JPS62267970A - 静止画像録画再生装置における同期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 静止画像録画再生装置における磁気ディスクを回転させ
るためのディスク・モータは、サーボ制御装置によって
、映像信号の同期信号と磁気ディスクの回転位相を検出
する位相検出器の位相検出信号とが所定のタイミング関
係をもつように回転位相制御される。

この装置は、前面操作パネルから操作入力を与えること
もできるしく第１操作）、外部装置たとえばコンピュー
タ、ワイヤード嗜リモート・コントロール装置等から操
作入力を与えることもできる（第２操作）。

第１操作において、再生モードのときには上記同期信号
として内部発振回路の出力が用いられる。録画モードの
ときには１入力映像信号から分離された外部同期信号が
用いられる。第２操作においては、再生、録画のいずれ
のモードにおいても外部同期信号が用いられる。しかし
ながら、入力映像信号が無いときには内部発振回路の発
振出力を上記同期信号として用いるよう自動的に切替わ
る。

目　　　　次 （１）発明の背景 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２）発明の構成および効果 （３）実施例の説明 （ａ、ｔ）静止画像録画再生装置の外観（３，２）動作
モードとその遷移 （３，３）静止画像録画再生装置の電気的構成および動
作 （１）発明の背景 この発明は、複数の記録トラックを有し、これらのトラ
ックに静止画像の映像信号が記録された磁気ディスクの
半径方向に磁気ヘッドを移動させて任意のトラックから
の信号の再生を行なうとともに、テレビ・カメラ、テレ
ビ受像機等から出力される映像信号の１画像分を上記磁
気ディスクに記録することも可能な静止画像録画再生装
置に関する。

静止画像再生装置は、いわゆる電子スチル・カメラや映
像磁気記録システムによって磁気ディスクに記録された
映像信号を再生するものであり。

この再生出力をテレビ受像機に与えると受像機のブラウ
ン管上に静止画像が写し出される。電子スチル・カメラ
は、固体電子撮像素子等の撮像ディバイスと磁気ディス
クを用いた記録装置とを組合せたもので、被写体を電子
的に撮影してその静止画像を磁気ディスクに記録するも
のである。映像磁気記録システムは１通常のフィルムや
印画紙等の可視記録媒体に現われている静止画像を電子
的に撮影して磁気ディスクに記録するものである。

このような静止画像再生装置は、民生品としても、また
業務用としても比較的広く普及しつつあるが、他方では
より多くの用途に使用できるようにさらに新たな機能を
付加することか要求されている。その１つに録画機能が
ある。これは、テレビ・カメラで撮影している連続映像
の１コマ（１画像または１画面）、テレビ受像機に写し
出されている動的画像のある瞬間の１コマ分の映像信号
を磁気ディスクに記録する機能である。

映像信号の磁気ディスクへの記録は任意のタイミングで
行なえばよいということではなく、磁気ディスクのある
基準角度位置を基準として行なわなければ、再生の同期
がとれなくなってしまう。

磁気ディスクの基準角度位置を検出するために位を目検
出器が設けられており、この位相検出器による位相検出
から７Ｈの期間が経過したときに垂直同期信号のエツジ
が現われるように記録または再生が行なわれるべきこと
が規格で定められている。

静止画像再生装置では内部に同期信号発振回路が設けら
れており、この発生した同期信号と上記位相検出信号と
が上記の関係を満たすように磁気ディスクの回転制御が
行なわれる（内部同期）。

入力映像信号の磁気ディスクへの記録を行なおうとすれ
ば、この映像信号に含まれる同明信号と磁気ディスクの
回転位相とを上述した所定の関係に保つ必要が生じる。

そこで、上述のように再生時には内部発振回路の同期信
号を採用するが、録画時には入力映像信号から分離した
外部同期信号を採用して磁気ディスクの回転制御が行な
われる（外部同期）。

このように再生時には内部同期、録画時には外部同期に
よって制御するのが最も標準的な考え方であろう。

上述した録画の機能を備えた静止画像再生装置、すなわ
ち静止画像録画再生装置は、その操作パネルに設けられ
たキーを用いて再生、録画モードの設定、トラックＮｏ
、指定、順送り、逆送り指令等の操作入力を与えるのが
標準的な態様である。しかしながら、静止画像録画再生
装置の用途は多岐にわたっているので、コンピュータや
リモート・コントロール装置によって操作できるような
構成としておくことも望まれている。そのためには、操
作パネル以外にも上述の種々の操作入力のための端子等
を設けておくことが必要となろう。

このような外部装置による操作において、たとえば、第
１図に示すような使い方をされることがある。ビデオ・
テープ・レコーダ（ＶＴＲ）３から出力される動的画像
の映像信号または静止画像録画再生装置１０から出力さ
れる静止画像の映像信号が切替スイッチ２によって選択
されてＣＲ７表示装置１に与えられる。このスイッチ２
の切替。

