JPS6227685B2 - - Google Patents
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- JPS6227685B2 JPS6227685B2 JP54014011A JP1401179A JPS6227685B2 JP S6227685 B2 JPS6227685 B2 JP S6227685B2 JP 54014011 A JP54014011 A JP 54014011A JP 1401179 A JP1401179 A JP 1401179A JP S6227685 B2 JPS6227685 B2 JP S6227685B2
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- optical
- objective lens
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学装置のブレを検出するブレ検出装
置に関する。
置に関する。
従来、ブレ検出装置には特開昭52―147423号の
如くブレ検出を加速度、速度、変位量の機械的検
出によつて行うものと、特開昭50―106618号の如
く光導電素子のデイツプ効果を利用して光導電素
子の抵抗変化の検出によりブレ検出を行うものが
ある。
如くブレ検出を加速度、速度、変位量の機械的検
出によつて行うものと、特開昭50―106618号の如
く光導電素子のデイツプ効果を利用して光導電素
子の抵抗変化の検出によりブレ検出を行うものが
ある。
しかし、前者では基本的に機械振動を検出する
ものになるので、装置の耐久性、対振動、衝撃性
で劣り信頼性に乏しい。更に同一レベルの機械的
振動であれば検出レベルも同一になるので、対物
レンズにより結像される像のブレのレベル（対物
レンズの焦点距離により異なる）が問題となるカ
メラ等には不都合である。又後者ではデイツプ効
果を利用しているので、デイフオーカス領域でブ
レ検出を行うことができない。しかも光学像の光
量変化に伴う光導電素子の抵抗値変化の検出を行
つているので、物体の照明光の明るさの周期変動
がノイズとなつて表われる。
ものになるので、装置の耐久性、対振動、衝撃性
で劣り信頼性に乏しい。更に同一レベルの機械的
振動であれば検出レベルも同一になるので、対物
レンズにより結像される像のブレのレベル（対物
レンズの焦点距離により異なる）が問題となるカ
メラ等には不都合である。又後者ではデイツプ効
果を利用しているので、デイフオーカス領域でブ
レ検出を行うことができない。しかも光学像の光
量変化に伴う光導電素子の抵抗値変化の検出を行
つているので、物体の照明光の明るさの周期変動
がノイズとなつて表われる。
本発明は上記欠点を解消したブレ検出装置を提
供することを目的とする。
供することを目的とする。
以下図面を参照しながら本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
この実施例はカメラのオートフオーカス装置を
利用してカメラブレを検出するものであり、その
オートフオーカス装置の一部を第１図に示す。ピ
ンホール、スリツト、レンチキユラー、はえの眼
レンズ（小レンズ群）等の瞳分割光学系１０によ
り対物レンズ１１の射出瞳１２が分割されて射出
瞳１２の一部１２Ａ，１２Ｂを通過する対物レン
ズ１１の結像作用光線がＡ群の光センサーSAo，
…SAi，…SAnとＢ群の光センサーSBo…SBi…
SBnに対応して入射する。これらの光センサーは
SAoとSBo，…SAiとSBi，…SAnとSBnがそれぞ
れ対になつており、この対になつている２つの光
センサーにはピント検出面の同一場所に入射する
光線のうち１２Ａ部及び１２Ｂ部を通過する結像
作用光線が対応して入射する。第２図に示すよう
に撮影レンズのピントが被写体よりズレしている
時には対になつている光センサーの出力に位相差
が発生する。しかも前ピン、後ピンにより光セン
サーのＡ群とＢ群の出力位相のズレ位置が逆にな
る。更に時刻Toと時刻Ttにおける光センサーの
出力を比較してみた場合フオーカシングに対する
光センサーのＡ群とＢ群との出力位相のズレ方向
は必ず互に逆方向となる。例えば矢印○→は前ピ
ン位置および後ピン位置より合焦位置へフオーカ
シングした場合における光センサーのＡ群とＢ群
の出力位相のズレ方向を示す。一方、ブレが生じ
た場合は光センサーのＡ群とＢ群の出力位相のズ
レ方向が必ず互いに一致する。第３図はピント検
出面上の被写体像照度を示し、イが合焦時でロが
前ピン時、ハが後ピン時である。なお、上記光セ
ンサーの配置は第４図イの如く１対又は２対の光
センサーSAo，SBo，…SAn，SBnを有する素子
So…Sn-1をＸ，Ｙ方向へ配列する様にしてもよ
く、又第４図ロの如く１対の光センサーSAo，
