JPS62271494A - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、回路基板に電子部品を装着する場合などに
用いられる部品装着装置に関する。

（従来の技術） 従来より、回路基板に電子部品を装着する方法として、
自動部品装着装置を使用し、回路基板の部品取付部分に
接着剤を塗布したのち、その塗布部分に電子部品を取付
ける方法がある。

かかる場合、装着する電子部品が多品種、多形状である
ときは、部品装着装置としては、各部品に適した部品チ
ャックが必要となるため１ｍ−な部品吸着ノズルを有す
るタイプの装置では、各取付は部品に適した吸着ノズル
を有する複数台の装置を設置するか、または吸着ノズル
を交換する専用ポジションを設けて、そのポジションに
複数個の吸着ノズルを準備し、自動交換する方法でおこ
なわれている。また、この単一な吸着ノズルを有するタ
イプの装置のほかに、複数個の部品チャックを直列配置
したものもある。

さらに、接着剤の塗布については、部品装着装置とは別
に専用の塗布装置を設置するか、または、部品装着装置
に専用の塗布ポジションを設けたり、あるいは貼−な部
品吸着ノズルと直列に塗布ノズルを配置しておこなうよ
うにしたものがある。

しかし、これら従来装置のように、ｍ−な部品吸着ノズ
ルを備える装置を複数台設置すると、装置占有面積が増
大し、また設備費が高くつく。また、部品吸着ノズルを
交換する方式では１部品吸着ノズル交換のため、専用ポ
ジションに移動する必要があり、その交換時間のため、
装置の稼動率が低下する。また、複数個の部品チャック
を直列配置したものは、チャック交換のための時間は短
くできるが１部品の装着方向を決定する各部品チャック
の回転機構が大形化し、重量が増加するため、高速移動
が困蓮となる。

また、接着剤の塗布についても、専用の塗布装置や専用
の塗布ポジションを必要とし、また、単一な部品吸着ノ
ズルと直列に配置した場合でも、塗布量が一定なため、
多品種、多形状の電子部品の装着に対して適切でないと
いう問題がある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように従来の部品装着装置は、多品種、多形状の
部品の装着に対して、部品吸着ノズルの交換に時間がか
かったり、あるいは、部品の装着方向を決定する各部品
チャックの回転機構が人形化し、その重量増加のため、
高速移動が困難であり、また、接着剤の塗布についても
、塗布量が一定なため、各種部品の装着に対して不都合
を生ずるなどの問題がある。

この発明は、かかる問題点にかんがみ、多品種、多形状
の部品を高速に装着できる部品装着装置を構成すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 駆動装置により回転駆動される回転ヘッドの回転中心を
中心とする円周上に１部品吸着ノズルおよびゲージング
機構を有する部品チャックと、接着剤塗布ノズルおよび
接着剤を貯えるタンクを有する接着剤塗布器とを、駆動
装置により選択的に進退できるようにそれぞれ複数個支
持させ、この回転ヘッドを部品チャックおよび接着剤塗
布器の進退方向と直交する方向に相対的に移動させるよ
うに構成した。

（作　用） 上記のように複数個の部品チャックおよび接着剤塗布器
を支持させることで、多品種、多形状の部品に対応させ
ることができ、がっ、それらを回転ヘッドの同一円周上
に配置することにより、部品チャックの交換、部品の装
着方向の決定、装着剤塗布器の交換などを１回転ヘッド
の単一な駆動でおこなうことができ、回転ヘッド部分を
小形軽量にして、部品の装着を高速化することができる
。

（実施例） 以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。

第１図にこの発明の一実施例である回路基板に複数種類
の電子部品を装着する部品装着装置の全体構成を、また
、第２図にその要部構成を示す。

この部品装着装置は、基台（１）の中央部上に、平行に
設置された一対のガイド（２）および搬送ベルト（３）
などからなる回路基板搬送装置（４）が設けられ、その
両側にテープ、スティック、トレイ等に収納された複数
種類の電子部品を供給する部品供給部（５）が設けられ
ている。また、基台（１）の後部上には、部品装着部を
支持する門形の支持部（６）が設けられている。

上記部品装着部は、上記支持部（６）に支持されて、矢
印で示すようにＸ、Ｙ方向に移動できるＸＹステージ（
８）と、このＸＹステージ（８）に支持され、駆動装置
により回転駆動される円板状の回転ヘッド（９）と、こ
の回転ヘッド（９）の回転中心を中心とする円周上に支
持された複数個の部品チャック（１０）および複数個の
接着剤塗布器（１１）とを有する。

上記複数個の部品チャック（１０）は、装着する部品の
種類に応じた部品吸着ノズルおよびこの部品吸着ノズル
に吸着支持された部品の姿勢を整えるゲージング機構を
有する。また、接着剤塗布器（１１）は、接着剤塗布ノ
ズルおよびこの塗布ノズルに供給する接着剤を貯えるタ
ンクを備える。これら複数個の部品チャック（１０）お
よび接着剤塗布器（１１）は、回転ヘッド（９）に取付
けられた駆動装置により、上記ＸＹステージ（８）の移
動方向と直交する鉛直方向に選択的に進退するように取
付けられている。

