JPS62271232A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
- Publication number
- JPS62271232A JPS62271232A JP11515086A JP11515086A JPS62271232A JP S62271232 A JPS62271232 A JP S62271232A JP 11515086 A JP11515086 A JP 11515086A JP 11515086 A JP11515086 A JP 11515086A JP S62271232 A JPS62271232 A JP S62271232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- signal
- comparator
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えばビデオディスクプレーヤ等において情報
検出点をトラックに追従させるトラッキング制御装置に
関する。
検出点をトラックに追従させるトラッキング制御装置に
関する。
本発明においてはディスクにキズ等があったとき、所定
の信号をアクチュエータに供給して情報検出点の異常な
移動を阻止する。
の信号をアクチュエータに供給して情報検出点の異常な
移動を阻止する。
光学式ビデオディスクプレーヤ等においては、情報検出
点としての光スポットがディスク上のトラックに対して
直交方向に偏倚した場合これを検出器により検出し、検
出器の出力より生成したトラッキングエラー信号に対応
して情報検出点がトラックを追従するように制御するト
ラッキング制御装置が設けられている。従ってディスク
に偏芯等が存在し、ディスク（トラック）の中心と回転
中心とが一致しないような場合においても、情報を正確
に記録再生することができる。
点としての光スポットがディスク上のトラックに対して
直交方向に偏倚した場合これを検出器により検出し、検
出器の出力より生成したトラッキングエラー信号に対応
して情報検出点がトラックを追従するように制御するト
ラッキング制御装置が設けられている。従ってディスク
に偏芯等が存在し、ディスク（トラック）の中心と回転
中心とが一致しないような場合においても、情報を正確
に記録再生することができる。
しかしながら従来のトラッキング制御装置はトラッキン
グエラー信号に対応して情報検出点のトラックに対する
相対的位置を制御しているだけなので、例えばディスク
に比較的大きなキズ等が存在する場合、同一トラックを
繰返し再生するスチル再生状態になったり、最悪の場合
トラッキングサーボが外れたりする欠点があった。
グエラー信号に対応して情報検出点のトラックに対する
相対的位置を制御しているだけなので、例えばディスク
に比較的大きなキズ等が存在する場合、同一トラックを
繰返し再生するスチル再生状態になったり、最悪の場合
トラッキングサーボが外れたりする欠点があった。
情報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の
検出器と、１対の検出器の出力の差を演算してトラッキ
ングエラー信号を生成する差動増幅回路と、トラッキン
グエラー信号に対応して情報検出点のトラックに対する
相対的位置を制御するアクチュエータと、１対の検出器
の出力を加算する加算回路と、加算回路の出力を基準レ
ベルと比較する比較回路と、所定の信号を生成する生成
回路と、比較回路の出力により制御され、生成回路の出
力のアクチュエータへの供給を制御するスイッチとを備
えることを特徴とする。
検出器と、１対の検出器の出力の差を演算してトラッキ
ングエラー信号を生成する差動増幅回路と、トラッキン
グエラー信号に対応して情報検出点のトラックに対する
相対的位置を制御するアクチュエータと、１対の検出器
の出力を加算する加算回路と、加算回路の出力を基準レ
ベルと比較する比較回路と、所定の信号を生成する生成
回路と、比較回路の出力により制御され、生成回路の出
力のアクチュエータへの供給を制御するスイッチとを備
えることを特徴とする。
１対の検出器の出力の加算信号が比較回路において比較
され、キズ等が検出される。比較回路がキズ等を検出し
たとき、生成回路が生成出力する所定の信号がスイッチ
を介してアクチュエータに供給される６ 〔実施例〕 第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
ある。１．２は情報検出点のトラック直交方向の偏倚を
検出するために配置された１対の検出器であり、光学式
ビデオディスクプレーヤ等においては受光素子により構
成される。検出器１゜２はディスクからの反射光を受光
し、反射光量に対応した信号を抵抗３，４（抵抗値Ｒ工
）を介して演算増幅器５に出力している。出力端子と反
転入力端子間に帰還抵抗６（抵抗値Ｒ２）が接続され、
非反転入力端子が抵抗７（抵抗値ＲＺ ）を介して接地
されている演算増幅器５は差動増幅回路８を構成してい
る。差動増幅回路８は検出器１，２の出力の差を演算し
、トラッキングエラー信号として抵抗９（抵抗値Ｒ３）
を介して演算増幅器１０の反転入力端子に供給している
。演算増幅器１０は。
され、キズ等が検出される。比較回路がキズ等を検出し
たとき、生成回路が生成出力する所定の信号がスイッチ
を介してアクチュエータに供給される６ 〔実施例〕 第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
ある。１．２は情報検出点のトラック直交方向の偏倚を