SBo，…SAn，SBnを有する素子So…Snを45゜方
向へ２列に配置する様にしてもよい。
利用してカメラブレを検出するものであり、その
オートフオーカス装置の一部を第１図に示す。ピ
ンホール、スリツト、レンチキユラー、はえの眼
レンズ（小レンズ群）等の瞳分割光学系１０によ
り対物レンズ１１の射出瞳１２が分割されて射出
瞳１２の一部１２Ａ，１２Ｂを通過する対物レン
ズ１１の結像作用光線がＡ群の光センサーSAo，
…SAi，…SAnとＢ群の光センサーSBo…SBi…
SBnに対応して入射する。これらの光センサーは
SAoとSBo，…SAiとSBi，…SAnとSBnがそれぞ
れ対になつており、この対になつている２つの光
センサーにはピント検出面の同一場所に入射する
光線のうち１２Ａ部及び１２Ｂ部を通過する結像
作用光線が対応して入射する。第２図に示すよう
に撮影レンズのピントが被写体よりズレしている
時には対になつている光センサーの出力に位相差
が発生する。しかも前ピン、後ピンにより光セン
サーのＡ群とＢ群の出力位相のズレ位置が逆にな
る。更に時刻Toと時刻Ttにおける光センサーの
出力を比較してみた場合フオーカシングに対する
光センサーのＡ群とＢ群との出力位相のズレ方向
は必ず互に逆方向となる。例えば矢印○→は前ピ
ン位置および後ピン位置より合焦位置へフオーカ
シングした場合における光センサーのＡ群とＢ群
の出力位相のズレ方向を示す。一方、ブレが生じ
た場合は光センサーのＡ群とＢ群の出力位相のズ
レ方向が必ず互いに一致する。第３図はピント検
出面上の被写体像照度を示し、イが合焦時でロが
前ピン時、ハが後ピン時である。なお、上記光セ
ンサーの配置は第４図イの如く１対又は２対の光
センサーSAo，SBo，…SAn，SBnを有する素子
So…Sn-1をＸ，Ｙ方向へ配列する様にしてもよ
く、又第４図ロの如く１対の光センサーSAo，
SBo，…SAn，SBnを有する素子So…Snを45゜方
向へ２列に配置する様にしてもよい。
光センサーSAo〜SAn，SBo〜SBnは一組の
CCD（Charqe Coupled Device）で構成され、
その出力データの処理が第５図の回路で行われ
る。この一組のCCD１３はCCD駆動回路１４に
より駆動され、CCD１３の出力信号がビデオ増
幅器１５を介してA/Dコンバーター１６でデイジ
タル信号に変換されメモリ１７，１８に記憶され
る。この場合メモリ１７にはＡ群の光センサー
SAo〜SAnからの信号Ao〜Anが記憶され、同時
にメモリ１８にＢ群の光センサーSBo〜SBnの出
力信号Bo〜Bnが記憶される。このメモリ１８の
出力信号はシフト回路１９でシフトされて差動回
路２０でメモリ１７からの相対する信号との差が
とられる。差動回路２０の出力信号は絶対値化回
路２１で絶対値がとられ、積算回路２２で和がと
られる。コントロール回路２３はシフト回路１９
のシフト量ｊを変えると共に積算回路２２をリセ
ツトして上記演算を繰返して行わせ、メモリ２４
を使つてＸが最小の時のｊの値ｋを求め撮影レン
ズのフオーカス状態及びカメラブレを検出する。
CCD（Charqe Coupled Device）で構成され、
その出力データの処理が第５図の回路で行われ
る。この一組のCCD１３はCCD駆動回路１４に
より駆動され、CCD１３の出力信号がビデオ増
幅器１５を介してA/Dコンバーター１６でデイジ
タル信号に変換されメモリ１７，１８に記憶され
る。この場合メモリ１７にはＡ群の光センサー
SAo〜SAnからの信号Ao〜Anが記憶され、同時
にメモリ１８にＢ群の光センサーSBo〜SBnの出
力信号Bo〜Bnが記憶される。このメモリ１８の
出力信号はシフト回路１９でシフトされて差動回
路２０でメモリ１７からの相対する信号との差が
とられる。差動回路２０の出力信号は絶対値化回
路２１で絶対値がとられ、積算回路２２で和がと
られる。コントロール回路２３はシフト回路１９
のシフト量ｊを変えると共に積算回路２２をリセ
ツトして上記演算を繰返して行わせ、メモリ２４
を使つてＸが最小の時のｊの値ｋを求め撮影レン
ズのフオーカス状態及びカメラブレを検出する。
撮影レンズのフオーカス状態を検出する時には
第６図のフローチヤートの如くまずステツプ(1)〜
(5)でCCD１３からデータAo〜An，Bo〜Bnをメ
モリ１７，１８に読み込む。次にステツプ(6)〜(11)
では なる演算を上記の如く行う。但し、 ｏ＜ａ＜ｂ＜ｎ ａ≦ｉ≦ｂ ｂ−ｎ≦ｊ≦ａ とする。この演算結果Ｘはシフト量ｊの関数Ｘ(j)
となり、第７図のようになる。従つてＸ(j)が最小
となるｊの値ｋと撮影レンズのフオーカス状態と
の関係が となる。そこで、ステツプ(12)〜（18）では最初
（ｊ＝ｂ−ｎの時）はＸを最小値ＸMINとみなして
メモリ２４に記憶すると共にｊ＝ｂ−ｎをｋとし
てメモリ２４に記憶しシフト量ｊをインクリメン
トしてステツプ(7)に戻らせ、２回目以後（ｊ≠ｂ
