JPS62274175A - パルブ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、正逆及び中立切換自在な三位置切換弁を互に
逆向きに油圧操作する第１及び第２Ｍ、＠比例弁を設け
、第１位置、第２位置、第３位置及び第４位置の順にか
つ可逆的に揺動自在な操作レバーをポテンショメータに
連動連結し、前記操作レバーの第１位置で前記第１電磁
比例弁を最大開度にするための第１ｗ！、圧を、前記操
作レバーの第２位置で前記第１電磁比例弁を最小開度に
するための第２１電圧を、前記操作レバーの第３位置で
前記第２電磁比例弁を最小開度にするための第３電圧を
、且つ、前記操作レバーの第４位置で前記第２電磁比例
央を最大開度にするだめの第４電圧を、夫々前記ポテン
ショメータから出力させる電圧発生手段を設け、前記ポ
テンショメータからの第１及び＠４電圧を前記両電磁比
例弁が真に最大開度になるに必要な最大電圧に変換して
出力し、且つ、前記ポテンショメータからの石２及び第
３電圧を前記両電磁比例弁が真に最小開度になるに必要
な最小電圧に変換しそ出力すると共に、前記両電磁比例
弁を選択操作する制御装置を設けであるバルブ操作装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来上記パルプ操作装置では、操作レバーが第１、第２
、第３、第４位置にある時に、電圧発生手段によって出
力される重圧が、操作レバーに対するポテンショメータ
の組付誤差等によって、岨付毎に異なって出されるため
に、第５図に示すように、操作レバーの操作位置にみあ
った設定醒圧が出力されるように、ゲイン及びバイアス
を夫々調整して修正するゲイン調整手段ｔ２１１とバイ
アス調整手段１ｎを設けてあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、ゲイン調整手段の）とバイアス調整手段のとを
調整するためには、ポテンショメータ（ＰＭ）からの出
力電圧（Ｖｉｎ）を操作レバーの各第１、第２、第３、
？ｇ４位置で計測して、ゲインと、バイアスを計算し、
それらの計算結果に合うようにゲイン調整手段（ｍ）と
バイアス調整手段のとを夫々調整しなければならず、調
整作業が非常に煩しく、作業性を著しく低下させる欠点
があつ九。

本発明の目的は、簡単な調Ｍ（７ｉｌ：よって、第１、
第２電磁比例弁に対して、操作レバーの操作位置にみあ
った真の電圧が発生できるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のパルプ操作装禮の特徴４成・は、制御装置にン
いて、第１、第２、第３、第４電圧とほぼ等しい電圧を
各別に発生させるための４個の第１、第２、第３、第４
ｗＬ圧発生手段を、夫々発生電圧調整自在に設け、前記
第１ないし第４電圧発生手段からの発生電圧とポテンシ
ョメータからの出力電圧とがほぼ等しいか否かを確認す
るための報知手段を、前記第１ないし第４電圧発生手段
に対して各別に設け、前記ポテンショメータからの出力
電圧と前記第１及び第２電圧発生手段からの発生電圧に
基づいて、第１電磁比例弁に対する操作電圧を、次式 から演算する第１演算手段を設け、前記ポテンショメー
タからの出力電圧と、前記第３及び第４電圧発生手段か
らの発生電圧に基づいて、第２［磁比側弁に対する操作
電圧を、次式から演算する第２演算手段を設け、前記ポ
テンショメータからの出力電圧と前記第２及び第３電圧
発生手段からの発生電圧との比較により、その出力Ｆｆ
ｌ圧が前記第２４圧よシ小の時に前記窮１畦磁比例弁に
前記第１演６球手段からの操作電圧を出力し、且つ、前
記出力電圧が前記第３電圧より大の時に前記第２電磁比
例升に前記第２演算手段からの操作゛電圧を出力するよ
うに、操作対象を自動釣に選択する選択手段を設けであ
ることにあり、その作用効果は、次の通りである。

