JPS62277061A - リニア磁気エンコ−ダを有するボイスコイル型リニア直流モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

３、発明の奮羊駐日なｔ児明 （発明の／を真上の利用分野） 本発明（ま磁気ティスクのヘツｌ＋送り等に遣し、しり
）もネ青度のよいリニア磁気エンコーダを合理的に設Ｃ
すたリニア磁気エンコーダを有するボイスコイル似リニ
アＩ５虎モータに関する。 （発明の技術分野） ボイスコイルをリニア１ｌｉｌＩ流モークＣま、比較的
横１が簡単で、磁束均−形、磁束準均−形、磁束不均−
形等橿脅の碓束形懇のものを容易且つ比較的安価に形成
できることから、磁気ディスクのヘット送り、光ディス
クの光ピックアップ慢横、レコードプレーヤのトーンア
ーム駆動装置等、種々の装置に多用されている曇 ここに、このボイスコイルをリニア直流モータにおいて
Ｃ２、更にその可動その動いた動きの情幸ｇ、イン１え
（Ｊ可膠力子の動Ｑ）た臭ざの中崗幸１．可重力子の頂
角Ｇ）てＱ）る速さの十１報、可動子の（ｆｆ置の十冑
◆ｌｉ＋等を知る必要が生じてきた。 更にまた、ボイスコイル型リニアｉ］［流モータを種々
の動きをさせる必要が生じてきた。 この菰うな１今の動きをさせるに〔ま、ボイスコイル型
リニア直流モータとエンコーダを１拮させることで可態
となる。 しかし、従来のエンコーダ、特でこロータリーエンコー
ダを［６吉させ２塙合には、尚言責ボイスコイル型リニ
アＷ　）Ｊ？！モーモー非常に大聖になり、またコスト
の高いものになり、連用する装置によって（よ使用でき
ない場合がある・ そこで先に本発明書の一人は特願昭５９−：Ｌ１４８２
号（特開昭６０−１５６２５６号）にて、リニア磁気エ
ンコーダを有するボイスコイル型リニア［流モータを開
示した。 しかるに、この先に開示したボイスコイル型りニア直流
モータにリニア磁気エンコーダを内蔵する場合、界磁マ
グネットの一郭に二重着磁手鏡等によってリニア磁気エ
ンコーダ磁極を形成しな（すればなうない。 この菰うに駆動用離接部を形成するための界磁マグネッ
トの一部にリニア磁気エンコーダ磁極を形成した場合に
は、当該リニア砒寛エンコーグ離接のために界磁マグネ
ットの磁束が凛少されるため、Ｊり大きな横力を得るこ
とのできるリニア磁気エンコーダを有するボイスコイル
型リニアに流モータをｆ４ることができなくなる。 それのみか、界磁マグネットが円筒形である場合、この
内周部に長手方向に沿ってＮ、Ｓの離接を交互に微細ピ
ッチで多極着磁してリニア磁気エンコーダ離接部を形成
すること

【よ、非常にやっかいで一量省にＪ［ざず、高
価なリニア磁気エンコーダを有するボイスコイル似リニ
ア直桶モータとなって不都合である。 またロット形でない場合でも、界磁マグネットでこリニ
ア礒員エンコーヅ離接部を形成すると上記したように界
磁マグネ＼ントの磁束が劣化する以外に、当奮底リニア
６筺気エンコーダ゛五侘柵昌βカへ弓徹〈着６沈されな
いため、リニア磁気エンコー５ｙ砒橿音［を磁気センサ
で横比する場合、強い磁気エンコーダ′信号が得られず
、より扁積度のリニア磁気エンコーダが得られないとい
う欠点がある。 更に′ｙＥた、界磁マグネットとは別〔こ多極着磁した
