ひとつの問題が生じる。それ
は、被色識別物体が色センサに最も接近した時点でトリ
ガをかけて色センサから出力される段数の色成分信号を
取込むようにすれば、最も強い色成分信号に基づいて色
識別することが可能となるのであるが、上述の最適タイ
ミングでトリガをかけるのが非常にむずかしいという問
題である。色成分信号取込みのタイミングがずれてしま
うと、場合によっては微小な信号しか取込めず、このた
めに色の判定が不正確になったり、誤動作を生じたりす
ることがある。

先願発明そこで、このような問題を解決するために出願人は既に
、たとえ被色識別物体が移動していたとしても色センサ
から出力される色成分信号の最大値を用いて色識別処理
を達成することのできる装置を提案した（特願昭６ｌ−
１３９２４）。

この先願発明による色識別装置は、複数の色成分信号を
出力する色センサ、所定の時点から一定の期間にわたっ
て上記色センサから出力される段数の色成分信号のピー
ク値をそれぞれ検出してこれらをホールドする複数のピ
ーク・ホールド回路、および複数のピーク・ホールドロ
路の出力信号を処理して色識別信号を出力する色判定装
置を備えていることを特徴としている。

この先願発明によると１色センサから出力される複数の
色成分信号のそれぞれが所定の一定期間にわたってピー
ク・ホールドされ、このホールドされたピーク値に基づ
いて色識別処理が行なわれる。被色識別物体がたとえ移
動していたとしても、常に色成分信号のピーク値を用い
て色識別が達成されるので、確実な動作が期待できる。

この先願発明では、ピーク・ホールド回路を上記一定期
間にわたって作動させるためのトリが信号発生手段が必
要である。二のトリガ信号発生手段として被色識別物体
の接近または有無を検知する光電スイッチ等がある。

しかしながら、光電スイッチ等を別途に設けなければな
らないのでコスト・アップにつながる。

とくに小さな物体の色識別のためには同じ位置を検知領
域とする色識別装置と物体検出用の光電スイッチとを配
置しなければならないがスペースの制約その他の理由に
よってこの配置条件が満たされないことがある１等の問
題がある。

発明の概要発明の目的この発明は、光電スイッチ等の外部トリガ手段を別途に
設けなくてもすむように、自動トリガ機能をもった色識
別装置を提供することを目的とする。

発明の構成および効果この発明による色識別装置は、複数の色成分信号を出力
する色センサ、色センサから出力される段数の色成分信
号またはこれに関連する信号が所定レベルに達したこと
を検出する被色識別物体の検出回路、検出回路から物体
検出４３号が発生した時点から所定時間にわたって上記
色センサから出力される段数の色成分信号のピーク値を
それぞれ検出してこれらをホールドする複数のピーク・
ホールド回路、および段数のピーク・ホールド回路の出
力信号を処理して色識別信号を出力する色判定装置を備
えていることを特徴とする。

検出回路に入力する色センサの出力としては。

明度を表わす緑色系の色成分信号または複数の色成分信
号の平均値信号が好ましい。ピーク・ホールド開始時点
からあらかじめ定めた一定時間後にピーク・ホールド回
路のピーク・ホールド動作を停止させてもよいし、検出
回路の人力信号か所定レベル以下になったときにこの検
出回路の検出信号を停止させるように構成し、この検出
信号の停止に一致させてピーク・ホールド動作を停止さ
せるようにしてもよい。

以、１−のようにしてこの発明によると１色識別装置の
色センサの出力信号を利用してピーク・ホールド回路に
トリガを与えているので、光電スイッチ等の外部トリが
手段が不要となり、コスト・ダランにつながるとともに
、外部トリガ手段を配置するスペースがいらないから上
述した配置の問題を解決できるとともに省スペースを図
ることができる。

実施例の説明以下２図面を参照してこの発明の実施例について詳述す
る。

図面は１色識別装置全体の電気的構成を示すものである
。色センサは光源一体型のものであれば１３つの受光素
子１１〜１３．各受光素子１１〜１３の出力信号（色成
分信号）をそれぞれ増幅する増幅回路１４に加えて光源
（図示略）を含むが、光源は別体に設けることもできる
。増幅回路１４も受光素子１１〜１３と同一基板上に設
ける必要は必ずしもない。受光素子１１〜１３の前面に
は、それぞれ異なる特定の色を表わす波長帯域の光を透
過させるフィルタがそれぞれ設けられており、これらの
受光素子１１〜１３は、それぞれ異なる色の光を検知し
、その光の強度に応じた出力信号を出力する。これらの
出力信号は、たとえばＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青
）の色成分をそれぞれ表わす。図面においては、これら
の色成分信号がＸ、ＹおよびＺで表わされている。光源
としては、好ましくは白色光を発生するものがよい。図
示は省略されているが、光源および受光素子１１〜１３
の前面には、レンズ等からなる集光光学系が設けられ、
また必要ならば赤外線遮断フィルタ等も配備されよう。