検出するために配置された１対の検出器であり、光学式
ビデオディスクプレーヤ等においては受光素子により構
成される。検出器１゜２はディスクからの反射光を受光
し、反射光量に対応した信号を抵抗３，４（抵抗値Ｒ工
）を介して演算増幅器５に出力している。出力端子と反
転入力端子間に帰還抵抗６（抵抗値Ｒ２）が接続され、
非反転入力端子が抵抗７（抵抗値ＲＺ ）を介して接地
されている演算増幅器５は差動増幅回路８を構成してい
る。差動増幅回路８は検出器１，２の出力の差を演算し
、トラッキングエラー信号として抵抗９（抵抗値Ｒ３）
を介して演算増幅器１０の反転入力端子に供給している
。演算増幅器１０は。
その出力端子と反転入力端子に抵抗１１（抵抗値Ｒ，）
が接続され、またその非反転入力端子が接地されて反転
増幅回路１２を構成している。反転増幅回路１２により
反転増幅されたトラッキングエラー信号はアクチュエー
タ３１に供給され、例えば対物レンズ（図示せず）がト
ラック直交方向に移動される。その結果ディスク上の光
スポットがトラックを追従するように制御される。
が接続され、またその非反転入力端子が接地されて反転
増幅回路１２を構成している。反転増幅回路１２により
反転増幅されたトラッキングエラー信号はアクチュエー
タ３１に供給され、例えば対物レンズ（図示せず）がト
ラック直交方向に移動される。その結果ディスク上の光
スポットがトラックを追従するように制御される。
−力検出器１．２の出力信号は各々抵抗２０゜２１（抵
抗値Ｒ６）を介して演算増幅器２２の反転入力端子に入
力され、加算されるようになっている。演算増幅器２２
は、その出力端子と反転入力端子に帰還抵抗２３（抵抗
値Ｒ，）が接続され、またその非反転入力端子が接地さ
れ、加算回路（反転増幅回路）２１１を構成している。
抗値Ｒ６）を介して演算増幅器２２の反転入力端子に入
力され、加算されるようになっている。演算増幅器２２
は、その出力端子と反転入力端子に帰還抵抗２３（抵抗
値Ｒ，）が接続され、またその非反転入力端子が接地さ
れ、加算回路（反転増幅回路）２１１を構成している。
加算回路２４より出力される検出器１，２の加算信号は
、コンデンサ２５によりその直流成分が除去された後。
、コンデンサ２５によりその直流成分が除去された後。
抵抗２６と２７よりなるバイアス回路３０を介して比較
回路２８の反転入力端子に入力される。比較回路２Ｂは
基準電圧発生回路２９が出力する所定の３１ Ｋ’！
ｆｆｌ圧とバイアス回路３０からの電圧とを比較する。
回路２８の反転入力端子に入力される。比較回路２Ｂは
基準電圧発生回路２９が出力する所定の３１ Ｋ’！
ｆｆｌ圧とバイアス回路３０からの電圧とを比較する。
バイアス回路３０は所定電圧Ｖを抵抗２６と２７で分圧
した値を比較回路２８の反転入力端子に供給している。
した値を比較回路２８の反転入力端子に供給している。
この分圧電圧は、ディスクにキズ等がない場合に加算回
路２４が出力する電圧と略等しくなるように、また基準
電圧より小さい値に設定されている。従って定常状態に
おいて比較回路２８は高レベルの信号を出力している。
路２４が出力する電圧と略等しくなるように、また基準
電圧より小さい値に設定されている。従って定常状態に
おいて比較回路２８は高レベルの信号を出力している。
比較回路２８の出力が高レベルであるときスイッチ１８
は接点す側に切り換えられる。反転増幅回路１２はその
反転入力端子が抵抗１９（抵抗値Ｒ，）を介して接地さ
れた状態でトラッキングニラ−信号をアクチュエータ３
１に増幅、出力する。
は接点す側に切り換えられる。反転増幅回路１２はその
反転入力端子が抵抗１９（抵抗値Ｒ，）を介して接地さ
れた状態でトラッキングニラ−信号をアクチュエータ３
１に増幅、出力する。
ディスクにキズ等があり、例えば検出８：（１，２への
ディスクからの反射光量が減ると５反転増幅回路を構成
する加算回路２４の出力レベルが大きくなる。その結果
コンデンサ２５が充電され、その充電電圧分だけ比較回
路２８の反転入力繻子のレベルが高くなり（第２図（Ｃ
））、比較回路２８の出力は低レベルに反転する（第２
図（ｄ））。比較回路２８の出力が低レベルになると、
スイッチ１８は接点ａ側に切り換えられる。
ディスクからの反射光量が減ると５反転増幅回路を構成
する加算回路２４の出力レベルが大きくなる。その結果
コンデンサ２５が充電され、その充電電圧分だけ比較回
路２８の反転入力繻子のレベルが高くなり（第２図（Ｃ
））、比較回路２８の出力は低レベルに反転する（第２
図（ｄ））。比較回路２８の出力が低レベルになると、
スイッチ１８は接点ａ側に切り換えられる。
ディスクにキズ等があり、検出器１，２の受光量が変化
すると、差動増幅回路８が出力するトラッキングエラー
信号に、情報検出点のトラック直交方向の偏倚に依存し
ない成分が現れる（第２図（ａ））。このトラッキング
エラー信号はコンデンサ１３により直流成分（例えば数
１０Ｈｚ以下の成分）が除去された後、利得が１の反転
増幅回路１７に入力され、その位相が反転されてスイッ
チ１８に出力される（第２図（ｂ））。反転増幅回路１
７は、非反転入力端子が接地された演算増幅器１５と、
その反転入力端子に接続された入力抵抗１４（抵抗値Ｒ
ｓ ）と、その出力端子と反転入力端子間に接続された
帰還抵抗１６（抵抗値Ｒ，）とより構成されている。位
相が反転されたトラッキングエラー信号の交流成分はス
イッチ１８の接点ａ、Ｃ１抵抗１９（抵抗値Ｒ，）を介
して加算回路１２に入力され、差動増幅回路８からのト
ラッキングエラー信号と加算される。従って加算回路１
２はトラッキングエラー信号の交流成分を相殺し、直流