リニア磁気スケールを当該ボイスコイル型りニアｉｌｌ
：　ＩＲモモー内に内蔵することで、上記欠点を解消す
る寓も考えた。しかし、ボイスコイル型り二Ｉ流モータ
の場合にτよ、大きな接方を得るために圓定子となるス
テークヨークの内部に界磁マグネットまたは駆動コイル
を全体的に配設すると〜上菖己リニア砒寛スケールを配
言文するスペースを音量（することができない欠点があ
る。またモータの内部に強い磁束の界磁マグネットをａ
Ｃ！設するため、−二の界磁マグネットの影響を避（す
るようにしないと＊」魔のよし）リニア磁気エンコーダ
′イ奮号カーｆ鼻られないという欠点がある。 （発明の奮果ｊＩＩり 本発明Ｃよ、上記亭惰に基いてなされたもので、（１）
ボイスコイル型リニアに流モータが円筒形（ロッド形）
を始めとするＧ）ずれの形式のボイスコイル型リニアＵ
Ｋ　ＳＲモータであっても、積度の斐いリニア磁気エン
コーダを容易且つ安価に１λ（す、しかモ当該リニア磁
気エンコーダを有するボイスコイル型リニア磁気エンコ
ーダを小型に形成できるようにする二と〜　（２）上記
リニア砒スエンコーグ上棚を有するリニア磁気スケール
を容易に形成できるようにすること、（３）上記リニア
磁気エンコーダのためのリニア磁気エンコーヅ砒埼を強
く看砒できるようにして、性能のよいリニア磁気エンコ
ーダを形成できるまうにすること、（４）少なくともＡ
相、Ｂ相の信号がとれるリニア磁気エンコーダを当該ボ
イスコイル型リニアＩ流モータに設Ｃすることで、撞１
速度遼魔ネ斐ａ槻卆寓を合Ｊｕｌ自勺に言λＣすた〕」
＼型旦つ安イ面なリニア磁気エンコーダを冑するボイス
コイル似リニアｒＩｊ＋流モータを得ること−（５）Ｌ
かもそのリニア磁気エンコーダを利用して遺した位置で
、正逆転走行制御。 可”ｌ−ｉｊ！！和４１ＭＬステーシブ駆動イヒ智１１
Ｍｎ及びＭ定イユ置停止隼１４得ｎ　＄　１１１−’Ｆ
の治ｉ　ｉｌｌ＋を１テえるようにすること、等を目的
〔こなされたものである。その他の目的は以下の説明で
明うわ）となるであろう。 （発明の！Ｉ１題達成手−λ） す１わする本発明の奮果題（ま−界磁ヤク′ネットと電
槽曖子コイルのいずれか一方を可動子とし他方を固定子
としてが相対して移動する形式のボイスコイル型リニア
Ｉ流モータにおいて、該リニア直流モータのステータヨ
ークの外＋！６に長手方向にｊ分ってキ虜着δ筺体そ奮
９ｃｆす、ｉ底？汝着磁体（ご上目己諷区膚カコイルの
移動刃１４ｒＪ１ご沿って微小なピッチでＮ、Ｓの磁極
を交互に多項に膚するリニア磁気エンコーダ磁極を着磁
形成することで上記でンターヨークにリニア磁気スケー
ルを形成し、該リニア磁気スケールの１’Ｊ、ＳＯ：）
硯橿を検出する々めの磁気センサを上記可璽力子に配言
文することで麿！床ボイスコイル型リニアＴ［５Ｒモー
クにリニア磁気エンコーダを形成することで連成される
。 （発明の第１冥加μ列） 以下第ｊＬｃＺｌ乃至第３区を参照しで、本発明の界磁
マグネット同面タイプの磁束不均一形のボイスコイル型
ソニア直流モータ１につＱ）で説明する。 このリニア［漂モータ１〔よ、可動コイル型となってお
り、鉄板等の磁性体で形成された断面０字状のステータ
ヨーク２の開端を同じく鉄板等の磁性体でできたサイド
ヨーク３で閉じることて磁路を閉じる硯ｊＫｌ詩構成と
