JPS62269811A - 環状ワ−クの個別取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は、例えばスチールコーイルを異る幅に輪切り
して端面を互に接して搬入されたスリン）・コイル群か
ら夫々のコイル幅に応じて１（固づつコイルを取出すに
用いられる環状ワークの個別取出装置に関する。

従来の技術 従来、上記スリン］・コイルの如き環状ワークを運ＩＩ
する場合は、■形台上にワーク外周面を安定に支持する
とともに、ワーク端面を一方に顛斜させて支持し他方へ
の転＋Ｂ＋を防止して運搬するのであるが、ワークを他
の運用装置に移載する場合はワークを垂直に立てるため
、ワークの！Ｅ　（Ｔ！防止用ストッパを必要とする。

そのため端面を垂直に４Ｂ接して置かれた種々の：陽の
環状ワークを１１固づつ取出してワークの１闇こ′とに
自動仕分けをする如き移載装置では構造ががなり複雑と
なる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、幅の小なる環状ワークでも端面を垂直
にして安定に支持し、しがも種々の幅の環状ワークが端
面を接して置かれたワーク群からワークを１個づつその
幅に応じて安定に取出すことができる環状ワークの個別
取出装置を提案するにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、中心孔が同一径で軸方向に整列し互に端面を
接して置かれた環状ワーク群に対し前記軸方向に案内前
後動する台車に昇降台を設け、昇降台上に前記案内前後
動により中心孔内に出入りする環状ワーク支持用ハンガ
ーを固設し、該ハンガーに前記軸方向に案内移動可能で
且つ前記端面を吸着する吸着ヘッドとハンガー先端部に
昇降可能に装着され前記軸方向の間隔が環状ワークの最
小幅より小なる１対のプローブとを設け、該プローブは
環状ワーク群内の端面を跨いで中心孔内面に接触してパ
ルス信号を送受することにより端面の検出に用いられる
ことを特徴とする。

作　　　　　　用 ハンガーは、光電管の位置検出作用の下で台車の前進と
昇降台の上昇とにより環状ワーク群の中心孔内に進入す
る。このとき吸着ヘッドはハンガーの基端部にあり、ま
た１対のプローブは中心孔内面に接しない下降位置にあ
る。ついでプローブが上昇して中心孔内面に接触し、こ
の状態でハンガーは前進を続ける。そして前方のプロー
ブが最初のワーク端面を通過すると、前後のプローブ間
のパルス信号がワーク端面全横切るために変化を生じ、
これにより前方のプローブが端面を通過したこと、即ち
ハンガーが最初のワークの中心孔のほぼ全域に挿入され
たことがわかる。

パルス信号の前記変化により吸着ヘッドが前進して環状
ワークの外側醋１面に当接し、真空又は磁力により咳端
面を吸着する。

次にプローブは下降し、ハンガーが上昇してワークを持
ち上げるとともに台車が後退し、ワークを斜め後上方に
移動させつつワークの中心孔に他の搬送装置のハンガー
を挿通させて停止し、次にハンガーを下降させてワーク
を１般送装置のハンガーに移し、その後台車を更に後退
させつつハンガーを下降させ原位置に復帰させる。

実　　　施　　　例 第１図、第２図において、レール１上を走行する運厖車
２は、スチールコイルを種々の幅に輪切りしてその端面
を垂直に互に接せしめたスリットコイル群ＳをＶ彫金３
上に安定に載せて左方より進入し、図示定位置に停止す
る。レール１の外側にあってこれと平行するレール４上
を走行する台車５は走行駆動部６と昇降台７とを有する
。昇降台７は両側の水平部材８の後部に横部材９を固着
した前部開口のコ字形をなし、前進端において、水平部
材８，８間に運＋１ｉ軍２が所定位置まで入ることがで
きる。昇降台７は左右の水平部材８と台車５との間に設
けた周知構造を有する１対のクロスバ−形支持装誼１０
により水平昇降可能に支持され、台車５との間に設けた
電動直線作動機１１により昇降される。

第３図、第１を図に詳細に示すように、水平部材８に固
定した左右１対の支柱１２の上部をＶ彫金３の上方にお
いて内方に屈曲させ、屈曲端にＶ彫金３の上部凹所１３
内に進入し得るＵ形部材１４の両側を固着する。Ｕ形部
材１４の上部垂直部分１５は前方に延長してハンガー１
６を形成し、その上面に取付けたゴムブロック１７の水
平上面上に、スリソトコ・イル群Ｓのうち最も］開広の
もの１個をその中心孔１８の内面を支持して運１ｆｉす
ることができる。

ハンガー１６の前端両側と該両前端に固定した突出部材
１６ａの外側とに夫々取付けた軸受１９．２０と、ハン
ガー１６の基端部隔測に取付けた軸受２１，２２とによ
りハンガー１６の両側に台車５の移動方向と平行する各
１対のボールねじ軸２３．２４を軸承し、これに左右の
吸着ヘッド２５を夫々螺合支持して、ホールねじ１禎２
３，２４を駆動装置２６により同期回転駆動することに
より、左右の吸着ヘッド２５の前部吸着面２７を前記移
動方向に対し直角に保持して移動させる。