ＶＴＲ３および録画再生装置１０の操作等はコンピュー
タによって制御される。録画再生装置ｌＯは再生モード
で使用されているから上述の標り的な考え方にしたがう
と内部同期である。ＶＴＲ３゜録画再生装置ｌＯの出力
映像信号はそれぞれ別個独立の同期信号を含んでいるか
ら、スイッチ２によってＶＴＲ３から録画再生装置ＩＯ
にまたはこの逆に切替えたときに、ＣＲ７表示装置１の
画像の同期信号も瞬間的に切替えられることになり、こ
のとき表示されている画面に乱れが生じる。このような
事態の発生を防止するためには、第１図に破線で示すよ
うにＶＴＲ３の出力映像信号を録画再生装置１０に与え
、その再生動作をこの入力映像信号の同期信号に同期さ
せることが必要となる。

そのためには、録画再生装置１０は再生時にも外部同期
で動作することが必要となる。

他方、ＶＴＲと併用しないで静止画像録画再生装置１０
を単独で使用し、かつこれをコンピュータによって静止
画像の再生操作をコントロールするような場合もあろう
。このときには、外部同期のための外部からの映像信号
の入力は無いことが多い。そうすると、上述した標準的
態様のように再生モードにおいては内部同期せざるを得
ない。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、使用の態様に応じてそれに適合した同期信
号を与えることのできる静止画像録画再生装置における
同期制御装置を提供することを目的とする。

（２、２）発明の構成および効果 この発明は、磁気ディスクを回転させるためのモータ、
磁気ディスクの回転位相を表わす信号を発生する位相検
出器、および上記位相検出器の検出した位相信号と映像
信号に関する同期信号とを入力とし、上記モータを、所
定回転数で回転するように、かつ上記入力する位相信号
と同期信号とが所定の関係を保つように制御するモータ
制御装置を備えた静止画像録画再生装置に適用される。

この発明による同期制御装置は、入力する映像信号から
同期信号を取出す同期分離回路、同期信号の発振回路、
同期切替制御信号によって制御され、上記両回路の出力
を選択的に上記モータ制御装置に与える同期切替スイッ
チ、操作パネルから操作信号を入力する第１操作と外部
装置から操作信号を入力する第２操作とを切替える操作
切替スイッチ、第１操作が設定されている場合において
再生モードのときは上記同期切替スイッチが上記発振回
路の出力を選択し録画モードのときは上記同期分離回路
の出力を選択するよう、第２操作が設定されている場合
には再生、録画のいずれのモードであっても上記同期分
離回路の出力を選択するように制御する上記同期切替制
御信号を出力する切替制御手段９入力する映像信号が無
いこ２゜を検出する検出回路、および上記検出回路の入
力映像信号が無いことを表わす出力に応答して、上記同
期切替制御信号を、上記同期切替スイッチが上記発振回
路を選択するように制御する信号に変換する回路を備え
ていることを特徴とする。

前面操作パネル等の操作パネルから操作入力を与える標
準的な使用態様（第１操作）においては、再生モード動
作時には内部同期、録画モード動作時には外部同期によ
ってそれぞれ制御される。これは上述した標準的な同期
制御である。

これに対して、コンピュータ、リモート・コントロール
装置等の外部装置から操作入力が与えられる使用態様（
第２操作）においては、再生、録画のいずれのモードに
おいても外部同期制御が行なわれる。しかしながら、外
部同期のための入力映像信号が無いときには内部同期に
自動的に切替わるよう制御されるから、いかなる使用状
況にも適合することが可能となる。たとえば、第１図に
示された例では外部から映像信号が与えられるからこの
映像信号の同期信号に同期した静止画像再生が行なわれ
、また、このような映像信号の入力が無いときには自動
的に内部同期で画像再生が行なわれる。

（３）実施例の説明 （３，１）静止画像録画再生装置の外観第２図は、静止
画像録画再生装置の外観、とくにその前面操作パネルを
示している。

静止画像録画再生袋Ｖ！１１０の前面操作パネル１１の
左側部分には、ディスク・パック２０を収納するための
パケット１３およびそのカバー１２がその下端で回動自
在に支持されている。取出しボタン（いわゆるエジェク
ト・ボタン）　１６を押すことにより。

閉じていたカバー１２およびパケット１３が鎖線で示さ
れているように機械的に開く。カバー１２を押せば、カ
バー１２とパケット１３は閉じかつロックされる。カバ
ー１２のさらに左側には、電源ボタン１４およびその表
示灯１５が設けられている。

ディスクφバック２０は、薄い小径の磁気ディスク２１
をその中で回転可能な状態に収容するケースから構成さ
れている。ケースのほぼ中央には円形の開口２２があけ
られ、磁気ディスク２１の中央にあるハブないしはコア
がこの間口２２から露呈できるように構成されている。

