JPS62269860A - 糸巻機におけるトラバ−サ自動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は糸巻機の自動化、特にポリオレフィンフラット
ヤーン製造装置において得られる多数本のヤーンをチー
ズにする糸巻装置の各糸巻機にボビン交換と糸仕舞を自
動的に行なうロボノ［−の−機箭として開発した糸巻機
におけるトラバーサ自動操作装置に関するものである。

〈従来の技術〉 糸巻機は、第９図に示すように巻取軸（１）にボビン（
２）を装着し、クレドールシャフト（３）を中心に糸を
　トラバースさせるためのカムボックス（４）がブラケ
ット（５）でボビン（２）の空がら満巻位置まで回動し
、　かつコンタクトローラ（６）をボビン側へ付勢する
ようにしたトラバーサ（７）が配置されている。このト
ラバーサ（７）は、ボビンに糸が巻かれて満巻のチーズ
（８）になったときには、　そのカムボックス（４）が
開いた状態で静止し、チーズ（８）を空ボビン（２）と
交換して糸を巻きはじめるときにはボビン上に巻かれる
糸と接触するコンタク１〜ローラ（６）と共にボビン側
へカムボックス（４）を付勢し、ボビンの糸が太るにつ
れて開の方向へ移動する必要がある。そのために、カム
ボックス（４）はｒ　ｖｇ　Ｊの方向へは手で引くだけ
で移動するが、そのままでは「閉」の方向へは移動しな
いようにロックが働くようになっている。　そこで、「
開」より「閉」へ！３ｉ１！ＩＩさせるときは、　ロッ
ク１ｉｌＩｌ（９）に設けた手動ロックレバー（１０）
を「閉」方向へ押しながらロックを解除して「閉」方向
へ動かす必要があり、すべて手動操作によっていたので
ある。

〈発明が解決すべき問題点〉 従来の糸巻機を自動化するときに、ボビンの自動交換と
共に必ずしなければならない上記手動によるトラバーサ
の操作の自動化が必要となる。しかしながら、これら手
動操作をそっくりそのまま自動ロボットの動きに変換す
ること１よ、ロボットが極めて複雑になることを容易に
理解できる。そこで、このトラバーサの操作を一本の回
動軸の前進、後退、回！ＰＩＩ操作のみで行なわせるよ
うに工夫を加えた結果、本発明の完成をみるに至ったも
のである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明に係る糸巻機におけるトラバーサ自動操作装置の
特徴は、トラバーサのクレドールシャフト（３）前面に
このシャフトの回動用ピン穴（１１）を設けると共に、
　カムボックス（４）のロックレバ−軸（１２，）から
前記クレドールシャフト付近までカムレバー（１３）と
カムフォロア（１４）を延長設置し、ロボット回ｉ１’
Ｊｌｌ軸（１５）前面に前記回動用ピン穴（１１）に嵌
合する回動用ピン（１６）と前記カムフォロア（１４）
を操作するカム（１７）を設けてなることにある。

もちろん、トラバーサ側に設けた回動用ピン穴（１１）
とカムフォロア（１４）をロボット側に設けた回動用ピ
ン（１６）と力、４．（１７）に交替させても同じ作用
をする。

く作用〉 クレドールシャフトの回動用ピン穴（１１）にロボット
回動軸（１５）の回動用ピン（１６）が嵌合してカムボ
ックス（４）が閉から開の位置相互間を動かず作用をす
る。この際、ピン穴とピンが嵌合しない状態でロック位
置にある力ｌルーバー（１３）をロボット回動軸（１５
）前面のカム（１７）が接触し、カム面によりカムレバ
ーが回動してロックが解除してはじめてピンとピン穴が
嵌合する。

ピンとピン穴が嵌合するとロックが解除されてカムボッ
クスが常に回動可能な状態となっている。

ピン穴からピンを抜くと再びロックされてカムボックス
はボビン側へ付勢された状態となる。

したがって、トラバーサの操作は、ただ一本のロボット
側の回動軸の前進、後退、回動のみによって極めて簡単
な制御回路で行なわせることができろ。

〈実施例〉 以下、図面によって本発明の実施例を具体的に説明する
。

第１図〜第６図は本装置の動きを示す略図であり、それ
ぞれ（ａ）は正面図、（１））は側面部分図である。第
７図はピンとカムの拡大正面図、第８図は第７図のＡ−
Ａ断面矢視図である。

第１図（ａ）及び（ｂ）によって、　Ｉ−ラバーサ自動
操作装置の構造を説明すると次のようになる。図はボビ
ン（２）が満巻になってチーズ（８）が完成した状態を
示している。　トラバーサ（７）のクレドールシャフト
（３）の前面には、　このシャフト回功ハ】のピン穴（
１１）が軸心より対称の位置に２個所設けられている。