なっている。 ヨーク２の間イ則面２−ｊＬ、２−２の内面にＣま、互
いにＮの磁極面を向Ｃす々長板状の界磁マグネ・シトｌ
Ｌ　−：Ｌ　、　ｌＬ　−２を貼着等の手段〔こて亘設
することで、この界磁マグネット４−：Ｌ、４−２を固
定子としている。 該界磁マグネット４−１と４−２の間には、これと平η
テにセンターヨーク５カ（、そのＩ？Ｉ＋Ｉｔｈ青＆Ｂ
をサイトヨーク３に１定することで、諷区動コイル１０
のためのガイトレールを形成している。 サイトヨーク２の上ｔｎ！Ｉ＋！２−３には、その臭手
力ｒ句にン合って、石詫気センサ記１文基板７を通すた
めのスリシト子し１４わ一１λ（すうれてし）る。 またイ則面２−２の外イ則には、その長手方向に；合っ
て、第３図に示すシート状のリニア磁気スケール６を貼
着等の手段で固定している。 上富己のようにステータヨーク２のイ則［２−２（ある
いは２−１でもまい）の外イ則にリニア６花見エンコー
ダの構成要素であるリニア磁気スケール６をｔｉけてい
るのは、上２己したように、（イ）リニアδ花見スケー
ル６のリニアδ琵虱エンコーク五花亭函９わ（界δ徨マ
グネット、４−１．ｌＬ　−２の弓伽い６筺束の影＃を
受Ｃすて当該リニア磁気エンコーダの為の磁気センサ１
２かう奮呉磁気エンコーダイ「号り〜出ないようにし、
′ｌ生能のよＧ）リニア磁気エンコーダを升毛成するた
めである、また該性能のまいリニア磁気エンコーダを育
するボイスコイル似リニア′に流モーを得ることにある
、（ロ）リニア直流モータ１のステークヨーク２をｍｌ
艮リすアδ沈気スケール６のステータヨークと兼用させ
、当該リニア６ｕ気エンコーダを安価に形成できるよう
にすること、 （ハ）ストロークの−ＡＱ）リニア直流モータであって
も、臭さの臭いリニア磁気エンコーダ゛を安価旦つ８　
Ｊｉ！＋［こ形成しｆ犀、し乃蔦も高性禽はのリニア６
ｕ貢エンコ＝ダを内蔵したボイスコイル似リニア′Ｘ流
モータ１４５：得ることを主に：！！Ｖ慮したものであ
る。 従って〜ステータヨーク２の内面に配設される界磁マグ
ネットは、他の形状であっても試〈・上言己リニアδｒ
１ｇｃスケール６と７贅１己する６筺気センサ、ｌＬ２
とで、リニア磁気エンコーダを形成している◇ 上富己リニアδ侘気スケール６（よ、７１）筺体とりで
シート状のプラスチックマグネット８を選字尺している
。このプラスチックマグネット８にｆ２−第３２に示す
ようｆこ、その厚手方向に’ｋＭ着碓手峻手段、Ｓの磁
極を交互に＾手方向に沿ってミクロンＪｉＬ位で多極Ｒ
砒してリニア磁気エンコーダ上棚９を形成している。 上富己センターヨーク５に１よ、瞳斤面矢巨形卆卆１犬
となるようにトロイダル響きした駆動コイル１ｏを挿入
し、この枢動コイル１０をセンターヨーク６の長手方向
に沿って移動自在に支持している。 可動コイルｌＯ＋よ、矩形枠状の〕〜シソ系樹脂（例え
ば、４２ヅ化エチレン、部品名でＣ３テフロン乃曳′あ
る）〔こよって形成された矢巨ＪＦ６卆卆４犬のボヒ゛
ン１１に響かれている。 このまうな材質のボヒ゛ン１１を１を尺したの〔ま、ボ
ヒ”ン１１がｊ骨らかにセンターヨーク５にガイドされ
て往復移動できるまうにするためである。 その他の理由は、もしも、これと同じ目的を連成させる
ためにボールヘアリング等を用いる方法も考えられるが