〔作　用〕

つマリ、桑作レバーとポテンショメータの組付は後に、
各報知手段によって確認しながら第１、第２、第３、第
４ポ圧発生手段７Ｊ為ら夫々第１、第２、第３、第４菟
圧とほぼ等しい゛・電圧を各別に発生させるように調整
するだけで、連作レバーを第１位置から第２位置までの
間に位置するに伴って、第１演算手段から、ポテンショ
メータからの出力電圧と第１、第２′＠！圧発生手段か
らの発生電圧に基づいて演算された操作電圧が、第１電
Ｑｋ比例弁に出力され、また、操作レバーを第３位１ｆ
ｔから第４位置までの間に位置するに伴って、第２演算
手段から、ポテンショメータからの出力電圧と第３、第
４電圧発生手段からの発生電圧に基づいて演算された操
作電圧が、ｍ２’％（ｉｆ比例弁に出力される。

〔発明の効果〕

従って、たとえ操作レバーとポテンショメータとの組付
誤差があったとしても、従来のように、ポテンショメー
タからの出力電圧を、操作レバーが大々第１、第２、第
３、第４位置にある時に計測してゲインとバイアスを計
算して、ゲイン調整手段及びバイアス調整手段を調整す
るというような煩しい作業を行うことなく、本発明は、
確認と調整を行うだけの簡単な作業によって、操作レバ
ーの操作位置にみあった真の電圧が第１、第２電磁比例
弁に出力でき１、組付作業に伴う調整作業の容易化によ
って、製作効率を向上できるようになった。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、クローラ式車体（１）に旋回台（
２）とドーザ装萱（３）を取付け、旋回台（２）に、搭
乗運転部（４）及び原動部（６）を設けると共に、油圧
シリンダαηにより左右回動自在に掘削作業用アーム（
６）を取付け、もって、ドーザ作業に利用可能な掘削作
業車を構成しである。

第３図に示すように、旋回台（２）に対する油圧モータ
（財）と油圧ボン１（Ｆ５の間に、旋回台（２）を左右
回動及び停止操作するために、正逆及び中立切換自在な
三位置切換弁（９）を設けると共に、この三位置切換弁
（９）を互に逆向きに油圧操作する第１及び第２鴛磁比
例弁（１０Ａ）　、　（１０Ｂ）を設け、第２図（イ）
及び第３図に示すように、第１位置（Ｎ１第２位置（Ｂ
）、第３位置（Ｃ）及び第４位置（ＤＪの順にかつ可逆
的に届動自在な操作レバー（６）をポテンショメータ（
ＰＭ）に連動連結し、旋回台の（２）の車体（１）に対
する角度を検出するセンサー（ｓｉを設け、旋回台（２
）を停止すべき対車体角を設定する手段（７）ｔ−設け
、ポテンショメータ（ＰＭ　）、センサー（Ｓ）及び設
定子Ｐｊ、（７１からの情報に基いて第１゜第２電磁比
例弁（１０Ａ）、（１ｏＢ）を自動操作するマイクロコ
ンピュータ式制御装置（８）を設けである。

第１．第２１１！、磁比側弁（１０Ａ）　、　（１０Ｂ
）を自動操作状態又は手動操作状態に切換える切換スイ
ッチ（至）を設け、そして、自動手動の切換スイッチ側
が手動状態にある時に、ポテンショメータ（ＦＭ）から
の情報に基づいて、操作レバー（６）の操作方向に見合
った方向に、かつ、操作レバー（６）の揺動操作量に応
じた速度で旋回台（２）を旋回駆動させるように、第１
図及び第２図に示すように、操作レバー（６）の第１位
置囚で第１電磁比例弁（１０Ａ）を最大開度にするため
の第１電圧（ＶＡ）を、操作レバー（６）の第２位置■
で第１電磁比例弁（１０Ａ）を最小開度にするための第
２電圧（ＶＢ）を、操作レバー（６）の第３位置（Ｃ）
で第２１！磁比例弁（１０Ｂ）を最小開度にするための
第３電圧（ＶＣ）を、且つ、操作レバー（６）の第４位
Ｍ　ＣＤ）で第２電磁比例弁（１ｏＢ）を最大開度にす
るための第４電圧（ＶＤ）を（第２図（ロ）参照）、夫
々ポテンショメータ（ＰＭ）から出力させる電圧発生手
段（至）を投け、前記制御装置（８）を、ポテンショｉ
　−ｐ　（ＰＭ）からの第１及び第４電圧（ＶＡ）　、
　（ＶＤ）を両電磁比例弁（ｌ０Ａ）　、　（ｌ０Ｂ）
が真に最大開度になるに必要な最大電圧（Ｖｍａｘ　）
に変換して出力し、且つ、ポテンショメータ（ＰＭ）か
らの第２及び第３電ＥＥ　（ＶＢ）、（ＶＣ）　ヲ両電
磁比例弁（１０Ａ），（１０Ｂ）　カＸに最小開度にな
るに必要な最小電圧（■○）に変換して出力する（第２
図９３参照）と共に、両電磁比例弁（１０Ａ）　、　（
１０Ｅ）を選択操作するように構成しである。