成分のみを出力する（第２図（ｅ））。この信号がアク
チュエータ３１に供給されるので、情報検出点が本来の
トラッキングエラー成分でない信号により駆動されるこ
とが防止される。
すると、差動増幅回路８が出力するトラッキングエラー
信号に、情報検出点のトラック直交方向の偏倚に依存し
ない成分が現れる（第２図（ａ））。このトラッキング
エラー信号はコンデンサ１３により直流成分（例えば数
１０Ｈｚ以下の成分）が除去された後、利得が１の反転
増幅回路１７に入力され、その位相が反転されてスイッ
チ１８に出力される（第２図（ｂ））。反転増幅回路１
７は、非反転入力端子が接地された演算増幅器１５と、
その反転入力端子に接続された入力抵抗１４（抵抗値Ｒ
ｓ ）と、その出力端子と反転入力端子間に接続された
帰還抵抗１６（抵抗値Ｒ，）とより構成されている。位
相が反転されたトラッキングエラー信号の交流成分はス
イッチ１８の接点ａ、Ｃ１抵抗１９（抵抗値Ｒ，）を介
して加算回路１２に入力され、差動増幅回路８からのト
ラッキングエラー信号と加算される。従って加算回路１
２はトラッキングエラー信号の交流成分を相殺し、直流
成分のみを出力する（第２図（ｅ））。この信号がアク
チュエータ３１に供給されるので、情報検出点が本来の
トラッキングエラー成分でない信号により駆動されるこ
とが防止される。
以上においては生成回路としての反転増幅回路１７によ
り生成した信号をスイッチ１８を介してトラッキングエ
ラー信号に重畳してアクチュエータ３１に供給するよう
に構成したが、例えば生成回路としてサンプルホールド
回路を設け、比較回路２８からキズ等の検出信号が出力
されたとき。
り生成した信号をスイッチ１８を介してトラッキングエ
ラー信号に重畳してアクチュエータ３１に供給するよう
に構成したが、例えば生成回路としてサンプルホールド
回路を設け、比較回路２８からキズ等の検出信号が出力
されたとき。
その直前のトラッキングエラー信号をサンプルホールド
し、差動増幅回路８の出力に代えてそのホールド値をア
クチュエータ３１に供給するようにしたり、あるいはま
た所定のレベルの定電圧を発生する回路を生成回路とし
、トラッキングエラー信号に代えて定電圧を供給するよ
うにすることができる。
し、差動増幅回路８の出力に代えてそのホールド値をア
クチュエータ３１に供給するようにしたり、あるいはま
た所定のレベルの定電圧を発生する回路を生成回路とし
、トラッキングエラー信号に代えて定電圧を供給するよ
うにすることができる。
またディスクのキズ等により反射光量が減る場合だけで
はなく、トラック等が欠落し、鏡面反射により反射光量
が多くなる場合にも情報検出点の誤誘導を防止するには
、比較回路２８を所謂ウィンドコンパレータの構成とし
、加算回路２４の出力が所定の基準レベル以下となった
ときも検出信号が出力されるようにすればよい。
はなく、トラック等が欠落し、鏡面反射により反射光量
が多くなる場合にも情報検出点の誤誘導を防止するには
、比較回路２８を所謂ウィンドコンパレータの構成とし
、加算回路２４の出力が所定の基準レベル以下となった
ときも検出信号が出力されるようにすればよい。
尚本発明は光学式ディスクプレーヤに限らず、その他の
情報記録再生装置においても応用が可能である。
情報記録再生装置においても応用が可能である。
〔効果〕
以上の如く本発明はトラッキング制御装置いおいて、情
報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の検
出器と、１対の検出器の出力の差を演算してトラッキン
グエラー信号を生成する差動増幅回路と、トラッキング
エラー信号に対応して情報検出点のトラックに対する相
対的位置を制御するアクチュエータと、１対の検出器の
出力を加算する加算回路と、加算回路の出力を基準レベ
ルと比較する比較回路と、所定の信号を生成する生成回
路と、比較回路の出力により制御され、生成回路の出力
のアクチュエータへの供給を制御するスイッチとを備え
るようにしたので、記録媒体にキズ等があったとしても
情報検出点が誤った方向に駆動されることが防止される
。
報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の検
出器と、１対の検出器の出力の差を演算してトラッキン
グエラー信号を生成する差動増幅回路と、トラッキング
エラー信号に対応して情報検出点のトラックに対する相
対的位置を制御するアクチュエータと、１対の検出器の
出力を加算する加算回路と、加算回路の出力を基準レベ
ルと比較する比較回路と、所定の信号を生成する生成回
路と、比較回路の出力により制御され、生成回路の出力
のアクチュエータへの供給を制御するスイッチとを備え
るようにしたので、記録媒体にキズ等があったとしても
情報検出点が誤った方向に駆動されることが防止される
。
第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図、
第２図はその波形図である。 １．２・・・検出器 ８・・・差動増幅回路 １２・・・加算回路 １７・・・反転増幅回路 １８・・・スイッチ ２４・・・加算回路 ２８・・・比較回路 ３０・・・バイアス回路 ３１・・・アクチュエータ 以上
第２図はその波形図である。 １．２・・・検出器 ８・・・差動増幅回路 １２・・・加算回路 １７・・・反転増幅回路 １８・・・スイッチ ２４・・・加算回路 ２８・・・比較回路 ３０・・・バイアス回路 ３１・・・アクチュエータ 以上
Claims (1)
- 情報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の