−ｎの時）は演算結果Ｘがメモリ２４の最小値Ｘ
MINより小さければメモリ２４内のＸMIN，ｋをそ
のＬ，ｊに変更しｊをインクリメントしてステツ
プ(7)に戻り、ＸMIN＞Ｘであればそのまゝステツ
プ(7)に戻る。ここにメモリ１７，１８内のデータ
Ao〜An，Bo〜Bnとシフト量ｊ、上記(1)式の演算
を行う範囲の関係は第８図のようになる。そして
ｊ＝ａになつた時にはステツプ（19）〜（23）へ
進み、コントロール回路２３はメモリ２４内のｋ
から(2)式の判定を行つて撮影レンズのフオーカス
状態を検出し、その出力によりレンズ駆動用モー
タで撮影レンズが駆動されてフオーカシング作動
が行われ、又はその検出出力により表示装置でフ
オーカス状態が表示されて手動でフオーカシング
作動が行われる。なお、対物レンズ１１は撮影レ
ンズを構成し、又は撮影レンズとは別体でこれと
連動することはもちろんである。
第６図のフローチヤートの如くまずステツプ(1)〜
(5)でCCD１３からデータAo〜An，Bo〜Bnをメ
モリ１７，１８に読み込む。次にステツプ(6)〜(11)
では なる演算を上記の如く行う。但し、 ｏ＜ａ＜ｂ＜ｎ ａ≦ｉ≦ｂ ｂ−ｎ≦ｊ≦ａ とする。この演算結果Ｘはシフト量ｊの関数Ｘ(j)
となり、第７図のようになる。従つてＸ(j)が最小
となるｊの値ｋと撮影レンズのフオーカス状態と
の関係が となる。そこで、ステツプ(12)〜（18）では最初
（ｊ＝ｂ−ｎの時）はＸを最小値ＸMINとみなして
メモリ２４に記憶すると共にｊ＝ｂ−ｎをｋとし
てメモリ２４に記憶しシフト量ｊをインクリメン
トしてステツプ(7)に戻らせ、２回目以後（ｊ≠ｂ
−ｎの時）は演算結果Ｘがメモリ２４の最小値Ｘ
MINより小さければメモリ２４内のＸMIN，ｋをそ
のＬ，ｊに変更しｊをインクリメントしてステツ
プ(7)に戻り、ＸMIN＞Ｘであればそのまゝステツ
プ(7)に戻る。ここにメモリ１７，１８内のデータ
Ao〜An，Bo〜Bnとシフト量ｊ、上記(1)式の演算
を行う範囲の関係は第８図のようになる。そして
ｊ＝ａになつた時にはステツプ（19）〜（23）へ
進み、コントロール回路２３はメモリ２４内のｋ
から(2)式の判定を行つて撮影レンズのフオーカス
状態を検出し、その出力によりレンズ駆動用モー
タで撮影レンズが駆動されてフオーカシング作動
が行われ、又はその検出出力により表示装置でフ
オーカス状態が表示されて手動でフオーカシング
作動が行われる。なお、対物レンズ１１は撮影レ
ンズを構成し、又は撮影レンズとは別体でこれと
連動することはもちろんである。
又カメラブレを検出する時には各光センサー群
に対してそれぞれ２組のメモリＡTp，ＡTt，ＢT
ｐ，ＢTtを用意し、第９図のフローチヤートの如
くまず、タイマーＴをリセツトしCCD１３にお
いて光センサーSAo〜SAn，SBo〜SBnの出力信
号AoTp〜AnTp，BoTp〜BnTpをシフトレジスタに
移して読出しビデオ増幅器１５，A/Dコンバータ
ー１６を介してメモリ１７，１８内のメモリＡT
ｐ，ＢTpに記憶する。この時刻Toよりタイマー
Ｔの設定時間が経過して時刻Ttになると、CCD
１３において光センサーSAo〜SAn，SBo〜SBn
の出力信号AoTt〜AnTt，BoTt〜BnTtをシフトレ
ジスタに移して読出しビデオ増幅器１５，A/Dコ
ンバーター１６を介してメモリ１７，１８内のメ
モリＡTt，ＢTtに記憶する。次にステツプ１０
９，１１０ではメモリＡTp，ＡTtの内容をメモリ
１７，１８内のメモリ１７，１８に転送してサブ
ルーチンに飛ぶ。このサブルーチンは第６図のフ
ローチヤートにおけるステツプ(6)〜（18）と同じ
であり、信号AoTp〜AnTp，AoTt〜AnTtに対して
上記の如く演算を行つてｋを求め、メインルーチ
ンに戻つてそのｋをＫAとして記憶する。次にス
テツプ１１３，１１４ではメモリＢTp，ＢTtの内
容をメモリＡ，Ｂに転送して同様にｋを求め、こ
れをＫBとして記憶する。そしてＫA・ＫB＜０で
なく｜ＫA｜＞ＫX又は｜ＫB｜＞ＫXであることを
検出することによつて光センサーのＡ群とＢ群の
出力位相のずれ方向が互いに一致したことを検出
しカメラブレの検出を行う。ここでＫXは許容シ
フト量である。
に対してそれぞれ２組のメモリＡTp，ＡTt，ＢT
ｐ，ＢTtを用意し、第９図のフローチヤートの如
くまず、タイマーＴをリセツトしCCD１３にお
いて光センサーSAo〜SAn，SBo〜SBnの出力信
号AoTp〜AnTp，BoTp〜BnTpをシフトレジスタに
移して読出しビデオ増幅器１５，A/Dコンバータ
ー１６を介してメモリ１７，１８内のメモリＡT
ｐ，ＢTpに記憶する。この時刻Toよりタイマー
Ｔの設定時間が経過して時刻Ttになると、CCD
１３において光センサーSAo〜SAn，SBo〜SBn
の出力信号AoTt〜AnTt，BoTt〜BnTtをシフトレ
ジスタに移して読出しビデオ増幅器１５，A/Dコ