受光素子［ｌ〜１３はそれぞれ別体に形成されたもので
もよいし、１つの基板上にそれに対応するフィルタとと
もにモノリシカリイに作製されたものを使用してもよい
。

ライン上を搬送される物体の色を識別するためにこの色
識別装置が用いられた場合には、上記の色センサは、物
体が通過する場所を検知するように配置、固定される。

色センサの各増幅回路１４から出力された色成分信号ｘ
、ｙ、ｚはピーク・ホールド回路２１〜２３にそれぞれ
送られる。これらの色成分信号Ｘ、Ｙ。

Ｚはまた演算回路２５に人力し、その平均値５−（Ｘ＋
Ｙ＋Ｚ）／３が算出され、この平均値Ｓを表わす信号は
もう１つのピーク・ホールド回路２４に送られるととも
に、差動増幅回路３２の正側入力端子に入力する。

差動増幅回路３２の負側入力端子には基準電圧発生回路
３１の出力電圧Ｅが与えられている。この基準電圧Ｅは
可変であり任意の値に調整可能である。差動増幅回路３
２は、演算回路２５の出力信号Ｓの電圧が基準電圧Ｅを
超えている間、Ｈレベルの検出信号を発生する。この検
出信号は、被色識別物体が色センサの検知領域内に入っ
ていることを表わす。差動増幅回路３２の検出信号はＯ
Ｒ回路３３を経てタイミング信号発生回路３４に入力し
、そのままのタイミングでピーク・ホールド回路２１〜
２４にＨレベルのトリガ信号として与えられる。

したがって、ピーク・ホールド回路２１〜２４は。

上記トリガ信号がＨレベルの間、すなわち差動増幅回路
３２の出力がＨレベルの間、入力色成分信号Ｘ、Ｙ、Ｚ
、平均値信号Ｓのピーク値をそれぞれ検出してこれを保
持するものである。

タイミング発生回路３４はまた。ピーク・ホールド回路
２１〜２４にホールドされているピーク値を色判別処理
回路４０に取込むタイミング信号を発生する。」−記ト
リが信号がＨレベルがらしレベルに反転したとき、また
は１−記トリガ信号がＬレベルがらＨレベルに立上った
のち一定時間が経過したときに上記取込みタイミング信
号が出力され１構成分信号ｘ、ｙ、ｚ、および平均値信
号Ｓのピーク値が色判別処理回路４ｏに取込まれる。こ
の後、タイミング発生回路３４からのリセット信号によ
ってピーク・ホールド回路２１〜２４はリセットされる
。

色判別処理回路４０は一種の論理回路またはマイクロプ
ロセッサから構成され、入力するピーク値信号をあらか
じめ定められた論理にしたがって処理し、被色識別物体
の色を表わす信号を出力回路４１から出力させる。

この実施例では、外部トリガ手段も設けられている。外
部トリガ手段としては、操作員によって操作されるスイ
ッチ３６と９色センサの検知領域にある被色識別物体の
有無を検知するセンサ３５とが示されている。これらの
スイッチ３６またはセンサ３５の出力はＯＲ回路３３を
経てタイミング回路３４に送られるので、同じようにピ
ーク・ホールド回路２１〜２４がトリガされる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示す回路図である。１１、１２．１３・・・色センサの受光素子。２１、２２．２３．２４・・・ピーク・ホールド回路。２５・・・平均値演算回路。３１・・・基Ｌ＄電圧発生回路。３２・・・差動増幅回路。４０・・・色判別処理回路。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の色成分信号を出力する色センサ、色センサ
から出力される複数の色成分信号またはこれに関連する
信号が所定レベルに達したことを検出する被色識別物体
の検出回路、検出回路から物体検出信号が発生した時点から所定時間
にわたって上記色センサから出力される複数の色成分信
号のピーク値をそれぞれ検出してこれらをホールドする
複数のピーク・ホールド回路、および複数のピーク・ホールド回路の出力信号を処理して色識
別信号を出力する色判定装置、を備えた色識別装置。
（２）上記ピーク・ホールド回路が、色センサの出力色
成分信号またはこれに関連する信号が所定レベル以下に
なって上記検出回路の物体検出信号が停止するまでピー
ク・ホールド動作を行なう、特許請求の範囲第（１）項
に記載の色識別装置。