ディスク・パック２ｏにはさらに、その１辺に平行な方
向に移動可能なシャッタ２３が設けられている。このシ
ャッタ２３はディスク・パック２０がパケット１３内に
挿入されたときに開放され、内部の磁気ディスク２１に
後述する規整板５３および磁気ヘッド５１（第５図参照
）が接触できるようになる。ディスク・パック２０のケ
ースの一側には誤記録防止用の爪２４が設けられている
。

磁気ディスク２１には複数（たとえば５０）本のトラッ
ク（たとえばトラック・ピッチ１００μｍ）が同心円状
に設けられており、各トラックに１画像（１コマ）分の
ＦＭ変調されたカラー映像信号（輝度信号、クロマ信号
等を含む）が磁気記録可能である。

第３図は、磁気ディスク２１に設けられるトラックと磁
気ヘッドのホーム・ポジションＨＰとの関係を示してい
る。磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ
た５０本のトラックには、外側のものから順に魔１〜魔
５０までのトラック魔が付けられている。ホーム・ポジ
ションＨＰはＮＯ，１のトラックの外側にある。このホ
ーム・ポジションＨＰは磁気ディスク２１に付けられた
ものではなく、磁気ヘッドの移動経路上に割付けられた
極限位置である。ホーム・ポジションＨＰは、ホーム・
ポジション・スイッチ８４（ｉ５図参照）によって検知
される。

再び第２図において、前面操作パネル１１の有半部分に
は１表示器１７ならびに各種のキー・スイッチおよび表
示灯が設けられている。表示器１７はたとえば液晶表示
器であって、磁気へラド５１が現在位置している磁気デ
ィスク２１のトラックＮｏ、、各＋ｉの警告（１７ａで
示す）、ディスク・パック２０がパケット１３内に収め
られかつパケット１３が閉じていることを示すパック−
Ｋ（１７ｂで示す）などの表示が行なわれる。

キー・スイッチには、各種動作等を指示するためのキー
３１．３２．３３．３４．３５および３６．各種のモー
ドを設定するためのキー４１．４２．４３および４４．
再生モードにおける自動送り時間を設定するためのキー
１８ならびにこの前面操作パネル１１を用いた再生、録
画等の操作（これを第１操作という）と外部装置からの
制御信号によって行なわれる同様の操作（これを第２操
作という）とを切替えるための操作切替スイッチ４８が
ある。表示灯４５、４８．４７はキー４１．４２および
４３に対応し、これらのキーが押されると対応する表示
灯が点灯する。

上記外部装置にはマイクロ・プロセッサを含むいわゆる
パーソナル・コンビ二一夕といわれる制御装置や、ワイ
ヤード・リモート・コントローラなどがある。これらの
外部装置を接続するためのコネクタが静止画像録画再生
装置ＩＯの裏面パネル（図示路）に設けられている。外
部装置による操作入力信号も、静止画像録画再生装置ｌ
Ｏの後述する制御装置５０（第５図参照）に対しては前
面パネル１１の各種キー・スイッチ３１〜ａｅ、　４１
〜４４．１８等の押下と全く等価に作用する。したがっ
て、特に断わらないかぎり、第１操作および第２操作に
よる装置の動作を一括して前面パネル１１のキー・スイ
ッチに関連させて以下に説明する。

（３，２）動作モードとその遷移 静止画像録画再生装置は、静止画像の再生と録画とが可
能である。上述した磁気ディスク２１に映像信号が記録
されているときには、その記録されているトラックから
の再生が可能である。再生とは、磁気ディスクの所定の
トラックからＦ　Ｍ変調された信号を磁気ヘッドによっ
て読取り、これを復調してＮＴＳＣフォーマット等の標
準カラー・テレビジョン映像信号を出力することである
。この映像信号の出力端子がテレビ受像機に接続されて
いれば、そのブラウン管上に再生された静止画像が表示
される。録画は標準カラー・テレビジョン映像信号の入
力を前提とする。この映像信号は、たとえばテレビ・カ
メラやテレビ受像機などによって与えられよう。録画と
は、与えられた映像信号のうちの１コマ分をＦＭ変調し
て磁気ディスク上の所定のトラックに磁気ヘッドによっ
て書込むものである。

テレビジョンへの画面の表示において、一般に飛越し走
査を行なうために、２フイールドで１フレームとなるよ
うにその映像信号が作成される。

ところが−上述の電子スチル・カメラ等の静１１−画像
記録装置においては映像信号を記録する磁気ディスクの
記録面の節約、その他の目的のために１フイールドで１
フレーム（１画像）となるように磁気ディスクへの映像
信号の記録が行なわれることが多い。これをフィールド
記録という。また上述の２フイールドで１フレームの画
像を得る態様をフレーム記録と呼んでいる。この実施例
ではフィールド記録の録画が行なわれるが、もちろんこ
の発明はフレーム記録にも適用できるのはいうまでもな
い。