、このような軸受を用いると効果になることを考慮した
ものである。 ボヒ′ンｊＬ１ｆこ響カ）れな駆動コイル１０の上口濁
音ＢにＩＫ−２示しなＱ）プリント配電７Ｎターンをエ
ツチング手段等にまり形成した磁気センサ配設基板７を
ｆ文（す、この記！貨基ヰ反７の一音［を上重己スリッ
ト子し：Ｌ４−Ｆ［−通して延長形成し、この延長した
上記リニア６花気スケール６と９Ｉｔ向するＩｌ！１ｆ
ｆに６【気センサ１２を配設してるφ 上言己配第秦基板７（才、プリント配電７文ターンの遣
ｊＬ［Ｐｔｆ　Ｉこ（１カコイル１ｏの虜■嵩子を半田
イ寸（す等の手ト父で電気的ｓｐｓ　ｕｓ　−ｗ　ｑテ
ってＧ）る。 ｖ：に磁気でンサ１２の圧力帽子も、基板７のプリント
配電／Ｙクーンに半田イ寸（す等の手β父で電気的黍吉
季Ｓをキテってし）る。 上富己記季皐基板７のプリントａｃ！電７大ターンに〔
ま、駆１カニイル１ｏ−Ｙ！：１出電卿Ｓ（卸するため
の図示しな瞥）リード−泉、磁気センサ１２力）らの磁
気エンコーグ１１号を導くための図示しなＱ）リード弔
皐カー単田イ寸Ｃす等にまって接畢売されている。 また上ｊ８砒ｊＰ１．″ｔ？ンサ１２として〔よ、この
リニア６花気エンコーダーリ）らＡ木目、Ｂ木目の２ネ
目のエンコーダ“（ｆ号をイ尋るなのに磁気才氏十九素
子（ＭＲ革予）を用Ｑ）てＱ）る。 この磁気抵抗素子は、磁界を加えると素子の電Ｍ、＃圧
を九カ〜突イヒする効果を和Ｊ用したもので、低／ズル
スのもので工ｎ−５ｂの半導体礒黒抵抗素子を用いたも
のも一部ｔこあるが、この実施例の磁気センサ１２（よ
、Ｎ１−ＦｅｙｆｅやＮ　ｉ　−ｅ　ｏ　系ａ　主ｆａ
ｌｌ　料として形成したイ氏石沈界での感度わ（扁し）
弓徹る達性体ＮＺｔ　［１氏を大素子を用いている。 この磁気抵抗素子Ｃよ、パターンの形成方法によって、
、１（［；ｆｉの素子でありなが６Ａ相、Ｂ相のエンニ
ータ゛信号を容易に得ることができるのみならず、パタ
ーンの形成方法によって、更に２相の（ｆ号までも得ら
れるので城に都合広いものとなっている。 尚＋礒３ｐｃセンサとして（ま、砒電変喚素子としてブ
ラシレスモーフの位置検知素子として多用されているホ
ール素子、ホールエＣあるいは６〃気ヘツトを用いても
菰い。 しかし−リニア砒荒エンコーダを１成する々めにｆま〜
Ａ本目、巳牟目の（ｆＪ）をｆ尋るために２（１１１の
素子を電気角で９０屓ずらして紀言文しな（すればなら
ず、へ」立、言剛Ｖ日轡間カ＜＊９ａ７ｘ：ｒする欠点
カ汽ある。 しかも２相まで必要とした場合、合計３（ｍの磁気セン
サが必要となるので、上記欠点は更に増加する。 更にまた、上記リニアＥｎ気エンコーダ離接９が、まり
積置のよいリニアｉｌｌ［５Ｍモータ１及びりニア磁気
エンコーダをマ尋るために〜Ｎ、Ｓの磁極ピッチを（頗
撃田中工に着磁形成した場合（イ列えｔま５０−ピッチ
）にＣま、種数の砒Ｘセンサを人間の開隔を横って位置
合せしつつ〜配設することＣま、非常にやっかいで、困
難且つ量麿にＪざないものとなる。 また磁気ヘット（よ大を且つ高価なので、この使用はで
きれば避（すたいところである。 従って、この実施例で【よ、磁気センサ１２として、Ａ
相、Ｂ相の信号を１イｌの素子でありながら得ることの
できる磁気抵抗素子を用いた場合とする。 本発明のＭ１実施例のホイスコイルをリニアＩ流モータ
