JPS622682Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は２個のマイクロコンピユータを用い
て、マイクロコンピユータがそれぞれ相互に相手
の異常の診断を行うマイクロコンピユータの相互
診断装置に関する。

従来、マイクロコンピユータを用いて回路やユ
ニツトを構成した個々の装置において、そのマイ
クロコンピユータに突然、アボードなどの異常が
発生することがあつた。そして、マイクロコンピ
ユータにこのような異常が発生すると、その異常
を診断して、マイクロコンピユータを例えば初期
状態に復帰、再起動させるために、そのマイクロ
コンピユータにリセツトをかける回路が従来の装
置には個々に必ず備えられていた。その場合には
上述したように、マイクロコンピユータをリセツ
トするための外部診断回路を別に設けなければな
らなかつた。

本考案の目的は、かかる上記の点にかんがみて
なされたもので、ひとつの装置に２個のマイクロ
コンピユータが用いられる場合にそれぞれのマイ
クロコンピユータで相互に自己診断を行なわせる
ことによりマイクロコンピユータの個々の外部診
断回路を省略し、低廉安価で構成が簡単なマイク
ロコンピユータの相互診断装置を提供するにあ
る。

以下、本考案にもとづく一実施例について、添
付図面を参照し説明する。

第１図は本考案による一実施例の概略ブロツク
図である。第１図において、Ａは一方のマイクロ
コンピユータで、このマイクロコンピユータＡは
出力端子１０，１２、インタラプト端子１４、リ
セツト端子１６をそれぞれ有している。Ｂは他方
のマイクロコンピユータで、このマイクロコンピ
ユータＢはマイクロコンピユータＡの出力端子１
０からの出力が入力されるインタラプト端子１
８、マイクロコンピユータＡのインタラプト端子
１４へ診断信号を送出する出力端子２０、第１の
ワンシヨツトマルチバルブレータ２２へ診断信号
を送出する出力端子２４ならびにリセツト端子２
６をそれぞれ有している。マイクロコンピユータ
Ｂの出力端子２４からの出力が入力されるワンシ
ヨツトマルチバルブレータ２２の出力はマイクロ
コンピユータＡのリセツト端子１６に入力される
と共にアンド回路２８の一方の端子にも入力され
る。また、マイクロコンピユータＡの出力端子１
２からの出力は第２のワンシヨツトマルチバルブ
レータ３０に入力され、このワンシヨツトマルチ
バルブレータ３０の出力はマイクロコンピユータ
Ｂのリセツト端子２６に入力されると共にアンド
回路２８の他方の端子にも入力される。アンド回
路２８の出力は抵抗器３２を介して警告灯３６の
駆動用のトランジスタ３４のベース側に入力され
る。トランジスタ３４のコレクタ側は接地され、
そのエミツタ側は警告灯３６を介して電源Ｖに接
続されている。尚、マイクロコンピユータＡ、マ
イクロコンピユータＢは、共に外部のユニツトへ
接続されている。３８はタイマで、このタイマ３
８はマイクロコンピユータＢの内部に組み込まれ
ている。Ｖは電源である。