録画モードには、１コマ録画、録画レビューおよび速写
の３つの態様がある。録画モード（厳密には後述する録
画スタンバイ・モード）では、磁気ヘッドを磁気ディス
クの未記録トラックに待機させておかなければならない
。１コマ録画が選択されると、１コマ（１フイールド）
分の映像信号がそのトラックに記録され、その後ただち
に磁気ヘッドが次の（すなわち内側の）トラックに移動
して待機する動作が行なわれる。録画レビュー・モート
チは、１コマ分の映像信号をトラックに記録したのち、
ただちにそのトラックに記録した映像信号を再生して一
定時間（たとえば２秒間）出力し、その後磁気ヘッドが
次のトラックに移動して待機する。速写モードでは１上
述の１コマ録画動作が連続して（たとえば１秒間に６回
ないしは８回程度）行なわれる。

第２図に示された各種キーに関連させて、第４図を参照
して上述の各録画動作および他の動作について説明する
。

停止モードにおいて、１コマ・キー４３．レビュー・キ
ー４２または速写キー４１が押されると対応する表示灯
４７．４８または４５が点灯しかつ押されたキーが記憶
されるとともに、装置は録画スタンバイ・モードになる
。続いて録画キー３３が押されると、１コマ・キー４３
の押下の記憶があれば１コマ録画動作が行なわれ、レビ
ュー・キー４２の押下の記憶があれば録画レビュー動作
が行なわれる。

これらの動作ののち再び録画スタンバイ・モードに戻る
。速写キー４１の押下の記憶があるときに録画キー３３
が押されると、録画キー３３が押されている間中、速写
動作が行なわれ、録画キー３３の押下が停止すると録画
スタンバイ・モードに戻る。

１トラツクへの２重録画を防止するために、磁気ヘッド
が位置しているトラックに（ｎＩらかの信号が既に記録
されている場合には、上述の各種録画動作は禁止され１
表示灯４５〜４７の対応するものがフリッカする。トラ
ックに信号が記録されているかどうかは、後述するエン
ベロープ検波出力によって判断される。

このような場合には、順送リキー３２または逆送りキー
３１を押し、磁気ヘッドを内側または外側の隣りのトラ
ックに移動させることができる。これがトラック送りモ
ードである。これらのキー３１゜３２の１回の押下ごと
に磁気ヘッドは１トラツクずつ送られ、その後録画スタ
ンバイ・モードに戻る。

もっとも、各録画動作において映像信号の記録ののち次
の未記録トラックをサーチさせるようにしてもよい。

記録済のトラックの信号を消去する場合には。

停止モードから１コマ・キー４３を押し、消去キー４４
を押せばよい。そのトラックの消去処理が終ると録画ス
タンバイ・モードに戻る。

録画スタンバイ・モードから停止キー３４か押されると
、消去が行なわれた場合を除いて、磁気ヘッドが外側（
逆方向）に１トラツク分移送されて停止モードに戻る。

これは、上述の３つの録画モードでは、録画ののち、磁
気ヘッドが内側（順方向）に１トラツク分移送されてし
まっているからである。

停止モードから順送りキー３２または逆送りキー３１が
押されると再生モードに移り、磁気ヘッドが位置してい
るトラックに記録されている映像信号が再生される。再
び順送リキー３２または逆送りキー３１が押されれば磁
気ヘッドは１つ内側または外側のトラックに送られ、そ
のトラックの信号の再生が行なわれる。自動送りキー３
５が押されかつキ一群１８によって自動送り時間が設定
されると。

磁気ヘッドは設定された時間ごとに順方向に順次送られ
ていき、かつ各トラックでの再生が行なわれる。またト
ラックＮｏ、表示キー３６が押されると。

磁気ヘッドの位置しているトラック漱を表示するための
信号が再生された映像信号に重畳されて出力されるので
、たとえばブラウン管等の画面の右上にそのトラックＮ
ｏ、が表示される。停止キー３４が押されると停止モー
ドに戻る。

上述のいずれのモードにおいても、磁気ヘッドが現在位
置しているトラックＮｏ、は表示器１７に表示される。

電源スィッチ１４によって電源が投入された切朋状懇に
おいては、磁気ヘッドは一旦ホーム・ポジションＨＰの
位置に戻され、そこから所定距離だけ内側に移送されて
ｋ　１のトラックに位置決めされる。

録画モードにおいては、磁気ヘッドの移送はいわゆる絶
対トラック番地方式で行なわれる。すなわち、磁気ヘッ
ドは磁気ディスクの径方向に移送されるが、常にホーム
・ポジションＨＰの位置をＪｌとして、磁気ヘッドが位
置決めされるべき各トラックの位置がホーム・ポジショ
ンＨＰからの距離によって定められる。

再生モードにおいては、上述の絶対トラック番地方式に
よって磁気ヘッドの大孔の位置が決定されたのち、後述
するエンベロープ検波に基づいて記録されている信号の
中心の位置に磁気ヘッドの中心が位置するように微細な
位置の制御が行なわれる。