ンバーター１６を介してメモリ１７，１８内のメ
モリＡTt，ＢTtに記憶する。次にステツプ１０
９，１１０ではメモリＡTp，ＡTtの内容をメモリ
１７，１８内のメモリ１７，１８に転送してサブ
ルーチンに飛ぶ。このサブルーチンは第６図のフ
ローチヤートにおけるステツプ(6)〜（18）と同じ
であり、信号AoTp〜AnTp，AoTt〜AnTtに対して
上記の如く演算を行つてｋを求め、メインルーチ
ンに戻つてそのｋをＫAとして記憶する。次にス
テツプ１１３，１１４ではメモリＢTp，ＢTtの内
容をメモリＡ，Ｂに転送して同様にｋを求め、こ
れをＫBとして記憶する。そしてＫA・ＫB＜０で
なく｜ＫA｜＞ＫX又は｜ＫB｜＞ＫXであることを
検出することによつて光センサーのＡ群とＢ群の
出力位相のずれ方向が互いに一致したことを検出
しカメラブレの検出を行う。ここでＫXは許容シ
フト量である。
このように本実施例では瞳分割された光線を別
別の光センサーアレイで受光することにより対物
レンズによる像（被写体と対物レンズを組み込ん
だ光学装置との相対位置およびその時間的変化）
を光センサーアレイ出力の位相としてとらえてあ
る時刻における１対の光センサーアレイ出力の位
相差によりピント整合度合を検出しある時間経過
による同一光センサーアレイ出力の位相変化によ
りブレを検出する。ただし、光センサーアレイ出
力の位相変化にはフオーカシングによる位相変化
とブレによる位相変化があるので、１対の光セン
サーアレイ出力の位相変化の方向によりブレを抽
出する。
別の光センサーアレイで受光することにより対物
レンズによる像（被写体と対物レンズを組み込ん
だ光学装置との相対位置およびその時間的変化）
を光センサーアレイ出力の位相としてとらえてあ
る時刻における１対の光センサーアレイ出力の位
相差によりピント整合度合を検出しある時間経過
による同一光センサーアレイ出力の位相変化によ
りブレを検出する。ただし、光センサーアレイ出
力の位相変化にはフオーカシングによる位相変化
とブレによる位相変化があるので、１対の光セン
サーアレイ出力の位相変化の方向によりブレを抽
出する。
以上のように本発明によるブレ検出装置にあつ
ては対物レンズの結像作用光線を瞳分割して光セ
ンサー群で受けその２組の出力位相のずれ方向が
同一方向であるか反対方向であるかを検出するこ
とによつてブレを検出するので、機械的検出手段
に比べて信頼性が高くデイフオーカス領域でもブ
レを検出することができる。しかも光センサー出
力の時間的変化ではなく光センサー群出力の位相
の時間的変化を検出するので、照明光変動の影響
をうけない。又像のブレを検出するので、同一レ
ベルの機械的振動に対して対物レンズの焦点距離
に比例してブレ検出レベルが変化しカメラ等像の
ブレ量そのものが問題となる光学装置には有利で
ある。
ては対物レンズの結像作用光線を瞳分割して光セ
ンサー群で受けその２組の出力位相のずれ方向が
同一方向であるか反対方向であるかを検出するこ
とによつてブレを検出するので、機械的検出手段
に比べて信頼性が高くデイフオーカス領域でもブ
レを検出することができる。しかも光センサー出
力の時間的変化ではなく光センサー群出力の位相
の時間的変化を検出するので、照明光変動の影響
をうけない。又像のブレを検出するので、同一レ
ベルの機械的振動に対して対物レンズの焦点距離
に比例してブレ検出レベルが変化しカメラ等像の
ブレ量そのものが問題となる光学装置には有利で
ある。
第１図イ，ロはカメラのオートフオーカス装置
の一部を示す概略図、第２図〜第４図は本発明を
説明するための図、第５図は本発明の一実施例を
示すブロツクダイアグラム、第６図〜第９図は同
実施例の動作を説明するための図である。 １０……瞳分割光学系、１１……対物レンズ、
SAo〜SAn，SBo〜SBn……光センサー、１３…
…CCD、１７，１８，２４……メモリ、１９…
…シフト回路、２０……差動回路、２１……絶対
値化回路、２２……積算回路、２３……コントロ
ール回路。
の一部を示す概略図、第２図〜第４図は本発明を
説明するための図、第５図は本発明の一実施例を
示すブロツクダイアグラム、第６図〜第９図は同
実施例の動作を説明するための図である。 １０……瞳分割光学系、１１……対物レンズ、
SAo〜SAn，SBo〜SBn……光センサー、１３…
…CCD、１７，１８，２４……メモリ、１９…
…シフト回路、２０……差動回路、２１……絶対
値化回路、２２……積算回路、２３……コントロ
ール回路。
Claims (1)
- １ 対物レンズの結像作用光線を瞳分割して複数
組の光センサー群で受ける光学装置において、上
記光センサー群における２組の光センサー群の出
力位相のずれ方向が互いに同一方向であるか反対
方向であるかを検出することによつて光学装置の