以上の構成において、その動作を説明する。

始めにマイクロコンピユータＡの診断をマイク
ロコンピユータＢが行なう場合について述べる。

いま、電源Ｖを投入し、マイクロコンピユータ
Ａが一定の周期Ｔである処理ルーチンをまわつて
いるとき、マイクロコンピユータＡの出力端子１
０からマイクロコンピユータＢのインタラプト端
子１８へその周期Ｔごとに診断用パルスである一
定のローパルスを入れて、マイクロコンピユータ
Ｂにインタラプトをかける。マイクロコンピユー
タＢでは、そのインタラプトの間隔を内部のタイ
マ３８でカウントする。この間隔が任意に設定さ
れた周期Ｔよりも非常に長くなつたり、あるいは
短かくなつた時には、マイクロコンピユータＡに
異常が発生したと判断して、マイクロコンピユー
タＢはその出力端子２４からマイクロコンピユー
タＡのリセツト用信号としてのパルスをワンシヨ
ツトマルチバルブレータ２２に出力する。尚、出
力端子２４，１２からはそれぞれマイクロコンピ
ユータＡ、マイクロコンピユータＢにそれぞれ異
常が発生したときのみ、マイクロコンピユータ
Ａ、マイクロコンピユータＢをそれぞれリセツト
するためのリセツト用信号が出力するように設定
されている。そして、ワンシヨツトマルチバルブ
レータ２２がマイクロコンピユータＢの出力端子
２４からこのマイクロコンピユータＡのリセツト
用信号としての出力信号を入力されると、ワンシ
ヨツトマルチバイブレータ２２からは一定のロー
パルスが出力するようにされている。このワンシ
ヨツトマルチバイブレータ２２からのローパルス
がマイクロコンピユータＡのリセツト端子１６に
入力されて、マイクロコンピユータＡがリセツト
されると共に、このローパルスはアンド回路２８
の一方の端子にも入力される。このときマイクロ
コンピユータＡには異常が発生しているので、そ
の出力端子１２からは第２のワンシヨツトマルチ
バイブレータ３０にローパルスを出力させるマイ
クロコンピユータＢのリセツト用信号としての出
力信号を出力しない。従つてアンド回路２８の他
方の端子にはハイレベルの信号が入力される。そ
れ故、アンド回路２８の出力信号はローレベルと
なつて、トランジスタ３４をオンにし警告灯３６
を点灯する。マイクロコンピユータＢの診断をマ
イクロコンピユータＡが行なう場合については上
述した場合と反対であるが、出力端子２０、イン
ターラプト端子１４、第２のワンシヨツトマルチ
バイブレータ３０、リセツト端子２６などが使用
されて同様に行なわれる。そして、マイクロコン
ピユータが１度のリセツトで正常動作状態に復帰
したときは、警告灯は一瞬の間点灯するだけであ
る。

また、もしどちらかのマイクロコンピユータが
完全に故障して、マルチバイブレータ２２，３０
から連続的に一定のローパルス信号が出力して何
度もマイクロコンピユータにリセツトがかかる状
態になつた場合には前述したように警告灯が連続
的に点灯しづけることによりマイクロコンピユー
タの故障がわかる。

尚、本実施例ではワンシヨツトマルチバイブレ
ータを使用したが、これはマイクロコンピユータ
にリセツトをかける時に、故障した方のマイクロ
コンピユータが正常な方のマイクロコンピユータ
のリセツト端子をローレベルにし続けるのを防ぐ
ためである。さらに、この実施例のマイクロコン
ピユータでは、インターラプト端子、リセツト端
子が負論理のため、上述したような診断装置であ
るが、正論理の場合でも診断パルスとリセツト用
信号をハイパルスにすることで可能となる。

以上説明してきたように、本考案によれば、２
個のマイクロコンピユータを用いて回路やユユツ
トを構成した個々の装置におけるマイクロコンピ
ユータの個々の外部診断回路を省略することがで
き、低廉安価で構成の簡単なマイクロコンピユー
タの相互診断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による一実施例の概略ブロツク
図である。 Ａ，Ｂ……マイクロコンピユータ、１０，２０
……出力手段、１２，２４……リセツト出力手
段、１４，１８……インタラプト入力手段、１
６，２６……リセツト入力手段、２２，３０……
ワンシヨツトマルチバイブレータ、２８，３４，
３６……表示回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２個のマイクロコンピユータを用いた装置にお
   いて、それぞれのマイクロコンピユータが所定の
   周期で、ある処理ルーチンをまわつているときに
   その周期ごとに発せられる診断用パルスをお互い
   に相手方のマイクロコンピユータに出力するそれ
   ぞれの出力手段と、この診断用パルスが割込み入
   力されるマイクロコンピユータのそれぞれのイン
   タラプト入力手段と、この診断用パルスによつて
   それぞれのマイクロコンピユータに異常が発生し
   たかどうかを互いに判断し、お互いに相手方のコ
   ンピユータをリセツトするためのリセツト用信号
   を出力するマイクロコンピユータのそれぞれのリ
   セツト信号出力手段と、このリセツト用信号が入
   力されて一定の出力信号を出力するそれぞれのワ
   ンシヨツトマルチバルブレータと、このワンシヨ
   ツトマルチバルブレータの出力信号が入力される
   マイクロコンピユータのそれぞれのリセツト入力
   手段と、前記それぞれのワンシヨツトマルチバル
   ブレータの出力信号が入力されて報知する表示回
   路とからなることを特徴とするマイクロコンピユ
   ータの相互診断回路。