（３，３）静止画像録画再生装置の電気的（１回成およ
び動作 第５図は静止画像録画再生装置の電気的構成を示してい
る。

この静止画像録画再生装置の全体的な動作は制御装置５
０によって統括される。この制御装置５゜は、中央処理
装置、好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとい
う）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶するメ
モリならびに周辺の各素子１回路、装置等との間のイン
ターフェイスから構成されている。

ディスク・パック２０がパケット【３内に入れられかつ
パケット１３が閉じられると、ディスク・パック２０内
の磁気ディスク２１はディスク・モータ５４のスピンド
ルに装着される。磁気ディスク２１が回転された状態で
磁気へラド５１による記録または再生が行なわれるので
、磁気へラド５■と磁気ディスク２１とのタッチングを
常に良好な状態に保持するためにＬ記カバー１２内に規
整板５３が設けられている。この規整板５３は、磁気ヘ
ッド５１の移動経路にそったｌＲを有し、この溝以外の
部分で磁気ディスク２１に接しまたは近接し、磁気ヘッ
ド５１との間で磁気ディスク２１を挟むようにし゛てい
る。磁気ヘッド５１は上述したように磁気ディスク２１
の半径方向に移動自在に配置されかつ磁気ディスク２１
の磁気記録面に接している。また、磁気ディスク２１の
コアの、１箇所にはコアに設けられたチャッベング用永
久磁石の磁束の一部を漏洩させるための磁性体が設けら
れ、この漏洩磁束を検出して磁気ディスク２１の１回転
ごとに１個の位相検出パルスＰＧを、発生する位相検出
器５２が上記コアに近接している。

位相検出器５２の位相検出パルスＰＣはサーボ制御回路
５６および制御装置５０に入力する。ディスク拳モータ
５４に設けられた周波数発生器５５からはモータ５４の
回転数に比例した周波数の信号が出力され、サーボ制御
回路５６に与えられる。さらにこのサーボ制御回路５６
には垂直同期基準信号ｒｃｒＶが入力している。サーボ
制御回路５Ｇは、このような入力信号に基づいて、ディ
スク・モータ５４を一定回転数、たとえば３．８０Ｏｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転させるとともに、第６図に示すよ
うに位相パルスＰＣが基準信号ｒｅｆＶの立上りよりも
７Ｈ進むようにモータ５４の回転位相を制御する（Ｈは
連続する２つの水平同期信号間の期間）。またサーボ制
御回路５Ｂは制御装置５０からの指令に応じてモータ５
４の起動、停止を行なう。

サーボ制御回路５６によるモータ５４の位相制御は次の
ような意味を−もつ。たとえば第１操作において、磁気
ヘッド５１によって磁気ディスク２１の所定トラックに
ＦＭ変調された映像信号を記録する場合について考える
。テレビ・カメラ、テレビ受像機等から入力端子６０に
与えられる標準フォーマットのカラー映像信号は、記録
処理回路６１でその輝度信号成分およびクロマ信号成分
がＦＭ変調されこれらの変調信号が合成されて増幅回路
６３に与えられる。この増幅されたＦＭ変調信号は記録
制御スイッチ６４および記録／再生切替スイッチ６５を
経て磁気ヘッド５１に与えられる。一方、入力映像信号
の水平および垂直同期信号が同期分離回路６１ａで抽出
され、波形整形回路６６に与えられる。波形整形回路６
６は、第６図に示すように入力する垂直同期信号Ｖ　５
ｙｎｅのリーディング・エツジに同期したリーディング
・エツジをもちかつデユーティ比かほぼ１／２の基準信
号ｒｃｆ’　Ｖを作成して出力するものである。この基
準信号ｒｃｒＶは同期切替スイッチ６８を経てサーボ制
御回路５６に与えられる（これを外部同期という）。し
たがって、磁気ディスク２１には１位相パルスＰＧを発
生させる上述の磁性体の位置から７Ｈの期間に相当する
回転角度だけずれた位置を基準としてこの基準位置から
垂直同期信号の記録が開始するようにして映像信号の記
録が行なわれることになる。

第１操作における再生の場合には１発振回路Ｂ７から同
じような垂直同明基準信号ｒｅｒＶがスイッチ６８を経
てサーボ制御回路５６に与えられる（これを内部同期と
いう）。サーボ制御回路５６によるこの基準信号ｒｅｆ
’　Ｖおよび位相パルスｔＧを用いたモータ５４の位相
制御によって、常にＰＧから７Ｈ遅れた時点から垂直同
期信号がはじまる映像信号が磁気ヘッド５１によって読
出されることになる。