１は、上記構成からなる。 従って、！示しｒｔｂ’＝通電率り穆ｎ　［１１］　ｇ
各にまって嘱区動コイル１６に正逆方向の電流を流すこ
とにより、駆動コイルｊＬＯｆよ正逆方向に住復運動す
る。 た磁気センサ１２がリニア磁気スケール６のリニア礒寛
エンコーグｍ栖９を積出しながろ動くので、上記磁気セ
ンサ１２にまって当該リニアＴｆ流モータ１の可動子の
位置、１遣ＪＬＩ’ｌｌ：あるいは移動方向等可動その
動きの情＊ｇを知ることができる。 すなわち、磁気センサ１２からの信号を取り比し、これ
をフィードバックしてコントロールすることに菰つ〜当
該リニア［流モータ１’＆リニアステップモータのよう
なステップ駆動等種々の動きや隼す（１１をマチわせる
こと乃（できる。 （第２Ｊｌ！’方９５イＪ−１） 蔦４図は本発明第２実施例を示すためのリニア砒部スケ
ール６１の説明図で、このリニア磁気スケール６１　は
プラスチックマグネット８にＲ点ず奮号Ｎ砒トラック１
５とリニア磁気エンコーダ磁極トラック１６とを設ｆす
、原点１号暦砒トラーνり１５の端部にＮ極の原点信号
Ｒ辺部１７を形成している。 この場合、原点イ菖号ｆ＃砒剖１７（よ〜Ｓ柵〔こ着磁
形成しても良い。 ＪＭ［ａ　（言号Ｎｔ砒トラック１Ｓの原点イ奮号看砒
剖１７をβ♀く他の部分は、無着磁島びとしている。 また原点１号看砒剖１７は、原点イ１号着着磁ラック１
［５の他端に形成しても菰い。 上記リニア磁気エンコーダ磁極着磁トラック１６には、
上記Ｍ１実施例と同様にＮ、Ｓの磁極を臭手方向に沿っ
て垂［着磁（尚、水平着磁での輿Ｑ）わ−５垂Ｉ着６詑
の【ぼう乃（望ましＧ））多事函着６筺してリニア磁気
エンコーダ磁極９９　を着磁形成している。 ：Ｌ８．：Ｌ９．２０＋よ、磁気センサとして用Ｑ）た
ホール素子で、ホール素子１８〔よ原点イ「号着磁剖１
７を検出するためのもので、ホール素子１９（まＡ相リ
ニア磁気エンコーダ信号を得るためのもので、ホール素
子２ｏ（まＢ相リニア磁気エンコーグイ！−５１−を得
るためのものである。 このよってこ３イｌのホール素子１８．−−−。 ２０を用いるのは、実際的には高精度のリニア磁気エン
コーダを得るに当たっては好ましくないので、できれば
量産時Ｃ【第１実施例で述べたように３（ｆｆｉのホー
ル素子１日、・・・、２０とＩ！］４曖宵筺をｔ今つ１
（［ｉｉ＋の６１気を氏を光素子を用し）るのり（望ま
しＱ）。 このリニア磁気スケール６１　を用いると〜リニア砒賞
エンコーダを形成する磁気センサ１９と２０とにより、
リニア磁気エンコーダ用磁極９３を検圧するのことで、
Ａ相、Ｂ相の２相のイを号が得られるので、可動コイル
：ＬＯｔ７）走行量、走行速Ｉが判明でき、また正逆転
走行できるのものとなる。 また従来のように駆動コイル１０への通電用のためのホ
ール累子、ホール工Ｃ等の（ｎ置キ斐矢ロ素子がなくて
も砒部センサ１８及び原点イ１号着着磁１７があるので
、砒ｘ−ｅ’ンサ１８ｆ）−原点イ１号着δ筺ｔｋα１
７をヰ斐出した日轡点を基準点にし、６詫気センサ１９
．２０が磁員エンコーダ用上棚部ンを横比することで得
られる横比パルスをカウンタによってネＪ！畠し、イ列
えＩｆ　／　Ｙ　）レス分配器を用Ｑ）で所定の７Ｎル