部品の装着は、まず搬送袋＠（４）により基台（１）の
中央部に回路基板（Ｐ）を搬送して位置決めする。

一方、部品装着部は、ＸＹステージ（８）を駆動し、同
時にこのＸＹステージ（８）の移動期間中に回転ヘッド
（９）を回転駆動して、所定の部品チャック（１０）を
部品供給部（５）上の所定の部品上に位置決めし、つぎ
に、その部品チャックを前進（下降）させて、部品吸着
ノズルの先端部に吸着支持させる。

しかるのち、この所定の部品を吸着支持した部品チャッ
ク（１０）を後退（上昇）させ、さらに、回転ヘッド（
９）を回転させなからＸＹステージ（８）を駆動して、
吸着支持した部品を上記回路基板（Ｐ）上に搬送する。

回路基板（Ｐ）上では、まず、所定の接着剤塗布器（１
１）を部品取付部上に位置決めし、この接着剤塗布器（
１１）を前進（下降）させて、上記部品取付部に所定量
の接着剤を塗布する。この接着剤塗布器（１１）を後退
（上昇）させたのち、回転ヘッド（９）を回転して上記
部品取付部上に部品を吸着支持した部品チャック（１０
）を位置決めし、その後、この部品チャック（１０）を
前進（下降）させて、上記部品取付部に塗布された接着
剤により部品を取付ける。

この場合、第３図（Ａ）図に２個の部品チャックを（１
０ａ）、　（１０ｂ）、２個の接着剤塗布器を（ｌｌａ
）、　（Ｌｌｂ）として示したように、部品装着方向（
１３）に対して回転ヘッド（９）を０°回転して１部品
チャック（１０ａ）により部品（１４）を吸着支持した
とすると、部品装着は、（Ｂ）図に示すように、回転ヘ
ッド（９）をＯ°回転することによりおこなわれ、この
間に、　　−ゲージング機構により吸着支持部品（１３
）の姿勢、方向が調整される。

さて、上記のように部品装着装置を構成すると、電子部
品の種類、形状に適合した複数個の部品チャック（１０
）と接着剤塗布器（１１）を取付けることで、多品種電
子部品に対応させることができ、しかも、部品チャック
（１０）および接着剤塗布器（１１）を回転ヘッド（９
）の回転中心を中心とする同一円周上に配置することに
より１部品チャック（１０）の交換。

吸着支持した部品の姿勢や方向の調整、接着剤塗布器（
１１）の交換や塗布を回転ヘッドの嘔−な動作でおこな
うことができるので、部品装着部を小形軽量にすること
ができる。また、複数個のゲージング機構を有する部品
チャック（１０）や接着剤塗布器（１１）を設けること
で、部品チャックの交換ポジションや格別のゲージング
ステージが不必要となり、部品装着のサイクルタイムを
短縮することができる。したがって、部品の装着を高速
におこなうことができる。

なお、上記実施例では、部品を装着するに際し。

あらかじめ部品チャックに部品を吸着支持させ、回路基
板の部品取付部に接着剤を塗布したのち、回転ヘッドを
回転してその部品取付部に部品を装着したが、この部品
装着は、あらかじめ回路基板の部品取付部に接着剤を塗
布したのち、部品装着部を駆動して部品供給部から部品
を取出し、その部品取付部分に装着するようにしてもよ
い６なお、上記実施例では、ＸＹテーブルによって回転
ヘッドを部品チャック、接着剤塗布器の進退方向と直交
する方向に移動させたが、ＸＹテーブルでなく固定テー
ブルにし、回転ヘッド側を上記方向に移動させるように
してもよい。なおまた、この発明は、回路基板への電子
部品の装着以外にも適用できる。

〔発明の効果〕

駆動装置により回転駆動される回転ヘッドの回転中心を
中心とする円周上に、部品吸着ノズルおよびゲージング
機構を有する部品チャックと、接着剤塗布ノズルおよび
接着剤タンクを有する接着剤塗布器とを、駆動装置によ
り選択的に進退できるようにそれぞれ複数個支持させ、
この回転ヘッドをＸＹステージなどにより、部品チャッ
クおよび接着剤塗布器の進退方向と直交する方向に移動
させるように構成したので、部品チャックの交換、吸着
支持部品の姿勢や方向の調整、接着剤塗布器の交換など
を回転ヘッドの単一な動作でおこなうことができ、部品
装着部を小形軽量にすることができる、また、格別に部
品チャックの交換ポジションやゲージングステージも不
必要となり、したがって、部品の装着を高速におこなう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である回路基板に複数種類
の電子部品を装着する部品装着装置の全体構成を示す斜
視図、第２図はその要部構成を示す図、第３図（Ａ）お
よび（Ｂ）図はそれぞれ回転ヘッドの動作説明図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品吸着ノズルおよびこの部品吸着ノズルに吸着支持さ
   れた部品の姿勢を整えるゲージング機構を有する部品チ
   ャックと、接着剤塗布ノズルおよびこの接着剤塗布ノズ
   ルに供給する接着剤を貯えるタンクを有する接着剤塗布
   器と、駆動装置により回転駆動される回転中心を中心と
   する円周上に上記部品チャックおよび上記接着剤塗布器
   をそれぞれ複数個支持するとともにこれら部品チャック
   および接着剤塗布器を選択的に進退させる駆動装置が取
   付けられた回転ヘッドと、この回転ヘッドを上記部品チ
   ャックおよび上記接着剤塗布器の進退方向と直行する方
   向に移動させる手段とを具備することを特徴とする部品
   装着装置。