位相パルスＰＧは制御装置５０に与えられており、記録
、再生のいずれにおいても映像信号はこのパルスＰＧに
一定の遅れをもって同期しているから、制御装置５０は
各種の処理におけるタイミング制御をこのパルスＰＣを
基準として行なうことができるようになる。これがモー
タ５４の位相制御の意義である。

磁気ヘッド５１から読出された変調映像信号は。

切替スイッチ６５を経て増幅回路７３に入力し、さらに
再生処理回路７１およびエンベロープ検波回路７２に送
られる。再生処理回路７１は、入力する変調された輝度
信号およびクロマ信号をそれぞれ塩１凋しかつ合成して
標準カラー映像信号として出力端子７０に出力する。こ
の映像信号がテレビ受像機に与えられると１コマ分の静
止画像がブラウン管上に表示される。

消去信号発生回路８２は、消去モード時に、消去信号、
たとえば一定時間（１程度度）の間で４．５〜２０Ｍ　
Ｈｚ程度にわたって周波数が連続的に掃引された信号を
発生する。

磁気ヘッド５１は、その移送駆動制御装置５７によって
磁気ディスク２１の径方向に移動自在に支持されかつ同
方向に移送制御される。制御装置５゜は、磁気ヘッド５
１の移送方向および移送量についての指示を装置５７に
与える。装置５７はステップ・モータを含み、このステ
ップ・モータの回転角に比例して磁気ヘッド５Ｉが移送
される。たとえばステラツーモータの駆動パルス１パル
ス当りこのモータは約１５″回転し、これによって磁気
へラド５Ｉが約８．３３μｍ（１ピツチ）移送される。

したがって、磁気ヘッド５１の移送はきわめて正確に行
なわれる。

エンベロープ検波回路７２は、磁気へラド５１の読取信
号、すなわち磁気ディスク２１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号は同回路７２内に内蔵さ
れたアナログ／ディジタル変換Ｗ　（Ａ／Ｄ変換器）に
よって、たとえば２５６の量子化レベルを表わす８ビツ
ト・ディジタル信号に変換されて制御装置５０に入力す
る。

エンベロープ検波信号は、＆ｍ気ディスク２１上の未記
録トラックのサーチおよび記録済トラックの中心位置の
検出（再生および消去モードにおいて）のために用いら
れる。磁気ヘッド５［をトラックを横切るように移送し
たときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レ
ベルに達してぃなければそのトラックは未記録である。

映像信号の再生時においては、磁気ヘッド５１が上述の
絶対番地方式により位置決めされたのち、磁気ヘッド５
１が１ピツチずつ内側または外側に動かされることによ
り検波信号がピークを示す位置がサーチされ、このピー
クを示した位置が映像信号の記録されているトラックの
中心であると判定され、磁気ヘッド５■がこの中心に位
置決めされた状態で映像信号の再生が行なわれる。映像
信号の消去も同じようにこのピーク・サーチが行なわれ
、ピーク位置の両側の一定範囲内が消去の対象となる。

記録制御スイッチ６４．記録／再生切替スイッチ６５、
同期切替スイッチ８８および映像出力制御スイッチ８９
は、有接点スイッチとして図示されているが、もちろん
一般的には半導体素子等からなる無接点スイッチによっ
て実現される。これらのスイッチは次のようにして制御
装置５０によってオン、オフ制御される。

まず同期切替スイッチ６８の制御について説明する。こ
のスイッチ６８は同期切替制御信号Ｓ　Ｙ　ＣＩＩによ
って制御される。この信号５ＹＣＩＩがＨレベルのとき
にスイッチ６８は波形整形回路６Ｇ側（すなわち外部同
期）に接続され、この信号ＳＭＣＩＩがＬレベルになる
とスイッチＳ８は発振回路６７側（すなわち内部同期）
に接続される。制御装置５０から出力される制御信号Ｓ
　Ｙ　Ｃ１１のレベルを第１操作と第２操作とに分けて
まとめると次表のようになる。

すなわち、第１操作においては、録画モードのときは外
部同期、再生モードのときは内部同期となる。また、第
２操作においては、いずれのモードであっても原則的に
外部同期となる。

しかしながら、第２操作において、再生モードの場合に
入力端子６０に映像信号が与えられないことがある。こ
のときには、内部同期にしなければならない。映像信号
の入力が無いときにこれを検出し、かつ切替スイッチ６
８に与えられ、る制御信号ＳＭＣ１１を強制的にＬレベ
ルに変換して切替スイッチ６８が発振回路８７に接続さ
れるよう切替えるために、ロー・パス・フィルタ７７お
よびスイッチング・トランジスタ６８が設けられている
。

上述の同期分離回路６１ａは９入力映像信号が存在する
ときにはそこから抽出された垂直および水平同期信号を
出力する。この同期信号はロー・パス・フィルタ７了に
与えられるが同明信号は主に高周波数成分からなるので
このフィルタ７７の出力はＬレベルであり、トランジス
タ７８はオフの状態に保たれる。したがって、制御装置
５０から出力されているＨレベルの制御信号Ｓ　Ｙ　Ｃ
１１はそのまま切替スイッチ６８に与えられる。