スご゛とｆこ１１１１号を偶フ暖カコイルＩＯＢこ】通
電することで、−区１カコイル１０と界６れマグネット
４−１と４−２とにより所定方間の接方を得、駆動コイ
ル１０を戸ガ定方向に頂カカ１すこと乃（できる。 尚、砒部センサ１日がＮ点信号着磁部１７を横比してＱ
ｌなＱ）ときＣま〜イ列え〔ず、飄り動コイル１０に所
定方向の／てソレス電５虎を通電して臥夕盾カコイル１
゜をＰＪｆ定方内に走行させ、砒にでンサ１８に菰って
原点信号９砒齢１７を検出させる。 砒′Ｍ、センサ１８が原点信号９砒齢１７を横比すると
、上記したまうにカウンタを含むデジタル回路を動作さ
せることで、位置桟知素子り一なくても、当４底デジタ
ル口謬杏に菰って駆１カコイル１０に所定方向の電流を
通電するので、駆動コイル１０を所定方向に走行させる
ことができる。 駆動コイル１０の走行方向を逆転させるに【よ、桶中生
突ｔロｃａ：＋ｇ各の亭函１注を賞手奥すれ（ずまし）
。 尚〜メモリー慢能ｃｏ：＋１１８をイ膚えている場合に
は、−鷹、原Ａ（原点イ１号着礒ｌｉ＋’（１７）を記
１１１．たら、次回ｆ）１ら（１原点イ「号着礒音３１
７をざり一すン、要けなく一’ｍ＋こ原点イ「号位置を
基準にしてカウンタわへ頂力作するので、駆動口８各に
電ン原をす文人すると閂ｅａｔこ、原点サーチすること
なく、制御されに方向へＰｆｉ定の動作で所定方向に駆
動コイル１０を走行させることができる。 （［３冥施例） 第５１２１＋は本発明第３冥施例としてのボイスコイル
型リニア［）虎モータｆこ用Ｉ−）るリニア石【式スケ
ール６°゛の説明区である。 このリニア磁気スケール６１１では、プラスチックマグ
ネット８の長手カーに沿って上記しニアδ筺気エンコー
ヅ砒牟函９，９゛のＮ、ｓの６筺櫃ビーンチｒｌ！ｒ＋
牟藁に？劾李田なと・ソチで凹凸２１を形成し、この凹
凸２１面にＮ極まｉ（まＳ極のいずれか一方の砒櫃−？
！！−着磁している。 いまＮ極を凹凸２１面に、臭手方内に沿って着磁すると
プラスチックマグネット８の凹凸２１ｂに〔まＮ極の磁
極が強＜ｍ砒され、凹部２１ａにはＮ極が■〈Ｍ砒され
たＮ′橿がｆｇｔ砒される。 この場合、凹部２１ａにＮ極が！！！ｌ　＜　ＰＲ砒さ
れたＮ１　柵は、磁気圓饅上、実際にはＳ橿を着磁した
とｒＷＪＩｌｌ　Ｉこなるので、上富己凹凸２１１〔こ
（よ、実實自勺にＣよＩ’Ｊ、Ｓの砒橿が交互に着磁さ
れたと同じになり、凹凸２１ｍによって上記ｒｗＪ様の
リニア磁気エンコーヅ９１が形成されｋことになる。 （第４冥加例） 第６ｃＸＪは本発明ｊ＠４実施例としてのボイスコイル
型リニア直流モータのリニア磁気スケール６ゝ１説明図
である。 この第６図に示すリニア磁気スケール６日で（ま、第３
冥施イ列のリニア６ａ：１１ＩＣスケール６°　にＩ’
３　Ｉ−’１て、プラスチックマグネット８に第５図で
示したと間接のリニア磁気エンコーダー着磁トラック１
６３１以外に、その（上）へ嵩音５（尚、この８Ｂ分に
５艮る修・要（才なｃ＋））に原点＜ｔｓｉ−着磁トラ
ック１５ゝを形成し、このａｌｌ　＠ｎ　に原点イ「号
着磁音Ｂ形成用凸部２２を形成している。 上盲己砒部トラック１５１の上富己凸音ｆｆ２：Ｌ’！
！−β♀〈障〈残つのど分（よ、凹部２３としている。 尚、ｆ底凸音ｒＳ　２２　に（ま、上ｉ己リニアδｕ気