前記制御装置（８）において、第１、第２、第３、第４
電圧（ＶＡ〜ＶＤ）とほぼ等しい電圧を各別に発生させ
るための４個の第１、第２、第３、第４電圧発生手段（
１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄ　）を、夫々発生電圧
調整自在に設け、第１ないし第４電圧発生手段（１４Ａ
、１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄ　）からの発生電圧（ＶＡ−
ｖｐ）、！：、ボテ：ｙｖヨ）ｌ−タ（ＰＭ）からの出
力電圧（ＶＡ　−Ｖｐ　）とがほぼ等しいか否かを確認
するための報知手段０ｉ１９を、第１ないし第４１に圧
発生手段（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄ　’）　Ｋ
対して各別に設け、ポテンショメータ（ＰＭ）からの出
力電圧（Ｍｉｎ　）とｇｌ及び第２電圧発生手段（１４
Ａ）　、　（１４Ｂ）からの発生電圧（ＶＡ）　、　（
ＶＢ）に基づいて、第１電磁比例弁（１０Ａ）に対する
操作電圧（Ｖｏｕｔ　）を、次式 ％式％ から演算する第１演算手段（１６Ａ）を設け、ポテンシ
ョメータ（ＰＭ）からの出力電圧（ｖ’ｙｒ）と第３及
び第４Ｗｔ圧発生手段（１４Ｃ）、（１４Ｄ）からの発
生電圧（ＶＣ）、（ＶＤ）に基づいて、第２電磁比例弁
（１０Ｂ）に対する操作電圧（Ｖｏｕｔ）を、次式％式
％ から演算する第２演算手段（１６Ｂ）を設け、ポテンシ
ョメータ（ＰＭ）からの出力電圧（Ｖｊ−ｎ）と第２及
び第３１Ｍ、圧発生手段（１４Ｂ）、（１４Ｃ）からの
発生電圧（ＶＢ）、（ＶＣ）との比較により、その出力
電圧（■ｉ、ｎ）が第２電圧（ＶＢ）よシ小の時に第１
電磁比例弁（１０Ａ）に第１演算手段（１６Ａ）からの
操作電圧 つ、出力電圧（Ｖｉ、ｎ）が第３電圧（ＶＣ）より大の
時に第２電磁比例弁（１０Ｂ）に＠２演算手段（１１３
Ｂ）からの操作電圧 うに、操作対象を自動的に選択する選択手段（１７）を
設けである。

前記報知手段ａ！１９は、減ｘｇｇ　Ｃ１ｌと発光ダイ
オード（ＬＥＤ）から成り、第１ないし第４電圧発生手
段（１４Ａ〜１４Ｄ）からの各発生電圧（ＶＡ〜ＶＤ）
カラ、ポテンショメータ（ＰＭ）からの各出力電圧（Ｖ
Ａ〜ＶＤ）を、減算器０１によって減算して、出力電圧
（Ｖｉ、ｎ）力発生ＷＥＥ（ＶＡ−ＶＤ）と同じかもし
くは大きくなると、発光ダイオード（ＬＥＤ）が点灯し
て知らせるように構成しである。

前記第１演算手段（１６Ａ）は、ｖ　ｏｕｔ　＝−４１
０２９２・Ｖ　ｍａｘ　　を演算するように、２個の減
Ｂ−ＶＡ 算器（１’ｌ　、　Ｑ’）と１個の除Ｘ器■を設け、ボ
テンシヨメータ（ＰＭ）、及び、第１、第２電圧発生手
段（１４Ｂ）、　（１４Ｃ）と接続しである。