検出器と、１対の該検出器の出力の差を演算してトラッ
キングエラー信号を生成する差動増幅回路と、該トラッ
キングエラー信号に対応して該情報検出点のトラックに
対する相対的位置を制御するアクチュエータと、１対の
該検出器の出力を加算する加算回路と、該加算回路の出
力を基準レベルと比較する比較回路と、所定の信号を生
成する生成回路と、該比較回路の出力により制御され、
該生成回路の出力の該アクチュエータへの供給を制御す
るスイッチとを備えることを特徴とするトラッキング制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11515086A JPS62271232A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | トラツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11515086A JPS62271232A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | トラツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271232A true JPS62271232A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=14655552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11515086A Pending JPS62271232A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62271232A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064923U (ja) * | 1992-06-12 | 1994-01-21 | 株式会社ケンウッド | 光ディスク再生装置の傷検出回路および光ディスク再生装置 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11515086A patent/JPS62271232A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064923U (ja) * | 1992-06-12 | 1994-01-21 | 株式会社ケンウッド | 光ディスク再生装置の傷検出回路および光ディスク再生装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4748610A (en) | Servo system in data reading apparatus | |
| EP0183435A2 (en) | Focus servo device | |
| US6341113B1 (en) | Servo device for recording medium player | |
| JPS59116972A (ja) | 光学式記録再生装置用トラッキング装置の異常状態処理装置 | |
| US5760991A (en) | Disk storage unit positioning control for applying DC offsets to a tracking error | |
| JPS62271232A (ja) | トラツキング制御装置 | |
| KR20010076556A (ko) | 광기록재생기의 트래킹 제어방법 | |
| JP2733695B2 (ja) | 光ピックアップの移送制御装置 | |
| JPS61158042A (ja) | トラツキング制御回路 | |
| JPS641131A (en) | Tracking servo system for optical disk device | |
| JPS6252735A (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JPS5942673A (ja) | 情報検出点位置制御のためのサ−ボ装置 | |
| JP2766149B2 (ja) | 光ディスクのトラッキング制御装置 | |
| KR0165598B1 (ko) | 광 디스크 재생시스템의 트랙킹 서보 제어 장치 | |
| JP3021770B2 (ja) | 車両用慣性センサ | |
| JPH05128565A (ja) | 光デイスクのトラツキング制御装置 | |
| JP3500184B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPS63142527A (ja) | 光デイスク装置のフオ−カス引込み方法 | |
| JPH079210Y2 (ja) | トラツキングサ−ボ装置 | |
| JPH0215475A (ja) | オントラック検出回路 | |
| JPH07320272A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPS6125202A (ja) | サ−ボゲインコントロ−ル回路 | |
| JPS61239431A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH041411B2 (ja) | ||
| JPS61184733A (ja) | 光デイスク再生装置 |