ブレを検出することを特徴とするブレ検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401179A JPS55106442A (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | Blur detector |
| DE3004878A DE3004878C2 (de) | 1979-02-09 | 1980-02-09 | Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera |
| US06/367,458 US4503325A (en) | 1979-02-09 | 1982-04-12 | Apparatus for detecting vibration by comparing the phase relation of portions of a divided light image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401179A JPS55106442A (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | Blur detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106442A JPS55106442A (en) | 1980-08-15 |
| JPS6227685B2 true JPS6227685B2 (ja) | 1987-06-16 |
Family
ID=11849248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1401179A Granted JPS55106442A (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | Blur detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55106442A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105709A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-01 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Hand deflection warning device of camera |
| US4410804A (en) * | 1981-07-13 | 1983-10-18 | Honeywell Inc. | Two dimensional image panel with range measurement capability |
| JPS597415U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 合焦検出装置 |
| JPS59177510A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Kyocera Corp | レンズの移動限界における表示をする自動焦点制御装置 |
| JPH0731352B2 (ja) * | 1986-02-20 | 1995-04-10 | 株式会社リコー | カメラの画面上における画像ブレ検出装置 |
| JP3348461B2 (ja) * | 1993-05-06 | 2002-11-20 | 株式会社ニコン | 手ぶれ補正カメラ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414012A (en) * | 1977-07-01 | 1979-02-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Limit-load oblique flow blower vane |
-
1979
- 1979-02-09 JP JP1401179A patent/JPS55106442A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414012A (en) * | 1977-07-01 | 1979-02-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Limit-load oblique flow blower vane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106442A (en) | 1980-08-15 |
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