第５図、第６図に示すように、ハンガー１６の先端部−
例に固着したブラヶノ［−２８に前記移動方向に離間し
た前後１対の水平ビン２９゜２９を取付け、これに夫々
平行リング３０．３１の基端を枢着し、リンク３０．３
１の先端に枢着支持したプローブ台３２と共に平行四辺
形リンクを構成し、ハンガー１６にブラケット３３を介
して一端を枢支したエアシリンダ３４によりリンク３１
の延長部３５を回動することにより、プローブ台３２を
水平に昇降させる。プローブ台３２上には前後１対のプ
ローブ３６を、スリ・ノドコイルＳ１の最小幅より僅か
小なる間隔をもって取付け、後述するようにプローブ３
６をコイル中心孔１８の内面に接触させたとき、前部プ
ローブ３６がハンガー１６の先端より僅か前方に突出す
るように位置ぎめをしてお（。

次にハンガー１６によりスリントコイルＳ１を運黴車２
上から天井走行キャリヤ３７　（第１図）のハンガー３
８に移載する動作について説明する。

先ず、台車５が運１般車２に向って高速前進し、ハンガ
ー１６より前方においてこれに支持した光電管３９　（
第３図）がスリットコイルＳ１の手前端面を検出すると
、直線作動機１１が起動し、昇降台７をハンガー１６が
運厖車２上のコイルの中心孔１８内に入りうる高さにま
で上昇させ、ついで反射形光電管４０が作動すると直線
作動機１１は停止する。これと同時に台車５は低速前進
に切換えられ、ハンガー１６の先端に設けた光電管４１
がスリンＩ・コ・イルＳ１の手前端面を検出するとプロ
ーブ３６が上昇して中心孔１８の内面に摺接する。この
状態で前進中にプローブ間にパルス電流が流れる。前部
プローブ３６がスリットコイルＳ１の後部端面を越える
と、該端面によるパルス電流の変（ヒにより台車５は停
止し、同時に吸着ヘッド２５が前進してスリンｌ−コイ
ルＳ１の前部端面に真空又は磁力により吸着する。つい
でプローブ３６が下降し、ハンガー１６が上昇してスリ
７＋・コイルＳ１を持ち上げつつ台車５が後退する。

ハンガー１６がスリン［−コイルＳ１を持ち上げたとき
、中心孔１８内にはＵ形部材１４に囲まれた空所４２が
あり、台車５の後退により該空所４２内に天井走行キャ
リヤ３７のハンガー３８が挿入されると台車５は停止す
る。ついで兄降台７が下降してスリットコイルＳ１をハ
ンガー３８上に移載し、台車５が更に後退すればハンガ
ー１６は中心孔１８から脱出し、移載作業は終了する。

スリントコ・イルＳ１の各種幅に応じて別の天井走行キ
ャリヤ３７に移載すれば、スリントコ・イルＳ１の自動
仕３すげをすることができる。

発明の効果 本発明は上記構成を有し、中心孔内面が整列し、互に端
面を接して置かれた環状ワーク群から環状ワークを１小
づつ取出す場合に、酸ワークの軸方向幅に合せてその中
心孔内にハンガーを挿入し、ワーク端面を吸着ヘットに
より框直に保持して持ち上げるので、外径の割に幅が小
なる偏平状のワークでも安定な姿勢にて１般送すること
ができ、他のハンガーに移載する場合でも、特別に転１
ｓ＞１防止ストッパを設けないで、安全な荷扱いが可能
であり、環状ワークの張別の自シＪ仕分けを容易に行う
ことができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明による
移載装置の立面図、第２図は台車の平面図、第３図は本
発明の実施例の立面図、第・１図は同じく側面図、第５
図は環状ワーク７ＪＹの端面検出装置の拡大立面図、第
６図は同しく側面図である。 ５・・・台車　　　　　　　７・・・昇降台１６・・・
ハンガー　　　　１８・・・中心孔２５・・・吸着ヘノ
ｔ”　　　　３６・・・ブローフ代理人　弁理士　祐用
尉−外２名 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中心孔が同一径で軸方向に整列し互に端面を接して置か
   れた環状ワーク群に対し前記軸方向に案内前後動する台
   車に昇降台を設け、昇降台上に前記案内前後動により中
   心孔内に出入する環状ワーク支持用ハンガーを固設し、
   該ハンガーに前記軸方向に案内移動可能で且つ前記端面
   を吸着する吸着ヘッドとハンガー先端部に昇降可能に装
   着され前記軸方向の間隔が環状ワークの最小幅より小な
   る１対のプローブとを設け、該プローブは環状ワーク群
   内の端面を跨いで中心孔内面に接触しパルス信号を送受
   することにより端面の検出に用いられることを特徴とす
   る環状ワークの個別取出装置。