前記第２演算手７９　（１６Ｅ）は、ＶＯｕｔ＝＝”−
”Ｖｒｐ、ａｘＣ−ＶＤ を演算するように、２個の減算器０１　、　（ＩＱと１
個の除′ｘ、器（イ）を設けて、ポテンショメータ（Ｐ
Ｍ）及び、第３、第４′ぼ圧発生手段（１４Ｃ）　、　
（１４Ｄ）と接続しである。

前記選択手段αηは、左右一対のＯＮ、ＯＦＦスイッチ
（１７Ａ）、　（１７Ｂ）を設け、第２．第３電圧発生
手段（１４Ｂ）　、　（１４Ｃ）に対応する報知手段（
＋９の各減算器（ＩＩ　、　０１から信号を受けて、操
作対象を選択されるように形成しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバルブ操作装置の実施例を示し、第
１図は゛電圧出力の回路図、第２図（イ）は、操作レバ
ーの操作位置を示す説明図、第２図（０１及び（ハ）は
夫々変化グラフ、第３図は旋回台の操作系を示す回路図
、第４図はバックホウの全体側面図、第５図は従来の電
圧出力の回路図である。 （６）・・・・・・操作レバー、（８）・・・・・・制
御装置、（９）・・・・・・三位性切換弁，（１０Ａ）
　、　（１０Ｂ）・・・・・・第１．第２電磁比例弁、
αｅ・・・・・電圧発生手段、（１４Ａ、　１４Ｂ。 １４Ｃ，１４Ｄ　）・・・・・・第１．第２．第３．第
４電圧発生手段、０９・・・・・・報知手段、（１６Ａ
）、　（１６Ｂ）・・・・・・第１、第２演算手段、α
力・・・・・・選択手段、（Ａ）、ＣＢ）、（Ｃ）、（
Ｄ）・・・・・・第１．第２．第３．第４位置、（ＰＭ
）・・・・・・ポテンショメータ、（ＶＡ−ＶＤ）・・
・・・第１〜ｇ４電圧、（Ｍｉｎ）・・・・・出力′電
圧、（Ｖｏｕｔ　）・・・・・・操作電圧、（Ｖ０）・
・・・・・最小電圧、（ｖｍａＸ）・・・・・・最大電
圧。 代理人　弁理士　　北　村　　　　修 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　正逆及び中立切換自在な三位置切換弁（９）を互いに
   逆向きに油圧操作する第１及び第２電磁比例弁（１０Ａ
   ），（１０Ｂ）を設け、第１位置（Ａ）、第２位置（Ｂ
   ）、第３位置（Ｃ）及び第４位置（Ｄ）の順にかつ可逆
   的に揺動自在な操作レバー（６）をポテンシヨメータ（
   ＰＭ）に連動連結し、前記操作レバー（６）の第１位置
   （Ａ）で前記第１電磁比例弁（１０Ａ）を最大開度にす
   るための第１電圧（Ｖ＿Ａ）を、前記操作レバー（６）
   の第２位置（Ｂ）で前記第１電磁比例弁（１０Ａ）を最
   小開度にするための第２電圧（Ｖ＿Ｂ）を、前記操作レ
   バー（６）の第３位置（Ｃ）で前記第２電磁比例弁（１
   ０Ｂ）を最小開度にするための第３電圧（Ｖ＿Ｃ）を、
   且つ、前記操作レバー（６）の第４位置（Ｄ）で前記第
   ２電磁比例弁（１０Ｂ）を最大開度にするための第４電
   圧（Ｖ＿Ｄ）を、夫々前記ポテンシヨメータ（ＰＭ）か
   ら出力させる電圧発生手段（１３）を設け、前記ポテン
   シヨメータ（ＰＭ）からの第１及び第４電圧（Ｖ＿Ａ）
   ，（Ｖ＿Ｄ）を前記両電磁比例弁（１０Ａ），（１０Ｂ
   ）が真に最大開度になるに必要な最大電圧（Ｖｍａｘ）
   に変換して出力し、且つ、前記ポテンンヨメータ（ＰＭ