エンコーダ砒栖９１の６剖２１ｂをＮ極に着磁している
ため６剖２２（よＮ極に着６ｎされている。 （Ｍ５実８缶イ２→１） （その他の実施例） 上１己実施イ列に？ｊｌするリニアＩ）虎モータて【よ
、界磁マグネット閘！配置形のみを示したが、界磁マグ
ネット片面配置横遣その他０ット形暮いずれの形式であ
ってもぼく、またリニア磁気スケールはステータヨーク
の側面の外側に配設したが、ステータヨークの上つ青ａ
［またＣま下口者呂βに西己鴛衾してうまＧ）つ また６筺気センサのＨ又イ↑牟間コ肯につり）でも、１
貨＝−ｂ仕種に菰って最Ｊへ方法を４用することは当然
で、これらのｉλ計変更（ま要旨を實更しなり−＋　ｍ
？Ｌ　Ｕ引こる。）で本発明に属するものであること〔
よいうまでもなまなリニア６ｉｔ気スケールにっＱ）で
【ま、ステータヨークにリニア砒部エンコーダ離接を条
横着磁したシート状のプラスチックマグネットそ貴占着
等の手＃父で２定しているわ−、このまうにすることに
β艮定されるもので（よない。 イ列え〔ず、ステークヨ一つてこ弔めプラスチ〜シクマ
グネット層等の中膚着磁層を形成し〜この宇皮着磁層に
リニア磁気エンコーダ磁極を形成するよう〔こしても菰
い。 尚〜事態着磁体として−ｍｌ−ムマグネット、フエライ
トマグネヅト、磁気録音用メタルテープ等最適なものを
選択すれは良い。 （効果） 本発明（ま上１己力）ら明らカ）なまうに、（１）リニ
ア砒員エンコーダ′をステータヨークに形成しているの
で、走場テ速度挿爽土（場亭麓を合王望的〔こ形成でき
、速ｒｘ守Ｉｆ卸の容易な／」為型のボイスコイル型リ
ニアＩ７９モータを安価に形成できる、（２）上記（１
）のボイスコイルをリニア頁流モークの場合、これに用
いるリニア砒員エンコーダも安価に形成できる、（３）
当該リニア■流モータの正逆転走キテ糎Ｊ徨Ｏ９可突遼
％’ｌ　ｌ１ｆｌ　、　／大ルス（ステーシブイヒＩＩ
ＩＺ１力）率り４！ｌ′Ｉとし）ったよりな多崎嗜宵旨
隼りタロり（１テえる、（４）リニア磁気エンコーダ以
外の位貢核知素子が不要なので、従来のまうに位置積卸
素子のための多くのリード線がなくなるので、外観がす
っきりするほか、８−、＃Ｉ且つ安価に製造できる、（
５）従来のまうに界磁マグネットに二重Ｐａ砒手手段こ
まってソニア磁気エンコーダ礒ＮＭ部を形成している場
合と興なり、ステータヨークの外部にリニア磁気スケー
ルを奮λ（す、これをヰ夷出するための砒員でンサとで
、リニア砒寛エンコーダを形成しているので、リニア磁
気エンコーダ６ｎ棚が界磁マグネットの強い磁束の影響
を受ですることがなく、砒部センサによってリニア砒克
エンコーグδｎ柵を積度菰〈検出できるので、精Ｉの良
いリニア磁気エンコーダイ奮号を得ることのできるリニ
ア磁気エンコーダを形成することができる〜　（６）ま
たステータヨークにリニア礒藁スケールを紋で丈でいる
ので〜従来の界磁マグネ＼シトに二ｊｉ着磁手股にまっ
てリニア６花気エンコーダーδ筺牟函を形成した場合に
トヒ較して、ストロークの臭いものでも硯員圓詩構成の
具なるものでも、当該リニア磁気エンコーダ磁極−＠：
柵めて容易に形成できる。従って、安価で種々の具なる
形状の精度のよいリニアＦｎ気エンコーグを当該ボイス
コイル似リニアｉＩ！［流モータに容易に内蔵できる１