第１図の白丸がそれである。そして、カムボックス（４
）のロックレバ−４ｉ１１１（１，２）から　クレドー
ルシャフト（３）の付近まで手動ロックレバ−（１０）
と反対側へ延長した力ｌルーバー（１３）とその先端の
コロ力１らなるカムフォロア（１４）を設ける。一方、
ロボット側には、　前記クレドールシャフト（３）と同
軸心のロボット回動軸（１５）を前進、後退かつ回動可
能に設け、そのロボット回動軸（１５）の前面に前記回
動用ピン穴（１１）に嵌まる回動用ピン（１６）と前記
力１１フォロア（１４）を操作するカム面を有するカム
（１７）を設けるのである。

従来の１−ラバーサは第９図に示すところであるから、
上記回動用ピン穴（１１）と同ピン（１６）及びカムフ
ォロア（１４）と力１．（１，７）とかリテたに加わっ
たことになる。

カム（１７）と　回動用ピン（１６）の構造は第７図及
び第８図に示すところで、　カム（１７）はロボッ［−
同動軸（１５）前部外周に設け、ピン（１６）は前面へ
突出状態にバネ（１８）と押えナツト（１９）とで装着
されている。

第１図（ａ）及び（ｂ）ｌ：＆、これからカムボックス
（，１）を「開」の位置へ右回動させてチーズ（８）を
抜く操作に移る段階である。回動用ピン（１６）は第１
回中の黒丸の位置である。カムフォロア（１４）はカム
（１７）の谷部にありロック状態を保っている。

この状態のままロボット回動軸（１５）がクレドールシ
ャフト（３）の前面に接近して、第２図（ａ）及び（ｂ
）に示す位置となり、　ピン穴（１１）とピン（１６）
は嵌まっていないが、カム（１７）とカムフォロア（１
４）はカム（１７）の谷部で接触する。

第３図（ａ）及び（ｂ）はロボット回動軸（１５）が右
回転してピン穴（１１）にピン（１６）が嵌まり込み、
カム（１７）の山でカムレバー（１３）が右方へ移動し
ロックが解除された状態を示す。ピン（１６）がピン穴
（ＩＩ）に嵌合している状態を白黒丸で示し、この状態
ではロックが解除され、　クレドールシャフト（３）を
回動させることにより力１１ボックス（４）ｔＪ−５「
間」から「閉」の位置相互間を自由に回動させることが
できるのである。

第４図（ａ）及び（ｂ）はロボット回動軸（１５）を更
に右回転させてチーズ（８）からカムボックス（４）と
コンタクトローラ（６）を離し、チーズ（８）の取出し
を可能とした状態を示すものである。

第５図（ａ）及び（ｂ）は巻取軸（１）に空ボビン（２
）を装着し、ロボット回動軸（１５）を逆に左方に回転
させてカムボックス（４）を閉の位はへ移動させたとこ
ろを示す図であり、　ここで、ロボット回動軸（１５）
を後退させて回動用ピン（１６）を回動用ピン穴（１１
）から引き抜くと、カム（１７）の山部で右へ押されて
いたカムレバー（１３）が元へ戻り、カムボックスがロ
ックされて動かなくなるのである。その時の状態は第６
図（ａ）及び（ｂ）に示すところで、　ここから糸の巻
取がはじまり、第１図（ａ）の位置までカムボックス（
４）が移動する。

以上、本例ではピンとピン穴及びカムと力１１フォロア
により本発明の構成を代表して説明したが、ピンやカム
の形状、数、又は位置関係等の変更あるいはこれらに代
る別の手段等、本発明の思想を逸脱しない限り、これら
各手段も本発明に包含されるものである。

〈発明の効果〉 本発明の糸巻機におけるトラバーサ自動操作装置は、以
上の構成及び作用により、従来の複雑な手動操作で自動
化するには不適当であったのが解決でき、ロボットの基
本的動作である直線・旋回′Ｍ′ｌｊ１のみで実施でき
、他のボビン交換ロボットと糸仕舞ロボット等との組合
せにより糸巻機の無人化運転を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本装置の勅きを示す略図であり、それ
ぞれ（０）は正面図、（ｂ）は側面部分図である。図中
白丸はピン穴の位Ｉｉ！を示し、黒丸はピンの位置を示
し、白黒丸はピン穴とピンが嵌合状態の位置を示す。第
７図はピンとカムの拡大正面図、第８図は第７図巾Ａ−
Ａ断面矢視図である９第９図は従来のトラバーサを示す
正面図である。 （１）巻取軸　　　　　　（３）クレドールシャフト（
４）力１１ボックス　　　（７）トラバーサ（１１）回
動用ピン穴　　（１２）ロックレバ−軸（１３）カムレ
バー　　　（１４）カムフォロア（］５）ロボット回動
軸　（１６）回動用ピン（１７）カム 男７又　　　　　　　　第８圓 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　トラバーサのクレドールシャフト（３）前面に該シ
   ャフトの回動用ピン穴（１１）を設けると共にカムボッ
   クス（４）のロックレバー軸（１２）から前記クレドー
   ルシャフト付近までカムレバー（１３）とカムフォロア
   （１４）を延長設置し、ロボット回動軸（１５）前面に
   前記回動用ピン穴（１１）に嵌合する回動用ピン（１６
   ）と前記カムフォロア（１４）を操作するカム（１７）
   を設けてなることを特徴とする糸巻機におけるトラバー
   サ自動操作装置。