   ）からの第２及び第３電圧（Ｖ＿Ｂ），（Ｖ＿Ｃ）を前
   記両電磁比例弁（１０Ａ），（１０Ｂ）が真に最小開度
   になるに必要な最小電圧（Ｖ＿０）に変換して出力する
   と共に、前記両電磁比例弁（１０Ａ），（１０Ｂ）を選
   択操作する制御装置（８）を設けてあるバルブ操作装置
   であつて、前記制御装置（８）において、前記第１、第
   ２、第３、第４電圧（Ｖ＿Ａ〜Ｖ＿Ｄ）とほぼ等しい電
   圧を各別に発生させるための４個の第１、第２、第３、
   第４電圧発生手段（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ）
   を、夫々発生電圧調整自在に設け、前記第１ないし第４
   電圧発生手段（１４Ａ〜１４Ｄ）からの発生電圧（Ｖ＿
   Ａ〜Ｖ＿Ｄ）と前記ポテンシヨメータ（ＰＭ）からの出
   力電圧（Ｖ＿Ａ〜Ｖ＿Ｄ）とがほぼ等しいか否かを確認
   するための報知手段（１５）を、前記第１ないし第４電
   圧発生手段（１４Ａ〜１４Ｄ）に対して各別に設け、前
   記ポテンシヨメータ（ＰＭ）からの出力電圧（Ｖ＿ｉ＿
   ｎ）と前記第１及び第２電圧発生手段（１４Ａ），（１
   ４Ｂ）からの発生電圧（Ｖ＿Ａ），（Ｖ＿Ｂ）に基づい
   て、前記第１電磁比例弁（１０Ａ）に対する操作電圧（
   Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ）を、次式 Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＝（Ｖ＿Ｂ−Ｖ＿ｉ＿ｎ）／（Ｖ＿Ｂ−
   Ｖ＿Ａ）・Ｖ＿ｍ＿ａ＿ｘから演算する第１演算手段（
   １６Ａ）を設け、前記ポテンシヨメータ（ＰＭ）からの
   出力電圧（Ｖ＿ｉ＿ｎ′）と前記第３及び第４電圧発生
   手段（１４Ｃ），（１４Ｄ）からの発生電圧（Ｖ＿Ｃ）
   ，（Ｖ＿Ｄ）に基づいて、前記第２電磁比例弁（１０Ｂ
   ）に対する操作電圧（Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ）を、次式 Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＝（Ｖ＿Ｃ−Ｖ＿ｉ＿ｎ′）／（Ｖ＿Ｃ
   −Ｖ＿Ｄ）・Ｖ＿ｍ＿ａ＿ｘから演算する第２演算手段
   （１６Ｂ）を設け、前記ポテンシヨメータ（ＰＭ）から
   の出力電圧（Ｖ＿ｉ＿ｎ）と前記第２及び第３電圧発生
   手段（１４Ｂ），（１４Ｃ）からの発生電圧（Ｖ＿Ｂ）
   ，（Ｖ＿Ｃ）との比較により、その出力電圧（Ｖ＿ｉ＿
   ｎ）が前記第２電圧（Ｖ＿Ｂ）より小の時に前記第１電
   磁比例弁（１０Ａ）に前記第１演算手段（１６Ａ）から
   の操作電圧（Ｖ＿ｏ＿ｕ＿ｔ＝（Ｖ＿Ｂ−Ｖ＿ｉ＿ｎ）
   ／（Ｖ＿Ｂ−Ｖ＿Ａ）・Ｖ＿ｍ＿ａ＿ｘ）を出力し、且
   つ、前記出力電圧（Ｖ＿ｉ＿ｎ）が前記第３電圧（Ｖ＿
   Ｃ）より大の時に前記第２電磁比例弁（１０Ｂ）に前記
   第２演算手段（１６Ｂ）からの操作電圧（Ｖ＿ｏ＿ｕ＿
   ｔ＝（Ｖ＿Ｃ−Ｖ＿ｉ＿ｎ′）／（Ｖ＿Ｃ−Ｖ＿Ｄ）・
   Ｖ＿ｍ＿ａ＿ｘ）を出力するように、操作対象を自動的
   に選択する選択手段（１７）を設けてあるバルブ操作装
   置。