入力端子６０に映像信号が与えられていないときには、
同期分離回路ｅｔａはＨレベルの信号を出力する。した
がって、このＨレベルの信号はフィルタ７７を通過して
トランジスタ７８のベースに与えられるので、トランジ
スタ７８はオンとなり、制御信号５ＹＣＨのラインを強
制的にグランド側に引っばる。この結果１切替スイツチ
６８に与えられる制御信号Ｓ　Ｙ　ＣＨはＬレベルにな
り、スイッチ６８は発振回路Ｂ７に接続され、内部同期
となる。

第１操作において、再生モードの場合には信号Ｓ　Ｙ　
ＣＩＩはＬレベルであるから、このとき映像信号が入力
していなくてトランジスタ７８がオンとなってもこの信
号Ｓ　Ｙ　ＣＩＩはＬレベルのままであり、全く問題は
生じない。

次に他のスイッチ８４．６５．６９の制御について説明
する。これらのスイッチは、第１操作および第２操作の
いずれの場合においても全く同じように制御されるから
、第１操作における動作についてのみ述べる。

録画モードにおいては、後述する例外を除いて、スイッ
チ６４は一定のタイミングでオンとされ、スイッチＢ５
は記録処理回路６１側に接続され。

スイッチＢ８は上記したように波形整形回路６６側に接
続され、スイッチＢ９はオンとされる。すなわチ、録画
スタンバイ・モードになると、切替スイッチ６５および
６８が制御装置からの記録／再生切替信号ＲＥＣ／ＰＢ
および同期切替信号Ｓ　Ｙ　ＣＩＩによってそれぞれ上
述のように切替えられる。また、スイッチ６９は映像出
力制御信号ＶＩＤＣ１１によってオンとされる。そして
、録画キー３３が押されると、第６図に示されるように
、連続する２つのパルスＰＣの間でのみ、記録制御信号
ＲＥＣによってスイッチ６４がオンとされる。したがっ
て、　　ＦＭ変調された映像信号は、この間に磁気ヘッ
ド５１に送られ、磁気ディスク２１の１回転で１フイ一
ルド分が記録される。このときには、スイッチＢ９がオ
ンであるから、入力端子６０に入力している映像信号は
そのまま出力端子７０に出力される。

録画レビュー４２の記憶がある場合（録画レビュー・モ
ード）には、上述したように録画ののち再生が行なわれ
る。したがって、磁気ヘッド５１による記録が終了する
と、ＰＧ倍信号同期してスイッチ６５が再生処理回路７
１側に切替えられかつスイッチ６９がオフとされる。し
たがって、磁気ヘッド５１の読取った映像信号は出力端
子７０から再生出力として出力されることになる。そし
て、一定時間ののち、これらのスイッチ６５．６９は再
び上述の状態に戻る。

録画レビュー・モードにおける」二連の再生時において
も、切替スイッチＢ８は波形整形回路Ｂ６側に接続され
たままであり、外部同期が行なわれている。すなわち５
入力端子６０には映像信号が入力しているからその同期
信号を基準としてサーボ制御が行なわれることになる。

上述したように、再生モードにおいては切替スイッチＢ
８は発振回路６７側に接続され内部同期となるが、録画
レビュー・モードにおける再生時には外部同期から内部
同期への切替えは行なわれず。

外部同期が一貰して続けられる。これは、外部同期から
内部同期への切替えを行なうと、ディスク・モータ５４
の回転位相が一時的にシフトするため、出力端子７０か
ら出力される映像信号に歪みが生じブラウン管に表示さ
れる画像に乱れが起こるからである。

消去モードにおいてもスイッチ８４．６５．８８および
６９の状態は録画モード時と同じである。

再生モードにおいては、スイッチ６４および６９はオフ
に保たれ、スイッチ６５は再生処理回路７１側に、スイ
ッチ６８は上述したように発振回路Ｂ７側にそれぞれ切
替えられる。

第１操作、第２操作の判断、動作モードの切替、各種動
作はすべて各種スイッチおよび各種キーからの入力に基
づいて行なわれる。各種スイッチには、パケット１３が
、その中の磁気ディスク２１がディスク・モータ５４の
スピンドルに確実に装着されるであろう位置まで閉じて
いることを検知するロード・エンド・スイッチ８１．閉
じているパケット１３内にディスク・バック２０が収め
られていることを検知するバック・スイッチ８２．パケ
ット１３内に収められたディスク・バック２ｏの誤記録
防止爪２４が切除されて存在しないこと（すなわち記録
禁止）を検知する誤記録防１ヒスイッチ８３．−に述の
ホーム・ポジション・スイッチ８４などがある。各種キ
ーには、上述した前面操作パネル１１に設けられたキ一
群３１〜３６．４１〜４４．１８および４８゜ならびに
外部装置によって操作するためにこれらのキ一群（、キ
ー４８を除く）に対応して設けられたスイッチ３１Ａ〜
３８Ａ、　４１Ａ〜４４Ａ、および１８Ａがある。これ
らのスイッチ３１Ａ〜３８Ａ、　４１Ａ〜４４Ａ、　１
８Ａはもちろん無接点スイッチによって構成されよう。