等の効果がある。 ４、　ＣＸＪＩＩ！ｆｆの簡単な説明 Ｍ１図〔ま本発明のボイスコイル盟リニアＩ流モータの
筒１実施例を示す一部切欠糾現ズ、第２ズ（よ同縦瞳斤
面図、第３２〔ま同リニア６花気スケールの斜視！、第
４　ＣＩＤ　ｆよ本発明蔦２冥施例のリニア磁気スケー
ルの皐斗ン見図、第５１１ｍ　ｉよ本発明繭３冥方ちイ
タリのリニア磁気スケールの斜視区、第６図は本発明菓
４実施例のリニア磁気スケールの斜視ズである。 （符号の説明） １・・１ボイスコイル型リニア！　ｌｆｉモータ、２−
−・ステータヨーク、２−１．２−２・−・イ則面、２
−３−・−上端部、３−・・サイトヨーク、４−１．４
−２・・・界磁マグネット、５・・−センターヨーク、
６．６’　、６”　。 ６゛°０　〜〜°リニア砒烹砒部−ル、７・−一礒気セ
ンサ配設基板、８・・・プラスチックマグネット、９．
９°、９″　〜・・リニア磁気エンコーダ磁極、１ｏ・
・・駆動コイル、１１・・・ボヒ′ン、１２・・−磁気
センサ、１４・−・スリット孔、’：Ｌ５．：Ｌ５°　
・　・　−ＪＮＩ　ａ、イ「号着磁トラ＼νり、：Ｌ６
．　　：Ｌ６’　　リニア磁気エンコーダ砒極着礒トラ
ック、１７・・・Ｒ点イ１号着辺部、工８，１９．２０
−・−ホール素子（砒３にセンサ）、２１・・−凹凸〜
２１ａ・・・凹部、２１ｂ・−・凸部、２２・−・Ｒ点
１号看辺部形成凸罰、２３・−・凹部つ 牛今■午土ｍＩｉ人 ￥弘ヨ 輩〆♂

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）界磁マグネットと電機子コイルのいずれか一方を
   可動子とし他方を固定子としてが相対して移動する形式
   のボイスコイル型リニア直流モータにおいて、該リニア
   直流モータのステータヨークの外部に長手方向に沿って
   被着磁体を設け、該被着磁体に上記駆動コイルの移動方
   向に沿つて微小なピッチでＮ、Ｓの磁極を交互に多極に
   有するリニア磁気エンコーダ磁極を着磁形成することで
   上記センターヨークにリニア磁気スケールを形成し、該
   リニア磁気スケールのＮ、Ｓの磁極を検出するための磁
   気センサを上記可動子に配設することで当該ボイスコイ
   ル型リニア直流モータにリニア磁気エンコーダを形成し
   てなる、リニア磁気エンコーダを有するボイスコイル型
   リニア直流モータ。
2. （２）上記リニア磁気エンコーダは、そのリニア磁気ス
   ケールに細かなピッチでＮ、Ｓの磁極を交互に有するリ
   ニア磁気エンコーダ用磁極及び原点信号着磁部を着磁形
   成し、上記リニア磁気エンコーダ用磁極及び原点信号着
   磁部を検出するための磁気センサを上記可動子に配設し
   てなる、特許請求の範囲第（１）項記載のリニア磁気エ
   ンコーダを有するボイスコイル型リニア直流モータ。
3. （３）上記リニア磁気スケールは、長手方向に沿つて細
   かなピッチで凹凸を形成し、該凹凸面にＮ極またはＳ極
   の着磁をすることで該凹凸面に着磁された磁極により実
   質的に細かなピッチでＮ、Ｓの磁極を有するリニア磁気
   エンコーダ磁極を形成してなる、特許請求の範囲第（１
   ）項または第（２）項記載のリニア磁気エンコーダを有
   するボイスコイル型リニア直流モータ。