静止画像録画再生袋Ｆ１１０の裏面パネルのコネクタに
外部装置が接続されたときに、この外部装置の操作制御
信号はインターフェイス８８に与えられる。インターフ
ェイス８８はデコーダを含んでおり、コード・データで
与えられた操作制御信号をそれに対応するスイッチのオ
ン、オフ制御信号に変換する。これによって、スイッチ
３ＬＡ〜３ＢＡ　。

４１Ａ〜４４Ａ、　１８Ａがオン、オフされる。

制御装置５０は一定周期（たとえばＬ／８０秒）ごとに
キースキャン・ルーチンを行なっており、このキースキ
ャン・ルーチンにおいて制御装置５ｏは上述のスイッチ
群、キ一群、スイッチ群にキースキャン・パルスを送出
し、このパルスが戻ってきたかどうかによってスイッチ
、キーのオン、オフ状態を検知しかつ記憶する。

スイッチ４８についてはキースキャン・ルーチンでなく
それが切替えられたことによる割込にもとづいて処理し
てもよい。この操作切替スイッチ４８が第１操作を示し
ているときには、前面パネル１１のキ一群３１〜３６．
４１〜４４．１８がスキャンされる。

またスイッチ４８が第２操作に設定されているときには
、外部装置によって制御されるスイッチ群３１Ａ〜３６
Ａ、　４１Ａ〜４４Ａ　、　１８Ａがスキャンされる。

制御装置５０は、キ一群３１〜３６．４１〜４４．１８
と３１Ａ〜３８Ａ、　４１Ａ〜４４Ａ、　１８Ａとを全
く等価なものと評価しているので、第１操作、第２操作
のいずれにおいても、上述した同期切替スイッチ６８の
制御等の一部の例外を除いて、゛全く同じような動作が
行なわれる。

さらに制御装置５０は、上述のキースキャン・ルーチン
に基づく表示灯４５〜４７の表示制御、各種動作のルー
チ〉に基づく表示器１７の表示制御等も行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図は静止画像録画再生装置の使用例を示すブロック
図である。 第２図は静止画像録画再生装置の外観を示す斜視図であ
る。 第３図は磁気ディスク上のトラックの番号とホーム・ポ
ジションとを示すものである。 第４図は各種の動作モードと各種キーの入力に応答して
行なわれる動作モードの遷移の様子を示している。 第５図は静止画像録画再生装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。 第６図はサーボ制御回路によるディスク・モータの同期
制御および録画タイミングを示すタイム・チャートであ
る。 ２１・・・磁気ディスク、５０・・・制御装置。 ５［・・・磁気ヘッド、５２・・・位柑険出器。 ５４・・・ディスク・モータ。 ５６・・・サーボ制御回路、８１ａ・・・同期分離回路
。 ６Ｂ・・・波形整形回路、６７・・・発振回路。 ６８・・・同期切替スイッチ。 ７７・・・ロー−バス・フィルタ。 ７８・・・スイッチング・トランジスタ。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会比代　理　人　
　弁理士　加藤　軌道（外１名）第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスクを回転させるためのモータ、 磁気ディスクの回転位相を表わす信号を発生する位相検
   出器、および 上記位相検出器の検出した位相信号と映像信号に関する
   同期信号とを入力とし、上記モータを、所定回転数で回
   転するように、かつ上記入力する位相信号と同期信号と
   が所定の関係を保つように制御するモータ制御装置、 を備えた静止画像録画再生装置において、 入力する映像信号から同期信号を取出す同期分離回路、 同期信号の発振回路、 同期切替制御信号によって制御され、上記両回路の出力
   を選択的に上記モータ制御装置に与える同期切替スイッ
   チ、 第１操作と第２操作とを切替える操作切替スイッチ、 第１操作が設定されている場合において再生モードのと
   きは上記同期切替スイッチが上記発振回路の出力を選択
   し録画モードのときは上記同期分離回路の出力を選択す
   るよう、第２操作が設定されている場合には再生、録画
   のいずれのモードであっても上記同期分離回路の出力を
   選択するように制御する上記同期切替制御信号を出力す
   る切替制御手段、 入力する映像信号が無いことを検出する検出回路、およ
   び 上記検出回路の入力映像信号が無いことを表わす出力に
   応答して、上記同期切替制御信号を、上記同期切替スイ
   ッチが上記発振回路を選択するように制御する信号に変
   換する回路、 を備えている静止画像録画再生装置における同期制御装
   置。